JP2012210196A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】アンローダを、格納姿勢から排出姿勢に切り換える途中の揺動姿勢に安定して保持すること。
【解決手段】アンローダＦの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構Ｊが、グレンタンクＥ側又はアンローダＦ側のいずれか一方に揺動自在に支持される連結ロッド８０と、グレンタンクＥ側又はアンローダＦ側の他方に設けられる係合部材７４とを備えて構成されており、アンローダＦを揺動軸芯Ｘ周りに揺動させて格納姿勢から排出姿勢に切り換える途中の揺動姿勢において連結ロッド８０の端部が係合する自動係合部７５を係合部材７４に設け、アンローダＦの揺動姿勢を維持する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、自走機体にグレンタンクが備えられ、このグレンタンクの穀粒を排出スクリューにより排出するアンローダが備えられ、前記アンローダが、排出側端部を上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を外側方に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように揺動軸芯周りで揺動自在に備えられているコンバインに関する。

従来のコンバインとしては、例えば、特許文献１に示すものが知られている。ここでは、アンローダとしての排出用縦オーガが、グレンタンクの後面下端から後方側に延出する接続メタルに対して、接続メタルの中間筒部の軸心周りに揺動自在に取付けられており、これにより排出用縦オーガの先端を自走機体上方側に向かわせる格納姿勢（縦向き姿勢）と、排出用縦オーガの先端を自走機体外方側に傾倒させる排出姿勢（横向き姿勢）とに自在に切換えることができるように構成されている。

特開２０１０‐９８９６６号公報（図１）

特許文献１に記載されるコンバインでは、排出用縦オーガを、格納姿勢から排出姿勢に切換える際、格納姿勢の排出用縦オーガが、揺動して排出姿勢に一気に切り換わってしまい、排出用縦オーガを途中の揺動姿勢に保持し難く、そのため穀粒の排出角度を調節し難いという操作上の問題があった。

本発明の目的は、アンローダを、格納姿勢から排出姿勢に切り換える途中の揺動姿勢に安定して保持することにある。

本発明に係るコンバインの第１特徴構成は、自走機体にグレンタンクが備えられ、このグレンタンクの穀粒を排出スクリューにより排出するアンローダが備えられ、前記アンローダが、排出側端部を自走機体上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を自走機体外方側に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように揺動軸芯周りで揺動自在に備えられているコンバインであって、前記アンローダの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構が、前記グレンタンク側又は前記アンローダ側のいずれか一方に揺動自在に支持される連結ロッドと、前記グレンタンク側又は前記アンローダ側の他方に設けられる係合部材とを備えて構成されており、前記アンローダを揺動軸芯周りに揺動させて格納姿勢から排出姿勢に切り換える途中の揺動姿勢において前記連結ロッドの端部が係合する自動係合部を前記係合部材に設け、前記アンローダの揺動姿勢を維持するように前記姿勢維持機構が構成される点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、アンローダを揺動軸芯周りに揺動させて格納姿勢から排出姿勢に切り換える途中の揺動姿勢において、連結ロッドの端部が係合部材の自動係合部に係合するため、格納姿勢のアンローダが、揺動して排出姿勢に一気に切り換わってしまうということがなく、穀粒の排出角度を調節し易い。

第２特徴構成は、前記連結ロッドの端部を前記係合部材の自動係合部に係合する側に付勢する付勢機構を備える点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、付勢機構によって、連結ロッドの端部が係合部材の自動係合部に係合する側に付勢されるため、アンローダを格納姿勢から排出姿勢に切り換える途中の揺動姿勢において、連結ロッドの端部を係合部材の自動係合部に対してより確実に係合させることができる。

第３特徴構成は、前記自動係合部に対する前記連結ロッドの係合状態を固定する係合ロック機構を備える点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、係合ロック機構によって、自動係合部に対する連結ロッドの係合状態が固定される。そのため、穀粒を排出する際、例えば、グレンタンクが、穀粒を搬送する底スクリューを備える場合に、底スクリューの回転駆動力がアンローダに伝わり、自動係合部に対する連結ロッドの係合状態を解除するような力が作用したとしても、係合ロック機構によって、連結ロッドの係合状態が確実に維持される。

第４特徴構成は、前記係合ロック機構が、前記係合部材に設けた第１ボルト貫通孔と、前記連結ロッドの端部に設けた第２ボルト貫通孔と、前記第１及び第２の貫通孔に亘って挿脱自在に挿通されるロックボルトとを備える点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、係合部材側の第１ボルト貫通孔、連結ロッド側の第２ボルト貫通孔、及びロックボルトという簡易な構成で係合ロック機構を実現することができ、ロックボルトを第１及び第２の貫通孔に対して挿脱するだけでロック操作やロック解除操作を容易に実施することができる。

第５特徴構成は、前記係合部材が複数の前記自動係合部を備える長板で構成されており、前記連結ロッドが前記複数の自動係合部の何れかに対して選択的に係合可能である点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、連結ロッドを、長板における複数の自動係合部の何れかに対して選択的に係合させることができるため、アンローダの格納姿勢から排出姿勢まで傾斜角度を自由に設定することができ、穀粒の排出角度をより一層調節し易い。

第６特徴構成は、前記複数の自動係合部が、長板の厚み方向に貫通する複数の貫通孔であり、該複数の貫通孔を、前記長板の長手方向に延びて厚み方向に貫通する長孔によって互いに連通してあり、前記連結ロッドの端部が前記長孔内を移動して、前記複数の貫通孔の何れかに対して選択的に入り込むことによって係合する点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、連結ロッドの端部が長孔内に沿って円滑に移動して自動係合部の貫通孔に入り易い。さらに、長板に対して、連結ロッドの端部が移動する際のガイドとなる長孔と、連結ロッドの端部が係合する自動係合部とを集約させてあるため、姿勢維持機構をコンパクトで簡易な構成とすることができる。

