CN108961778A - 一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法 - Google Patents

一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108961778A
CN108961778A CN201810764148.0A CN201810764148A CN108961778A CN 108961778 A CN108961778 A CN 108961778A CN 201810764148 A CN201810764148 A CN 201810764148A CN 108961778 A CN108961778 A CN 108961778A
Authority
CN
China
Prior art keywords
millimeter wave
module
vehicle flowrate
receiving
transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810764148.0A
Other languages
English (en)
Inventor
苏刚
陶宗虎
金海涛
裴进明
刘同海
马军
刘成虎
冯庆
徐胡成
于涛
窦红梅
陈玉喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Bogao Photoelectric Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Wuhu Bogao Photoelectric Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Bogao Photoelectric Polytron Technologies Inc filed Critical Wuhu Bogao Photoelectric Polytron Technologies Inc
Priority to CN201810764148.0A priority Critical patent/CN108961778A/zh
Publication of CN108961778A publication Critical patent/CN108961778A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法，包括探测器壳体，所述探测器壳体内设有毫米波模块、发射接收模块、电源模块、显示模块和通讯模块，所述发射接收模块、所述显示模块和所述通讯模块都电连接到所述毫米波模块，所述发射接收模块、所述毫米波模块、所述显示模块和所述通讯模块都电连接到所述电源模块，所述探测器壳体上设有毫米波发射窗口，所述发射接收模块包括4组发射天线和2组接收天线，每2组发射天线对应1组接收天线，所述接收天线的朝向不同。本发明对硬件要求较低，可以小型化，从而能灵活设置，在任意地点随时安装使用。

Description

一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法
技术领域
本发明涉及交通领域，具体涉及一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法。
背景技术
随着现代交通的飞速发展，公路与市区中车流量不断增加。这一现象一方面造成了很多交通堵塞，造成了许多交通事故，另一方面车辆的尾气给我们的环境造成了相当大的影响。所以控制车流量势在必行。为了进一步规范与控制车流量，近几年，车流统计在公路与市区道路车流管理中应用越来越广泛。为了保证测量的可靠性和安装的方便，车流检测装置更应受到重视，被运用到实际中。
目前最常见的车流检测是地磁线圈检测。就是将线圈埋藏在路面之下，当汽车经过采集装置上方时会引起相应的压力、电场或磁场的变化，最后采集装置将这些力和场的变化转换为所需要的车流信息。经过多年的发展，这种采集技术已经很成熟，其测量精度高，易于掌握，但缺点一直也很明显，首先是安装维护困难，必须中断交通、破坏路面；其次维护周期短，要时常维护，使用寿命短；再者，安装位置固定，不适用于灵活应用的场景。再如视频车流量采集系统，采用摄像头采集车流量的图像信息，其缺点也很明显，就是数据量很大，后期需要负杂和强大的信号处理算法，因此对存储和处理硬件提出来很高的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法，以解决现有技术中探测装置设置不够灵活，维护困难，对硬件要求高的缺陷。
所述的毫米波车流量统计探测装置，包括探测器壳体，所述探测器壳体内设有毫米波模块、发射接收模块、电源模块、显示模块和通讯模块，所述发射接收模块、所述显示模块和所述通讯模块都电连接到所述毫米波模块，所述发射接收模块、所述毫米波模块、所述显示模块和所述通讯模块都电连接到所述电源模块，所述探测器壳体上设有毫米波发射窗口，所述发射接收模块包括4组发射天线和2组接收天线，每2组发射天线对应1组接收天线，所述接收天线的朝向不同。
优选的，所述毫米波模块为毫米波芯片，所述毫米波芯片中包括依次连接的混频电路、低通滤波器、模数转换器和DSP芯片，所述混频电路连接到所述接收天线，所述DSP芯片分别连接到所述显示模块和所述通讯模块。
优选的，所述通讯模块包括WiFi通讯模块，WiFi通讯模块通过WiFi无线连接到移动端设备。
优选的，所述通讯模块还包括USB通讯模块，所述通过USB接口与接收设备相连。
