JP2012215519A - 錠剤検査装置及びptp包装機 - Google Patents
錠剤検査装置及びptp包装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012215519A JP2012215519A JP2011082090A JP2011082090A JP2012215519A JP 2012215519 A JP2012215519 A JP 2012215519A JP 2011082090 A JP2011082090 A JP 2011082090A JP 2011082090 A JP2011082090 A JP 2011082090A JP 2012215519 A JP2012215519 A JP 2012215519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- light
- luminance
- image data
- luminance image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【解決手段】錠剤検査装置21は、照明装置22、カメラ23及び画像処理装置24等を備え、まず照明装置22から錠剤に対し照射される光の光量を段階的に変更し、当該錠剤を透過する透過光をカメラ23により撮像することにより、複数通りの輝度画像データを取得する。そして、当該複数通りの輝度画像データにおける各座標毎の輝度値をそれぞれ合算して、錠剤の表面に係る三次元データを作成する。これに基づき、錠剤の外観形状が検査される。
【選択図】 図1
Description
前記錠剤に対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照射される光の光量を変更可能な光量変更手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、前記照明手段から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記照明手段により照射される光の光量を段階的に変更して前記撮像手段により撮像した複数通りの輝度画像データを取得する輝度画像取得手段と、
前記複数通りの輝度画像データにおける各座標(各画素)毎の輝度値をそれぞれ合算して、少なくとも前記錠剤の表面に係る三次元データを作成する三次元形状取得手段と、
前記三次元データを基に、少なくとも前記錠剤の外観形状を検査する検査手段とを備えたことを特徴とする錠剤検査装置。
前記包装用フィルムの搬送方向における異なる位置でそれぞれ撮像された前記複数通りの輝度画像データの相互間の座標系を合せる位置合せ手段を備えたことを特徴とする手段1に記載の錠剤検査装置。
前記錠剤の三次元データに基づき、当該錠剤に係る互いに平行した複数の断面部の輪郭を抽出する断面輪郭抽出処理と、
前記各断面部の輪郭上の所定点における接線が、当該断面部の輪郭上に他の接点を有するか否かを判定する接線判定処理と、
前記所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と前記輪郭により囲まれた領域を欠け領域として認識する欠け領域認識処理と、
前記複数の断面部に係る前記欠け領域の連結成分である欠け空間の大きさを認識する欠け空間認識処理と、
前記欠け空間の大きさが許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載の錠剤検査装置。
Rは定数。
Claims (6)
- PTPシートの製造過程において、帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記錠剤に対し所定の光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照射される光の光量を変更可能な光量変更手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、前記照明手段から照射され前記錠剤を透過する透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記照明手段により照射される光の光量を段階的に変更して前記撮像手段により撮像した複数通りの輝度画像データを取得する輝度画像取得手段と、
前記複数通りの輝度画像データにおける各座標毎の輝度値をそれぞれ合算して、少なくとも前記錠剤の表面に係る三次元データを作成する三次元形状取得手段と、
前記三次元データを基に、少なくとも前記錠剤の外観形状を検査する検査手段とを備えたことを特徴とする錠剤検査装置。 - 前記錠剤検査装置は、連続的に搬送される包装用フィルムのポケット部に収容された錠剤を検査可能に設けられたものであって、
前記包装用フィルムの搬送方向における異なる位置でそれぞれ撮像された前記複数通りの輝度画像データの相互間の座標系を合せる位置合せ手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の錠剤検査装置。 - 前記照明手段から照射される光の光量は、前記錠剤の高さ方向に複数段階に区分けされた当該錠剤の所定の高さ範囲に合せてそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤検査装置。
- 前記各光量の下で撮像される前記各輝度画像データ上において、少なくとも当該光量に対応する前記錠剤の所定の高さ範囲に存在する当該錠剤の表面に相当する領域内の画素の輝度値が飽和レベルに達しないよう設定されていることを特徴とする請求項3に記載の錠剤検査装置。
- 前記検査手段は、
前記錠剤の三次元データに基づき、当該錠剤に係る互いに平行した複数の断面部の輪郭を抽出する断面輪郭抽出処理と、
前記各断面部の輪郭上の所定点における接線が、当該断面部の輪郭上に他の接点を有するか否かを判定する接線判定処理と、
前記所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と前記輪郭により囲まれた領域を欠け領域として認識する欠け領域認識処理と、
前記複数の断面部に係る前記欠け領域の連結成分である欠け空間の大きさを認識する欠け空間認識処理と、
前記欠け空間の大きさが許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の錠剤検査装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするPTP包装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011082090A JP5352615B2 (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011082090A JP5352615B2 (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012215519A true JP2012215519A (ja) | 2012-11-08 |
JP5352615B2 JP5352615B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=47268394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011082090A Active JP5352615B2 (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5352615B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5817072B2 (ja) * | 2013-07-04 | 2015-11-18 | 礼之 井上 | 包装容器の内容物の検査方法 |
JP2017144241A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 |
JP2017156183A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Ckd株式会社 | 検査装置及びブリスタ包装機 |
