JP2012215182A - 継手 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一態様は、ロボット10に工具を接続するアダプタ14において、テーパシャンク部42と突出部44とを備えるオスアダプタ36と、テーパ孔部62と拡径部64と端面部66とを備えるメスアダプタ38と、を有し、突出部44が拡径部64の内部に配置され、かつ、テーパシャンク部42の径方向について突出部44が端面部66と重なり合っている場合に、オスアダプタ36をメスアダプタ38に向かって移動させることにより、テーパシャンク部42とテーパ孔部62とが嵌まり合ったクランプ状態が設定されること、を特徴とする。
【選択図】 図19
Description
まず、継手(アダプタ)を使用した工具交換装置を備える自動検査システム1の構成について説明する。自動検査システム1は、ワークの各部位を自動で計測して検査するシステムである。図1は、自動検査システム1の概略構成図である。図1に示すように、自動検査システム1は、ロボット10と、マガジン12と、アダプタ14と、計測対象であるワーク20を搭載するためのパレット16と、パレット16を搬送するための搬送機構18などを有する。
以上のような構成の自動検査システム1は、図11のフローチャート図で示されるように、以下のように自動検査を行う。まず、ロボット10を起動し(ステップS1)、図12に示すようにパレット16の払い出しを行い(ステップS2)、図13に示すようにパレット16を挿入する(ステップS3)。
次に、オスアダプタ36とメスアダプタ38との脱着方法について説明する。まず、図15のフローチャート図を用いて、オスアダプタ36をメスアダプタ38に取り付ける方法について説明する。最初に、図16に示すように、オスアダプタ36をメスアダプタ38に対向する位置に移動させる(ステップS21)。具体的には、ロボット10の先端部54(図2参照)を移動させて当該先端部54に保持されたオスアダプタ36を、マガジン12の保持具30(図3参照)に保持された所望の計測用の工具に対応するメスアダプタ38の上の位置に移動させる。
本実施例によれば、アクチュエータなどの動力手段を使用することなく、オスアダプタ36のテーパシャンク部42とメスアダプタ38のテーパ孔部62とによりオスアダプタ36とメスアダプタ38とを連結している。そのため、工具交換装置22を小型化できるとともに、コストも削減することができる。また、アダプタ14に取り付けた計測用の工具の動作に制約が生じず、当該工具を使用して行う計測作業を自由に行うことができる。さらに、オスアダプタ36とメスアダプタ38との芯ズレを防止できる。
10 ロボット
12 マガジン
14 アダプタ
22 工具交換装置
26 回転軸
28 プレート
30 保持具
32 抜きピン
34 R形状部
36 オスアダプタ
38 メスアダプタ
40 (オスアダプタの)先端部
42 テーパシャンク部
44 突出部
48 円盤部
50 (突出部の)長手方向
52 (突出部の)短手方向
54 (ロボットの)先端部
60 ピン挿入孔部
62 テーパ孔部
64 拡径部
66 端面部
68 内周面
70 底面
72 孔
74 開口部
76 内面
78 (開口部の)長手方向
80 (開口部の)短手方向
82 (オスアダプタの先端部の)長手方向
84 (オスアダプタの先端部の)短手方向
86 (孔の)長手方向
88 (孔の)短手方向
90 (ピン挿入孔部の)端部
Claims (5)
- 部品を接続する継手において、
テーパシャンク部と前記テーパシャンク部の径方向の外側に向かって突出する突出部とを備えるオスアダプタと、
前記テーパシャンク部と嵌め合い可能なテーパ孔部と前記テーパ孔部に接続し前記テーパ孔部よりも径を拡張した拡径部と前記テーパ孔部の軸方向について前記テーパ孔部に対して前記拡径部を介して設けられた端面部とを備えるメスアダプタと、を有し、
前記テーパ孔部の径方向について前記端面部は前記拡径部の内面よりも内側に突出して設けられており、
前記突出部が前記拡径部の内部に配置され、かつ、前記テーパシャンク部の径方向について前記突出部が前記端面部と重なり合っている場合に、前記オスアダプタを前記メスアダプタに向かって移動させることにより、前記テーパシャンク部と前記テーパ孔部とが嵌まり合ったクランプ状態が設定されること、
を特徴とする継手。 - 請求項1の継手において、
前記メスアダプタは前記テーパ孔部の径方向に前記テーパ孔部と連通するように設けられた連通孔部を備え、前記連通孔部の内部に挿入した押し出し部材にて前記オスアダプタを前記メスアダプタから離れる方向に押し出すことにより前記クランプ状態が解除されること、
を特徴とする継手。 - 請求項1または2の継手において、
前記オスアダプタを前記メスアダプタに向かって移動させて前記突出部を前記拡径部の内部に配置し、次に前記オスアダプタを前記メスアダプタに対して相対的に回転させることにより前記テーパシャンク部の径方向について前記突出部を前記端面部と重なり合わせ、次に前記オスアダプタを前記メスアダプタに向かって移動させることにより前記クランプ状態が設定されること、
を特徴とする継手。 - 請求項3の継手において、
前記オスアダプタの先端部を前記テーパ孔部の底面に当接させた後に、前記オスアダプタを前記メスアダプタに対して相対的に回転させること、
を特徴とする継手。 - 請求項4の継手において、
前記テーパ孔部の底面にて横長の形状に開口した孔を有し、
前記先端部は横長の形状に形成されており、
前記先端部を前記テーパ孔部の底面に当接させたときには前記先端部の長手方向の向きと前記孔の長手方向の向きとが交わっており、
前記オスアダプタを前記メスアダプタに対して相対的に回転させると前記先端部の長手方向の向きと前記孔の長手方向の向きとが一致し、前記オスアダプタを前記メスアダプタに向かって移動させることが可能となること、
を特徴とする継手。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016112668A (ja) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Ntn株式会社 | ツール交換機構 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60186146U (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-10 | 豊田工機株式会社 | ロボツトによる工具着脱装置 |
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-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011079054A patent/JP5527268B2/ja not_active Expired - Fee Related
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