JP2012210921A - 車両に働く駆動力を制御する制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の前輪駆動力及び後輪駆動力を制御する制御装置は、主駆動輪駆動力及び副駆動輪駆動力を制御する第1の制御手段であって、前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の一方であり、前記副駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の他方である、第1の制御手段と、前記車両の走行状態が不安定である場合、前記副駆動輪駆動力を制限する副駆動輪制限駆動力を前記第1の制御手段に要求する第2の制御手段と、を備える。前記第2の制御手段は、前記車両の横加速度に基づき第1の制限駆動力を算出する第1の算出部と、前記車両の前後加速度に基づき第2の制限駆動力を算出する第2の算出部と、を有する。前記第2の制御手段は、前記第1の制限駆動力及び前記第2の制限駆動力のうちの最大の制限駆動力を前記副駆動輪制限駆動力として前記第1の制御手段に要求する。
【選択図】図2
Description
1.車両
2.制御装置
3.車両挙動制御手段(第2の制御手段)
3.1.検出部
3.2.第1の算出部
3.3.第2の算出部
3.4.出力部
3.5.第3の算出部
4.変形例
Claims (12)
- 車両の前輪駆動力及び後輪駆動力を制御する制御装置であって、
主駆動輪駆動力及び副駆動輪駆動力を制御する第1の制御手段であって、前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の一方であり、前記副駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の他方である、第1の制御手段と、
前記車両の走行状態が不安定である場合、前記副駆動輪駆動力を制限する副駆動輪制限駆動力を前記第1の制御手段に要求する第2の制御手段と、
を備え、
前記第2の制御手段は、
前記車両の横加速度に基づき第1の制限駆動力を算出する第1の算出部と、
前記車両の前後加速度に基づき第2の制限駆動力を算出する第2の算出部と、
を有し、
前記第2の制御手段は、前記第1の制限駆動力及び前記第2の制限駆動力のうちの最大の制限駆動力を前記副駆動輪制限駆動力として前記第1の制御手段に要求する、制御装置。 - 前記第1の制御手段は、前記副駆動輪駆動力を前記副駆動輪制限駆動力に一致させることにより、前記主駆動輪駆動力を増加させる、請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1の制限駆動力は、前記横加速度が大きいほど大きい、請求項1に記載の制御装置。
- 前記第2の制限駆動力は、前記前後加速度が大きいほど大きい、請求項1に記載の制御装置。
- 前記第2の制御手段は、前記車両の速度に基づき第3の制限駆動力を算出する第3の算出部をさらに有し、
前記第2の制御手段は、前記第1の制限駆動力、前記第2の制限駆動力及び第3の制限駆動力のうちの最大の制限駆動力を前記副駆動輪制限駆動力として前記第1の制御手段に要求する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第3の制限駆動力は、前記速度が大きいほど小さい、請求項5に記載の制御装置。
- 前記第3の算出部は、前記車両の全輪駆動力、前記車両の副駆動輪の駆動力配分及び前記速度に基づき第3の制限駆動力を算出する、請求項5に記載の制御装置。
- 前記副駆動輪の前記駆動力配分は、前記速度が大きいほど小さい、請求項7に記載の制御装置。
- 前記第2の制御手段は、前記横加速度を補正して補正された横加速度を得る補正部をさらに有し、
前記第1の算出部は、前記補正された横加速度に基づき前記第1の制限駆動力を算出し、
今回の横加速度の絶対値が前回の横加速度の絶対値より第1の値だけ減少する場合、前記補正部は、前回の補正された横加速度より第2の値だけ減少した値を今回の補正された横加速度として算出し、前記第2の値は、前記第1の値よりも小さい、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第2の制御手段は、前記前後加速度を補正して補正された前後加速度を得る補正部をさらに有し、
前記第2の算出部は、前記補正された前後加速度に基づき前記第2の制限駆動力を算出し、
今回の前後加速度及びゼロのうちの最大の値が前回の前後加速度及びゼロのうちの最大値より第1の値だけ減少する場合、前記補正部は、前回の補正された前後加速度より第2の値だけ減少した値を今回の補正された前後加速度として算出し、前記第2の値は、前記第1の値よりも小さい、請求項1に記載の制御装置。 - 前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力であり、
前記副駆動輪駆動力は、前記後輪駆動力である、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の制御手段は、駆動力制御手段であり、前記第2の制御手段は、車両挙動制御手段である、請求項1に記載の制御装置。
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