JP2015195460A - 障害物判定装置、およびプログラム - Google Patents
障害物判定装置、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015195460A JP2015195460A JP2014071655A JP2014071655A JP2015195460A JP 2015195460 A JP2015195460 A JP 2015195460A JP 2014071655 A JP2014071655 A JP 2014071655A JP 2014071655 A JP2014071655 A JP 2014071655A JP 2015195460 A JP2015195460 A JP 2015195460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- obstacle
- face
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 106
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 9
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 7
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 4
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 4
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
200 画像処理部
202 画像受信部
204 顔画像抽出部
206 特徴量導出部
208 顔信頼度導出部
210 画像送信部
300 障害物判定装置
302 画像受信部
304 画像登録部
306 画像格納部
308 基準顔検出数決定部
310 顔検出数取得部
320 画像取得部
322 移動体特定部
330 画像比較部
340 障害物判定部
400 表示端末
902 ホストコントローラ
904 CPU
906 RAM
908 入出力コントローラ
910 ROM
912 通信インターフェイス
Claims (5)
- 予め定められた撮像領域が撮像された複数の画像の少なくとも1つの画像に基づいて、前記撮像領域を移動する移動体を特定する移動体特定部と、
前記移動体特定部により特定された前記移動体を除外して、前記少なくとも1つの画像を予め定められた基準背景画像と比較する画像比較部と、
前記画像比較部による比較結果に基づいて、前記撮像領域に障害物が存在するか否かを判定する障害物判定部と
を備える障害物判定装置。 - 前記複数の画像から検出された顔の数を示す顔検出数を取得する顔検出数取得部をさらに備え、
前記移動体特定部は、前記顔検出数が予め定められた数より小さい場合、前記複数の画像の少なくとも1つの画像に基づいて、前記撮像領域を移動する移動体を特定する、請求項1に記載の障害物判定装置。 - 前記画像比較部は、前記少なくとも1つの画像内の前記移動体特定部により特定された前記移動体を含む移動体領域をマスクし、かつ前記基準背景画像内の前記移動体領域に対応する領域をマスクし、マスクされた前記少なくとも1つの画像をマスクされた前記基準背景画像と比較する、請求項1または請求項2に記載の障害物判定装置。
- 前記障害物判定部が前記撮像領域に障害物が存在すると判定した場合、前記撮像領域に障害物が存在することを通知部により通知させる通知制御部をさらに備える請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の障害物判定装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の障害物判定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014071655A JP6318775B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 障害物判定装置、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014071655A JP6318775B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 障害物判定装置、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015195460A true JP2015195460A (ja) | 2015-11-05 |
JP6318775B2 JP6318775B2 (ja) | 2018-05-09 |
Family
ID=54434157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014071655A Active JP6318775B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 障害物判定装置、およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6318775B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021064424A (ja) * | 2017-06-26 | 2021-04-22 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011049646A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Secom Co Ltd | 置き去り監視装置 |
JP2011165083A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Omron Corp | 監視装置および方法、並びにプログラム |
JP2012212217A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Secom Co Ltd | 画像監視装置 |
-
2014
- 2014-03-31 JP JP2014071655A patent/JP6318775B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011049646A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Secom Co Ltd | 置き去り監視装置 |
JP2011165083A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Omron Corp | 監視装置および方法、並びにプログラム |
JP2012212217A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Secom Co Ltd | 画像監視装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021064424A (ja) * | 2017-06-26 | 2021-04-22 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP7230939B2 (ja) | 2017-06-26 | 2023-03-01 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
US11915518B2 (en) | 2017-06-26 | 2024-02-27 | Nec Corporation | Facial authentication device, facial authentication method, and program recording medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6318775B2 (ja) | 2018-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105612533B (zh) | 活体检测方法、活体检测系统以及计算机程序产品 | |
WO2015165365A1 (zh) | 一种人脸识别方法及系统 | |
CN106295482B (zh) | 一种人脸数据库的更新方法及装置 | |
CN111212594B (zh) | 电子设备和利用电子设备确定结膜充血程度的方法 | |
CN109299658B (zh) | 脸部检测方法、脸部图像渲染方法、装置及存储介质 | |
JP5674465B2 (ja) | 画像処理装置、カメラ、画像処理方法およびプログラム | |
KR101640014B1 (ko) | 허위 안면 이미지 분류가 가능한 홍채 인식 장치 | |
JP2017151832A (ja) | 待ち時間算出システム | |
JP2017010210A5 (ja) | ||
CN108229493A (zh) | 对象验证方法、装置和电子设备 | |
US20200065609A1 (en) | System And Method For Correcting Color Of Digital Image Based On The Human Sclera And Pupil | |
CN111178233A (zh) | 基于活体认证的身份认证方法及装置 | |
US20230116514A1 (en) | Authentication control device, authentication system, authentication control method and non-transitory computer readable medium | |
CN107730245B (zh) | 基于无人商店的自动结账方法、无人商店 | |
CN108875549A (zh) | 图像识别方法、装置、系统及计算机存储介质 | |
JP6318775B2 (ja) | 障害物判定装置、およびプログラム | |
EP3770780B1 (en) | Identification system, method, and program | |
JP2022048464A (ja) | 鼻紋照合装置および方法並びにプログラム | |
JP6331583B2 (ja) | 障害物判定装置、およびプログラム | |
JP6567638B2 (ja) | 鼻紋照合システム、鼻紋照合方法及び鼻紋照合プログラム | |
KR20170132914A (ko) | 사진 이미지 일치 여부에 따른 신원 확인 시스템 및 신원 확인 방법 | |
JP2015215893A (ja) | 運動参加者の標識文字の識別方法及び設備 | |
CN109492585A (zh) | 一种活体检测方法和电子设备 | |
CN109190495A (zh) | 性别识别方法、装置及电子设备 | |
US20230141541A1 (en) | Authentication control apparatus, authentication system, authentication control method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171010 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180306 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6318775 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |