JPS61141086U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61141086U JPS61141086U JP1985023572U JP2357285U JPS61141086U JP S61141086 U JPS61141086 U JP S61141086U JP 1985023572 U JP1985023572 U JP 1985023572U JP 2357285 U JP2357285 U JP 2357285U JP S61141086 U JPS61141086 U JP S61141086U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- hand
- robot hand
- optical fiber
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Communication System (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例によるロボツト側
チエンジ本体とハンドとを連結した状態を示す一
部断面図、第２図は分離状態のロボツト側チエン
ジ本体の一部断面図、第３図はハンド側チエンジ
アダプタの一部断面図、第４図および第５図は従
来のロボツトハンド自動交換装置の一部断面図、
第６図は従来の信号授受のコネクタ部分の結合を
示す断面図である。 図において、１はロボツトハンド、７は光フア
イバ、８は光・電変換器、１０はハンド、１２は
光フアイバ。なお、図中の同一符号は同一または
相当部分を示す。
チエンジ本体とハンドとを連結した状態を示す一
部断面図、第２図は分離状態のロボツト側チエン
ジ本体の一部断面図、第３図はハンド側チエンジ
アダプタの一部断面図、第４図および第５図は従
来のロボツトハンド自動交換装置の一部断面図、
第６図は従来の信号授受のコネクタ部分の結合を
示す断面図である。 図において、１はロボツトハンド、７は光フア
イバ、８は光・電変換器、１０はハンド、１２は
光フアイバ。なお、図中の同一符号は同一または
相当部分を示す。
Claims (1)
- 工業用ロボツトアームに異種のロボツトハンド
を着脱自在に交換する装置において、上記ロボツ
トアームとロボツトハンドとの接合面において位
置が一致するように、それぞれに穿設した孔の内
部に光フアイバを設け、この光フアイバを透過す
る光によつて上記ロボツトアームとロボツトハン
ド間の信号の授受を行い、かつ、上記ロボツトア
ーム側に設けた光・電変換器によつて変換され電
気信号によつてロボツト本体との信号の授受を行
うことを特徴とするロボツトハンド自動交換装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985023572U JPS61141086U (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985023572U JPS61141086U (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61141086U true JPS61141086U (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=30516924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985023572U Pending JPS61141086U (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61141086U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215182A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Aisin Aw Co Ltd | 継手 |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP1985023572U patent/JPS61141086U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215182A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Aisin Aw Co Ltd | 継手 |
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