JP2012214155A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スマートフォン（あるいはタブレット型情報端末）を車両と有線接続して、車載機器の操作デバイスとして用いて制御し、その際スマートフォンのサイズや接続端子の型式や位置の違い等にも対応できる制御装置を提供する。
【解決手段】車両２に備えられたボックス８にスマートフォン３を載置すると、前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０がスマートフォン３を四方から挟持し、コネクタ８１１、８２１、８３１、８４１がスマートフォン３のコネクタ３５を有線通信接続する。この状態でユーザがスマートフォン３のタッチパネル３４に接触入力することにより、車載装置（エアコン装置４、オーディオ・ビデオ装置５、ナビゲーション装置６など）が操作できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置に関する。

携帯電話が社会に広く普及するにつれて、自動車と携帯電話の連携に関する提案も行われるようになってきている。例えば下記特許文献１では、携帯電話のナビアプリケーションを車載ディスプレイに表示する技術が提案されている。

特開２０１０−２６１０４号公報

携帯電話がスマートフォンへと高性能化した現状では、車載機器との間で、従来考えられてこなかった様々な連携の可能性が考慮されてよいと思われる。スマートフォンは表示・操作画面も大きくなり、タッチパッドによる操作が備えられるようになってユーザインターフェースも向上した。したがって例えばスマートフォンによって車載機器を制御するシステムを構築すれば、ユーザの利便性を高めると考えられる。

スマートフォンを車載機器の操作デバイスとして用いる場合、考慮すべき点がある。例えばスマートフォンを固定するボックス（やクレードル）を装備する場合、スマートフォンには複数の機種があり、それぞれサイズが異なるので、固定サイズのボックスでは対応できない。またスマートフォンと車両側での情報のやりとりを通信速度を考慮して有線接続とする場合、スマートフォンの外部入力端子の規格や位置も、スマートフォンごとに通常異なるので、それに対応する必要がある。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、スマートフォン（あるいはタブレット型情報端末）を車両と有線接続して、車載機器の操作デバイスとして用いて制御し、その際スマートフォンのサイズや接続端子の規格や位置の違い等にも対応できる制御装置を提供することにある。

上記課題を達成するために、本発明に係る制御装置は、車両の車室内に配置されて、タッチパッド機能を有する表示画面を備えたタブレット型情報端末を、前記表示画面が車室内に露出するように固定する固定部と、前記車両の車室内に配置された表示部と、前記固定部に固定された前記タブレット型情報端末の外部接続端子を有線通信接続する接続部と、前記接続部を介して送信された、前記情報端末の前記タッチパッドに対する操作入力を示す信号を前記接続部を介して受信して前記表示部に表示された表示内容を選択可能とし、該選択結果に基づいて車載機器の制御を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

これにより本発明に係る制御装置では、タブレット型情報端末を車両の固定部に固定して、外部接続端子を有線通信接続して、タブレット型情報端末のタッチパッドへの接触に対応して車室内に配置された表示部に表示されている表示内容を選択可能としたので、この表示内容の選択に基づいて車載装置の操作を実行することが可能となり、従って、ユーザはタブレット型情報端末を車載装置の操作デバイスとして利用することができ、タブレット型情報端末の性能が向上した状況において高い利便性が達成できる。特に、タブレット型情報端末を車両側に有線通信接続するので、無線通信の場合の通信速度の遅さの問題が回避できる。

また前記固定部は上部が開口した筐体形状を有し、その筐体形状の内壁面に前記接続部は備えられているとしてもよい。

この発明によれば、ユーザは上部の開口から筐体形状内にタブレット型情報端末を収容して、内壁面に配置された接続部とタブレット型情報端末とを有線通信接続するので、タブレット型情報端末を安定的に固定して、確実に有線通信接続する構造を備えることができる。

また前記制御手段は、前記接続部に有線通信接続された前記タブレット型情報端末に対して、前記タブレット型情報端末の表示画面に前記車載装置の操作画面を表示するためのソフトウェアを送信する第１送信手段を備えたとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末に、車載装置の操作画面を表示するためにソフトウェアを送信するので、ユーザはタブレット型情報端末の表示画面に表示された車載装置の操作画面中の例えばアイコンへの接触などの操作によって車載装置を操作することができる。したがってタブレット型情報端末の操作によって車載装置を操作することができる。

また前記表示部に表示された表示内容は、使用者による前記車載機器の操作入力方法を示す操作画面であるとしてもよい。

この発明によれば、ユーザによる車載機器の操作入力方法を示す操作画面を車両側の表示部に表示するので、ユーザは車両の大きな表示部を見ながらタブレット型情報端末に対する接触操作入力によって車載機器を制御できる。よって高機能化したタブレット型情報端末を効果的に用いて、車載機器操作の利便性を向上できる。

また前記接続部に有線通信接続された前記タブレット型情報端末に備えられたアプリケーションソフトウェアを実行した際に前記表示画面に表示される表示内容を、前記表示部に表示するように制御する表示制御手段を備えたとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末に備えられたアプリケーションソフトウェア（アプリ）を実行するとタブレット型情報端末側の表示内容が、車両側の表示部に表示されるので、ユーザはアプリの表示内容を車両側の表示部で見ることができる。したがって上記との組み合わせにより、タブレット型情報端末による車載装置の操作と、タブレット型情報端末のアプリの実行時の車両側での表示と、の両機能が実現でき、さらに利便性が向上する。

また前記固定部は、前記タブレット型情報端末の大きさおよび形状が異なっていても前記タブレット型情報端末を固定する移動式の壁部を備えたとしてもよい。

この発明によれば、固定部は壁部を移動させることによって、大きさや形状が異なるタブレット型情報端末も確実に固定することができる。したがって様々な機種のタブレット型情報端末に対応することができる。

また前記固定部に固定されたタブレット型情報端末に充電するための充電手段を備えたとしてもよい。

この発明によれば、充電手段によってタブレット型情報端末を充電できるので、タブレット型情報端末を有線通信接続する構成を効果的に利用して充電も行って、タブレット型情報端末の電池切れを回避することができる。