第７特徴構成は、前記連結ロッドの端部がＬ字状に折り曲げられて構成されている点にある。

〔作用及び効果〕
本構成のごとく、連結ロッドの端部をＬ字状に折り曲げて成形したものであれば、連結ロッドの端部の構成が簡素化されて、組付けもし易い。

第８特徴構成は、前記連結ロッドが、前記グレンタンク側に設けた受け台に対して揺動自在に支持され、前記係合部材が、前記アンローダの外周面に立設される点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、例えば、係合部材が複数の自動係合部を備える場合、係合部材は縦長の形状となるため、当該係合部材の設置する場所を、もとから縦長のアンローダの外周面とすれば、設置場所を新たに設ける必要がなく、取付けがし易い。

第９特徴構成は、前記連結ロッドの基部がＬ字状に折り曲げられており、該基部を支点として揺動自在に支持されている点にある。

〔作用及び効果〕
本構成のごとく、連結ロッドの基部をＬ字状に折り曲げて成形したものであれば、連結ロッドの基部の構成が簡素化されて、組付けもし易い。

第１０特徴構成は、前記アンローダの長手方向の中間部に取っ手部を設けてある点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、作業者がアンローダの取っ手部を持ちながらアンローダの揺動操作を行うことができるため、作業性が良い。

第１１特徴構成は、前記グレンタンクが、穀粒を搬送する底スクリューを備え、該底スクリューの回転駆動力が、ベベルギヤ機構を介して前記アンローダの排出スクリューに伝達されて該排出スクリューが軸心周りに正回転し、前記グレンタンク内の穀粒が前記底スクリューから前記アンローダの排出スクリューに搬送されて前記アンローダの搬出端から排出されるように構成されており、前記底スクリューの停止状態において、前記アンローダを排出姿勢から格納姿勢に切り換える際、前記ベベルギヤ機構により前記アンローダの排出スクリューが逆回転するように構成される点にある。

〔作用及び効果〕
本構成によれば、排出作業が終了した後、底スクリューを停止させてからアンローダを排出姿勢から格納姿勢に切り換える際、アンローダの排出スクリューが逆回転して、アンローダ内にある穀粒が、アンローダの基端側に搬送される。これにより、アンローダを排出姿勢から格納姿勢に切り換える際の穀粒のこぼれ落ちをより確実に防止することができる。

普通型コンバイン全体の右側面図である。 普通型コンバイン全体の平面図である。 グレンタンク後部とアンローダとを示す側面図である。 アンローダと支柱状部材とを示す後面図である。 エルボーユニット部の縦断側面図である。 受け部材におけるロック機構及び連結ロッドの斜視図である。 アンローダと支柱状部材との横断平面図である。 ロック機構における第１ロック部材（ａ）及び第２ロック部材（ｂ）の後面図である。 連結ロッドと係合部材との係合状態を示す後面図（ａ）及び分解斜視図（ｂ）である。 揺動状態にあるアンローダを示す後面図である。 姿勢維持機構の別実施形態を模式的に示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２にコンバインの一例としての普通型コンバインが示されている。
この普通型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１で走行する自走機体Ａの前部位置に運転部Ｂと、刈取前処理部Ｃとを備えると共に、この刈取前処理部Ｃからの穀稈が投入される脱穀処理部Ｄと、脱穀処理部Ｄからの穀粒を貯留するグレンタンクＥとを自走機体Ａに備えている。

グレンタンクＥは、自走機体Ａの後部位置の縦向き姿勢の縦軸芯Ｙ周りでの旋回により自走機体Ａに収納される作業姿勢（図２において実線で示す姿勢）と、自走機体Ａから横方向に張り出す点検姿勢（図２において仮想線で示される姿勢）とに切換自在に支持され、このグレンタンクＥの後面にはアンローダＦが備えられている。このアンローダＦは、排出側端部を自走機体Ａの上方側に向かわせる格納姿勢（図４）と、排出側端部を自走機体Ａの外方側に向かわせる排出姿勢（図１０）とに切換自在となるように前後向き姿勢の揺動軸芯Ｘ周りで揺動自在に備えられている。また、自走機体Ａの後端部でグレンタンクＥの後方位置には燃料タンク４が備えられている。

運転部Ｂの運転座席２の下方位置にはエンジン３が配置され、自走機体Ａの前部の中央位置にはエンジン３からの駆動力を左右のクローラ走行装置１に伝えるミッションケース（図示せず）が備えられている。このミッションケースにはエンジン３からの駆動力を無段階に変速する無段変速装置が備えられると共に、左右のクローラ走行装置１に伝える駆動力の断続を行う操向クラッチ（図示せず）が内蔵されている。

刈取前処理部Ｃは、植立穀稈の穂先側をリール５の回転作動によりで掻き起こし、その穀稈の株元をカッター６で切断し、刈り取られた穀稈（刈取穀稈）の全稈を横送オーガ７によって横方向に送り、この刈取穀稈の全稈をフィーダ８により脱穀処理部Ｄに投入するように構成されている。また、この刈取前処理部Ｃは、後端部の横軸心（図外）周りで上下揺動自在に連結されるとともに、この上下揺動を行う油圧シリンダ等のアクチュエータを備えており、このアクチュエータの作動による揺動量の設定により穀稈の刈取高さの調節が可能に構成されている。

