CN107748363A

CN107748363A - 一种毫米波路面监视雷达

Info

Publication number: CN107748363A
Application number: CN201711324020.4A
Authority: CN
Inventors: 邓韶辉
Original assignee: Shanxi Heyuan Polytron Technologies Inc
Current assignee: Shanxi Heyuan Polytron Technologies Inc
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2018-03-02

Abstract

本发明涉及路面监视附属装置的技术领域，特别是涉及一种毫米波路面监视雷达，其本体放置高度可以根据环境需要方便进行调节，提高其适应能力；并且其本体拆装较为方便，使其维护较为方便，提高实用性；而且提高其本体智能化程度，从而使其使用较为方便；包括支撑板、支架和本体；支架均包括伸缩杆、活塞和压力管，伸缩杆上均设置有针阀开关，活塞上均设置有通孔；还包括两组固定板、两组卡簧组和两组卡板；本体内部设置有工作腔，还包括频率源输入模块、功率分散模块、功率放大模块、混频模块、天线、环形器、低噪声放大模块、低通滤波模块、二次电源模块、滑环、伺服和信号处理模块。

Description

一种毫米波路面监视雷达

技术领域

本发明涉及路面监视附属装置的技术领域，特别是涉及一种毫米波路面监视雷达。

背景技术

众所周知，毫米波路面监视雷达是一种用于路面监视过程中，工作在毫米波波段探测道路上所通过的车辆的速度、距离、方位和尺寸等信息，使其道路系统工作更加顺畅的辅助装置，其在路面监视的领域中得到了广泛的使用；现有的毫米波路面监视雷达包括支撑板、支架和本体，支架顶端与支撑板底端连接，本体安装在支撑板顶端；现有的毫米波路面监视雷达使用时，通过本体对道路上所通过的车辆的速度、距离、方位和尺寸等信息进行探测即可；现有的毫米波路面监视雷达使用中发现，其本体放置高度固定，不能根据环境需要方便进行调节，导致其适应能力较差；并且其本体拆装较为不便，导致其维护较为不便，实用性较差；而且其本体智能化程度较低，从而导致其使用较为不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种其本体放置高度可以根据环境需要方便进行调节，提高其适应能力；并且其本体拆装较为方便，使其维护较为方便，提高实用性；而且提高其本体智能化程度，从而使其使用较为方便的毫米波路面监视雷达。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，包括支撑板、支架和本体；支架均包括伸缩杆、活塞和压力管，伸缩杆顶端与支撑板底端连接，压力管内均设置有压力腔，压力腔内顶侧壁均设置有密封导向套，活塞分别位于压力腔内，伸缩杆的底端分别穿过压力管的顶侧壁并分别伸入至压力腔内，伸缩杆的底端分别与活塞连接，伸缩杆上均设置有针阀开关，活塞上均设置有通孔；还包括两组固定板、两组卡簧组和两组卡板，本体底端与支撑板顶端接触，两组固定板的底端分别安装在支撑板顶端左侧和右侧，两组卡簧组的一端分别与两组固定板内侧连接，两组卡簧组的另一端分别与两组卡板连接，本体卡装在两组卡板之间；本体内部设置有工作腔，还包括频率源输入模块、功率分散模块、功率放大模块、混频模块、天线、环形器、低噪声放大模块、低通滤波模块、二次电源模块、滑环、伺服和信号处理模块，频率源输入模块、功率分散模块、功率放大模块、混频模块、天线、环形器、低噪声放大模块、低通滤波模块、二次电源模块、滑环、伺服和信号处理模块均位于工作腔内部，频率源输入模块、功率分散模块、功率放大模块、混频模块、天线、环形器、低噪声放大模块、低通滤波模块、滑环、伺服和信号处理模块均与二次电源模块电连接，频率源输入模块和功率分散模块电连接，功率放大模块和混频模块均和功率分散模块电连接，功率放大和天线均和环形器电连接，环形器和低噪声放大模块电连接，低噪声放大模块和低通滤波模块均与混频模块电连接，低通滤波模块和信号处理模块均和滑环电连接；

由频率源输入模块根据本体指令产生一定时宽和带宽的调频连续波信号，并由功率分散模块分为两部分，一部分信号经过功率放大模块放大后通过环形器由天线发出，另一部分信号进入混频器，天线接收的目标回波信号通过环形器和低噪声放大模块处理后进入混频器与另一部分信号混合后通过低通滤波模块进行混频去斜，从而输出基带回波信号，二次电源模块为本体整体进行供电；

