JP2012206608A - 踏切障害物検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】踏切障害物検知装置1は、踏切道10を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波に対する反射波を受信する送受信機2,3と、送受信機2,3によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して踏切道10内における障害物の有無を判定する信号処理部6と、を含む。信号処理部6は、送受信器2,3による電波の送信が可能な領域内に存在する特定の固定物(例えば反射板4a,5a)による反射波の信号レベルを監視し、この監視された反射波の信号レベルが変動した場合に送受信器2,3によって受信された反射波の信号レベル又は上記閾値を補正する。
【選択図】図1
Description
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、周囲温度の変化等にかかわらず踏切道内における障害物の有無を安定して検知することのできる踏切障害物検知装置を提供することを目的とする。
図1は、本発明の一実施形態による踏切障害物検知装置の全体構成を示している。本実施形態による踏切障害物検知装置1は、列車T1,T2の走行する線路51,52と道路53(破線で示す)とが交差する踏切道10における障害物の有無を検知する。踏切障害物検知装置1は、図1に示すように、第1送受信器2と、第2送受信器3と、複数の反射板4a〜4c及び5a〜5cと、第1送受信器2及び第2送受信器3に接続された信号処理部6と、を含む。
図2に示すように、第1送受信機2は、発振器(図示省略)を有する送信部21と、送信アンテナ22a〜22cと、受信アンテナ23a〜23cと、受信部24と、を含む。
送信部21は、送信アンテナ22a〜22cを介して、周波数をスイープさせた電波(検知ビーム)を送信する。送信される電波(検知ビーム)は、特に制限されないが、本実施形態においては周波数帯域が30〜300GHz(波長10〜1nm)のミリ波を用いている。
信号処理部6は、第1送受信部2及び第2送受信部3から入力したビート信号を解析・処理し、例えば検知周期毎にビート周波数(すなわち、距離)ごとの反射波の信号レベル(以下単に「反射レベル」という場合もある)を求める。そして、例えば、反射板による反射波の信号レベル(反射板の反射レベル)以外に、あらかじめ設定された閾値よりも大きい反射レベルが存在する場合、更に言えば、反射板の位置よりも手前側において上記閾値よりも大きい反射レベルが存在する場合に、踏切道10内に障害物があると判定する。
例えば、周囲温度が変化して送信レベルが低下すると、障害物による反射波の信号レベルも小さくなるため、実際には障害物が踏切道10内に存在するにもかかわらず、反射レベルが上記閾値TH以下となって障害物なしと判定してしまう可能性がある。
そこで、このような誤検知を防止するため、本実施形態による踏切障害物検知装置1では、信号処理部6が以下のような処理を行うようにしている。
上記固定物としては、反射板4a〜4c,反射板5a〜5cはもちろん、踏切道10の内外に存在する建築物も含まれる。但し、ここでは上記固定物を反射板とした場合、すなわち、上記監視対象を反射板による反射波の信号レベルとした場合について説明する。
なお、所定値=0とすることもできる。この場合、監視対象である反射レベルPxに変動があると、直ちに各距離の反射レベルの補正が行われることになる。
ステップS5では、算出されたレベル補正値Cpを用いて、第1送受信機2によって受信された反射波の信号レベルを補正する。具体的には、ビート周波数ごとの反射レベル(図2参照)に上記レベル補正量Cpを加算する。
このようにしても、送受信機による電波の送信が可能な領域内に存在する固定物(反射板や建築物など)の反射レベルを監視対象とした場合と同様の効果を得ることができる。
Claims (4)
- 踏切道を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波の反射波を受信する送受信機と、
前記送受信機によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して障害物の有無を判定する信号処理部と、
を備えた踏切障害物検知装置であって、
前記信号処理部は、前記送受信器による前記電波の送信が可能な領域内に存在する特定の固定物による反射波の信号レベルを監視し、この監視された反射波の信号レベルが変動した場合に前記送受信器によって受信された反射波の信号レベル又は前記閾値を補正する、踏切障害物検知装置。 - 前記踏切道を挟んで前記送受信器と対向するように設けられ、前記送受信器から送信された電波を当該送受信機に向けて反射する反射板をさらに備え、
前記信号処理部は、前記特定の固定物による反射波の信号レベルとして、前記反射板による反射波の信号レベルを監視する、請求項1に記載の踏切障害物検知装置。 - 前記信号処理部は、前記特定の固定物による反射波の信号レベルとして、前記踏切道の内外に存在する建築物による反射波の信号レベルを監視する、請求項1に記載の踏切障害物検知装置。
- 踏切道を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波の反射波を受信する送受信機と、
前記送受信機によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して障害物の有無を判定する信号処理部と、
を備えた踏切障害物検知装置であって、
前記送受信機は、内部に設けられた遅延線を介して前記電波を送受信することによって擬似的な反射波を生成し、
前記信号処理部は、前記送受信部において生成された擬似的な反射波の信号レベルを監視し、この監視された擬似的な反射波の信号レベルが変動した場合に前記送受信器によって受信された反射波の信号レベル又は前記閾値を補正する、踏切障害物検知装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108961778A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-07 | 芜湖博高光电科技股份有限公司 | 一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法 |
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