〔搭乗運転部〕
運転部Ｂには、エンジン３の上方側を覆う箱状のエンジンカバー１１を備え、このエンジンカバー１１の上面に運転者が着座できるように運転座席２を備えている。このエンジンカバー１１の外側部には吸気ケース１１ａが形成され、この吸気ケース１１ａの外面側には冷却風の吸気するため防塵網が張設された吸気部１１ｂが形成されている。運転座席２の前方側には自走機体Ａの操向制御と刈取前処理部Ｃの昇降を制御する操向レバー１２を備え、運転座席２の左側部には自走機体Ａの走行速度を制御する変速レバー１３と、刈取前処理部Ｃと脱穀処理部Ｄとを駆動する状態と停止させる状態を現出する作業レバー１４を備えている。また、吸気ケース１１ａと運転座席２との間には排出クラッチレバー１５が備えられている。

操向レバー１２は、非操作状態で中立姿勢に維持されるものであり、この中立姿勢を基準にして左右方向に揺動操作を行うことにより、ミッションケースに内蔵された操向クラッチを制御して自走機体Ａの操向（旋回）を実現する。また、この操向レバー１２を前後方向に操作することで前述したアクチュエータを制御して刈取前処理部Ｃの昇降を実現する。また、変速レバー１３は前後方向への操作により無段変速装置を変速操作して走行速度の変更を実現する。作業レバー１４は前後方向への操作により脱穀処理部Ｄに対する動力の断続を行うクラッチの入り切りを行うと共に、刈取前処理部Ｃに対する動力の断続を行うクラッチの入り切りを行う。

エンジン３からの駆動力をグレンタンクＥの排出系に伝える排出クラッチＧが備えられ、この排出クラッチＧを操作するように前述した排出クラッチレバー１５が連係している。このような構成から、この排出クラッチレバー１５を入り位置に操作することにより排出クラッチＧを入り操作してエンジン３からの駆動力をグレンタンクＥの底スクリュー２１に伝え、更に、アンローダＦを駆動してグレンタンクＥからの穀粒の排出を実現する。

〔脱穀部〕
脱穀処理部Ｄは、扱室に供給された刈取穀稈の脱穀処理を行うように自走機体Ａの前後方向に沿う姿勢の軸芯周りに駆動回転する軸流型の扱胴（図示せず）を備えると共に、この扱胴の脱穀処理によって得られた処理物から穀粒を選別する選別処理装置（図示せず）を備えている。この選別処理装置において選別された穀粒は揚穀装置９がグレンタンクＥに供給し、穀粒以外の藁屑等は、選別処理装置から自走機体Ａの後方に落下放出されることになる。

〔グレンタンクとアンローダ〕
図３〜図１０に示すように、グレンタンクＥは、タンク本体２０に貯留した穀粒を後方に向けて送り出す底スクリュー２１をタンク本体２０の底部に備えている。タンク本体２０の底壁２０ｂは貯留した穀粒を自走機体Ａの外側方に流下させるように傾斜面に形成され、このような構造であるため、底スクリュー２１は、自走機体Ａの外側に偏位した位置に配置されている。底スクリュー２１のスクリュー軸２１ａの前端をタンク本体２０の前壁２０ｆから前方に突設し、この突設部位にベベルギヤ（図示せず）を介して連結する横向き姿勢の中間軸（図示せず）がタンク本体２０の前壁２０ｆの下部に備えられている。

前述した排出クラッチＧは、中間軸（図示せず）に対してエンジン３からの駆動力を伝えるベルトテンション式に構成され、排出クラッチレバー１５は、このクラッチ機構のベルトのテンションを調節することにより、動力の断続を行うように構成されている。

図３及び図５に示すように、底スクリュー２１のスクリュー軸２１ａの軸芯と揺動軸芯Ｘとが一致しており、タンク本体２０の後壁２０ｒには底スクリュー２１から送られる穀粒をアンローダＦに送るエルボーユニット３０が備えられている。

このエルボーユニット３０は、横向き姿勢の筒状の基端部３１と、これに対して直交する姿勢で連なる筒状の延出部３２とを有すると共に、基端部３１が、グレンタンクＥに連結する固定筒３１ａと、この固定筒３１ａに対して揺動軸芯Ｘと同軸芯上に配置される回転筒３１ｂと、この固定筒３１ａと回転筒３１ｂとを互いに回転自在に連結するジョイント機構３１ｃを有している。

ジョイント機構３１ｃは、固定筒３１ａと回転筒３１ｂとを揺動軸芯Ｘを中心にして揺動自在に連結する構造を有すると共に、回転筒３１ｂを抜け止め状態で保持する複数の保持体３３を備えており、この保持体３３と回転筒３１ｂとの相対回転を許容するためのブッシュやカラー等を備えている。保持体３３は、グレンタンクＥと一体的に回転する支持プレート６２に支持されている。図面には示していないが、基端部３１には内部の塵埃を排出する開口が形成され、この開口を閉じる蓋体が着脱自在に備えられ、この開口を開放して内部の塵埃を排出と、内部の点検とを行えるように構成されている。

アンローダＦは、排出筒４１と、この排出筒４１の内部に配置される排出スクリュー４２とを備えると共に、排出側端部には排出筒４１の長手方向と直交する方向に穀粒を案内する排出ガイド４３を備えている。排出スクリュー４２の基端側はスクリュー軸４２ａに対して２条のスクリューを形成した２重スクリューとして構成され、この基端側では穀粒を確実に搬送できるようにしている。尚、スクリュー軸４２ａは、回転軸芯Ｚを中心にして回転自在に支持されている。アンローダＦの排出筒４１の長手方向の中間部であって、且つ排出筒４１の後面側には、作業者が把持する取っ手部４６が設けられている。

図３及び図４に示すように、取っ手部４６は、アンローダＦの排出筒４１の長手方向の中間部の搬出端寄りに設けられている。取っ手部４６は、棒状の部材をコの字型に折り曲げて成形されている。取っ手部４６の基部４６ａが、アンローダＦの排出筒４１において、排出ガイド４３が設けられている側の外周面に固定され、作業者が把持する把持部４６ｂが排出筒４１の後面側に周り込むように、平面視でＬ字状に折り曲げられた形状を有する。

また、アンローダＦが格納姿勢にあるときの取っ手部４６の位置が、後述する支柱状部材２５（支持部材）に取り付けた保持プレート２７（受け部材）よりも高い位置になるように設定されている。

図５に示すように、エルボーユニット３０の基端部３１の内部には、底スクリュー２１のスクリュー軸２１ａの一部が挿入され、エルボーユニット３０の延出部３２の内部には排出スクリュー４２の一部が挿入されている。底スクリュー２１の搬送終端位置のスクリュー軸２１ａには穀粒を掻き上げる回転プレート２１ｂが備えられ、このスクリュー軸２１ａの駆動力を排出スクリュー４２のスクリュー軸４２ａに伝えるように互いに直交する軸芯周りで回転する一対のベベルギア４４ａを有するベベルギヤ機構４４がエルボーユニット３０の内部に備えられている。

このような伝動構造から、底スクリュー２１の駆動力をエルボーユニット３０のベベルギヤ機構４４を介して排出スクリュー４２に伝えることが可能となり、グレンタンクＥの穀粒を底スクリュー２１から排出スクリュー４２に搬送し、アンローダＦの搬出端から排出できるように構成されている。

このアンローダＦでは、底スクリュー２１の回転方向が、グレンタンクＥを後方から見て左回り（反時計方向）に設定され、アンローダＦから穀粒を搬出する際には、アンローダＦの排出筒４１に対して、このアンローダＦを格納姿勢に向かわせる上向きのトルクが作用する（図１０を参照）。これにより穀粒を排出する際にはアンローダＦの排出側端部を持ち上げる方向に力が常に作用することになる。尚、底スクリュー２１の形状の変更により、回転方向を逆向きに設定することも可能であり、このように回転方向を設定した場合には、穀粒の搬出時にはアンローダＦの排出側端部を下げる方向に力が作用することになる。

グレンタンクＥのタンク本体２０の後壁２０ｒには、縦軸芯Ｙを同軸芯となる支柱状部材２５（支持部材）がブラケット２６により連結固定されている。この支柱状部材２５は、円柱状に成形され、その下端部に中間体６０が連結している。この中間体６０の下面に円筒状で支柱状部材２５より小径で縦軸芯Ｙと同軸芯上に支持軸６１が連結し、この支持軸６１の下端が機体フレーム５０に連結するブラケット５０ａに備えた軸受体５１に対して回転自在に支持されている。

図３に示すように、支柱状部材２５の上端には穀粒の排出方向の照明を行うライト４５が備えられている。また、機体フレーム５０には、自走機体Ａの後方にはり出す状態で、丸パイプをコの字型に折り曲げて成形されたガード部材６５が設けられている。これにより、アンローダＦの下部に配置されるエルボーユニット３０等が、後面衝突等によって破損するのを、ガード部材６５によって防止することができる。

支持軸６１を前後位置から挟み込む状態で、支持軸６１と中間体６０とエルボーユニット３０の基端部３１とに連結する一対の支持プレート６２が備えられ、一対の支持プレート６２の一方に対して前述した保持体３３が備えられている。これにより、グレンタンクＥが縦軸芯Ｙを中心にして旋回自在に支持されることになり、この旋回時にはグレンタンクＥと、アンローダＦと、エルボーユニット３０と、支柱状部材２５と、中間体６０と、支持軸６１と、支持プレート６２とが一体的に旋回することになる。

図４に示すように、機体フレーム５０には、支柱状部材２５に隣接する位置で縦軸芯Ｙと平行する縦姿勢の縦フレーム５２が備えられ、この縦フレーム５２に回転支持体５３が備えられている。この回転支持体５３が環状に成形され支柱状部材２５の外周面を回転自在に抱き込んでいる。また、支持軸６１が支柱状部材２５より小径であるため、エルボーユニット３０の基端部３１を支持軸６１に近接配置することにより、平面視において支柱状部材２５と基端部３１とが一部重複する位置関係にして支柱状部材２５とエルボーユニット３０との近接配置を実現している（図７を参照）。

このコンバインでは、縦軸芯ＹをグレンタンクＥの後壁２０ｒに近接する位置に配置し、この縦軸芯Ｙを基準にして自走機体Ａの横幅方向での外側に揺動軸芯Ｘを配置し、縦軸芯Ｙより後方位置にアンローダＦの回転軸芯Ｚを設定している。

このように、縦軸芯Ｙより揺動軸芯Ｘが自走機体Ａの外側に配置され、底スクリュー２１が自走機体Ａの外側に偏位して配置されているので、アンローダＦが全体的に自走機体Ａの外側部に配置されることになり、アンローダＦの排出側端部を外側に揺動させた場合には排出位置と機体との距離を大きくする。

また、図４に示すように、グレンタンクＥが作業姿勢にあり、アンローダＦが格納姿勢にある状態において、支柱状部材２５とアンローダＦの排出筒４１とが後面視において一部が重複する位置に配置されている。これにより、支柱状部材２５とアンローダＦとを自走機体Ａの横幅方向で近接させることで、これらを小さいスペースに配置することも可能にしている。

図６に示すように、支柱状部材２５には後方に突出する横平板状の保持プレート２７（受け部材）が連結固定状態で備えられている。図３に示すように、保持プレート２７は、支柱状部材２５の上下方向の中間部の下部寄りに設けられている。

図７に示すように、保持プレート２７には平面視において２つの円弧状の凹部２７ａ，２７ｂが形成されており、保持プレート２７が、凹部２７ａを自走機体Ａの横外方側に向けて、凹部２７ｂを自走機体Ａの前方側に向けた状態で配置されている。

保持プレート２７の凹部２７ａに沿って、横断面形状が円弧状の収容板２８が縦向きに設けられている。これにより、格納姿勢（縦向き姿勢）にあるアンローダＦの排出筒４１が、平面視において収容板２８の中に収容される状態となる。

また、保持プレート２７の凹部２７ｂには、支柱状部材２５には後方側の半円部分が収容される状態となる。

図８（ａ），（ｂ）に示すように、保持プレート２７が、支柱状部材２５において、その凹部２７ａ（収容板２８）側がわずかに上方に位置するように水平方向に対して少し傾斜した姿勢で取り付けられており、収容板２８が鉛直方向よりも自走機体Ａの内方側にわずかに傾斜する。

上記構成により、アンローダＦを、排出姿勢（横向き姿勢）から格納姿勢（縦向き姿勢）に揺動させる際、アンローダＦの排出筒４１を、収容板２８に沿うように鉛直方向よりもわずかに自走機体Ａの内方側まで揺動させることができる。そのため、格納姿勢におけるアンローダＦは、保持プレート２７及び収容板２８によって、鉛直方向よりも自走機体Ａの内方側に傾斜する傾斜姿勢で保持される。尚、本実施形態においては、収容板２８を設ける構成としたが、これに限定されるものではなく、収容板２８については、必要に応じて設ける構成としても良い。

図６及び図８（ａ）に示すように、保持プレート２７には、格納姿勢にあるアンローダＦを固定するための姿勢ロック機構Ｋが設けられている。姿勢ロック機構Ｋは、第１姿勢ロック機構Ｋ１及び第２姿勢ロック機構Ｋ２という、ロックする形式がそれぞれ異なる２種類のロック機構Ｋ１，Ｋ２を備えて構成されている。アンローダＦは、これらの第１姿勢ロック機構Ｋ１及び第２姿勢ロック機構Ｋ２という２重のロック機構によって、格納姿勢、即ち、鉛直方向よりも自走機体Ａの内方側に傾斜する傾斜姿勢（図４参照）に固定される。

第１姿勢ロック機構Ｋ１は、掛合解除自在なバックル式の雄部材６６（掛合部材）と雌部材６７（被掛合部材）とを備える。雄部材６６は、保持プレート２７の後端に固定されるベース部６６ａと、ベース部６６ａの縦軸芯周りに揺動可能な把持部６６ｂと、雌部材６７に掛合する環状部６６ｃとを備える。

図４に示すように、雌部材６７は、アンローダＦの排出筒４１の長手方向の中間部の基端寄りに設けられている。図６及び図８（ａ）に示すように、雌部材６７は、アンローダＦの排出筒４１の後面に固定される断面がコの字型のブラケット６７ａと、ブラケット６７ａの上に固定されるフック部６７ｂとを備える。

雄部材６６の把持部６６ｂを揺動させることによって、雄部材６６の環状部６６ｃと、雌部材６７のフック部６７ｂとを解除自在に掛合させることができる。

第２姿勢ロック機構Ｋ２は、挿脱自在なロックピンＲＰとピン孔ＰＨとを備える。図７に示すように、ロックピンＲＰは、平面視において、第１姿勢ロック機構Ｋ１の雄部材６６と、後述する姿勢維持機構Ｊにおける支点部材５５との間に設けられている。

図６及び図８（ｂ）に示すように、ロックピンＲＰは、Ｌ字型の棒状の部材であって、保持プレート２７の後部に設けた上下方向に貫通する貫通孔Ｈ１、及び保持プレート２７の後部に立設されるＬ字型の第１ステー６９に設けた上下方向に貫通する貫通孔Ｈ２（図８（ｂ））という同一縦軸芯上に設けられた２つの貫通孔Ｈ１，Ｈ２を挿通した状態で、保持プレート２７に支持されている。また、ロックピンＲＰは、その外周に設けられるコイルバネＣＳ１によって、ロックピンＲＰの先端が第１ステー６９の貫通孔Ｈ２から上方に突き出るように上方に付勢される。

ピン孔ＰＨは、アンローダＦの排出筒４１の後面に固定されるＬ字型の第２ステー７０に設けられている。また、第２ステー７０の先端にテーパー部７３が形成されている。アンローダＦが格納姿勢にあるとき、ピン孔ＰＨは、保持プレート２７の貫通孔Ｈ１及び第１ステー６９の貫通孔Ｈ２が配置される縦軸芯と同一の縦軸芯上に配置されるように構成されている。

アンローダＦを、排出姿勢（横向き姿勢）から格納姿勢（縦向き姿勢）に揺動させるとき、ロックピンＲＰの上端が第２ステー７０の先端のテーパー部７３に当接して下方に案内されることで、ロックピンＲＰがコイルバネＣＳ１の付勢力に抗して押し下げられるが、第２ステー７０のピン孔ＰＨがロックピンＲＰの上方に来ると同時に、ロックピンＲＰがコイルバネＣＳ１の付勢力により上方に移動し、ロックピンＲＰの先端が第２ステー７０のピン孔ＰＨに挿入されて自動的に係合する。尚、作業者がロックピンＲＰの下端をコイルバネＣＳ１の付勢力に抗して下方に引っ張ることによって、ロックピンＲＰの先端がピン孔ＰＨから外して係合を解除することができる。

また、保持プレート２７とアンローダＦの排出筒４１との間にはアンローダＦの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構Ｊが備えられている。

姿勢維持機構Ｊは、図４、図６、図９、図１０に示すように、保持プレート２７の上面に固定された支点部材５５、アンローダの排出筒４１の長手方向に沿ってその外周面に立設される長板７４（係合部材）、及び保持プレート２７の支点部材５５とアンローダＦの排出筒４１の長板７４とを連結する連結ロッド８０を備えて構成されている。

