JP2017215666A - 制御装置、制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置は、算出部と、決定部と、表示制御部と、を備える。算出部は、画像内に含まれる対象を検出し、対象が隠ぺいされているかを示す尤度を算出する。決定部は、尤度に応じて対象の出力方法を決定する。表示制御部は、画像と決定された出力方法とに基づいて表示画像を生成する。
【選択図】図1
Description
第1の実施形態にかかる制御装置は、画像から、検出の対象となる物体(人物、車両等)を検出し、対象が隠ぺいされているかを示す尤度を算出する。そして制御装置は、尤度に応じて、対象の出力方法を決定し、決定した出力方法に基づいて表示画像を生成して出力する。これにより、隠ぺいされている対象をより容易に確認可能となる。
検出した対象が隠ぺいされているかを示す尤度の算出方法は上記に限られるものではない。例えば、算出機能102は、画像から、画像内に含まれる隠ぺいされている対象を検出し、隠ぺいされていることの確からしさを示す尤度を算出してもよい。算出機能102は、例えば、マスクやサングラスなどの隠ぺい物を装着した顔の輝度値や輝度勾配を予め登録し、登録した情報と照合することで、マスクやサングラスを装着した顔の尤度を算出する。この場合、算出機能102は、例えば登録した情報との一致度がより大きい場合に、より大きい値となる尤度を算出する。
また、例えば、花粉が多い日や日差しが強い日など、マスクやサングラスを装着している人物が一般的となる場合は、これらの人物を強調表示しないように制御してもよい。この場合、マスクやサングラスなどの登録された隠ぺい物以外の物体で隠ぺいされた人物を強調表示してもよい。例えば、上記実施形態の方法により隠ぺいされていると判定(ステップS103:Yes)された対象から、登録された隠ぺい物で隠ぺいされた対象を除外して、強調表示を実行してもよい。登録された隠ぺい物で隠ぺいされているかは、変形例などの方法で検出できる。
第2の実施形態にかかる制御装置は、まず画像内に含まれる第1の対象(人物の全身、上半身など)を検出し、第1の対象の一部である第2の対象(顔など)を検出し、第2の対象が隠ぺいされているかを示す尤度を算出する。
第3の実施形態にかかる制御装置は、まず画像内に含まれる第1の対象(人物の全身、上半身など)とその移動方向を検出し、移動方向に応じて、第1の対象の一部である第2の対象(顔など)を検出するかを切り替える。
101 取得機能
102、102−2 算出機能
103、103−2、103−3 決定機能
104 表示制御機能
105−3 追跡機能
106−3 方向判定機能
110 処理回路
120 撮影部
130 記憶部
140 UI部
141 表示部
142 入力部
Claims (12)
- 画像内に含まれる対象を検出し、前記対象が隠ぺいされているかを示す尤度を算出する算出部と、
前記尤度に応じて前記対象の出力方法を決定する決定部と、
前記画像と決定された前記出力方法とに基づいて表示画像を生成する表示制御部と、
を備える制御装置。 - 前記出力方法は、前記対象を強調表示する方法である、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記算出部は、閾値より大きく、かつ、値が小さいほど前記対象が隠ぺいされていることを示す尤度を算出し、
前記決定部は、前記尤度が閾値より大きく、かつ、値が小さい前記対象ほど強調して表示する出力方法を決定する、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記算出部は、画像内に含まれる、隠ぺいされている対象を検出し、隠ぺいされていることの確からしさを示す尤度を算出し、
前記決定部は、前記尤度が大きい前記対象ほど強調して表示する出力方法を決定する、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記決定部は、前記尤度に応じて、前記対象を特定する画像の表示態様を変更する出力方法を決定する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記算出部は、画像内に含まれる第1の対象を検出し、前記第1の対象の一部である第2の対象を検出し、前記第2の対象が隠ぺいされているかを示す尤度を算出する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記算出部は、前記第1の対象であることの確からしさを示す第1の尤度を算出し、前記第1の尤度が閾値より大きい場合に、前記第2の対象を検出し、前記第2の対象が隠ぺいされているかを示す第2の尤度を算出し、
前記決定部は、前記第1の尤度および前記第2の尤度に応じて前記対象の出力方法を決定する、
請求項6に記載の制御装置。 - 前記決定部は、前記第1の尤度の逆数および前記第2の尤度の積に応じて、前記対象の出力方法を決定する、
請求項7に記載の制御装置。 - 前記第1の対象の移動方向を判定する方向判定部をさらに備え、
前記算出部は、前記移動方向が特定方向である場合に、前記第2の対象を検出する、
請求項6に記載の制御装置。 - 前記算出部は、複数の画像それぞれから、前記第1の対象を検出して前記第1の尤度を算出し、前記移動方向が特定方向である場合に前記第2の対象を検出して前記第2の対象が隠ぺいされているかを示す第2の尤度を算出し、
前記決定部は、複数の画像それぞれから算出された、複数の前記第1の尤度の平均、および、複数の前記第2の尤度の平均に応じて前記対象の出力方法を決定する、
請求項9に記載の制御装置。 - 画像内に含まれる対象を検出し、前記対象が隠ぺいされているかを示す尤度を算出する算出ステップと、
前記尤度に応じて前記対象の出力方法を決定する決定ステップと、
前記画像と決定された前記出力方法とに基づいて表示画像を生成する表示制御ステップと、
を含む制御方法。 - コンピュータを、
画像内に含まれる対象を検出し、前記対象が隠ぺいされているかを示す尤度を算出する算出部と、
前記尤度に応じて前記対象の出力方法を決定する決定部と、
前記画像と決定された前記出力方法とに基づいて表示画像を生成する表示制御部と、
として機能させるためのプログラム。
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