JP2012206655A

JP2012206655A - 車載用音響再生装置

Info

Publication number: JP2012206655A
Application number: JP2011075027A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hashimoto; 孝一橋本
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-25

Abstract

【課題】車の加減速時だけでなく、すべての運転状況に応じて音像の定位位置や音場の拡がりを変化させることのできる車載用音響再生装置を提供する。
【解決手段】車速を検出する車速センサ１１と、ハンドルの切れ角を検出するハンドル切れ角センサ１２と、アクセルの開度を検出するアクセル開度センサ１３と、ブレーキ踏力を検出するブレーキ踏力センサ１４と、それらの車両情報に基づいて音像の定位位置と音場の拡がりを変化させる信号処理部を備え、車の加速時だけでなく、さまざまな運転状況に応じて運転者の視覚変化や運転者の気持ちに連動した音像の定位位置や音場の拡がりを制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車の走行状態に合わせて音像の定位位置と音場の拡がりを変化させることが可能な車載用音響再生装置に関するものである。

従来のこのような装置としては、例えば車速に基づいてカーオーディオの遅延時間、イコライザ、デジタルフィルタなどの選択制御を行うことで音像の定位位置を変更するものが知られている（例えば特許文献１参照）。

従来の別の装置としては、例えば車載用オーディオシステムで付加残響信号を作り出しこれを音響信号と合成し、車速の増加に従ってこの付加残響信号を変化させるものが知られている（例えば特許文献２）。

特開平１０−２７６５００号公報（６頁、図１）特開平４−１５１６９９号公報（７頁、第１図）

しかしながら、従来技術においては、車速のみの車両情報に応じて音像の定位位置や音場の拡がりを変化させるもので、車速のみにしか適用できないという問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車速だけでなくすべての車両情報に応じて音像の定位位置と音場の拡がりを変化させることのできる車載用音響再生装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、車載用音響再生装置において車速を検出する車速センサ、ハンドルの切れ角を検出するハンドル切れ角センサ、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、ブレーキ踏力を検出するブレーキ踏力センサを備え、それらの車両情報に基づいて音像の定位位置と音場の拡がりを変化させる信号処理手段を有している。

本発明によれば、車速以外の車両情報にも適用することで、車の加減速時だけでなく右カーブ左カーブ時や右折左折時などさまざまな運転状況に応じて、運転者の視覚変化や運転者の気持ちに連動した音像の定位位置や音場の拡がりを実現させることができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態における音像の定位位置と音場の拡がりを表すための概念図本発明の実施の形態における車載用音響再生装置のブロック図本発明の実施の形態におけるＤＳＰ内部のオーディオ信号処理ブロック図本発明の実施の形態における高域ブレンド部のＬＰＦのカットオフ周波数特性図本発明の実施の形態における車速に応じて変化させるパラメータ値を示す図本発明の実施の形態におけるハンドル切れ角に応じて変化させるパラメータ値を示す図本発明の実施の形態におけるアクセル開度と気持ち係数（Ｋａ）の関係を示す図本発明の実施の形態におけるブレーキ踏力と気持ち係数（Ｋｂ）の関係を示す図

以下、本発明の実施の形態における車載用音響再生装置について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の実施の形態における車載用音響再生装置のブロック図である。図１において、車載用音響再生装置１０は、車載用コンピュータ部１５と接続可能な構成であり、車載用音響再生装置１０および車載用コンピュータ部１５は、ともに自動車などの車両に設けられている。

車載用コンピュータ部１５は、車両の速度情報を検出するための車速センサ１１と、車の舵角量を検出するためのハンドル切れ角センサ１２と、運転者がどれくらいアクセルを踏んでいるかを検出するためのアクセル開度センサ１３と、運転者がどれくらいブレーキを踏んでいるのかを検出するためのブレーキ踏力センサ１４と接続され、それぞれのセンサで検出した情報が入力される。

なお、上述の各センサが検出した情報をそれぞれ「車両情報」と称して以下に説明することとする。

上述の４つのセンサは、それぞれのセンサから得られた４つの車両情報を統合的に処理する車載用コンピュータ部１５に接続可能な構成であり、この車載用コンピュータ部１５から出力された前述４つの車両情報を受け取る。

車載用音響再生装置１０は、ＣＤやＤＶＤや圧縮音源などのオーディオ信号を生成（再生）し出力する、音源部としてのオーディオ音源部１７と、オーディオ音源部１７から出力される信号に対して音像の定位位置や音場の拡がりを変化させるためのデジタル音声信号を生成する信号処理部としてのＤＳＰ部１８と、ＤＳＰ１８の制御に必要なパラメータを車両情報から生成するためのマイコン部１６とを有したものである。

さらに、車載用音響再生装置１０は、ＤＳＰ部１８から出力されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するためのディジタルアナログ変換回路第１Ｄ／Ａ部１９とディジタルアナログ変換回路第２Ｄ／Ａ部２０と第３Ｄ／Ａ部２１と第４Ｄ／Ａ部２２とを備える。

また、車載用音響再生装置１０は、４つのＤ／Ａ部から出力されたアナログ音声信号を増幅するための第１増幅器２３と第２増幅器２４と第３増幅器２５と第４増幅器２６とを備える。

車載用音響再生装置１０は、これら４つの増幅器のアナログ音声信号を音響信号に変換し音像の定位位置と音場の拡がりを形成するための第１スピーカ２７と第２スピーカ２８と第３スピーカ２９と第４スピーカ３０とに接続される。

本実施の形態において、第１スピーカ２７は車両の前席左側（ＦＬ）、第２スピーカ２８は車両の前席右側（ＦＲ）、第３スピーカ２９は車両の後席左側（ＲＬ）第４スピーカ
３０は車両の後席右側（ＲＲ）にそれぞれ配置される。

以上のように構成された車載用音響再生装置１０について、以下にその処理動作を説明する。

ただし、本実施の形態において、マイコン部１６に車載用コンピュータ部１５を介して車両情報が入力されるまでの処理動作は従来技術と同様である。

また、オーディオ音源部１７、ディジタルアナログ変換回路第１Ｄ／Ａ部１９から２２、第１増幅器２３から２６の、２７から３０のスピーカについても、その動作は公知の技術と同等である。

ＤＳＰ部１８について図２を用いて以下に説明する。図２は本発明の実施の形態におけるＤＳＰ１８内部のオーディオ信号処理ブロック図である。

図２において、ＤＳＰ１８には高域ブレンド部３５が図１に示したオーディオ音源部１７から出力されるＣＤやＤＶＤなどのフロント左チャンネルのオーディオ信号ＦＬ３１とフロント右チャンネルのオーディオ信号ＦＲ３２とが入力可能に設けられている。

また、高域ブレンド部３５は、オーディ信号ＦＬ３１の高域成分のみを抽出するための第１ＨＰＦ部３６と、その抽出された高域成分の出力レベルを調整するための第１レベル調整器３８を有する。

同様に、高域ブレンド部３５は、オーディオ信号ＦＲ３２の高域成分のみを抽出するための第２ＨＰＦ部３７と、抽出された高域成分の出力レベルを調整するための第２レベル調整器３９とを有する。

また、高域ブレンド部３５は、第１レベル調整器３８から出力された高域成分のみのオーディオ信号とオーディオ信号ＦＲ３２とを合成するための第２信号ミックス部４１を有する。

同様に、高域ブレンド部３５は、前述の第２レベル調整器３９から出力された高域成分のみのオーディオ信号とオーディオ信号ＦＬ３１とを合成するための第１信号ミックス部４０を有する。

また、ＤＳＰ部１８は、第１信号ミックス部４０の出力信号に残響音を付加するための第１残響音発生器４２と、そこで生成された残響音の出力レベルを調整するための第３レベル調整器４６と、その出力を第１信号ミックス部４０の出力信号と合成するための第３信号ミックス部５０とを有する。

同様にＤＳＰ部１８は、第２信号ミックス部４１の出力信号に残響音を付加するための第２残響音発生器４３と、そこで生成された残響音の出力レベルを調整するための第４レベル調整器４７と、その出力を第２信号ミックス部４１の出力信号と合成するための第４信号ミックス部５１とを有する。

さらに、ＤＳＰ部１８は、第３信号ミックス部５０の出力信号を遅延させるための第１Ｄｅｌａｙ部５４を有し、その出力がフロント左チャンネルのＦＬ出力部５８として第１スピーカ２７へ出力可能な構成である。

同様にＤＳＰ部１８は、第４信号ミックス部５１の出力信号を遅延させるための第２Ｄ
ｅｌａｙ部５５を有し、その出力がフロント右チャンネルのＦＲ出力部５９として第２スピーカ２８へ出力可能な構成である。

一方、リアチャンネルにおいては、リア左チャンネルのオーディオ信号ＲＬ３３が入力可能な第３残響音発生器４４と、そこで生成された残響音の出力レベルを調整するための第５レベル調整器４８と、その出力をリア左チャンネルのオーディオ信号ＲＬ３３と合成するための第５信号ミックス部５２とがＤＳＰ部１８に設けられている。

同様に、リア右チャンネルのオーディオ信号ＲＲ３４が入力可能な第４残響音発生器４５と、そこで生成された残響音の出力レベルを調整するための第６レベル調整器４９と、その出力をリア右チャンネルのオーディオ信号ＲＲ３４と合成するための第６信号ミックス部５３とがＤＳＰ部１８に設けられている。

さらに、第５信号ミックス部５２の出力信号を遅延させるための第３Ｄｅｌａｙ部５６がＤＳＰ部１８に設けられ、その出力がリア左チャンネルのＲＬ出力部６０として第３スピーカ２９へ出力可能な構成である。

同様に、第６信号ミックス部５３の出力信号を遅延させるための第４Ｄｅｌａｙ部５７と、その出力がリア右チャンネルのＲＲ出力部６１として第４スピーカ３０へ出力可能な構成である。

以上のように構成されたＤＳＰ１８に関し、内部のオーディオ信号処理ブロックについて、以下にその処理動作を説明する。

フロントチャンネルのオーディオ信号ＦＬ３１とオーディオ信号ＦＲ３２は、車載用コンピュータ部１５から逐次送信される車両情報のうち、車両の車速情報に応じて高域ブレンド部３５によって高域成分をブレンドし、車の横方向への音場の拡がりを制限する。

その動作は、停車時にもっとも音場の拡がりが大きく、また、速度が上がるに従って高域のブレンド量が増加するように制御される。

図３は本発明の実施の形態における高域ブレンド部３５におけるＨＰＦのカットオフ周波数特性図である。

第１ＨＰＦ３６と第２ＨＰＦ３７のカットオフ周波数は、図３に示すように３，０００〜５，０００Ｈｚ程度に設定される。

これは車に搭載される高域専用スピーカ（ツィータ）の再生帯域と一致するように設定することで、高域専用スピーカ（ツィータ）からの高域成分に影響され易い横方向への音場の拡がりが制御し易くなり、この制御の効果を上げることが可能となるためである。

さらに、第１残響音発生器４２と第２残響音発生器４３と第３残響音発生器４４と第４残響音発生器４５で生成された残響音は、停車時は音場を拡大するように付加し、走行時は車両の車速情報に応じて残響音を徐々に減らすように付加することで走行時の音場をあまり拡大しないように制御される。

その制御は第３レベル調整器４６と第４レベル調整器４７と第５レベル調整器４８と第６レベル調整器４９と、第３信号ミックス部５０と第４信号ミックス部５１と第５信号ミックス部５２と第６信号ミックス部５３にて行う。

また、リアチャンネルの第３Ｄｅｌａｙ部５６と第４Ｄｅｌａｙ部５７は、車速情報に応じて徐々にＤｅｌａｙ量を増加させるように動作し、停車時に対して走行時の音場をより前方に移動させて走行時の運転者の注意が前方に向くように制御する。

図４に本発明の実施の形態における車載用コンピュータ部１５から逐次送信される車両情報のうち、車両の車速情報に応じて変化させるパラメータ値を示す。

図４は上述の高域ブレンド部３５、残響音発生器４２〜４５、第３Ｄｅｌａｙ部５６、５７における、車速に応じて連動して制御するための具体的なパラメータ値の設定例である。

図４に示すとおり、自車両の車速が上がるほど高域ブレンド量を大きく、かつ、残響付加量は減少させ、かつ、リアチャンネルのＤｅｌａｙ時間を長くするという条件をみたすパラメータが設定される。

ただし、停車、低速、中速、高速、超高速という括りや各パラメータの具体的な値は、車室内の状態（車室の広さや内装に用いられる素材など）を加味した上で適宜設定されて良い。

さらにＤＳＰ部１８は、フロントチャンネルの第１Ｄｅｌａｙ部５４と第２Ｄｅｌａｙ部５５をハンドル切れ角に応じて音像の定位位置を左右に移動させるように動作させる。例えば、右にハンドルを切った場合は、ＦＬチャンネルの第１Ｄｅｌａｙ部５４を動作させ、ハンドルの切れ量に応じてＤｅｌａｙ値を増加させ音像の定位位置を右に移動させることが可能となる。

図５に本発明の実施の形態におけるハンドル切れ角に応じて変化させるパラメータ値の一例を示す。

ただし、図５においては、車両のハンドルを右にロックするまで回した状態を＋１００％とし、左にロックするまで回した状態を−１００％としている。

図５に示すとおり、ハンドルの回転量が０％から＋１００％に近づくほど、すなわちハンドル切れ角がハンドルのセンター位置である０度から右回転方向へ向かって＋５４０度に近づくほど、ＦＬチャンネルのＤｅｌａｙ値を増加させるという条件を満たすパラメータが設定される。

同様に、ハンドル回転量が０％から−１００％に近づくほど、すなわちハンドル切れ角がハンドルのセンター位置である０度から左回転方向へ向かって−５４０度に近づくほど、ＦＲチャンネルのＤｅｌａｙ値を増加させるという条件を満たすパラメータが設定される。

ただし、右折、右カーブ、直進、左カーブ、左折という括りや各パラメータの具体的な値は、車室内の状態（車室の広さや内装に用いられる素材など）を加味した上で適宜設定されて良い。

ＤＳＰ部１８はまた、車速やハンドル切れ角だけでなく、アクセル開度やブレーキ踏力に関する車両情報を用いて音像の定位位置や音場の拡がりを変化させるための制御を行なう。

アクセル開度やブレーキ踏力に関する車両情報を使った実施例を次に示す。アクセル開
度やブレーキ踏力は、車両の状態ではなく運転者の直接的な入力、すなわち運転者の気持ちを表したものであり、この入力を制御に使うことでより加速したい、減速したいという運転者の気持ちに連動した音場の拡がりの制御が可能となる。

図６は本発明の実施の形態におけるアクセル開度と気持ち係数（Ｋａ）の関係を示したものである。

図６は、アクセル開度に応じて車速に気持ち係数（Ｋａ）を乗算したものを運転者の気持ちを加味した車速とし、これを車速の代わりに使うことで、運転者の加速したいという気持ちに連動させるものである。

ＤＳＰ部１８が車載用コンピュータ部１５を介して得た車両情報（特にアクセル開度センサ１３が検出した情報）に基づいて行なう制御動作は以下のとおりである。

アクセル開度が０〜３０％の時はあまり加速したいという気持ちが強くはないと判断し、気持ち係数を１とすることで運転者の気持ちを制御に加えないようにする。

また、アクセル開度が４０〜７０％の時については、運転者の加速をしたいという気持ちが明確であり気持ち係数を１．２とすることで車速だけを使った制御よりも若干早めに音場の拡がりを狭くするように制御する。

アクセル開度が８０％以上の時は、運転者の加速したいという気持ちが非常に強いと判断し、気持ち係数を１．３〜１．５に設定することで、より早く音場を前方に狭く形成するように制御する。

このようにアクセル開度を制御に使うことで、車速だけを使った制御よりも速く音場の拡がりを変化させることが可能となり、運転者の加速したいという気持ちをより心地よいものにしてくれるという効果が得られる。

ブレーキ踏力に関する車両情報（ブレーキ踏力センサ１４が検出した情報）に基づいてＤＳＰ部１８が行なう制御動作を図７を用いて以下に説明する。

図７は本発明の実施の形態におけるブレーキ踏力と気持ち係数（Ｋｂ）の関係を示したものである。

図７は、ブレーキ踏力に応じて車速に気持ち係数（Ｋｂ）を乗算したものを運転者の気持ちを加味した車速とし、これを車速の代わりに使うことで、運転者の減速したいという気持ちに連動させるものである。

ブレーキ踏力が０〜３０％の時はあまり減速したいという気持ちが強くはないと判断し、気持ち係数を１とすることで運転者の気持ちを制御に加えないようにする。

また、ブレーキ踏力が４０〜７０％の時については、運転者の減速をしたいという気持ちが明確であり気持ち係数を１．２とすることで車速だけを使った制御よりも音場の拡がりを抑え、車速が下がってきても若干遅めに音場が拡がるように制御する。

ブレーキ踏力が８０％以上の時は、運転者の減速したいという気持ちが非常に強いと判断し、気持ち係数を１．３〜１．５に設定することで、車速の低下によって音場が拡がるのを抑える方向での制御が働くようにする。

これによって、運転者は音場の拡がりの変化に意識を取られることなく、前方に集中して安全にブレーキをかけて減速することが可能となる。

また、もしもアクセルとブレーキが同時に踏まれた場合は、アクセル開度よりもブレーキ踏力を優先することで、運転者の安全が最優先される。

以上説明した構成を備えた車載用音響再生装置１０が動作した際の車室内の状態について、図８を用いて以下に説明する。

図８は本発明の実施の形態における車載用音響再生装置で実現可能な音像の定位位置と音場の拡がりを表すための概念図である。

図８において、図８（ａ）は停車時の音像の定位位置と音場の拡がりを表したものである。

車両１には、車両１を操作する運転者２が存在し、運転者が運転を行うためのハンドル３が備えられる。

更に、車両１にはフロント左チャンネル用の第１スピーカ２７とフロント右チャンネル用の第２スピーカ２８とリア左チャンネル用の第３スピーカ２９とリア右チャンネル用の第４スピーカ３０とが備えられる。

図８（ａ）に示すとおり、４つまたは４つ以上のスピーカから再生される音響信号は、前述４つの車両情報によって設定され制御パラメータによって停車時の制御可能な音像の定位位置と音場の拡がり８を形成する。

また、図８（ｂ）は走行時の音像の定位位置と音場の拡がりを表したものである。前述同様に４つまたは４つ以上のスピーカから再生される音響信号は、前述４つの車両情報によって設定する制御パラメータによって走行時の制御可能な音像の定位位置と音場の拡がり８を形成する。

また、図８（ｃ）は右カーブ時の音像の定位位置と音場の拡がりを表したものである。前述同様に４つまたは４つ以上のスピーカから再生される音響信号は、前述４つの車両情報によって設定する制御パラメータによって右カーブ時の制御可能な音像の定位位置と音場の拡がり８を形成する。

また、図８（ｄ）は右折時の音像の定位位置と音場の拡がりを表したものである。前述同様に４つまたは４つ以上のスピーカから再生される音響信号は、前述４つの車両情報によって設定する制御パラメータによって右折時の制御可能な音像の定位位置と音場の拡がり８を形成する。

また、図８（ｅ）は左カーブ時の音像の定位位置と音場の拡がりを表したものである。前述同様に４つまたは４つ以上のスピーカから再生される音響信号は、前述４つの車両情報によって設定する制御パラメータによって左カーブ時の制御可能な音像の定位位置と音場の拡がり８を形成する。

また、図８（ｆ）は左折時の音像の定位位置と音場の拡がりを表したものである。前述同様に４つまたは４つ以上のスピーカから再生される音響信号は、前述４つの車両情報によって設定する制御パラメータによって左折時の制御可能な音像の定位位置と音場の拡がり８を形成する。

図８（ａ）に示す、車両の停車時は、横方向の音の拡がりをフロント左チャンネル用の第１スピーカ２７とフロント右チャンネル用の第２スピーカ２８の位置まで拡大するように制御パラメータを設定し、また前後方向の音場の拡がりはフロント席前方から車の中央部付近まで拡大させ、もっとも広い音場の拡がりを形成するように制御する。

また、図８（ｂ）に示す、車両の走行時は、車の速度が上がるに従って運転者の視覚は徐々に狭くなることがよく知られていることから、運転者の視覚の変化と連動するように速度に応じて音場の拡がりが前後左右ともに狭くなるように制御する。

さらに、運転者がハンドルを操作した場合はハンドルを切る方向に運転者の注意が移動することから、図８（ｃ）に示す、車両の右カーブ時あるいは図８（ｄ）に示す、車両の右折時は、ハンドルの切れ角に応じて音像の定位位置と音場の拡がりが徐々に右に移動するように制御する。