JP2017161226A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | Ckd株式会社 | 検査装置及びブリスタ包装機 |
JP2020056767A (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 新電子株式会社 | 光透過測定装置 |
JP2020085467A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | アンリツ株式会社 | 物質特性検査装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004028604A (ja) * | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Ckd Corp | 錠剤の外観検査装置及びptp包装機 |
JP2004198175A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Lion Engineering Co Ltd | 物品の外観検査方法 |
JP2006153534A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Ckd Corp | 不良検査装置及びptp包装機 |
JP2006292419A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Ckd Corp | 不良検査装置及びptp包装機 |
-
2011
- 2011-04-01 JP JP2011082090A patent/JP5352615B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004028604A (ja) * | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Ckd Corp | 錠剤の外観検査装置及びptp包装機 |
JP2004198175A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Lion Engineering Co Ltd | 物品の外観検査方法 |
JP2006153534A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Ckd Corp | 不良検査装置及びptp包装機 |
JP2006292419A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Ckd Corp | 不良検査装置及びptp包装機 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5817072B2 (ja) * | 2013-07-04 | 2015-11-18 | 礼之 井上 | 包装容器の内容物の検査方法 |
JPWO2015002068A1 (ja) * | 2013-07-04 | 2017-02-23 | 礼之 井上 | 包装容器の内容物の検査方法 |
JP2017144241A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 |
JP2017156183A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Ckd株式会社 | 検査装置及びブリスタ包装機 |
JP2017161226A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | Ckd株式会社 | 検査装置及びブリスタ包装機 |
JP2020056767A (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 新電子株式会社 | 光透過測定装置 |
JP7248281B2 (ja) | 2018-10-02 | 2023-03-29 | 新電子株式会社 | 光透過測定装置 |
JP2020085467A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | アンリツ株式会社 | 物質特性検査装置 |
JP2021170036A (ja) * | 2018-11-15 | 2021-10-28 | アンリツ株式会社 | 物質特性検査装置 |
JP7078520B2 (ja) | 2018-11-15 | 2022-05-31 | アンリツ株式会社 | 物質特性検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5352615B2 (ja) | 2013-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5352615B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
US11214396B2 (en) | Inspection device, PTP packaging machine and PTP sheet manufacturing method | |
US9870611B2 (en) | Drug inspection device | |
JP4368808B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
JP5670915B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JP5697168B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP4647643B2 (ja) | 不良検査装置及びptp包装機 | |
JP4332122B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
CN111630369B (zh) | 检查装置、ptp包装机以及检查装置的校正方法 | |
JP6062102B1 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP6046585B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP4472499B2 (ja) | 不良検査装置及びptp包装機 | |
JP2015087147A (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP5529074B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP5063235B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP4477516B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP5692790B2 (ja) | 錠剤の外観検査装置及びptp包装機 | |
JP5074476B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP7030914B1 (ja) | シート状部材の製造方法 | |
JP2011209085A (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP2002139444A (ja) | 錠剤の外観検査装置およびptp包装機 | |
JP5313999B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP2006138683A (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
CN110589122B (zh) | 检查装置、ptp包装机和ptp片的制造方法 | |
JP4251325B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5352615 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |