CN105386721B - 一种钻机 - Google Patents

一种钻机 Download PDF

Info

Publication number
CN105386721B
CN105386721B CN201510919227.0A CN201510919227A CN105386721B CN 105386721 B CN105386721 B CN 105386721B CN 201510919227 A CN201510919227 A CN 201510919227A CN 105386721 B CN105386721 B CN 105386721B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chassis
drilling machine
operation console
mast
power head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510919227.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105386721A (zh
Inventor
李剑
唐健
代政勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhong Di Chongqing Prospecting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zhong Di Chongqing Prospecting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhong Di Chongqing Prospecting Machinery Co Ltd filed Critical Zhong Di Chongqing Prospecting Machinery Co Ltd
Priority to CN201510919227.0A priority Critical patent/CN105386721B/zh
Publication of CN105386721A publication Critical patent/CN105386721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105386721B publication Critical patent/CN105386721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/023—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00—Rotary drilling
    • E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/021—With a rotary table, i.e. a fixed rotary drive for a relatively advancing tool

Abstract

本发明公开了一种钻机，包括：钻机动力头，钻机动力头上设有用于驱动主轴工作的两个液压马达，两个液压马达分别对应连接一个轴齿轮，两个轴齿轮均与大齿轮啮合，大齿轮与主轴传动连接；底盘，底盘上设置有用于移动的履带；铰接于底盘上的大臂，大臂上还铰接旋转臂，旋转臂上设有桅杆，钻机动力头可移动地设置于桅杆上。本发明提供的钻机中，通过双液压马达的设置可以实现对钻机动力头的平稳控制，由于在底盘上设置了可旋转的履带，则可以实现钻机的自由移动，通过控制装置或机械操纵装置控制底盘的移动，可以使得钻机的移动更加便捷。