この姿勢維持機構Ｊは、保持プレート２７が支柱状部材２５に連結していることから、グレンタンクＥが縦軸芯Ｙを中心にして旋回しても、支点部材５５と長板７４と連結ロッド８０との相対位置関係が維持されアンローダＦの姿勢を安定的に維持できるものにしている。

支点部材５５は、Ｌ字型の支持板５６と、支持板５６の側面に設けられたボス部材５７と、ボス部材５７の外周に設けられるコイルバネＣＳ２（付勢機構）とを備えて構成される。

図４に示すように、長板７４は、アンローダＦの排出筒４１において、排出ガイド４３が設けられている側とは反対側の外周面に立設されており、アンローダＦの排出筒４１の長手方向の中間部から搬出端に亘る部分（格納姿勢にあるアンローダＦの排出筒４１の上半部）に設けられている。

図４及び図９（ａ），（ｂ）に示すように、長板７４には、その長手方向に沿って複数の自動係合部７５が形成されている。自動係合部７５は、長板７４の厚み方向に貫通する複数の貫通孔であり、これら複数の自動係合部７５が、長板７４の長手方向に延びて厚み方向に貫通する長孔７７によって互いに連通されている。尚、図９（ａ）に示すように、自動係合部７５は、長孔７７において、アンローダＦの排出筒４１側とは反対側に設けられる。また、複数の自動係合部７５のそれぞれに対応するように、各自動係合部７５の近くでアンローダＦの基端側（揺動軸芯Ｘ側）に、長板７４の厚み方向に貫通する第１ボルト貫通孔ＢＨ１が設けられている。

連結ロッド８０は、その端部８０ａ及び基部８０ｂのそれぞれがＬ字状に折り曲げられており、全体としてコの字型の形状を有する。

図６に示すように、連結ロッド８０の基部８０ｂを、支点部材５５における支持板５６とボス部材５７とに亘って形成された挿通孔（図示せず）に挿通させて、挿通孔から抜け出た基部８０ｂの先端に抜け止めピンＰ１を設けることで抜け止めがなされている。これにより連結ロッド８０が、支点部材５５において連結ロッド８０の基部８０ｂの横軸芯周りに揺動自在に支持される。尚、連結ロッド８０は、支点部材５５のコイルバネＣＳ２によって、連結ロッド８０の端部８０ａが長板７４の自動係合部７５に係合する側、即ち自走機体Ａの内方側（上方側）に揺動するように付勢されている。

図９（ｂ）に示すように、連結ロッド８０の端部８０ａを、長板７４の長孔７７に挿通させて、長孔７７から抜け出た端部の先端にワッシャ８１と抜け止めピンＰ２を設けることで抜け止めがなされている。これにより、連結ロッド８０の端部８０ａを、長板７４の長孔７７に挿入しつつ長孔７７内を移動させて、複数の自動係合部７５の何れかに対して選択的に入り込ませて係合させることができる。

また、連結ロッド８０の端部８０ａには、基部８３ａと端部８３ｂからなるＬ字型の固定板８３が設けられている。固定板８３は、その基部８３ａに連結ロッド８０の端部８０ａの先端を貫通させ、さらに固定板８３の端部８３ｂに形成した凹部８３ｃに連結ロッド８０の嵌め込んだ状態で固定されている。固定板８３の基部８３ａには、その厚み方向に貫通する第２ボルト貫通孔ＢＨ２が形成されており、第２ボルト貫通孔ＢＨ２の位置に合わせて、固定板８３の基部８３ａの裏面に雌ネジ孔を有するナットＮを溶接して固定してある。

また、姿勢維持機構Ｊは、長板７４の自動係合部７５に対する連結ロッド８０の係合状態を固定する係合ロック機構Ｌを備える。

係合ロック機構Ｌは、長板７４の自動係合部７５の付近に設けた第１ボルト貫通孔ＢＨ１と、連結ロッド８０の端部８０ａの固定板８３に設けた第２ボルト貫通孔ＢＨ２と、第１及び第２のボルト貫通孔ＢＨ１，ＢＨ２に亘って挿脱自在に挿通されるノブボルト８４（ロックボルト）とを備えて構成されている。

連結ロッド８０の端部８０ａを、長板７４の自動係合部７５に入り込ませて係合させると、長板７４の第１ボルト貫通孔ＢＨ１と、連結ロッド８０の固定板８３の第２ボルト貫通孔ＢＨ２とが同一の横軸芯上に位置するように構成されている。

そのためノブボルト８４を長板７４の側から第１ボルト貫通孔ＢＨ１に挿入すると、固定板８３の第２ボルト貫通孔ＢＨ２に挿入されて、固定板８３の裏面にあるナットＮに螺入させて締結して固定することができる。

尚、アンローダＦの揺動操作時においては、係合ロック機構Ｌによるロックを解除する必要があるためノブボルト８４を取り外さなくてはならない。そこで、取り外したノブボルトは、自走機体Ａの後方側で、燃料タンク４の上方に配置されている横フレーム５４に設けてある雌ネジ部８５（図１０参照）に螺入して保持しておくことができる。

〔アンローダの揺動操作〕
本実施形態における、アンローダＦの揺動軸芯Ｘを中心にした揺動操作は、作業者の人為操作によって実施されるものである。

上述のとおり、格納姿勢におけるアンローダＦは、保持プレート２７及び収容板２８によって、鉛直方向よりも自走機体Ａの内方側に傾斜する傾斜姿勢で保持されており、さらに、第１及び第２姿勢ロック機構Ｋ１，Ｋ２という２重のロック機構Ｋによって、その傾斜姿勢が固定される。

このとき、姿勢維持機構Ｊの連結ロッド８０の端部８０ａは、長板７４の長孔７７においてアンローダＦの搬出端側（排出筒４１の排出ガイド４３側）の最も端に位置する。

そして、アンローダＦを格納姿勢から排出姿勢に切り換えるときは、まず、作業者が自走機体Ａの後方に赴きグレンタンクＥの後面を正面にして立ち、第１姿勢ロック機構Ｋ１の雄部材６６の把持部６６ｂを揺動させて、雄部材６６と雌部材６７との掛合を解除する。

次いで、作業者は、右手でアンローダＦの取っ手部４６の把持部４６ｂを持ちながら、左手で第２姿勢ロック機構Ｋ２のロックピンＲＰの下端を下方に引っ張って、ロックピンＲＰの先端をピン孔ＰＨから外して係合を解除しつつ、右手でアンローダＦを自走機体Ａの外方側に揺動させる。

このとき、姿勢維持機構Ｊの連結ロッド８０が、支点部材５５において連結ロッド８０の基部の軸芯周りに自走機体Ａの外方側に揺動して、連結ロッド８０の端部８０ａが、長板７４の長孔７７に沿ってアンローダＦの基端側に移動する。

そして、連結ロッド８０の端部８０ａは、支点部材５５のコイルバネＣＳ２の付勢力によって、アンローダＦの最も搬出端側に設けられている自動係合部７５に入り込んで自動的に係合し、その揺動姿勢が一旦保持される。尚、図９（ａ）に示すように、長板７４の自動係合部７５におけるアンローダＦの搬出端側の角部には、テーパー面７６が形成されている。これにより、アンローダＦを格納姿勢から排出姿勢に切り換える際、連結ロッド８０の端部８０ａがテーパー面７６によって案内されて自動係合部７５に係合し易くなるように構成されている。

次いで、作業者は、右手でアンローダＦの取っ手部４６を持ち上げてアンローダＦを少し自走機体Ａの内方側に揺動させつつ、左手で連結ロッド８０を支点部材５５のコイルバネＣＳ２の付勢力に抗して自走機体Ａの外方側に押し込んで、連結ロッド８０の端部８０ａを自動係合部７５から外す。

そして、そのまま左手で連結ロッド８０を自走機体Ａの外方側に押し込みながら、右手で、所望の揺動姿勢になるまでアンローダＦを自走機体Ａの外方側に揺動させる。このとき、連結ロッド８０の端部８０ａが、長板７４の長孔７７内をアンローダＦの基端側に移動するため、適当な自動係合部７５を選択し、その自動係合部７５に連結ロッド８０の端部８０ａを入り込ませて係合させる。

最後に、係合ロック機構Ｌによって、自動係合部７５に対する連結ロッド８０の係合状態を固定する。即ち、横フレーム５４に保持してあるノブボルト８４を取り外し、長板７４の側から、連結ロッド８０の端部８０ａを係合させてある自動係合部７５の付近にある第１ボルト貫通孔ＢＨ１に挿入し、固定板８３の第２ボルト貫通孔ＢＨ２に挿入して固定板８３の裏面にあるナットＮに螺入させて締結して、連結ロッド８０の係合状態を固定する。

一方、アンローダＦを排出姿勢から格納姿勢に切り換えるときは、作業者は、まずノブボルト８４を取り外して横フレーム５４の雌ネジ部８５に螺入して保持する。次いで、右手でアンローダＦの排出筒４１の取っ手部４６を持ち上げてアンローダＦを少し自走機体Ａの内方側に揺動させつつ、左手で連結ロッド８０を支点部材５５のコイルバネＣＳ２の付勢力に抗して自走機体Ａの外方側に押し込んで、連結ロッド８０の端部８０ａを自動係合部７５から外す。

そして、そのまま左手で連結ロッド８０を自走機体Ａの外方側に押し込みつつ、右手で、アンローダＦが格納姿勢（傾斜姿勢）になるまで自走機体Ａの内方側に揺動させると、第２姿勢ロック機構Ｋ２のロックピンＲＰの先端が第２ステー７０のピン孔ＰＨに挿入されて自動的に係合する。このとき、連結ロッド８０の端部８０ａが、長板７４の長孔７７内をアンローダＦの搬出端側に移動して、再び長板７４の長孔７７においてアンローダＦの搬出端側（排出筒４１の排出ガイド４３側）の最も端に位置する。

最後に、第１姿勢ロック機構Ｋ１の雄部材６６の把持部６６ｂを揺動させて、雄部材６６と雌部材６７とを掛合させてロックする。上述の操作は、一人の作業者で行う例を示したが、勿論複数人の作業者で行うようにしても良い。

尚、本実施形態では、グレンタンクＥが、穀粒を搬送する底スクリュー２１を備え、底スクリュー２１の回転駆動力が、ベベルギヤ機構４４を介してアンローダＦの排出スクリュー４２に伝達されて排出スクリュー４２が軸心周りに左回り（反時計方向）に正回転し、グレンタンクＥ内の穀粒が底スクリュー２１からアンローダＦの排出スクリュー４２に搬送されてアンローダＦの搬出端から排出されるように構成されている。そのため、排出作業が終了した後、底スクリュー２１を停止させてからアンローダＦを排出姿勢から格納姿勢に切り換える際、アンローダＦの排出スクリュー４２が右回り（時計方向）に逆回転して、アンローダＦの排出筒４１内にある穀粒が、アンローダＦの基端側に搬送される。これにより、アンローダＦを排出姿勢から格納姿勢に切り換える際の穀粒のこぼれ落ちをより確実に防止することができる。

〔別実施形態〕
〔１〕図１１に示すように、前述の実施形態における自動係合部７５を、長板７４において、長孔７７に対してアンローダＦの排出筒４１側に下向きに設け、連結ロッド８０の基部８０ｂにおけるコイルバネＣＳ２（付勢機構）による付勢を無くし、連結ロッド８０の自重によって、自動係合部７５に係合するように構成しても良い。この場合、連結ロッド８０の端部８０ａを自重によって自動係合部７５に係合させて、その揺動姿勢を一旦保持した後、作業者は、右手でアンローダＦの取っ手部４６を持ち上げてアンローダＦを少し自走機体Ａの内方側に揺動させつつ、左手で連結ロッド８０をその自重に抗して自走機体Ａの内方側に揺動させて、連結ロッド８０の端部８０ａを自動係合部７５から外す。そして、そのまま左手で連結ロッド８０を自走機体Ａの内方側に押し込みながら、右手で、所望の揺動姿勢になるまでアンローダＦを自走機体Ａの外方側に揺動させる。

〔２〕前述の実施形態では、アンローダＦの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構Ｊが、グレンタンクＥ側（支柱状部材２５の保持プレート２７）に揺動自在に支持される連結ロッド８０と、アンローダＦ側（アンローダＦの排出筒４１）に設けられる係合部材（長板７４）とを備える構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、姿勢維持機構Ｊが、アンローダＦ側に揺動自在に支持される連結ロッドと、グレンタンク側に設けられる係合部材とを備えて構成されるようにしても良い。

〔３〕前述の実施形態では、姿勢ロック機構Ｋとして、第１及び第２姿勢ロック機構Ｋ１、Ｋ２という２つのロック機構を設ける構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、必要に応じて、第１姿勢ロック機構Ｋ１又は第２姿勢ロック機構Ｋ２にいずれか一方のみを設けたり、あるいは、さらに多くの姿勢ロック機構Ｋを設けるようにしても良い。

本発明は、普通型のコンバインに限らず、自脱型のコンバインにも利用することができる。

２１ 底スクリュー
２７ 保持プレート（受け台）
４２ 排出スクリュー
４４ ベベルギヤ機構
４６ 取っ手部
７４ 長板（係合部材）
７５ 自動係合部
７７ 長孔
８０ 連結ロッド
８０ａ 端部
８０ｂ 基部
８４ ノブボルト（ロックボルト）
Ａ 自走機体
Ｅ グレンタンク
Ｆ アンローダ
Ｊ 姿勢維持機構
Ｌ 係合ロック機構
ＢＨ１ 第１ボルト貫通孔
ＢＨ２ 第２ボルト貫通孔
ＣＳ２ コイルバネ（付勢機構）
Ｘ 揺動軸芯

Claims (11)

1. 自走機体にグレンタンクが備えられ、このグレンタンクの穀粒を排出スクリューにより排出するアンローダが備えられ、
   前記アンローダが、排出側端部を自走機体上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を自走機体外方側に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように揺動軸芯周りで揺動自在に備えられているコンバインであって、
   前記アンローダの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構が、前記グレンタンク側又は前記アンローダ側のいずれか一方に揺動自在に支持される連結ロッドと、前記グレンタンク側又は前記アンローダ側の他方に設けられる係合部材とを備えて構成されており、
   前記アンローダを揺動軸芯周りに揺動させて格納姿勢から排出姿勢に切り換える途中の揺動姿勢において前記連結ロッドの端部が係合する自動係合部を前記係合部材に設け、前記アンローダの揺動姿勢を維持するように前記姿勢維持機構が構成されるコンバイン。
2. 前記連結ロッドの端部を前記係合部材の自動係合部に係合する側に付勢する付勢機構を備える請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記自動係合部に対する前記連結ロッドの係合状態を固定する係合ロック機構を備える請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記係合ロック機構が、前記係合部材に設けた第１ボルト貫通孔と、前記連結ロッドの端部に設けた第２ボルト貫通孔と、前記第１及び第２の貫通孔に亘って挿脱自在に挿通されるロックボルトとを備える請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記係合部材が複数の前記自動係合部を備える長板で構成されており、前記連結ロッドが前記複数の自動係合部の何れかに対して選択的に係合可能である請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記複数の自動係合部が、長板の厚み方向に貫通する複数の貫通孔であり、該複数の貫通孔を、前記長板の長手方向に延びて厚み方向に貫通する長孔によって互いに連通してあり、前記連結ロッドの端部が前記長孔内を移動して、前記複数の貫通孔の何れかに対して選択的に入り込むことによって係合する請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記連結ロッドの端部がＬ字状に折り曲げられて構成されている請求項６に記載のコンバイン。
8. 前記連結ロッドが、前記グレンタンク側に設けた受け台に対して揺動自在に支持され、前記係合部材が、前記アンローダの外周面に立設される請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンバイン。
9. 前記連結ロッドの基部がＬ字状に折り曲げられており、該基部を支点として揺動自在に支持されている請求項８に記載のコンバイン。
10. 前記アンローダの長手方向の中間部に取っ手部を設けてある請求項１〜９のいずれか１項に記載のコンバイン。
11. 前記グレンタンクが、穀粒を搬送する底スクリューを備え、該底スクリューの回転駆動力が、ベベルギヤ機構を介して前記アンローダの排出スクリューに伝達されて該排出スクリューが軸心周りに正回転し、前記グレンタンク内の穀粒が前記底スクリューから前記アンローダの排出スクリューに搬送されて前記アンローダの搬出端から排出されるように構成されており、前記底スクリューの停止状態において、前記アンローダを排出姿勢から格納姿勢に切り換える際、前記ベベルギヤ機構により前記アンローダの排出スクリューが逆回転するように構成される請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコンバイン。

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