また反対に図８（ｅ）に示す、車両の左カーブ時あるいは図８（ｆ）に示す、車両のの左折時についてはハンドルの切れ角に応じて音像の定位位置と音場の拡がりが徐々に左に移動するように制御する。

また、アクセル開度やブレーキ踏力の情報を使って音像の定位位置や音場の拡がりの制御に変化を与えることで、より運転者の気持ちに連動した制御を実現することが可能であり、それによって運転者の安全性が向上できる。

以上のように本実施の形態によれば、車速だけでなくハンドル切れ角やアクセル開度、ブレーキ踏力の車両情報に応じて音像の定位位置と音場の拡がりを変化させることが可能となり、運転者の視覚変化や運転者の気持ちに連動して音像の定位位置と音場の拡がりを変化することが可能となる。

以上のように、本発明の車載用音響再生装置は、さまざまな車両情報に応じて視覚と連動した最適な音像の定位位置と音場の拡がりを提供できるという効果を有し、車載用再生装置として有用である。

１車両
２運転者
３ハンドル
８音像の定位位置と音場の拡がり
１０車載用音響再生装置
１１車速センサ
１２ハンドル切れ角センサ
１３アクセル開度センサ
１４ブレーキ踏力センサ
１５車載用コンピュータ部
１６マイコン部
１７オーディオ音源部
１８ＤＳＰ部
１９ディジタルアナログ変換回路第１Ｄ／Ａ部
２０ディジタルアナログ変換回路第２Ｄ／Ａ部
２１ディジタルアナログ変換回路（第３Ｄ／Ａ部）
２２ディジタルアナログ変換回路（第４Ｄ／Ａ部）
２３第１増幅器
２４第２増幅器
２５第３増幅器
２６第４増幅器
２７第１スピーカ
２８第２スピーカ
２９第３スピーカ
３０第４スピーカ
３１オーディオ信号ＦＬ
３２オーディオ信号ＦＲ
３３オーディオ信号ＲＬ
３４オーディオ信号ＲＲ
３５高域ブレンド部
３６第１ＨＰＦ部
３７第２ＨＰＦ部
３８第１レベル調整器
３９第２レベル調整器
４０第１信号ミックス部
４１第２信号ミックス部
４２第１残響音発生器
４３第２残響音発生器
４４第３残響音発生器
４５第４残響音発生器
４６第３レベル調整器
４７第４レベル調整器
４８第５レベル調整器
４９第６レベル調整器
５０第３信号ミックス部
５１第４信号ミックス部
５２第５信号ミックス部
５３第６信号ミックス部
５４第１Ｄｅｌａｙ部
５５第２Ｄｅｌａｙ部
５６第３Ｄｅｌａｙ部
５７第４Ｄｅｌａｙ部
５８ＦＬ出力部
５９ＦＲ出力部
６０ＲＬ出力部
６１ＲＲ出力部

Claims

オーディオ信号を生成し出力する音源部と、自装置が搭載される車両の車速とハンドルの切れ角とアクセルの開度とブレーキ踏力とを含む車両情報を取得するマイコン部と、前記マイコン部が取得した車両情報に基づいて前記音源部が出力したオーディオ信号に対して音像の定位位置および音場の拡がりを変化させる信号処理部とを備えたことを特徴とする車載用音響再生装置。
前記信号処理部は、前記車両に搭載される高域専用スピーカの再生帯域と一致させるように前記オーディオ信号に対して高域ブレンド量を変化させて、左右方向に対する前記音場の拡がりを変化させることを特徴とする請求項１記載の車載用音響再生装置。
前記信号処理部は、リアチャンネルのＤｅｌａｙ値を変化させて前後要綱に対する前記音場の拡がりを変化させることを特徴とする請求項１記載の車載用音響再生装置。
前記信号処理手段は、前記マイコン部から取得した車両情報のうちハンドル切れ角の情報に応じて音像の定位位置を変化させることを特徴とする請求項１記載の車載用音響再生装置。
前記信号処理手段は、前記マイコン部から取得した車両情報のうちアクセル開度とブレーキ踏力の情報に応じて音場の拡がりを制御することを特徴とする請求項１記載の車載用音響再生装置。