また前記タブレット型情報端末が有線通信接続された状態と、有線通信接続されていない状態と、の間で切り替える切替手段を備えたとしてもよい。

この発明によれば、切替手段によってタブレット型情報端末を車載装置の操作に用いる状態と、単に載置している状態とで切り替えることができる。

また前記切替手段は、使用者からの入力を受け付けるスイッチとして前記固定部に配置されたとしてもよい。

この発明によれば、ユーザは固定部に装備されたスイッチの操作によって、タブレット型情報端末を車載装置の操作に用いる状態と、単に載置している状態と、を簡易に切り替えることができる。

また前記接続部は、前記タブレット型情報端末が前記固定部に載置されると、前記タブレット型情報端末における外部接続端子の位置に応じて、前記タブレット型情報端末の外部接続端子を有線通信接続するとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末における外部接続端子の位置に応じて、タブレット型情報端末の外部接続端子を有線通信接続するので、機種や型番が異なるタブレット型情報端末における外部接続端子の位置の相違に柔軟に対応できて、タブレット型情報端末を確実に有線通信接続できる。

また前記タブレット型情報端末が前記固定部に固定されていない状態で、前記タブレット型情報端末と無線通信を行い、前記タブレット型情報端末の大きさ、形状、接続部の規格と位置の情報を取得する無線通信部を備えたとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末が前記固定部に固定される前に、無線通信によってタブレット型情報端末の大きさ、形状、接続部の規格と位置の情報を取得するので、無線通信でタブレット型情報端末の大きさ、形状、接続部の規格と位置の情報を取得した後に、確実にタブレット型情報端末を固定し、外部接続端子を有線通信接続することができる。

また前記固定部は、前記無線通信部が取得した前記タブレット型情報端末の大きさ、形状の情報を用いて前記タブレット型情報端末を固定する第１固定手段を備えたとしてもよい。

この発明によれば、無線通信でタブレット型情報端末の大きさ、形状の情報を取得した後に、確実にタブレット型情報端末を固定することができる。

また前記接続部は、前記無線通信部が取得した前記タブレット型情報端末の接続部の規格と位置の情報を用いて前記タブレット型情報端末の外部接続端子を有線通信接続する第１接続手段を備えたとしてもよい。

この発明によれば、無線通信でタブレット型情報端末の接続部の規格と位置の情報を取得した後に、確実にタブレット型情報端末の外部接続端子を有線通信接続することができる。

また前記固定部は、前記タブレット型情報端末を載置する載置面と、その載置面に前記タブレット型情報端末を載置する位置を示す段差を形成する段差形成手段と、を備えたとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末を載置する載置面に前記タブレット型情報端末を載置する位置を示す段差が形成されるので、ユーザは段差に例えば指先で接触することにより、タブレット型情報端末の適切な載置場所が認識できる。よってタブレット型情報端末のより適切な固定が実現できる。

また前記固定部は、その固定部に固定されたタブレット型情報端末の水平方向の位置を調節する使用者からの入力を受け付ける第１入力手段を備えたとしてもよい。

この発明によれば、ユーザはタブレット型情報端末の固定位置を水平方向に調節することができる。よってユーザが最も使いやすい水平位置にタブレット型情報端末を固定することができる。

また前記固定部は、その固定部に固定されたタブレット型情報端末の垂直方向の位置を調節する使用者からの入力を受け付ける第２入力手段を備えたとしてもよい。

この発明によれば、ユーザはタブレット型情報端末の固定位置を垂直方向に調節することができる。よってユーザが最も使いやすい垂直位置にタブレット型情報端末を固定することができる。

また前記タブレット型情報端末から、そのタブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得する取得手段と、その取得手段が取得した前記タブレット型情報端末の機種名および型番の情報に応じて、前記固定部によって固定された前記タブレット型情報端末に対する接触操作によって前記車載装置の制御を行うためのソフトウェアを、前記タブレット型情報端末に送信する第２送信手段と、を備えたとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得して、その情報に応じて、車載装置の制御を行うためのソフトウェアをタブレット型情報端末に送信するので、タブレット型情報端末の性能に応じて、適切に車載装置の制御が実行できる。

また前記タブレット型情報端末から、そのタブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得する取得手段と、その取得手段が取得した前記タブレット型情報端末の機種名および型番の情報に応じて、前記固定部によって固定された前記タブレット型情報端末に対する接触操作によって前記車載装置の制御を行うための前記タブレット型情報端末の表示画面の表示ソフトウェアを、前記タブレット型情報端末に送信する第３送信手段と、を備えたとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得して、その情報に応じて、車載装置の制御の際の表示ソフトウェアをタブレット型情報端末に送信するので、タブレット型情報端末の表示画面の性能に応じて、車載装置の制御の際に、適切にタブレット型情報端末の表示処理が実行できる。

また前記タブレット型情報端末から、そのタブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得する取得手段と、その取得手段が取得した前記タブレット型情報端末の機種名および型番の情報に応じて、前記固定部が前記タブレット型情報端末の表示画面が所定の位置に配置されるように前記固定部が前記タブレット型情報端末を固定するように制御する固定制御手段と、を備えたとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得して、その情報に応じて、タブレット型情報端末の表示画面が所定の位置になるように固定するので、タブレット型情報端末の大きさや形状に応じて、適切にタブレット型情報端末の位置を決定できる。

また前記タブレット型情報端末から、そのタブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得する取得手段と、その取得手段が取得した前記タブレット型情報端末の機種名および型番の情報に応じて、前記タブレット型情報端末の表示画面の表示画像を変換して、前記表示部に表示するように制御する表示制御手段と、を備えたとしてもよい。

この発明によれば、タブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得して、その情報に応じて、タブレット型情報端末の表示内容を車両側の表示部に表示するので、タブレット型情報端末の表示画面の性能と、車両側の表示部の性能との違いに応じて、適切に車両側の表示部の表示制御が実行できる。

本発明の制御装置の一実施例における構成図。 制御装置における制御処理手順の例を示すフローチャート。 車載機器の制御処理の例を示すフローチャート。 アプリケーションソフトウェアの実行処理の例を示すフローチャート。 センターディスプレイやボックスの配置位置の例を示す図。 ボックスにおけるスマートフォンの固定の例を示す図。 コネクタの配置例を示す図。 センターディスプレイとスマートフォンでの表示の第１の例を示す図。 センターディスプレイとスマートフォンでの表示の第２の例を示す図。 センターディスプレイとスマートフォンでの表示の第３の例を示す図。 センターディスプレイとスマートフォンでの表示の第４の例を示す図。 センターディスプレイとスマートフォンでの表示の第５の例を示す図。 スマートフォンでのアイコンの表示例を示す図。 センターディスプレイにおけるスマートフォン位置調節に関する表示例を示す図。 センターディスプレイにおけるスマートフォンでの表示位置調節に関する表示例を示す図。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る制御システム１の装置構成の概略図である。制御システム１は、車両２、スマートフォン３を備える。そして車両２には、エアコン装置４、オーディオ・ビデオ装置５、ナビゲーション装置６、センターディスプレイ７、ボックス８が配置されている。以上の構成は車内通信で接続されて相互に情報の受け渡しが可能となっている。なお本発明においてはスマートフォン３でなくとも、タッチパッド機能を有する表示・操作画面を有するタブレット型情報端末（タブレット型コンピュータ）であればよい。

エアコン装置４は、制御部４０の制御によって車室内の空調を調節する。オーディオ・ビデオ装置５は、制御部５０の制御によって、オーディオ・ビデオ（音響、映像）関係の処理、すなわちオーディオソフトウェア（ＣＤなど）の再生、ビデオソフト（ＤＶＤビデオ、ブルーレイディスクなど）の再生、ラジオ放送の受信と出力、テレビ放送の受信と出力などを実行する。

ナビゲーション装置６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するなどして、車両２の現在位置を算出する公知のものである。

センターディスプレイ７は、例えば液晶ディスプレイによって、上記エアコン装置４、オーディオ・ビデオ装置５、ナビゲーション装置６における表示画面を構成する。あるいはタッチパネルの機能を備えて、エアコン装置４、オーディオ・ビデオ装置５、ナビゲーション装置６の表示画面および操作入力画面を構成するとしてもよい。センターディスプレイ７の配置場所は、例えば図５に示されているようにインストルメントパネル（ダッシュボード）における車両中央位置などとすればよい。

ボックス８は本発明の主要部であり、スマートフォン３を載置すると、前後左右の壁部が移動してスマートフォン３を固定して、さらにスマートフォン３のコネクタに有線通信接続する。

ボックス８は、底面部８００、前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０を備える。これらの配置位置の例は図６に示されている。ボックス８の配置場所は、例えば図５に示されているようにセンターコンソール（運転席と助手席の間）などとすればよい。なお本明細書の説明において、前方、後方、左方、右方（さらには上方、下方）などの方向は車両の進行方向に向かった状態での方向とする。

図６において、底面部８００は、ボックス８内にほぼ水平面となるように配置されて、タッチパネル３４を上方に向けた姿勢でスマートフォン３が載置される面である。底面部８００はその深さ方向に位置する段差部８０１、該段差部８０１の底面に配置された感圧センサ８０２、底面部８００を上下方向に駆動する駆動部８０３を備える。段差部８０１は、底面部８００の一部が凹んでスマートフォン３をはめ込むための段差を形成する部分である。

ユーザは、底面部８００上にスマートフォンを載置する際に、手や指で段差部８０１によって形成された凹部の位置を認識して、スマートフォン３をはめ込めばよい。感圧センサ８０２は、スマートフォン３の載置を検出する。底面部８００は上下方向に移動可能とされ、駆動部８０３が、底面部８００を上下方向に移動するように駆動する。

前方壁部８１０は図６に示すように、ボックス８内の車両前方側に配置された壁部であり、底面部８００上に載置されたスマートフォン３の車両前方側の側面に当接して固定する。前方壁部８１０は、コネクタ８１１、駆動部８１２を備える。コネクタ８１１は、底面部８００上に載置されたスマートフォン３のコネクタ３５（後述）が車両前方側にある場合に、コネクタ３５と有線通信接続するための端子である。駆動部８１２は、前方壁部８１０及びコネクタ８１１がボックス８の表面上を移動するように該前方壁部８１０及びコネクタ８１１を駆動する。

後方壁部８２０はボックス８内の車両後方側に配置された壁部であり、底面部８００上に載置されたスマートフォン３の車両後方側の側面に当接して固定する。後方壁部８２０は、コネクタ８２１、駆動部８２２を備える。コネクタ８２１は、底面部８００上に載置されたスマートフォン３のコネクタ３５（後述）が車両後方側にある場合に、コネクタ３５と有線通信接続するための端子である。駆動部８２２は、後方壁部８２０及びコネクタ８２１がボックス８の表面上を移動するように該後方壁部８２０及びコネクタ８２１を駆動する。

左方壁部８３０はボックス８内の車両左方側に配置された壁部であり、底面部８００上に載置されたスマートフォン３の車両左方側の側面に当接して固定する。左方壁部８３０は、コネクタ８３１、駆動部８３２を備える。コネクタ８３１は、底面部８００上に載置されたスマートフォン３のコネクタ３５（後述）が車両左方側にある場合に、コネクタ３５と有線通信接続するための端子である。駆動部８３２は、左方壁部８３０及びコネクタ８３１がボックス８の表面上を移動するように該左方壁部８３０及びコネクタ８３１を駆動する。

右方壁部８４０はボックス８内の車両右方側に配置された壁部であり、底面部８００上に載置されたスマートフォン３の車両右方側の側面に当接して固定する。右方壁部８４０は、コネクタ８４１、駆動部８４２を備える。コネクタ８４１は、底面部８００上に載置されたスマートフォン３のコネクタ３５（後述）が車両右方側にある場合に、コネクタ３５と有線通信接続するための端子である。駆動部８４２は、右方壁部８４０及びコネクタ８４１がボックス８の表面上を移動するように該方壁部８４０及びコネクタ８４１を駆動する。

ボックス８はさらに制御部８５０、無線通信部８６０、装着スイッチ８７０を備える。制御部８５０は、駆動部８０３、８１２、８２２、８３２、８４２に駆動を指令し、コネクタ８１１、８２１、８３１、８４１を通じてスマートフォン３とボックス側（車両２側）との間の情報の送受信を司る。そして制御部８５０は、ユーザがスマートフォン３のタッチパネルを指で接触操作することによって車載装置（あるいは車載機器、例えばエアコン装置４、オーディオ・ビデオ装置５、ナビゲーション装置６など）が操作できるようにしたり、スマートフォン３のタッチパネルの表示内容をセンターディスプレイ７で表示して、ユーザがセンターディスプレイ７を見ながらスマートフォン３の各種アプリケーションソフトウェア（アプリ）を実行できるように制御する。

制御部８５０は、充電制御部８５１、ハンズフリー制御部８５２、不揮発性メモリ８５３を備える。充電制御部８５１は、ボックス８に固定されたスマートフォン３への車両２のバッテリー９０からの充電を制御する。ハンズフリー制御部８５２は、車両２に備えられたスピーカ９１とマイクロフォン９２とを用いて、ボックス８に固定されたスマートフォン３におけるハンズフリー通話を制御する。

不揮発性メモリ８５３は、スマートフォンサイズ及びコネクタの規格・位置情報８５４と制御用ソフトウェア８５５を記憶する不揮発性のメモリである。スマートフォンサイズ及びコネクタの規格・位置情報８５４は、スマートフォン３の機種名・型番ごとのスマートフォン３の大きさと形状の情報、スマートフォン３のコネクタ３５の規格（例えばＵＳＢコネクタか、等）と位置の情報の集合である。制御用ソフトウェア８５５は、ボックス８に固定されたスマートフォン３への接触操作によって上述の車載装置を操作するためにボックス８に備えることが必要なソフトウェアである。また不揮発性メモリ８５３に記憶された情報（例えばスマートフォンサイズ及びコネクタの規格・位置情報８５４）に基づいて、駆動部８０３、８１２、８２２、８３２、８４２は駆動される。

無線通信部８６０はスマートフォン３の無線通信部３３と無線通信を行うための装置である。ここで無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格による近距離無線通信とすればよい。
装着スイッチ８７０は、例えばボックス８の表面に備えられて、ユーザが押下することによって、ボックス８内に載置されたスマートフォン３を固定してコネクタを接続して通信可能状態とするか、単にボックス８内に置いただけの状態にするか、を選択するスイッチである。

図６、図７には、ボックス８の前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０の駆動の例が示されている。これらの図に示されているように、前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０は、互いに接しながら、駆動部、８１２、８２２、８３２、８４２によって駆動されて、スマートフォン３の側面にすきまなく当接して挟持、固定する。駆動部８１２、８２２、８３２、８４２はそれぞれ、前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０を、車両前方、後方、左方、右方の４方向に平行移動させるとすればよい。駆動部８０３は底面部８００を上下方向に駆動するとすればよい。

また図７に示されているように、前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０に配置されたコネクタ８１１、８２１、８３１、８４１は、同一の複数コネクタ構造を備えるとすればよい。図７の例では、コネクタ８１１、８２１、８３１、８４１はともに、コネクタＣ１、コネクタＣ２、コネクタＣ３が円板形状の台部Ｄ上に配置されている。コネクタＣ１とコネクタＣ２とコネクタＣ３とはコネクタの規格、形状が異なるとする。

駆動部８０３、８１２、８２２、８３２、８４２は、後述するようにスマートフォン３の機種名、型番の情報に基づいて、スマートフォン３のコネクタ位置に対向する位置まで台部Ｄをスマートフォン３の側面に沿って平行移動させる（この平行移動は水平方向の移動のみでなく垂直方向の移動も含むとすればよい）。

そして駆動部８０３、８１２、８２２、８３２、８４２は、台部Ｄを回転させることによって、スマートフォン３のコネクタ３５と適合するコネクタＣ１、Ｃ２またはＣ３をスマートフォン３側に向けて、最後に台部Ｄをスマートフォン３側へ平行移動して、スマートフォン３のコネクタ３５にコネクタＣ１、Ｃ２またはＣ３を挿入、装着する。

なお図７はコネクタ構造の一例に過ぎず、１つの側面に複数のコネクタ８１１、８２１、８３１、８４１を備えれば、スマートフォン３の１つの側面に複数のコネクタ３５がある場合に対応できる。また３つのコネクタＣ１、Ｃ２、Ｃ３を配置したのも一例であり、各種スマートフォン３で用いられる全ての（代表的な）コネクタの規格を包含するようにすればよい。

次に、スマートフォン３は、本発明においては、ボックス８内に固定されてコネクタが接続された状態で、ユーザがスマートフォン３側へ接触操作入力を行うことによって車載装置が操作できる機能を実現するために必要とされる。

スマートフォン３は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、不揮発性メモリ３２、無線通信部３３、液晶表示画面（図示しない）の上に配置された例えば静電式の透明タッチパネル３４、コネクタ３５を備える。ＣＰＵ３０はスマートフォン３における各種情報処理を実行し、ＲＡＭ３１はＣＰＵ３０の情報処理の作業領域のための一時記憶部である。なお、液晶表示画面は透明のタッチパネル３４を通してユーザに目視できる。

不揮発性メモリ３２は、スマートフォン３のための各種情報を記憶する不揮発性の記憶部であり、各種のアプリケーションソフトウェア（アプリ）３２１、３２２、・・を記憶する。さらに不揮発性メモリ３２は、ユーザがスマートフォン３のタッチパネル３４へ接触操作入力を行うことによって車載装置が操作できる機能を実現するための制御用ソフトウェア３２０を記憶する。

無線通信部３３は、上述の無線通信部８６０との無線通信（近距離無線通信）のための通信部である。タッチパネル３４は、例えば液晶ディスプレイにタッチパッドの機能が付加されて、表示すると同時に、ユーザの画面への接触操作入力を受け付ける表示操作画面である。コネクタ３５は、スマートフォン３と各種外部機器とを接続して情報の送受信を可能とする接続端子であり、本発明では特に、ボックス８のコネクタ８１１、８２１、８３１、８４１（のうちのいずれか）と接続されて、車両２側との情報の送受信を可能とする。

以上の構成のもとで制御システム１は、ボックス８内にスマートフォン３を固定して、スマートフォン３への操作入力によって車載装置を制御する機能、スマートフォン３におけるアプリの実行で、車両２側のセンターディスプレイ７にその際の表示処理が実行される機能を実現する。そのための処理手順が図２から図４に示されている。図２から図４の処理手順は予めプログラム化されて、例えば不揮発性メモリ８５３、３２に記憶されて、制御部８５０、ＣＰＵ３０が呼び出して実行すればよい。

図２の処理手順ではまずＳ１０で制御部８５０はスマートフォン３がボックス８の底面部８００に載置されていることを検知したか否かを判定する。この検知は感圧センサ８０２で行えばよい。スマートフォン３の載置を検知した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、検知していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）はＳ１０を繰り返して検知を待つ。なおＳ１０以前の段階で、段差部８０１が前回スマートフォン３を固定した位置の外縁に沿って段差（凹部）を形成しておいてもよい。

Ｓ２０に進んだら制御部８５０およびＣＰＵ３０は、スマートフォン３の無線通信部３３とボックス８の無線通信部８６０との間で無線通信接続を確立する。この接続確立は、通常の近距離無線通信と同様に、スマートフォン３の無線通信部３３がボックス８の無線通信部８６０の近距離無線通信範囲内に入ったら自動的に実行されるとすればよい。

続いてＳ３０でＣＰＵ３０は、スマートフォン３の機種名および型番の情報を無線通信部３３から送信する。制御部８５０は、無線通信部８６０で同情報を受信する。

続いてＳ４０で制御部８５０は、Ｓ３０で受信したスマートフォン３の機種名および型番の情報に対応するスマートフォン３の大きさと形状の情報、コネクタ３５の規格と位置の情報を、不揮発性メモリ８５３から呼び出す。上述の通り不揮発性メモリ８５３には、スマートフォン３の機種名および型番の情報、スマートフォン３の大きさと形状の情報、コネクタ３５の規格と位置の情報を関連つけて記憶させておく。

車両２が例えば（広域）無線通信部などを備えて、スマートフォン３の機種名および型番、スマートフォン３の大きさと形状、コネクタ３５の規格と位置の最新情報を所定のサーバ装置から取得して、不揮発性メモリ８５３に記憶された内容を（自動的に）更新するようにしてもよい。この場合、スマートフォン３の新機種が次々に市場に出回ることに対応できる。

次にＳ５０で制御部８５０は、装着スイッチ８７０がユーザによってオン操作されたか否かを判定する。オン操作された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０に進み、オン操作されていない場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ５０を繰り返してオン操作を待つ。ユーザによる装着スイッチのオン操作が、制御部８５０に対して、スマートフォン３の固定とコネクタ接続の指令になる。

Ｓ６０に進んだら制御部８５０は、駆動部８１２、８２２、８３２、８４２によって前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０を駆動して、スマートフォン３を前後左右から挟持して固定する。前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０の移動は上述の図６のとおり行えばよい。Ｓ６０の処理では、Ｓ４０で呼び出したスマートフォン３の大きさと形状の情報に応じて、前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０を移動させればよい。

続いてＳ７０で制御部８５０は、スマートフォン３が縦置きか横置きかを判別する。この処理は、本発明で縦置きと横置きの両方を許容する場合に行う。縦置きか横置きの一方のみに限定する場合は、Ｓ７０をスキップすればよい。

続いてＳ８０で制御部８５０は、駆動部８１２、８２２、８３２、８４２によってコネクタ８１１、８２１、８３１、８４１（のうちのいずれか）を駆動して、スマートフォン３のコネクタ３５と有線通信接続する。この処理では、Ｓ４０で呼び出されたスマートフォン３におけるコネクタ３５の規格と位置の情報に応じて、コネクタ８１１、８２１、８３１、８４１（のうちのいずれか）を駆動すればよい。当然、スマートフォン３の側面のうちコネクタ３５がない側面に対向するコネクタ８１１、８２１、８３１、８４１は駆動しなくてよい。

続いてＳ９０で制御部８５０は、充電用コネクタを接続する。スマートフォン３のコネクタ３５には充電用コネクタが含まれるとし、ボックス側のコネクタＣ１、Ｃ２、Ｃ３にも充電用コネクタが含まれるとする。充電用コネクタの規格、位置情報も、Ｓ４０で呼び出された情報に含まれるとする。

続いてＳ１００で制御部８５０は、スマートフォン３に向けて、センターディスプレイ７の機種名・型番を送信する。これによりスマートフォン３はセンターディスプレイ７の画面サイズ、性能（解像度など）の情報を取得する。

続いてＳ１１０で制御部８５０は、コネクタ３５を通じて、スマートフォン３側に制御用ソフトウェア３２０をダウンロードする。この制御用ソフトウェア３２０は、制御用ソフトウェア８５５と連携して、本発明における制御を司るソフトウェアである。制御用ソフトウェア３２０のダウンロードは、スマートフォン機種、型番、センターディスプレイ７の機種、型番などに応じたソフトウェアのダウンロードとすればよい。またＳ１１０でのダウンロードは例えば、スマートフォン３を本発明で初めて使用する場合にのみ実行すればよく、スマートフォン３に既に制御用ソフトウェア３２０がインストールされている場合はＳ１１０をスキップすればよい。

続いてＳ１２０で制御部８５０は、センターディスプレイ７に、スマートフォン３の固定位置調節に関する表示処理を実行する。図１４にはその表示例が示されている。図１４と同じ画像をスマートフォン３側にコネクタ３５を通じてダウンロードして、スマートフォン３の表示画面をなすタッチパネル３４上に（後述の図８、図９のように）表示してもよい。

続いてＳ１３０でユーザがスマートフォン３の固定位置調節入力を実行する。図１４の例では、表示画面に表示された「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」のアイコン（ソフトボタン）の位置に対応したタッチパネル３４上の位置にユーザの指が接触すると、固定されたスマートフォン３の位置が前、後、左、右、上、下に移動する。これによりユーザの所望の位置にスマートフォン３を固定できる。なお「デフォルト」を選択すると、例えば前回固定したときと同じ位置に固定されるとする。

続いてＳ１４０でユーザが、スマートフォン３のタッチパネル３４を通して目視された各種アプリのアイコンや車載装置操作を示すアイコンのなかから所望のアイコンを接触操作により選択する。その場合の表示例が図１３に示されている。

この表示例では、スマートフォン３に記憶（インストール）された複数のアプリケーションソフトウェア（アプリ）のアイコン３４ａが並んで表示され、それと並んで、車載装置（エアコン装置４、オーディオ、ビデオ装置５、ナビゲーション装置６）の操作を示すアイコン３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅが表示されている。これと同じ画像をセンターディスプレイ７に表示してもよい。ユーザは、タッチパネル３４上に表示されたアイコンを指による接触操作入力によって選択することにより、選択されたアプリケーションソフトの実行や、選択された車載装置の操作を開始する。

続いてＳ１５０で、センターディスプレイ７側の表示処理を実行する。そしてＳ１６０でスマートフォン３の表示画面側での表示処理を実行する。Ｓ１５０、Ｓ１６０での表示処理の詳細は後述する。Ｓ１５０、Ｓ１６０の表示処理が行われた状態で、Ｓ１７０でユーザは各種操作を行う。

そしてＳ１８０で制御部８５０は、装着スイッチ８７０がオフ操作されたか否かを判定する。オフ操作された場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）はＳ１９０に進み、オフ操作されていない場合（Ｓ１８０：ＮＯ）はＳ１４０に進んで、上記処理を実行する。Ｓ１９０に進んだら制御部８５０は、スマートフォン３をポップアップする。具体的には、例えばコネクタ８１１、８２１、８３１、８４１を離脱させる（引き抜く）、前方壁部８１０、後方壁部８２０、左方壁部８３０、右方壁部８４０を移動させてスマートフォン３の固定を解消する、段差部８０１による段差（凹部）を解消してスマートフォン３を持ち上げる等の操作を実行すればよい。以上が図２の処理手順である。

図３および図４には、図２におけるＳ１４０からＳ１７０の処理のより詳細な例が示されている。図３の例は、スマートフォン３のアプリ３２１、３２２等を実行する際に、センターディスプレイ７に表示する例であり、図４の例は、スマートフォン３のタッチパネル３４に接触入力することによって車載装置を制御する例である。

図３の処理手順ではまずＳ２００で、タッチパネル３４を通して目視されるスマートフォン３の表示画面に表示された各種アプリのアイコンや車載装置操作を示すアイコンのなかから、操作したい車載装置のアイコンをユーザがタッチパネル３４への接触操作により選択する。図１３の例ではユーザは、エアコン、オーディオ、ビデオ、ナビの各アイコン３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅのなかから所望のアイコンを接触して選択する。

続いてＳ２１０で制御部８５０は、センターディスプレイ７における表示処理を実行する。これは本発明に関係しない場合の通常の各車載装置の操作画面の表示内容と同じでよい。続いてＳ２２０で制御用ソフトウェア８５５により、スマートフォン３のタッチパネル３４における表示画像を算出する。続いてＳ２３０で制御部８５０は、Ｓ２２０で算出された画像データをコネクタ３５を通じてスマートフォン３に送信する。そしてＳ２４０でＣＰＵ３０は、Ｓ２２０で送信された画像データをタッチパネル３４に表示する。

Ｓ２１０とＳ２４０でのセンターディスプレイ７とタッチパネル３４での表示例が図８と図９に示されている。図８と図９の例は、車載装置の操作の場合の表示例であり、図８はスマートフォン３が縦置きの場合、図９は横置きの場合である。

図８の例では、センターディスプレイ７には、車載装置の通常の操作画面（つまり本発明に関係しない場合での操作画面）が表示される。表示内容のなかには、アイコン（あるいは隣接するボタンの機能表示）Ｂ１が表示されている。センターディスプレイ７に表示された画像と同じ画像が、スマートフォン３の表示画面にも表示される。ユーザはタッチパネル３４上に表示されたアイコンＢ１に接触することで車載装置の操作が行える。

その際、スマートフォン３のタッチパネル３４の縦横比とセンターディスプレイ７の縦横比が異なるので、タッチパネル３４上での表示位置は図８（ａ）から（ｃ）のように設定すればよい。図８（ａ）の場合、センターディスプレイ７の表示画像をタッチパネル３４の車両前方側の領域に表示する（波線部分が同じ画像を示している）。図８（ｂ）の場合、センターディスプレイ７の表示画像をタッチパネル３４の中央領域に表示する。図８（ｃ）の場合、センターディスプレイ７の表示画像をタッチパネル３４の車両後方側の領域に表示する。

図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれにするか（あるいはさらに別の場所にするか）をユーザに設定入力させるようにしてもよい。その場合、例えば図１５に示されたようにセンターディスプレイ７に表示し、ユーザがタッチパネル３４上で「前」、「後」に対応する位置に接触することで、タッチパネル３４上での表示領域を前後方向に調節すればよい。

図９に示された横置きの例でも、センターディスプレイ７には、車載装置の通常の操作画面（つまり本発明に関係しない場合での操作画面）が表示される。表示内容の周囲には、アイコン（あるいは隣接するボタンの機能表示）Ｂ１が表示されている。

センターディスプレイ７に表示された画像と同じ画像が、スマートフォン３のタッチパネル３４上にも表示される。その際、スマートフォン３のタッチパネル３４の縦横比とセンターディスプレイ７の縦横比が同じ、あるいは異なる場合があるので、それに応じてタッチパネル３４上での表示位置は図９（ａ）から（ｃ）のように設定すればよい。

図９（ａ）の場合は、センターディスプレイ７の縦横比と横置きのタッチパネル３４の縦横比が同じ場合である。この場合、センターディスプレイ７の表示画像をそのままタッチパネル３４に表示する（波線部分が同じ画像を示している）。図９（ｂ）の場合は、横置きのタッチパネル３４の方がセンターディスプレイ７よりも横長の場合である。この場合、タッチパネル３４の左右に残余領域をもたせて、センターディスプレイ７の表示画像をタッチパネル３４上の左右方向の中央領域に表示する。

図９（ｃ）の場合、センターディスプレイ７の方が横置きのタッチパネル３４よりも横長の場合である。この場合、タッチパネル３４の上下に残余領域をもたせて、センターディスプレイ７の表示画像をタッチパネル３４の上下方向の中央領域に表示する。

Ｓ２２０では、以上のようなタッチパネル３４上での表示位置を算出する。それとともに、センターディスプレイ７の解像度とタッチパネル３４の解像度とを考慮して、タッチパネル３４の解像度に合わせた画像に変換する。Ｓ２５０でユーザは車載装置に対して各種操作を行う。以上が図３の処理手順である。

なお図３（図４、図５）の処理の途中でスマートフォン３が着信したら、ただちにハンズフリー通話制御部８５２により通話に切り替えて、通話が終了したら図３（図４、図５）の処理に戻ればよい。これによりユーザは通話のためにスマートフォン３をわざわざボックス８から離脱させる等の不便さから開放される。

次に図４の処理ではまずＳ３００で、タッチパネル３４上に表示された各種アプリのアイコンや車載装置操作を示すアイコンのなかから、所望のアプリのアイコンをユーザが指の接触操作により選択する。続いてＳ３１０でＣＰＵ３０は、スマートフォン３のタッチパネル３４上での表示処理を実行する。これは本発明に関係しない場合の通常の各アプリ画面の表示内容と同じでよい。

続いてＳ３２０でＣＰＵ３０は、制御用ソフトウェア３２０により、センターディスプレイ７での表示画像を算出する。続いてＳ３３０でＣＰＵ３０は、Ｓ３２０で算出された画像データをコネクタ３５を通じて制御部８５０に送信する。続いてＳ３４０で制御部８５０は、Ｓ３２０で送信された画像データをセンターディスプレイ７に表示する。

Ｓ３１０とＳ３４０でのセンターディスプレイ７とタッチパネル３４での表示例が図１０と図１１に示されている。図１０と図１１の表示例は、図１０（ａ）はスマートフォン３が縦置きの場合、図１０（ｂ）、図１１（ａ）、（ｂ）は横置きの場合である。いずれの場合も、スマートフォン３のタッチパネル３４には、個々のアプリ実行時の通常の表示内容（本発明に関係しない場合の表示内容）を表示する。

表示内容にはアイコン（ソフトボタン）Ｂ２、Ｂ３が含まれている。ユーザはタッチパネル３４上に表示されたアイコンＢ２、Ｂ３に接触することでアプリにおける各種操作が行える。そしてスマートフォン３側の表示内容をコネクタ３５を通じて送信して、センターディスプレイ７でも同じ内容を表示する。ただし図８、９の場合と同様に、画面の縦横比が同じであったり、異なったりする状況に応じて、センターディスプレイ７での表示位置を調節する。

図１０（ａ）の場合、縦置きのスマートフォン３の表示画像を、センターディスプレイ７の左右方向の中央領域に表示する（波線部分が同じ画像を示している）。センターディスプレイ７の左右には残余領域をもたせる。図１０（ｂ）は、横置きのスマートフォン３のタッチパネル３４の縦横比とセンターディスプレイ７の縦横比が同じ場合である。この場合、タッチパネル３４上の表示画像を、そのままセンターディスプレイ７に表示すればよい。

図１１（ａ）は、センターディスプレイ７の方が、横置きのスマートフォン３のタッチパネル３４よりも横長の場合である。この場合、タッチパネル３４の表示画像を、センターディスプレイ７の左右方向の中央領域に表示すればよい。センターディスプレイ７の左右には残余領域をもたせる。

図１１（ｂ）は、横置きのスマートフォン３のタッチパネル３４の方が、センターディスプレイ７よりも横長の場合である。この場合、タッチパネル３４の表示画像を、センターディスプレイ７の左右方向の中央領域に表示すればよい。センターディスプレイ７の左右には残余領域をもたせる。

Ｓ３２０では、以上のようなセンターディスプレイ７上での表示位置を算出する。それとともに、センターディスプレイ７の解像度とタッチパネル３４の解像度とを考慮して、センターディスプレイ７の解像度に合わせた画像に変換する。Ｓ３５０でユーザはアプリに関する各種操作を行う。以上が図４の処理手順である。

なお上記のとおり表示されるとともに、制御用ソフト３２０、８５５により、タッチパネル３４とセンターディスプレイ７とで表示画像の同一位置同士に対応関係が形成されて、ユーザがタッチパネル３４上に指を接触操作することにより、その接触操作を示す信号が車両側に有線で送信されて、上記対応関係に基づく操作がなされる。また上記図８から図１０において、ユーザはスマートフォン３のタッチパネル３４をブラインドタッチすることを想定して、タッチパネル３４における表示はアイコン（ボタン）Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のみとしてもよい。さらにはタッチパネル３４には何も表示しなくともよい。

なお図１０、図１１の表示とは別の例として図１２の例もある。図１２の例では、スマートフォン３のナビゲーションアプリケーションを実行し、タッチパネル３４に表示された地図画像をセンターディスプレイ７でも表示している（この例では、例えば車両側はナビゲーション装置を装備しないとしてもよい）。

この例では、制御用ソフト３２０によって、タッチパネル３４で表示されている範囲外の地図画像もセンターディスプレイ７へと送信しており、センターディスプレイ７ではタッチパネル３４上に表示されている地図画像に加えて、センターディスプレイ７の画面サイズの対応して左右領域にも地図画像を延長して表示している。これによりユーザはスマートフォン３のタッチパネル３４上では見られなかったより広い地図画像を見ることができるので、地図画像上において自車位置の周辺をより広く確認することができるという利点がある。この例のように制御用ソフト３２０によってタッチパネル３４の表示画像を左右に加えて上下にもに延長する画像を作成して、センターディスプレイ７へ送信してもよい。

上記実施例は特許請求の範囲の記載の趣旨の範囲で適宜変更してよい。例えば、上記実施例ではセンターディスプレイ７を用いたが、本発明はこれに限定されず、車室内の任意の表示部（センターディスプレイ７とは別のナビ表示部、メータディスプレイなど）を用いてもよい。またスマートフォン３の固定、コネクタ３５の接続は上記説明では自動的に行ったが、これをユーザが手動で行うように簡素化してもよい。

上記説明では、スマートフォン３からの車載装置の操作、スマートフォン３のアプリのセンターディスプレイでの表示を説明したが、両方を含む処理の例として、車両２がナビゲーション装置６を装備し、スマートフォン３もナビゲーションアプリケーションをインストールしている場合がある。

この場合、例えば制御用ソフト３２０と制御用ソフト８５５とが協働して、例えば車両の現在位置算出に関しては、車速などの情報を用いてより高精度な車両側のナビゲーション装置６による算出結果を採用し、地図情報（ＰＯＩなどの地図関連情報も含む）に関しては、両者のうちで詳細な方を採用するなどとする。そして、その採用された地図情報をセンターディスプレイ７の性能（解像度など）に合わせて変換して、センターディスプレイ７で表示すればよい。
また、スマートフォン３のナビゲーションアプリに基づいてセンターディスプレイにナビゲーション表示を行う際に、該ナビゲーションアプリでは車速情報、方位情報が貧弱であるので、例えば車載側の車速情報、方位情報を該ナビゲーションアプリに付加してナビゲーションの精度を上げるようにしても勿論よい。

１ 制御システム
２ 車両
３ スマートフォン（タブレット型情報端末）
４ エアコン装置（車載装置）
５ オーディオ・ビデオ装置（車載装置）
６ ナビゲーション装置（車載装置）
７ センターディスプレイ（表示部）
８ ボックス（固定部）

Claims (20)

1. 車両の車室内に配置されて、タッチパッド機能を有する表示画面を備えたタブレット型情報端末を、前記表示画面が車室内に露出するように固定する固定部と、
   前記車両の車室内に配置された表示部と、
   前記固定部に固定された前記タブレット型情報端末の外部接続端子を有線通信接続する接続部と、
   前記接続部を介して送信された、前記情報端末の前記タッチパッドに対する操作入力を示す信号を前記接続部を介して受信して前記表示部に表示された表示内容を選択可能とし、該選択結果に基づいて車載機器の制御を実行する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする制御装置。
2. 前記固定部は上部が開口した筐体形状を有し、その筐体形状の内壁面に前記接続部は備えられている請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御手段は、前記接続部に有線通信接続された前記タブレット型情報端末に対して、前記タブレット型情報端末の表示画面に前記車載機器の操作画面を表示するためのソフトウェアを送信する第１送信手段を備えた請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記表示部に表示された表示内容は、使用者による前記車載機器の操作入力方法を示す操作画面である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記接続部に有線通信接続された前記タブレット型情報端末に備えられたアプリケーションソフトウェアを実行した際に前記表示画面に表示される表示内容を、前記表示部に表示するように制御する表示制御手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記固定部は、前記タブレット型情報端末の大きさおよび形状が異なっていても前記タブレット型情報端末を固定する移動式の壁部を備えた請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記固定部に固定されたタブレット型情報端末に充電するための充電手段を備えた請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 前記タブレット型情報端末が有線通信接続された状態と、有線通信接続されていない状態と、の間で切り替える切替手段を備えた請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記切替手段は、使用者からの入力を受け付けるスイッチとして前記固定部に配置された請求項８に記載の制御装置。
10. 前記接続部は、前記タブレット型情報端末が前記固定部に載置されると、前記タブレット型情報端末における外部接続端子の位置に応じて、前記タブレット型情報端末の外部接続端子を有線通信接続する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
11. 前記タブレット型情報端末が前記固定部に固定されていない状態で、前記タブレット型情報端末と無線通信を行い、前記タブレット型情報端末の大きさ、形状、接続部の規格と位置の情報を取得する無線通信部を備えた請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 前記固定部は、前記無線通信部が取得した前記タブレット型情報端末の大きさ、形状の情報を用いて前記タブレット型情報端末を固定する第１固定手段を備えた請求項１１に記載の制御装置。
13. 前記接続部は、前記無線通信部が取得した前記タブレット型情報端末の接続部の規格と位置の情報を用いて前記タブレット型情報端末の外部接続端子を有線通信接続する第１接続手段を備えた請求項１１又は１２に記載の制御装置。
14. 前記固定部は、
    前記タブレット型情報端末を載置する載置面と、
    その載置面に前記タブレット型情報端末を載置する位置を示す段差を形成する段差形成手段と、
    を備えた請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
15. 前記固定部は、その固定部に固定されたタブレット型情報端末の水平方向の位置を調節する使用者からの入力を受け付ける第１入力手段を備えた請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の制御装置。
16. 前記固定部は、その固定部に固定されたタブレット型情報端末の垂直方向の位置を調節する使用者からの入力を受け付ける第２入力手段を備えた請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の制御装置。
17. 前記タブレット型情報端末から、そのタブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得する取得手段と、
    その取得手段が取得した前記タブレット型情報端末の機種名および型番の情報に応じて、前記固定部によって固定された前記タブレット型情報端末に対する接触操作によって前記車載機器の制御を行うためのソフトウェアを、前記タブレット型情報端末に送信する第２送信手段と、
    を備えた請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の制御装置。
18. 前記タブレット型情報端末から、そのタブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得する取得手段と、
    その取得手段が取得した前記タブレット型情報端末の機種名および型番の情報に応じて、前記固定部によって固定された前記タブレット型情報端末に対する接触操作によって前記車載装置の制御を行うための前記タブレット型情報端末の表示画面の表示ソフトウェアを、前記タブレット型情報端末に送信する第３送信手段と、
    を備えた請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の制御装置。
19. 前記タブレット型情報端末から、そのタブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得する取得手段と、
    その取得手段が取得した前記タブレット型情報端末の機種名および型番の情報に応じて、前記固定部が前記タブレット型情報端末の表示画面が所定の位置に配置されるように前記固定部が前記タブレット型情報端末を固定するように制御する固定制御手段と、
    を備えた請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の制御装置。
20. 前記タブレット型情報端末から、そのタブレット型情報端末の機種名および型番の情報を取得する取得手段と、
    その取得手段が取得した前記タブレット型情報端末の機種名および型番の情報に応じて、前記タブレット型情報端末の表示画面の表示画像を変換して、前記表示部に表示するように制御する表示制御手段と、
    を備えた請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の制御装置。