频率源输入模块、功率分散模块、功率放大模块、混频模块、天线、环形器、低噪声放大模块和低通滤波模块均位于伺服转台处，随伺服转台一起转动，转台处的基带回波信号和二次电源模块信号通过滑环进行电连接，信号处理模块对基带回波信号进行AD采样及处理，且信号处理模块可进行杂波对消，并将处理信号输出即可。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，还包括支撑座、电机、传动轴和扇叶，支撑座安装在支撑板顶端，传动轴前端与电机后侧输出端连接，扇叶安装在传动轴后端，扇叶位于本体前侧。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，还包括缓冲套、多组缓冲弹簧和多组缓冲板，缓冲套安装在支撑座顶端，缓冲套内设置有缓冲腔，多组缓冲弹簧一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧另一端分别与多组缓冲板连接，电机卡装在多组缓冲板之间，缓冲套后侧壁设置有连通口，传动轴后端穿过连通口并伸出至缓冲套外侧。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，还包括插地柱，压力管底端设置有凹槽，并在凹槽内部设置有上螺纹，插地柱外侧壁上方设置有与上螺纹相配合的下螺纹，插地柱顶端插入并螺装至凹槽底端内部，插地柱底端设置为尖刺状。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，还包括滑架、四组支腿和四组吸盘，四组支腿的顶端分别安装在滑架侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组吸盘分别安装在四组支腿的下方，滑架套装在压力管外侧，且滑架可相对压力管纵向滑动。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，本体外侧壁设置有防雨蚀抗静电涂层。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上述设置，其可以通过在密闭的压力管内充入油气混合物，使压力腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，同时利用伸缩杆的横截面积小于活塞的横截面积产生的压力差来实现伸缩杆的运动，进而可以对支架的高度进行调节，使本体放置高度可以根据环境需要方便进行调节，提高其适应能力；并且可以通过支撑板对本体进行支撑放置，并通过两组卡板对其进行固定，通过两组卡簧组方便本体拆装，使其本体拆装较为方便，使其维护较为方便，提高实用性；而且可以通过各模块之间的连接提高其本体智能化程度，从而使其使用较为方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的模块连接图；

图3是电机、传动轴、扇叶和缓冲套连接的结构示意图；

附图中标记：1、支撑板；2、本体；3、伸缩杆；4、活塞；5、压力管；6、密封导向套；7、针阀开关；8、通孔；9、固定板；10、卡簧组；11、卡板；12、频率源输入模块；13、功率分散模块；14、功率放大模块；15、混频模块；16、天线；17、环形器；18、低噪声放大模块；19、低通滤波模块；20、二次电源模块；21、滑环；22、伺服；23、信号处理模块；24、支撑座；25、电机；26、传动轴；27、扇叶；28、缓冲套；29、缓冲弹簧；30、缓冲板；31、插地柱；32、上螺纹；33、滑架；34、支腿；35、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图3所示，本发明的一种毫米波路面监视雷达，包括支撑板1、支架和本体2；支架均包括伸缩杆3、活塞4和压力管5，伸缩杆顶端与支撑板底端连接，压力管内均设置有压力腔，压力腔内顶侧壁均设置有密封导向套6，活塞分别位于压力腔内，伸缩杆的底端分别穿过压力管的顶侧壁并分别伸入至压力腔内，伸缩杆的底端分别与活塞连接，伸缩杆上均设置有针阀开关7，活塞上均设置有通孔8；还包括两组固定板9、两组卡簧组10和两组卡板11，本体底端与支撑板顶端接触，两组固定板的底端分别安装在支撑板顶端左侧和右侧，两组卡簧组的一端分别与两组固定板内侧连接，两组卡簧组的另一端分别与两组卡板连接，本体卡装在两组卡板之间；本体内部设置有工作腔，还包括频率源输入模块12、功率分散模块13、功率放大模块14、混频模块15、天线16、环形器17、低噪声放大模块18、低通滤波模块19、二次电源模块20、滑环21、伺服22和信号处理模块23，频率源输入模块、功率分散模块、功率放大模块、混频模块、天线、环形器、低噪声放大模块、低通滤波模块、二次电源模块、滑环、伺服和信号处理模块均位于工作腔内部，频率源输入模块、功率分散模块、功率放大模块、混频模块、天线、环形器、低噪声放大模块、低通滤波模块、滑环、伺服和信号处理模块均与二次电源模块电连接，频率源输入模块和功率分散模块电连接，功率放大模块和混频模块均和功率分散模块电连接，功率放大和天线均和环形器电连接，环形器和低噪声放大模块电连接，低噪声放大模块和低通滤波模块均与混频模块电连接，低通滤波模块和信号处理模块均和滑环电连接；

频率源输入模块、功率分散模块、功率放大模块、混频模块、天线、环形器、低噪声放大模块和低通滤波模块均位于伺服转台处，随伺服转台一起转动，转台处的基带回波信号和二次电源模块信号通过滑环进行电连接，信号处理模块对基带回波信号进行AD采样及处理，且信号处理模块可进行杂波对消，并将处理信号输出即可；通过上述设置，其可以通过在密闭的压力管内充入油气混合物，使压力腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，同时利用伸缩杆的横截面积小于活塞的横截面积产生的压力差来实现伸缩杆的运动，进而可以对支架的高度进行调节，使本体放置高度可以根据环境需要方便进行调节，提高其适应能力；并且可以通过支撑板对本体进行支撑放置，并通过两组卡板对其进行固定，通过两组卡簧组方便本体拆装，使其本体拆装较为方便，使其维护较为方便，提高实用性；而且可以通过各模块之间的连接提高其本体智能化程度，从而使其使用较为方便，与此同时，其本体工作频率为77GHz且单路收发，其本体信号带宽≤600MHz，信号时宽≤600us，其本体探测距离≤500m，其本体距离分辨率≤25cm，其本体方位转速为4r/s，且其本体方位转向为360°，其本体工作环境温度≥-40℃且≤70℃。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，还包括支撑座24、电机25、传动轴26和扇叶27，支撑座安装在支撑板顶端，传动轴前端与电机后侧输出端连接，扇叶安装在传动轴后端，扇叶位于本体前侧；通过上述设置，其可以通过电机带动传动轴上的扇叶旋转，使其对本体进行散热，提高使用可靠性。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，还包括缓冲套28、多组缓冲弹簧29和多组缓冲板30，缓冲套安装在支撑座顶端，缓冲套内设置有缓冲腔，多组缓冲弹簧一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧另一端分别与多组缓冲板连接，电机卡装在多组缓冲板之间，缓冲套后侧壁设置有连通口，传动轴后端穿过连通口并伸出至缓冲套外侧；通过上述设置，其可以通过多组缓冲板对电机进行固定，与此同时，通过多组缓冲弹簧缓冲电机工作时发生的晃动，并减噪，更加实用。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，还包括插地柱31，压力管底端设置有凹槽，并在凹槽内部设置有上螺纹32，插地柱外侧壁上方设置有与上螺纹相配合的下螺纹，插地柱顶端插入并螺装至凹槽底端内部，插地柱底端设置为尖刺状；通过上述设置，其可以通过插地柱将支架插入至地下，方便竖立，提高实用性。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，还包括滑架33、四组支腿34和四组吸盘35，四组支腿的顶端分别安装在滑架侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组吸盘分别安装在四组支腿的下方，滑架套装在压力管外侧，且滑架可相对压力管纵向滑动；通过上述设置，其可以通过四组支腿和四组吸盘方便稳定和提高支撑效果，当插地柱无法插入至地下时，旋转插地柱将其拆卸，向下滑动滑架，从而方便稳定，更加实用。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，本体外侧壁设置有防雨蚀抗静电涂层；通过上述设置，其可以通过防雨蚀抗静电涂层提高使用可靠性。

本发明的一种毫米波路面监视雷达，其在工作时，可以通过在密闭的压力管内充入油气混合物，使压力腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，同时利用伸缩杆的横截面积小于活塞的横截面积产生的压力差来实现伸缩杆的运动，进而可以对支架的高度进行调节，使本体放置高度可以根据环境需要方便进行调节，提高其适应能力；并且可以通过支撑板对本体进行支撑放置，并通过两组卡板对其进行固定，通过两组卡簧组方便本体拆装，使其本体拆装较为方便，使其维护较为方便，提高实用性；而且可以通过各模块之间的连接提高其本体智能化程度，从而使其使用较为方便，与此同时，其本体工作频率为77GHz且单路收发，其本体信号带宽≤600MHz，信号时宽≤600us，其本体探测距离≤500m，其本体距离分辨率≤25cm，其本体方位转速为4r/s，且其本体方位转向为360°，其本体工作环境温度≥-40℃且≤70℃；可以通过电机带动传动轴上的扇叶旋转，使其对本体进行散热，提高使用可靠性；可以通过多组缓冲板对电机进行固定，与此同时，通过多组缓冲弹簧缓冲电机工作时发生的晃动，并减噪，更加实用；可以通过插地柱将支架插入至地下，方便竖立，提高实用性；可以通过四组支腿和四组吸盘方便稳定和提高支撑效果，当插地柱无法插入至地下时，旋转插地柱将其拆卸，向下滑动滑架，从而方便稳定，更加实用；可以通过防雨蚀抗静电涂层提高使用可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种毫米波路面监视雷达，包括支撑板（1）、支架和本体（2）；其特征在于，支架均包括伸缩杆（3）、活塞（4）和压力管（5），伸缩杆（3）顶端与支撑板（1）底端连接，压力管（5）内均设置有压力腔，压力腔内顶侧壁均设置有密封导向套（6），活塞（4）分别位于压力腔内，伸缩杆（3）的底端分别穿过压力管（5）的顶侧壁并分别伸入至压力腔内，伸缩杆（3）的底端分别与活塞（4）连接，伸缩杆（3）上均设置有针阀开关（7），活塞（4）上均设置有通孔（8）；还包括两组固定板（9）、两组卡簧组（10）和两组卡板（11），本体（2）底端与支撑板（1）顶端接触，两组固定板（9）的底端分别安装在支撑板（1）顶端左侧和右侧，两组卡簧组（10）的一端分别与两组固定板（9）内侧连接，两组卡簧组（10）的另一端分别与两组卡板（11）连接，本体（2）卡装在两组卡板（11）之间；本体（2）内部设置有工作腔，还包括频率源输入模块（12）、功率分散模块（13）、功率放大模块（14）、混频模块（15）、天线（16）、环形器（17）、低噪声放大模块（18）、低通滤波模块（19）、二次电源模块（20）、滑环（21）、伺服（22）和信号处理模块（23），频率源输入模块（12）、功率分散模块（13）、功率放大模块（14）、混频模块（15）、天线（16）、环形器（17）、低噪声放大模块（18）、低通滤波模块（19）、二次电源模块（20）、滑环（21）、伺服（22）和信号处理模块（23）均位于工作腔内部，频率源输入模块（12）、功率分散模块（13）、功率放大模块（14）、混频模块（15）、天线（16）、环形器（17）、低噪声放大模块（18）、低通滤波模块（19）、滑环（21）、伺服（22）和信号处理模块（23）均与二次电源模块（20）电连接，频率源输入模块（12）和功率分散模块（13）电连接，功率放大模块（14）和混频模块（15）均和功率分散模块（13）电连接，功率放大和天线（16）均和环形器（17）电连接，环形器（17）和低噪声放大模块（18）电连接，低噪声放大模块（18）和低通滤波模块（19）均与混频模块（15）电连接，低通滤波模块（19）和信号处理模块（23）均和滑环（21）电连接；

由频率源输入模块（12）根据本体（2）指令产生一定时宽和带宽的调频连续波信号，并由功率分散模块（13）分为两部分，一部分信号经过功率放大模块（14）放大后通过环形器（17）由天线（16）发出，另一部分信号进入混频器，天线（16）接收的目标回波信号通过环形器（17）和低噪声放大模块（18）处理后进入混频器与另一部分信号混合后通过低通滤波模块（19）进行混频去斜，从而输出基带回波信号，二次电源模块（20）为本体（2）整体进行供电；

频率源输入模块（12）、功率分散模块（13）、功率放大模块（14）、混频模块（15）、天线（16）、环形器（17）、低噪声放大模块（18）和低通滤波模块（19）均位于伺服（22）转台处，随伺服（22）转台一起转动，转台处的基带回波信号和二次电源模块（20）信号通过滑环（21）进行电连接，信号处理模块（23）对基带回波信号进行AD采样及处理，且信号处理模块（23）可进行杂波对消，并将处理信号输出即可。

2.如权利要求1所述的一种毫米波路面监视雷达，其特征在于，还包括支撑座（24）、电机（25）、传动轴（26）和扇叶（27），支撑座（24）安装在支撑板（1）顶端，传动轴（26）前端与电机（25）后侧输出端连接，扇叶（27）安装在传动轴（26）后端，扇叶（27）位于本体（2）前侧。

3.如权利要求2所述的一种毫米波路面监视雷达，其特征在于，还包括缓冲套（28）、多组缓冲弹簧（29）和多组缓冲板（30），缓冲套（28）安装在支撑座（24）顶端，缓冲套（28）内设置有缓冲腔，多组缓冲弹簧（29）一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧（29）另一端分别与多组缓冲板（30）连接，电机（25）卡装在多组缓冲板（30）之间，缓冲套（28）后侧壁设置有连通口，传动轴（26）后端穿过连通口并伸出至缓冲套（28）外侧。

4.如权利要求3所述的一种毫米波路面监视雷达，其特征在于，还包括插地柱（31），压力管（5）底端设置有凹槽，并在凹槽内部设置有上螺纹（32），插地柱（31）外侧壁上方设置有与上螺纹（32）相配合的下螺纹，插地柱（31）顶端插入并螺装至凹槽底端内部，插地柱（31）底端设置为尖刺状。

5.如权利要求4所述的一种毫米波路面监视雷达，其特征在于，还包括滑架（33）、四组支腿（34）和四组吸盘（35），四组支腿（34）的顶端分别安装在滑架（33）侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组吸盘（35）分别安装在四组支腿（34）的下方，滑架（33）套装在压力管（5）外侧，且滑架（33）可相对压力管（5）纵向滑动。

6.如权利要求5所述的一种毫米波路面监视雷达，其特征在于，本体（2）外侧壁设置有防雨蚀抗静电涂层。