Description

一种钻机
技术领域
本发明涉及矿用机械技术领域，更具体地说，涉及一种钻机。
背景技术
探矿是在深积物、岩石或矿体中挖掘一定断面积的坑道，以了解地质情况的作业。常用的探矿机为液压钻机，液压钻机主要用于铁路、公路、水利、水电站滑坡治理工程及建筑基坑危岩锚固工程的锚固孔、排水孔、注浆孔施工和隧道管棚支护孔的施工。所以通常情况下，液压钻机决定了钻孔过程的顺利与否。但在很多种情况下，钻机的使用并不方便。第一，钻机采用单个高强度液压马达进行驱动，然而驱动并不平稳，容易发生单程的卡死；第二，钻机的使用过程中不便于移动和多角度的操作，为操作人员的使用带来了不便。
综上所述，如何提供一种便于操作、运行可靠的钻机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种钻机，该钻机的便于操作且运行平稳、可靠。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钻机，包括：
钻机动力头，所述钻机动力头上设有用于驱动主轴工作的两个液压马达，两个所述液压马达分别对应连接一个轴齿轮，两个所述轴齿轮均与大齿轮啮合，所述大齿轮与所述主轴传动连接；
底盘，所述底盘上设置有用于移动的履带；
铰接于所述底盘上的大臂，所述大臂上还铰接旋转臂，所述旋转臂上设有桅杆，所述钻机动力头可移动地设置于所述桅杆上。
优选的，所述底盘上设置有可转动的操作台，所述操作台水平设置于所述底盘上，且所述操作台通过竖直设置的铰接轴连接于所述底盘。
优选的，所述操作台上设置有用于使所述操作台能够相对于所述底盘进行0至180度的旋转限位装置，所述操作台上还设置有用于将所述操作台与所述底盘角度固定的固定装置。
优选的，所述主轴的后部设置有用于将钻杆内孔中的碎料吹出的风龙头。
优选的，所述主轴包括外主轴和套设在所述外主轴内部可向外伸出的内主轴，所述内主轴的端部与主轴输出头连接。
优选的，所述液压马达外侧设置有用于防止所述液压马达发生碰撞的隔离装置，所述隔离装置为塑胶材质的隔离装置。
优选的，所述旋转臂包括上臂和通过回转支承安装于所述上臂的滑移板，所述滑移板上设置有用于控制所述桅杆滑移的滑移油缸和用于控制所述桅杆旋转的调幅油缸，所述滑移油缸通过滑移缸座连接与所述滑移板，所述调幅油缸通过调幅缸座连接于所述滑移板。
本发明提供的钻机中，通过双液压马达的设置可以实现对钻机动力头的平稳控制，由于在底盘上设置了可旋转的履带，则可以实现钻机的自由移动，通过控制装置或机械操纵装置控制底盘的移动，可以使得钻机的移动更加便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供一种钻机的具体实施例的主视图；
图2为本发明所提供一种钻机的具体实施例的顶视图；
图3为本发明所提供一种钻机的具体实施例中旋转臂的主视图；
图4为本发明所提供一种钻机的具体实施例中桅杆的主视图；
图5为本发明所提供一种钻机的具体实施例中钻机动力头的剖视图；
图6为本发明所提供一种钻机的具体实施例中钻机动力头的左视图；
图7为本发明所提供一种钻机的具体实施例中风龙头的剖视图。
上图1-7中：
1为旋转臂、101为滑移缸座、102为调幅油缸、103为滑移油缸、104为调幅缸座、105为上臂，
2为桅杆、201为进给油缸、202为桅杆体，3为钻机动力头、301为液压马达、302为轴齿轮、303为大齿轮、304为主轴，
4为大臂、5为底盘、6为操作台、7为液压系统、8为风龙头、801为心轴、802为管接头、803为外套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种钻机，该钻机的使用效果平稳且易于移动。
请参考图1至图7，图1为本发明所提供一种钻机的具体实施例的主视图；图2为本发明所提供一种钻机的具体实施例的顶视图；图3为本发明所提供一种钻机的具体实施例中旋转臂的主视图；图4为本发明所提供一种钻机的具体实施例中桅杆的主视图；图5为本发明所提供一种钻机的具体实施例中钻机动力头的剖视图；图6为本发明所提供一种钻机的具体实施例中钻机动力头的左视图；图7为本发明所提供一种钻机的具体实施例中风龙头的剖视图。
本发明所提供的一种钻机，主要用于坑道铁路、公路、水利、水电站等，具有进给行程长、钻进能力强、操作搬迁方便的特点。
本发明所提供的钻机在结构上主要包括底盘5、铰接于底盘上的大臂4、与大臂4连接的旋转臂1、与旋转臂1连接的桅杆2和设置于桅杆2上的钻机动力头3。
具体地，钻机动力头3上设有用于驱动主轴304工作的两个液压马达301，两个液压马达301分别对应连接一个轴齿轮302，两个轴齿轮302均与大齿轮303啮合，大齿轮303与主轴304传动连接；底盘5上设置有用于移动的履带；大臂4上铰接旋转臂1，旋转臂1上设有桅杆2，钻机动力头3可移动地设置于桅杆2上。其中，底盘5上还设置控制装置，用于控制底盘5的移动，具体方式可以参考现有工程机械中履带式的机械装置。
本发明所提供的钻机中，通过双液压马达301的设置可以实现对钻机动力头3的平稳控制，由于在底盘5上设置了可旋转的履带，则可以实现钻机的自由移动，通过控制装置或机械操纵装置控制底盘5的移动，可以使得钻机的移动更加便捷。
在钻机通常的使用中，使用人员需要对钻机的控制装置进行操控，然而，常见的控制装置通常设置在桅杆2的下方，并不利于钻机的使用便捷性。在上述实施例的基础之上，将控制装置的位置和连接方式进行调整，可以使得钻机的使用更加便捷，具体地，底盘5上设置有可转动的操作台6，并且将控制装置设置在上述操作台6上。可以知道，当操作台6可转动地设置在底盘5上时，底盘6固定的情况下，也可以通过对操作台6进行旋转而实现操作台的多角度使用。
优选地，可以将操作台6水平设置在常见的钻机底盘5上，且操作台6通过竖直设置的铰接轴连接于底盘5。操作台6的旋转可以适应操作人员在不同角度的控制。
在本发明的一个优选实施例中，操作台6上还设置有限位装置，操作台6能够相对于底盘5进行0至180度的旋转，操作台6上还设置有用于将操作台6与底盘5角度固定的固定装置。考虑到操作台6可以为操作人员控制的计算机主屏或者为承载操作人员的控制室，所以操作台6的设置位置需要满足操作人员的使用，以180度的旋转角度可以满足操作人员的使用的同时，竖直的旋转轴和限位装置使得旋转角度可确定。另外，固定装置可以将操作台6角度固定，从而更加便于操作人员的使用。
针对本发明所提供的操作台6，在一个具体实施例中，操作台6包括进气管路、操作阀和压力表，可以通过操纵操作阀的手柄实现钻头的各种动作。
钻机进行钻孔时，通常需要对钻孔坑道或者钻杆内孔内的碎料进行清除，在本发明的一个优选实施例中，主轴304的后部设置有用于将钻杆内孔中的碎料吹出的风龙头8。风龙头8包括心轴801、管接头802和外套803，其中，心轴801套设在外套803中，管接头802与心轴801铰接连接。
上述各个实施例所提供的钻机中的主轴304可以有多种设置方式，其中一种较为可靠的方式是主轴304包括外主轴和套设在外主轴内部可向外伸出的内主轴，内主轴的端部与主轴输出头连接，通过外主轴和内主轴的相对运动实现钻机动力头3的操作。
上述各个实施例所提供的液压马达301是钻机的主要功能部件，然而在使用过程中，由于钻机动力头3的移动操作，可能使液压马达301发生一定程度的晃动，甚至有可能与其他部件发生冲撞，考虑到液压马达301的重要性，需要对液压马达301进行结构上的保护。在上述各个实施例的基础之上，液压马达301外侧设置有用于防止液压马达301发生碰撞的隔离装置，隔离装置为塑胶材质的隔离装置。具体地，上述隔离装置可以为隔离防护套、隔挡装置等。
上述各个实施例中，旋转臂1安装有滑移油缸103、滑移板、调幅油缸102等，具体地，旋转臂1包括上臂105和通过回转支承安装于上臂105的滑移板，滑移板上设置有用于控制桅杆2滑移的滑移油缸103和用于控制桅杆2旋转的调幅油缸102，滑移油缸103通过滑移缸座101连接与滑移板，调幅油缸102通过调幅缸座104连接于滑移板。通过滑移油缸103和调幅油缸102可以实现对桅杆2的前后移动，以及按回转支撑中心做规定角度的回转运动。
上述各个实施例中，桅杆2上设置有进给油缸201和桅杆体202，进给油缸201作往复运动并通过动滑轮和定滑轮拉动两根链条，由链条将作用力传给固定在两根链条上的钻机动力头3，钻机动力头3沿桅杆滑轨上下移动，实现钻机动力头的进给及提升。由于使用了动滑轮，进给油缸201与链条组成的升降机构为行程倍增的升降机构，即钻机动力头3的行程和速度为油缸活塞行程和速度的两倍，作用力只有油缸所产生力的一半。
上述各个实施例所提供的钻机中，包括液压系统7，该钻机的液压系统7采用双联齿轮泵和开式系统。
除了上述实施例所公开的钻机的主要结构部分，该钻机上的其他各部门内容结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种钻机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种钻机，其特征在于，包括：
钻机动力头(3)，所述钻机动力头(3)上设有用于驱动主轴(304)工作的两个液压马达(301)，两个所述液压马达(301)分别对应连接一个轴齿轮(302)，两个所述轴齿轮(302)均与大齿轮(303)啮合，所述大齿轮(303)与所述主轴(304)传动连接；
底盘(5)，所述底盘(5)上设置有用于移动的履带；
铰接于所述底盘(5)上的大臂(4)，所述大臂(4)上还铰接旋转臂(1)，所述旋转臂(1)上设有桅杆(2)，所述钻机动力头(3)可移动地设置于所述桅杆(2)上；
所述底盘(5)上设置有可转动的操作台(6)；所述操作台(6)水平设置于所述底盘(5)上，且所述操作台(6)通过竖直设置的铰接轴连接于所述底盘(5)；所述操作台(6)上设置有用于使所述操作台(6)能够相对于所述底盘(5)进行0至180度旋转的限位装置，所述操作台(6)上还设置有用于将所述操作台(6)与所述底盘(5)角度固定的固定装置；所述主轴(304)的后部设置有用于将钻杆内孔中的碎料吹出的风龙头(8)；
所述主轴(304)包括外主轴和套设在所述外主轴内部可向外伸出的内主轴，所述内主轴的端部与主轴输出头连接。
2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述液压马达(301)外侧设置有用于防止所述液压马达(301)发生碰撞的隔离装置，所述隔离装置为塑胶材质的隔离装置。
3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于，所述旋转臂(1)包括上臂(105)和通过回转支承安装于所述上臂(105)的滑移板，所述滑移板上设置有用于控制所述桅杆(2)滑移的滑移油缸(103)和用于控制所述桅杆(2)旋转的调幅油缸(102)，所述滑移油缸(103)通过滑移缸座(101)连接与所述滑移板，所述调幅油缸(102)通过调幅缸座(104)连接于所述滑移板。
CN201510919227.0A 2015-12-10 2015-12-10 一种钻机 Active CN105386721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510919227.0A CN105386721B (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种钻机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510919227.0A CN105386721B (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种钻机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105386721A CN105386721A (zh) 2016-03-09
CN105386721B true CN105386721B (zh) 2018-09-21

Family

ID=55419424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510919227.0A Active CN105386721B (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种钻机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105386721B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105863510A (zh) * 2016-06-07 2016-08-17 陶德明 一种用于隧道的无死角施工的平台钻机
CN107816321A (zh) * 2017-10-25 2018-03-20 山西东华机械有限公司 一种用于巷道顶孔钻机的角度调节机构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10113561B4 (de) * 2001-03-20 2011-06-01 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Vorschubvorrichtung für eine Ramm- und/oder Bohrvorrichtung
CN203335034U (zh) * 2013-06-20 2013-12-11 湖南润成机械有限公司 一种用于钻机的电动旋转操作台
CN103573930A (zh) * 2013-10-11 2014-02-12 陶德明 多级转速多动力动力头
CN104895485A (zh) * 2014-03-03 2015-09-09 湖南泰达天易重工有限公司 一种钻孔机用双行星减速机变速动力头
CN203796165U (zh) * 2014-03-03 2014-08-27 陶德明 多功能钻机
CN205532278U (zh) * 2015-12-10 2016-08-31 重庆探矿机械厂 一种钻机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105386721A (zh) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2016397905B2 (en) Drilling and bursting type heading machine
CN103089145B (zh) 旋挖钻机的潜孔锤动力头和旋挖钻机
CN101509350A (zh) 气动履带式液压钻车
CN101832103B (zh) 可移动两臂顶帮锚杆锚索施工钻车
CN202991028U (zh) 掘进机
CN104594876B (zh) 用于矿用钻机的遥控装置控制方法
CN104929517B (zh) 一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法
CN103899249A (zh) 一种煤矿巷道底板锚固钻车
CN102155161A (zh) 一种新型全方位钻装机钻臂
CN111963188B (zh) 一种锚钻掘进机及其施工方法
CN103114806A (zh) 旋挖钻机
CN101918672B (zh) 钻井系统
CN105525870B (zh) 凿岩台车
CN105386721B (zh) 一种钻机
CN205895133U (zh) 一种自动定深装药的智能打炮眼钻机
CN106089274A (zh) 一种多功能隧道掘进支护机
CN107605400B (zh) 煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法
CN106437833A (zh) 一种地铁施工救生舱
CN201763241U (zh) 套管、钻进两用钻机
CN201865563U (zh) 一种多功能旋挖钻机
CN205532278U (zh) 一种钻机
CN205370442U (zh) 凿岩台车
CN201354588Y (zh) 气动履带式液压钻车
CN105971495B (zh) 回转接头内外钻杆止转式旋挖桩机孔底液压高频潜孔破岩钻
CN201908565U (zh) 煤矿巷道底板锚索钻机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 1, Xiao Long Kan, Chongqing, Shapingba District, Chongqing

Applicant after: Zhong di Chongqing Prospecting Machinery Co., Ltd.

Address before: No. 1, Xiao Long Kan, Chongqing, Shapingba District, Chongqing

Applicant before: Chongqing Exploration Machinery Factory

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant