JP2012212217A - 画像監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像監視装置1は、撮像部2にて取得された入力画像中の人物領域から抽出された頭部候補領域が顔隠蔽した不審者であると判定すると、所定条件を満たすまで当該不審者が検出された領域を含む所定領域を無効領域として画像上に設定する。当該無効領域内では不審者と判定された顔隠蔽者と同じ種別の顔隠蔽者が検出されても不審者と判定しない。
【選択図】図2
Description
このような画像を用いた監視システムにおいては、監視領域に設置された画像監視装置から不審者と判定した警報信号が通報されると、監視センタのオペレータが画像を確認して判断を行う。そして実際には不審者ではなく、誤検出であると判定された場合には、オペレータはリセット操作を行い、通常の監視状態に復帰させる。
かかる構成によれば、監視センタのオペレータが誤検出と判定した不審者が、不審者を検出した位置付近に留まっている場合に、所定条件のもと再度不審者として検出しないようにすることで監視センタ業務の処理負荷の軽減を図ることが可能となる。
前記無効領域設定手段は、前記無効領域内で検出される前記人物領域の数が無効領域設定時より増加した場合は、前記無効領域の設定を解除する。
かかる構成によれば、不審者を検出した位置付近の人物を不審者として判定しない無効領域を設定することで、不審者として誤判定された人物が無効領域内に滞留しても再度不審者とし判定しないようにするとともに、無効領域内に他の人物が進入してきた場合に、無効領域の設定を解除することで漏れなく不審者判定を行うことが可能となる。
用意する頭部輪郭パターンとしては、楕円パターンに限られず、顔形状の輪郭を模擬したパターンでもよい。
この選別された特徴量のセットを用いて、入力画像から抽出された人物領域上で、頭部候補のエッジ特徴を持つ領域を頭部候補領域として抽出することができる。HOG特徴量ベースの顔検出方法については、例えば、Dalal N., Triggs B.: “Histograms
of Oriented Gradients for Human Detection.” IEEE Conf.CVPR, vol.1, pp.886-893, 2005.等に記載されている。
Simple(CVPR2001)等に記載されている。
次に図3および図4、図5に示したフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる画像信号処理部3の動作の一例を説明する。図3は、本実施の形態にかかる画像信号処理部3における信号処理のメインフロー図である。図3においてステップS10〜ステップS120の処理は画像信号処理部3が撮像部2から所定のフレーム周期(例えば0.5sごと)で入力画像を取得する度に実行される。
また無効領域設定の際に、既に設定されている無効領域がある場合は、以前の設定領域を解除して、新たな無効領域を設定する。
顔隠蔽されていると判定すると(ステップS207−Yes)、次にステップS208で抽出された頭部候補領域の位置が無効領域内にあるか否かを判定する。無効領域が設定されていない場合や、頭部候補領域が無効領域外に位置する場合は、ステップS210で当該ラベルに対する不審者スコアを加算して、ステップS211へ進む。
以上、ステップS20の不審者判定処理について説明した。
但し、この場合は、無効領域の発生させた要因とは異なる種別の不審者が無効領域内に入ってくる可能性もあるため、無効領域内の人数が増加した場合は無効領域の設定を直ちに解除するようにする。
さらに、本画像監視装置における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
2・・・撮像部
3・・・記憶部
4・・・画像信号処理部
5・・・出力部
6・・・重要監視物
Claims (6)
- 監視領域を撮像した画像を取得する撮像部と、
前記撮像部が順次取得した入力画像を処理し、不審者を検出したと判定すると警報信号を生成する画像信号処理手段と、
前記警報信号を出力する出力部とを備えた画像監視装置であって、
前記画像信号処理手段は、
前記撮像画像を過去画像と比較して人物領域を抽出する人物領域抽出手段と、
前記人物領域の画像特徴より複数の不審者種別を識別して不審者判定をする不審者判定手段と、
前記警報信号を生成すると、前記不審者と判定された前記人物領域を含む所定領域を無効領域として設定する無効領域設定手段とを含み、
前記無効領域内では、前記警報信号を発生させた不審者種別と同じ種別の不審者を検出せず、異なる種別の不審者を検出した場合に警報信号を出力する画像監視装置。 - 前記画像信号処理手段は、
前記人物領域上にて頭部候補領域を抽出する頭部候補領域抽出手段と、
前記抽出された頭部候補領域が予め記憶された複数の顔隠蔽種別のいずれかを判別して、顔隠蔽しているか否かを判定する顔隠蔽判定手段とを含み、
前記不審者判定手段は、
前記顔隠蔽判定手段の判定結果に基づいて不審者の判定を行うことを特徴とする請求項1の画像監視装置。 - 前記不審者判定手段は、前記頭部候補領域に対する顔隠蔽判定結果に基づいて不審者度合いを蓄積し、複数の撮像画像上で蓄積された不審者度合いが所定値を超えると不審者と判定し、
前記無効領域内では、前記無効領域設定時に検出された不審者と同一種別の顔隠蔽者が検出されても前記不審者度合いを蓄積しないことを特徴とする請求項2に記載の画像監視装置。 - 前記無効領域設定手段は、前記無効領域内で検出される前記頭部候補領域の数が無効領域設定時より変化した場合は、前記無効領域の設定を解除することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像監視装置。
- 前記無効領域設定手段は、前記無効領域内で検出される前記頭部候補領域の数が無効領域設定時より増えた場合は、直ちに前期無効領域の設定を解除し、前記頭部候補領域の数が減った場合は所定時間経過後に前記無効領域の設定を解除することを特徴とする請求項4に記載の画像監視装置。
- 監視領域を撮像した画像を取得する撮像部と、
前記撮像部が順次取得した入力画像を処理し、不審者を検出したと判定すると警報信号を生成する画像信号処理手段と、
前記警報信号を出力する出力部とを備えた画像監視装置であって、
前記画像信号処理手段は、
前記撮像画像を過去画像と比較して人物領域を抽出する人物領域抽出手段と、
前記人物領域の画像特徴より不審者判定をする不審者判定手段と、
前記警報信号を生成すると、前記不審者と判定された前記人物領域を含む所定領域を不審者判定を行わない無効領域として設定する無効領域設定手段とを含み、
前記無効領域設定手段は、前記無効領域内で検出される前記人物領域の数が無効領域設定時より増加した場合は、前記無効領域の設定を解除することを特徴とする画像監視装置。
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