优选的，所述电源模块包括电池仓、DC电源接口、电源管理芯片和LDO芯片，所述电池仓和所述DC电源接口连接到所述电源管理芯片，所述电源管理芯片分别通过对应的LDO芯片电连接到毫米波模块、发射接收模块、显示模块和通讯模块。
优选的，所述发射天线发出的毫米波为77GHz毫米波，所述毫米波芯片为TI的77GHz毫米波芯片。
优选的，还包括支架，所述支架包括支撑台、周向均匀铰接在所述支撑台底部的支腿、所述支撑台中心设有中心套管、滑动插接在所述中心套管中的中轴、通过轴承与所述中轴连接的安装台，所述安装台与所述探测器壳体底部可拆卸连接，所述中心套管上设有紧定螺栓。
优选的，所述显示模块包括安装在所述探测器壳体上的液晶屏和设有按钮的操作面板。
本发明还提供了一种毫米波车流量统计探测装置的探测方法，包括如下步骤：
S1、将所述支架架设在待测路面旁，调整探测器壳体壳体的高度并将毫米波发射窗口转向待测路面；
S2、开启毫米波车流量统计探测装置，通过发射天线发出77GHz毫米波信号；
S3、每当有车通过时，接收天线会收到反射的毫米波信号，并将毫米波信号发送到毫米波模块，两个接收天线接收到毫米波的时间和毫米波的传播距离不同；
S4、毫米波信号经毫米波模块内部的混频电路混频，再由低通滤波器滤波，经模数转换器量化成数字信号，传给DSP芯片计算获得通过车辆的距离、速度和角度信息，上述信息储存后输出到液晶屏；
S5、探测结束时，通过面板能控制DSP芯片计算出这段时间的车流量信息，并通过液晶屏输出。
优选的，所述步骤S4中，通过车辆的距离、速度和角度信息还会在储存后通过通讯模块输出到移动端，所述步骤S5中，所述车流量信息也会同时输出到移动端和连接在USB接口上的接收设备。
本发明的优点在于：本发明通过发射天线发出毫米波经车辆反射后由接收天线接收，通过计算不同接收天线接收不同毫米波信号所用时间，以及根据覆盖区域的几何方程就可以计算出车速、角度和距离，在探测结束或收到计算命令时，毫米波芯片从上述信息和探测时间一起计算出车流量大小的信息。实现探测车流量信息的功能外，本装置还可以将车流量信息通过WiFi通讯模块或USB接口发送到移动端或相应的接收设备。且本发明无须在检测前向路面埋设感应装置，也不会产生过多的数据资料，因此对硬件要求较低，可以小型化，从而能灵活设置，在任意地点随时安装使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中探测器壳体正面的结构示意图；
图3为本发明中探测器壳体侧面的结构示意图；
图4为本发明中探测器壳体后面的结构示意图；
图5为本发明内部的模块连接结构图，图中箭头为信号传输方向。
在上述附图中：1、探测器壳体，2、毫米波发射窗口，3、支架，4、电池仓，5、USB接口，6、DC电源接口，7、液晶屏，8、操作面板，9、发射接收模块，10、毫米波模块，11、显示模块，12、通讯模块，13、电源模块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-图5所示，本发明提供了一种毫米波车流量统计探测装置，包括探测器壳体1和支架3。所述探测器壳体1内设有毫米波模块10、发射接收模块9、电源模块13、显示模块11和通讯模块12。所述发射接收模块9、所述毫米波模块10、所述显示模块11和所述通讯模块12都电连接到所述电源模块13，由电源模块13供电。
发射接收模块9包括4组发射天线和2组接收天线，每2组发射天线对应1组接收天线。两组接收天线接收方向的夹角为40°。发射天线在毫米波模块10控制下能发出77GHz的毫米波，相应的毫米波模块10采用TI(德州仪器)的77GHz毫米波芯片。通过不同角度设置的发射天线和接收天线，能对两个方向上的车辆通过情况进行分析，能更好的判断车流量信息，避免干扰。
毫米波芯片中包括依次连接的混频电路、低通滤波器、模数转换器和DSP芯片，所述混频电路连接到所述接收天线，所述DSP芯片分别连接到所述显示模块11和所述通讯模块12。本装置利用高速DSP芯片的两个定时器产生一定时间间隔的中断，同时DSP芯片对由ADC采样的信号进行频谱分析。检测时毫米波覆盖区域的背景比较固定，因此可以在频域上完成杂波的消除算法，将有车辆通过时的频谱与无车辆通过的频谱进行频域消干，再根据频谱的幅度判定车辆所属车道，分别记录车辆通过的次数，然后除以定时器的中断周期，就可得到车流量。
探测器壳体1侧面设有电池仓4、USB接口5、电源开关和DC电源接口6。电池仓4和DC电源接口6属于电源模块13，电源模块13还包括电源管理芯片和LDO(低压差线性稳压器)芯片。所述电源管理芯片分别通过对应的LDO芯片电连接到毫米波模块10、发射接收模块9、显示模块11和通讯模块12。电源模块13通过LDO芯片能发出各个模块需要的高精度1.2V\1.3V\1.8V\2.3V\3.3V\5V电平。实现稳定供电，保障设备的可靠性和使用寿命。
所述通讯模块12包括WiFi通讯模块和USB通讯模块，WiFi通讯模块通过WiFi无线连接到移动端设备。WiFi支持802.11a、802.11b、802.11g、802.11n通讯协议。所述USB通讯模块通过USB接口5与接收设备相连。显示模块11包括安装在所述探测器壳体1上的液晶屏7和设有按钮的操作面板8。因此DSP芯片可将计算后的检测结果可以通过本装置的液晶屏7显示也可以通过USB接口5和无线方式发送到已装有对应软件的接收设备，如智能手机或平板电脑等。所述WiFi通讯模块支持双模式，即sta站点模式和ap模式，优选的采用TI的低功耗WiFi模块，如IT的CC3220S芯片，具有一键接入和发射WiFi功能。液晶屏7为一个2.4寸的黑白液晶屏7，操作面板8设有6个按键。一个确认键一个返回键和上下左右四个方向键。
所述支架3包括支撑台、周向均匀铰接在所述支撑台底部的支腿、所述支撑台中心设有中心套管、滑动插接在所述中心套管中的中轴、通过轴承与所述中轴连接的安装台，所述安装台与所述探测器壳体底部可拆卸连接，所述中心套管上设有紧定螺栓。
本发明中两组接收天线接收方向的夹角还可以设置为50°、60°或90°，夹角最好大于接收天线的主瓣角，避免接收时相互干扰。
本发明还提供了一种毫米波车流量统计探测装置的探测方法，包括如下步骤：
S1、将所述支架3架设在待测路面旁，调整探测器壳体1壳体的高度并将毫米波发射窗口2转向待测路面；
S2、开启毫米波车流量统计探测装置，通过发射天线发出77GHz毫米波信号；
S3、每当有车通过时，接收天线会收到反射的毫米波信号，并将毫米波信号发送到毫米波模块10，两个接收天线接收到毫米波的时间和毫米波的传播距离不同；
S4、毫米波信号经毫米波模块10内部的混频电路混频，再由低通滤波器滤波，经模数转换器量化成数字信号，传给DSP芯片计算获得通过车辆的距离、速度和角度信息，上述信息储存后输出到液晶屏7；
S5、探测结束时，通过面板能控制DSP芯片计算出这段时间的车流量信息，并通过液晶屏7输出。
优选的，所述步骤S4中，通过车辆的距离、速度和角度信息还会在储存后通过通讯模块12输出到移动端，所述步骤S5中，所述车流量信息也会同时输出到移动端。
本发明的优点在于：本发明通过发射天线发出毫米波经车辆反射后由接收天线接收，通过计算不同接收天线接收不同毫米波信号所用时间，以及根据覆盖区域的几何方程就可以计算出车速、角度和距离，在探测结束或收到计算命令时，毫米波芯片从上述信息和探测时间一起计算出车流量大小的信息。
且本发明无须在检测前向路面埋设感应装置，也不会产生过多的数据资料，因此对硬件要求较低，可以小型化，从而能灵活设置，在任意地点随时安装使用。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毫米波车流量统计探测装置，其特征在于：包括探测器壳体(1)，所述探测器壳体(1)内设有毫米波模块(10)、发射接收模块(9)、电源模块(13)、显示模块(11)和通讯模块(12)，所述发射接收模块(9)、所述显示模块(11)和所述通讯模块(12)都电连接到所述毫米波模块(10)，所述发射接收模块(9)、所述毫米波模块(10)、所述显示模块(11)和所述通讯模块(12)都电连接到所述电源模块(13)，所述探测器壳体(1)上设有毫米波发射窗口(2)，所述发射接收模块(9)包括4组发射天线和2组接收天线，每2组发射天线对应1组接收天线，所述接收天线的朝向不同。
2.根据权利要求1所述的一种毫米波车流量统计探测装置，其特征在于：所述毫米波模块(10)为毫米波芯片，所述毫米波芯片中包括依次连接的混频电路、低通滤波器、模数转换器和DSP芯片，所述混频电路连接到所述接收天线，所述DSP芯片分别连接到所述显示模块(11)和所述通讯模块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种毫米波车流量统计探测装置，其特征在于：所述通讯模块(12)包括WiFi通讯模块，WiFi通讯模块通过WiFi无线连接到移动端设备。
4.根据权利要求1所述的一种毫米波车流量统计探测装置，其特征在于：所述通讯模块(12)还包括USB通讯模块，所述通过USB接口(5)与接收设备相连。
5.根据权利要求1所述的一种毫米波车流量统计探测装置，其特征在于：所述电源模块(13)包括电池仓(4)、DC电源接口(6)、电源管理芯片和LDO芯片，所述电池仓(4)和所述DC电源接口(6)连接到所述电源管理芯片，所述电源管理芯片分别通过对应的LDO芯片电连接到毫米波模块(10)、发射接收模块(9)、显示模块(11)和通讯模块(12)。
6.根据权利要求1所述的一种毫米波车流量统计探测装置，其特征在于：所述发射天线发出的毫米波为77GHz毫米波，所述毫米波芯片为TI的77GHz毫米波芯片。
7.根据权利要求1所述的一种毫米波车流量统计探测装置，其特征在于：还包括支架(3)，所述支架(3)包括支撑台、周向均匀铰接在所述支撑台底部的支腿、所述支撑台中心设有中心套管、滑动插接在所述中心套管中的中轴、通过轴承与所述中轴连接的安装台，所述安装台与所述探测器壳体(1)底部可拆卸连接，所述中心套管上设有紧定螺栓。
8.根据权利要求1所述的一种毫米波车流量统计探测装置，其特征在于：所述显示模块(11)包括安装在所述探测器壳体(1)上的液晶屏(7)和设有按钮的操作面板(8)。
9.根据权利要求1-8所述的一种毫米波车流量统计探测装置的探测方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、将所述支架(3)架设在待测路面旁，调整探测器壳体(1)壳体的高度并将毫米波发射窗口(2)转向待测路面；
S2、开启毫米波车流量统计探测装置，通过发射天线发出77GHz毫米波信号；
S3、每当有车通过时，接收天线会收到反射的毫米波信号，并将毫米波信号发送到毫米波模块(10)，两个接收天线接收到毫米波的时间和毫米波的传播距离不同；
S4、毫米波信号经毫米波模块(10)内部的混频电路混频，再由低通滤波器滤波，经模数转换器量化成数字信号，传给DSP芯片计算获得通过车辆的距离、速度和角度信息，上述信息储存后输出到液晶屏(7)；
S5、探测结束时，通过面板能控制DSP芯片计算出这段时间的车流量信息，并通过液晶屏(7)输出。
10.根据权利要求9所述的一种毫米波车流量统计探测装置的探测方法，其特征在于：所述步骤S4中，通过车辆的距离、速度和角度信息还会在储存后通过通讯模块(12)输出到移动端，所述步骤S5中，所述车流量信息也会同时输出到移动端和连接在USB接口(5)上的接收设备。
CN201810764148.0A 2018-07-12 2018-07-12 一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法 Pending CN108961778A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810764148.0A CN108961778A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810764148.0A CN108961778A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108961778A true CN108961778A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64482972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810764148.0A Pending CN108961778A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108961778A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112201032A (zh) * 2020-08-28 2021-01-08 武汉理工大学 一种道路车流监测方法、存储介质及系统
CN112415509A (zh) * 2020-09-29 2021-02-26 成都瑞达物联科技有限公司 一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法
CN113114298A (zh) * 2021-03-31 2021-07-13 德氪微电子(深圳)有限公司 一种采用毫米波通讯的显示装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1400475A (zh) * 2002-08-16 2003-03-05 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 智能交通中车流量监控的雷达射频装置及测定方法
CN101915921A (zh) * 2010-08-25 2010-12-15 上海慧昌智能交通系统有限公司 双波束四天线微波交通信息检测雷达及信息检测方法
CN102169180A (zh) * 2010-12-22 2011-08-31 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 双波束三天线微波交通信息检测雷达和方法
US20110221624A1 (en) * 2007-12-05 2011-09-15 Sensys Networks, Inc Apparatus and Method Using a Radar in a Wireless and/or Wireline Sensor Node and Operating Radar In the Ground to Detect and Count Vehicles in Roadway, Parking Lot and Airport Applications
JP2012206608A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Nippon Signal Co Ltd:The 踏切障害物検知装置
CN104881995A (zh) * 2014-08-22 2015-09-02 中国科学院沈阳自动化研究所 一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法
DE102014003152A1 (de) * 2014-03-03 2015-09-03 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen zumindest eines Objektparameters eines Verkehrsmittels
CN106249240A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都锐新科技有限公司 一种毫米波射频收发装置
CN106300473A (zh) * 2015-05-29 2017-01-04 西安中兴新软件有限责任公司 一种接入终端的供电方法及接入终端
CN107247261A (zh) * 2017-08-11 2017-10-13 武汉雷毫科技有限公司 毫米波雷达传感装置及系统
CN107748363A (zh) * 2017-12-13 2018-03-02 山西禾源科技股份有限公司 一种毫米波路面监视雷达
CN107958205A (zh) * 2017-10-31 2018-04-24 北京艾克利特光电科技有限公司 射击训练智能管理系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1400475A (zh) * 2002-08-16 2003-03-05 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 智能交通中车流量监控的雷达射频装置及测定方法
US20110221624A1 (en) * 2007-12-05 2011-09-15 Sensys Networks, Inc Apparatus and Method Using a Radar in a Wireless and/or Wireline Sensor Node and Operating Radar In the Ground to Detect and Count Vehicles in Roadway, Parking Lot and Airport Applications
CN101915921A (zh) * 2010-08-25 2010-12-15 上海慧昌智能交通系统有限公司 双波束四天线微波交通信息检测雷达及信息检测方法
CN102169180A (zh) * 2010-12-22 2011-08-31 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 双波束三天线微波交通信息检测雷达和方法
JP2012206608A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Nippon Signal Co Ltd:The 踏切障害物検知装置
DE102014003152A1 (de) * 2014-03-03 2015-09-03 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen zumindest eines Objektparameters eines Verkehrsmittels
CN104881995A (zh) * 2014-08-22 2015-09-02 中国科学院沈阳自动化研究所 一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法
CN106300473A (zh) * 2015-05-29 2017-01-04 西安中兴新软件有限责任公司 一种接入终端的供电方法及接入终端
CN106249240A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都锐新科技有限公司 一种毫米波射频收发装置
CN107247261A (zh) * 2017-08-11 2017-10-13 武汉雷毫科技有限公司 毫米波雷达传感装置及系统
CN107958205A (zh) * 2017-10-31 2018-04-24 北京艾克利特光电科技有限公司 射击训练智能管理系统
CN107748363A (zh) * 2017-12-13 2018-03-02 山西禾源科技股份有限公司 一种毫米波路面监视雷达

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112201032A (zh) * 2020-08-28 2021-01-08 武汉理工大学 一种道路车流监测方法、存储介质及系统
CN112415509A (zh) * 2020-09-29 2021-02-26 成都瑞达物联科技有限公司 一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法
CN113114298A (zh) * 2021-03-31 2021-07-13 德氪微电子(深圳)有限公司 一种采用毫米波通讯的显示装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108961778A (zh) 一种毫米波车流量统计探测装置及其探测方法
CN105353266B (zh) 一种使用地下电缆故障监测系统的电缆故障监测方法
CN104879169A (zh) 地下工程和深基坑无人值守实时监控预警系统及其工作方法
CN103290766A (zh) 路面裂缝检测系统
CN108287282A (zh) 便携式机车信号测试仪
CN102096111A (zh) 收发天线分离式核磁共振找水装置及找水方法
CN105243820A (zh) 智能便携环境检测终端及环境检测系统
CN102279321A (zh) 一种便携式低频/甚低频电磁波信号强度检测装置
CN113594699A (zh) 一种通信基站天线姿态信息采集及远程调节设备
CN104155530B (zh) 一种宽频带多功能便携式电磁辐射检测设备
CN103913752A (zh) 一种高精度动态卫星导航设备检测车
CN208240092U (zh) 一种物联网车道控制系统
CN100344986C (zh) 车载gps+cdma复合定位的方法及其终端
CN1774943A (zh) 测试移动台中设备的方法和装置
CN209765744U (zh) 基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器
CN103278300A (zh) 一种非接触式桥梁挠度传感器
CN206906585U (zh) 便携式蓝牙gps‑rtk定位仪
CN111903215B (zh) 捕控指令吊舱综合检测设备
CN102778604B (zh) 一种基站电流精确采集传输单元及传输的实现方法
CN219143110U (zh) 一种接地装置三维构造成像信息采集装置及成像系统
CN202143074U (zh) 高频线材测试机
CN213023598U (zh) 一种瞬变电磁仪
CN217689404U (zh) 桥梁形变微波智能检测仪
CN205788736U (zh) 一种用于直流高压预警系统的2.4g无线通信装置
CN209765745U (zh) 基于地磁传感器和nb技术的无线车位检测器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication