JP2012203082A - 防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】防振移動と挿脱移動が可能な防振挿脱レンズを有するレンズ鏡筒を小型化する。
【解決手段】光軸方向に移動可能な進退部材に対して光軸直交面に沿って移動可能に支持される防振枠と；防振挿脱レンズを保持し、防振枠上に回動可能に支持された挿脱枠と；進退部材が撮影位置と収納位置との間で移動するとき、挿脱枠を挿入位置と離脱位置との間で移動させる離脱駆動機構と；を備え、防振枠を駆動する防振駆動機構は、進退部材と防振枠の一方と他方に支持された対をなすコイルと永久磁石を有する第１、第２のアクチュエータを備え、第１、第２のアクチュエータは、防振挿脱レンズの挿入位置を挟んで離脱位置とは反対側に位置し、かつ該防振挿脱レンズの挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線を挟む線対称位置にそれぞれ位置し、及び第１、第２のアクチュエータの駆動力の方向が互いに９０゜異なっている防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒。
【選択図】図９

Description

本発明は、像振れ補正のための防振移動と、防振移動範囲外への離脱移動が可能な防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒に関する。

カメラなどの光学機器では、手振れなどを起因とする振れを検知した場合に、レンズや撮像素子など特定の光学要素を光学系の光軸と直交する平面内で駆動させて撮像面上での像振れを抑制させる防振機構（像振れ補正機構）を備えたものが多くなっている。特許文献１では、レンズ鏡筒のコンパクト化の目的で、撮影を行わない収納状態において防振用の光学要素を防振移動用の範囲外（光軸外）へ離脱移動させる技術が提案されている。

特開２００７−１０１９９３号公報

特許文献１では、防振駆動される防振枠上に、光軸と平行な回動軸を中心に回動可能に支持された挿脱枠に防振挿脱光学要素を支持し、防振枠の駆動のために、駆動力（推力）方向を９０゜異ならせた一対の防振駆動アクチュエータ（電磁アクチュエータ）が用いられている。しかしながら、特許文献１の一対の防振駆動アクチュエータは、挿脱枠を挿入位置と離脱位置の間で回動（揺動）移動させるとき、防振挿脱光学要素と干渉するおそれがある。このため、レンズ鏡筒の小径化の妨げとなり、あるいは防振駆動アクチュエータの大型化（防振能力の向上）の妨げとなっていた。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、防振移動と挿脱移動が可能な光学要素を有し、この防振挿脱光学要素は、防振枠上に光軸と平行な回動軸を中心に回動可能に支持された挿脱枠に支持されているレンズ鏡筒において、防振挿脱光学要素が、防振駆動機構を構成する第１、第２の防振駆動アクチュエータと干渉するおそれがなく、レンズ鏡筒の小型化（小径化）ができるレンズ鏡筒を得ることを目的とする。また、第１、第２の防振駆動アクチュエータを、レンズ鏡筒の小径化を犠牲にすることなく、大型化して防振能力を高めることができるレンズ鏡筒を得ることを目的とする。

本発明の防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒は、撮影光学系の光軸方向に移動可能で、撮影状態と撮影を行わない収納状態で光軸方向の異なる位置に移動される進退部材と；進退部材に対して光軸と直交する面に沿って移動可能に支持される防振枠と；防振挿脱光学要素を保持し、撮影光学系の光軸上に防振挿脱光学要素を位置させる挿入位置と、該光軸上から防振挿脱光学要素を離脱させる離脱位置に移動可能に防振枠上に光軸と平行な回動軸を中心に回動可能に支持された挿脱枠と；撮影光学系に加わる振れに応じて防振枠を駆動して像振れ補正を行う防振駆動機構と；進退部材が撮影位置と収納位置との間で移動するとき、上記挿脱枠を挿入位置と離脱位置との間で移動させる離脱駆動機構と；を備え、防振駆動機構は、進退部材と防振枠の一方と他方に支持された対をなすコイルと永久磁石を有する第１、第２の防振駆動アクチュエータを備えること；第１、第２の防振駆動アクチュエータは、上記防振挿脱光学要素の挿入位置を挟んで離脱位置とは反対側に位置し、かつ該防振挿脱光学要素の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線を挟んでその両側にそれぞれ位置していること；及び第１、第２の防振駆動アクチュエータは、それぞれのコイルに通電したときの駆動力の方向が互いに９０゜異なること；を特徴としている。

本発明の防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒は、加えて、進退部材と防振枠に、光軸と直交する３組の対向平面を形成し、この３組の対向平面の間にそれぞれガイドボールを挿入し、進退部材と防振枠の間には、両者を接近させて３組の対向平面とガイドボールをそれぞれ接触させるばね手段を設けることが好ましい。

そして、好ましくは、３つのガイドボールのうちの１つは、第１、第２の防振駆動アクチュエータの間であって、上記防振挿脱光学要素の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線の延長上に位置させ、他の２つは、上記防振挿脱光学要素の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線の両側であって、挿入位置の該防振挿脱光学要素の左右対称位置に位置させることが好ましい。

本発明の防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒はまた、上記防振挿脱光学要素の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線の両側であって、挿入位置の該防振挿脱光学要素の左右対称位置に位置させて、上記進退部材と上記防振枠の一方に設けた光軸方向に突出する突起と、他方に設けられ該突起を遊嵌させる孔とからなる移動制限手段を設けることが好ましい。

本発明によれば、防振移動と挿脱移動が可能な光学要素を有し、この防振挿脱光学要素は、防振枠上に光軸と平行な回動軸を中心に回動可能に支持された挿脱枠に支持されているレンズ鏡筒において、防振挿脱光学要素が、防振駆動機構を構成する第１、第２の防振駆動アクチュエータと干渉するおそれがないので、レンズ鏡筒の小型化（小径化）ができる。また、第１、第２の防振駆動アクチュエータは、防振挿脱光学要素と干渉することがないので、レンズ鏡筒の小径化を犠牲にすることなく、大型化することが可能であり、防振能力を高めることができる。

本発明を適用した防振レンズブロックを後方から見た分解斜視図である。 センサホルダと直進移動環を取り外した状態の防振レンズブロックを後方から見た斜視図である。 レンズ鏡筒の収納動作の途中における防振レンズブロックと離脱押圧突起を後方から見た斜視図である。 撮影状態における挿脱枠と離脱駆動レバーの関係を示す斜視図である。 撮影状態における挿脱枠と離脱駆動レバーを別の角度で示した斜視図である。 撮影状態における防振レンズブロックの要部を像面側から見た図である。 図６から振れ補正時に駆動される部分とコイルを抜粋して示した図である。 図７から防振駆動アクチュエータの構成要素を強調して示した図である。 収納状態における防振レンズブロックの要部を像面側から見た図である。 図９から振れ補正時に駆動される部分とコイルを抜粋して示した図である。 図１０から防振駆動アクチュエータの構成要素を強調して示した図である。 撮影状態における防振レンズブロックを直進進退環とセンサホルダを除いて像面側から見た図である。 図１２のＡ-Ａ線に沿う断面図である。 図１２のＢ-Ｂ線に沿う断面図である。

図１から図３に示す防振レンズブロック１０は、レンズ鏡筒の撮影光学系の一部を構成する防振挿脱レンズ（防振挿脱光学要素）１２を支持するものであり、図１に示すように、直進移動環（進退部材）１４内にシャッタユニット（進退部材）１６、防振枠１８、挿脱枠２０、センサホルダ２２、離脱駆動レバー（離脱駆動機構、中継回動部材）２４、防振駆動アクチュエータ（防振駆動機構）２６などを備えた構造になっている。

防振レンズブロック１０が設けられるレンズ鏡筒の全体構造については図示を省略しているが、直進移動環１４はレンズ鏡筒内で撮影光学系の撮影光軸Ｏに沿う方向に直進移動可能に支持されており、レンズ鏡筒を撮影状態から収納状態にするときに被写体側から像面側に向けて移動される。以下の説明では撮影光軸Ｏに沿う方向のうち被写体側を前方、像面側を後方と呼ぶ。直進移動環１４の光軸方向移動を行わせる機構は、周知のカム機構などを適用することができる。

直進移動環１４は撮影光軸Ｏを囲む筒状部１４ａを有し、その内側にシャッタユニット１６が固定されている。シャッタユニット１６はシャッタ（図示略）を内蔵するシャッタハウジング１６ａの中央に光軸方向へ貫通する撮影開口１６ｂ（図１）を有し、内蔵のシャッタアクチュエータでシャッタを駆動して撮影開口１６ｂを開閉させる。シャッタハウジング１６ａの外周部には周方向に位置を異ならせて３つ（図１及び図２には一つのみ示している）のばね掛け突起１６ｃが設けられ、シャッタハウジング１６ａの後面には、２つの移動制限突起（移動制限手段）１６ｄと３つのボール支持孔１６ｅが形成されている。ボール支持孔１６ｅは後方に向けて開口された有底の凹部である（図１３参照）。

シャッタユニット１６の後部に防振枠１８が支持される。図１３に示すように、防振枠１８にはシャッタユニット１６に対向する前面側にボール当接面１８ａが形成され、このボール当接面１８ａとボール支持孔１６ｅの底面との間にガイドボール（防振案内部材）２８を挟持している。前述のようにシャッタユニット１６にはボール支持孔１６ｅが３箇所形成されており、これに対応してボール当接面１８ａとガイドボール２８も３つ（３箇所）設けられている。ボール当接面１８ａは撮影光軸Ｏと略直交する平滑な平面である。ガイドボール２８は光軸直交方向にはボール支持孔１６ｅに対して遊嵌しており、ガイドボール２８はボール支持孔１６ｅ内の中央付近に位置するときにはボール支持孔１６ｅの内側壁に当接しない。

防振枠１８の外周部には周方向に位置を異ならせて３つのばね掛け突起１８ｂが設けられ、各ばね掛け突起１８ｂとシャッタユニット１６に３つ設けたばね掛け突起１６ｃとの間に引張ばね（防振枠付勢部材）３０が張設されている。防振枠１８は、３つの引張ばね３０の付勢力によってシャッタユニット１６に接近する方向（前方）に付勢され、ボール当接面１８ａをガイドボール２８に当接させることで防振枠１８の前方への移動が規制される。この状態で３箇所のボール当接面１８ａが３つのガイドボール２８に対してそれぞれ点接触しており、この点接触部分を摺接させることで（もしくは、ガイドボール２８がボール支持孔１６ｅの内側壁に当接していないときはガイドボール２８を転動させながら）、防振枠１８は撮影光軸Ｏと直交する方向へ自在に移動可能になっている。

防振枠１８にはまた、シャッタユニット１６に設けた２つの移動制限突起１６ｄを挿入させる２つの移動制限孔（移動制限手段）１８ｃが形成されている。図６ないし図１２に示すように、各移動制限孔１８ｃは、撮影光軸Ｏと直交する平面内において概ね正方形をなす矩形内面形状を有している。以下では、光軸直交平面内における各移動制限孔１８ｃの内側壁の一方の対角線方向をＸ軸、他方の対角線方向をＹ軸と呼ぶ。防振枠１８は、移動制限孔１８ｃの内面に移動制限突起１６ｄを当接させるまでの範囲で、撮影光軸Ｏと直交する平面内でシャッタユニット１６（直進移動環１４）に対して自在に移動することができる。

防振枠１８は防振駆動アクチュエータ２６によって駆動される。防振駆動アクチュエータ（電磁アクチュエータ）２６は、シャッタユニット１６側に支持される２つのコイル３１、３２と、防振枠１８側に支持される２つの永久磁石３４、３６を有する。永久磁石３４と３６はそれぞれ、防振枠１８に設けた磁石保持部１８ｄ、１８ｅに固定されている。永久磁石３４と３６の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなし、撮影光軸Ｏを通りかつＹ軸に沿う仮想平面Ｐ（図６ないし図１２）に関して対称の関係で配置される。より詳しくは、永久磁石３４と３６はそれぞれ、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線Ｍ１、Ｍ２（図８、図１１）で分割される半割領域の一方がＮ極で他方がＳ極となっており、永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２が、Ｙ軸方向の下方（後述する挿脱枠２０の挿入位置側）から上方（後述する挿脱枠２０の離脱位置側）に向かうにつれて、互いに離間するように傾斜している。仮想平面Ｐに対する永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２の傾斜角は、正逆で約４５度に設定されている。つまり、永久磁石３４と永久磁石３６は互いの長手方向（磁極境界線Ｍ１、Ｍ２）を略直交させる関係にある。

図１、図８及び図１１に示すように、コイル３１、３２は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、その形状及び大きさは略同一である。シャッタハウジング１６ａの後方側の面には位置決め突起１６ｆ、１６ｇが一対ずつ突設され（図１）、コイル３１はその空芯部に一対の位置決め突起１６ｆを係合させる態様でシャッタユニット１６に支持され、コイル３２はその空芯部に一対の位置決め突起１６ｇを係合させる態様でシャッタユニット１６に支持されている。この支持状態でコイル３１の長軸方向が永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と略平行になり、コイル３２の長軸方向が永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２と略平行になる。コイル３１とコイル３２はシャッタユニット１６から延出される図示しないフレキシブル基板に接続され、更にレンズ鏡筒内の別のフレキシブル基板を中継してカメラの制御基板に接続されていて、この制御基板上の制御回路によってコイル３１とコイル３２の通電制御が行われる。

以上の構成の防振駆動アクチュエータ２６では、コイル３１と永久磁石３４が光軸方向に対向しており、コイル３１に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１（コイル３１の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をＦ１とする（図８、図１１及び図１２）。また、図１４に示すようにコイル３２と永久磁石３６が光軸方向に対向しており、コイル３２に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２（コイル３２の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をＦ２とする（図８、図１１及び図１２）。これら駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２はいずれもＸ軸とＹ軸の両方に対して約４５度の角度で交差する関係にあり、各コイル３１、３２への通電制御によって、撮影光軸Ｏと直交する平面内で防振枠１８を任意の位置に移動させることができる。前述の通り、その移動範囲は移動制限孔１８ｃが移動制限突起１６ｄの内面に当接することによって規制される。

防振枠１８の後部にセンサホルダ２２が固定されている。センサホルダ２２は磁石保持部１８ｄ、１８ｅの後部を覆う形状をなし、永久磁石３４の後方に位置する位置検出センサ３８と、永久磁石３６の後方に位置する位置検出センサ４０を保持している。位置検出センサ３８と位置検出センサ４０はシャッタユニット１６から延出される図示しないフレキシブル基板に接続され、更にレンズ鏡筒内の別のフレキシブル基板を中継してカメラの制御基板に接続されている。位置検出センサ３８と位置検出センサ４０によって、防振駆動アクチュエータ２６による防振枠１８の駆動位置を検出することができる。

防振枠１８上には、撮影光軸Ｏと平行な回動軸４２を中心として回動（揺動）可能に挿脱枠２０が支持されている。回動軸４２の両端部は、防振枠１８に設けた軸支持孔１８ｆと、防振枠１８に固定される抜止部材４４に固定されている。挿脱枠２０は、防振挿脱レンズ１２を保持するレンズ保持筒部２０ａと、回動軸４２を挿通させる軸孔を有する軸孔部２０ｂと、レンズ保持筒部２０ａと軸孔部２０ｂを接続するアーム部２０ｃを備えている。挿脱枠２０は、図２ないし図８及び図１２に示す挿入位置と、図９ないし図１１に示す離脱位置の間で揺動が可能であり、防振枠１８に設けたストッパ１８ｇにレンズ保持筒部２０ａに設けたストッパ当接部２０ｄを当接させることで挿入位置が決まる。一端部と他端部を防振枠１８と挿脱枠２０に係止させたトーションコイルばねからなる挿脱枠付勢ばね（挿脱枠付勢部材）４６が挿脱枠２０を挿入位置方向へ付勢している。また挿脱枠２０は、軸孔部２０ｂと抜止部材４４の間に挿入した圧縮ばねからなる光軸方向付勢ばね４８によって前方に付勢されて光軸方向の位置が安定している。

挿脱枠２０が挿入位置にあるとき、防振挿脱レンズ１２が撮影光軸Ｏ上に位置する。防振枠１８が移動制限孔１８ｃの内面のうち挿入位置側の端部（図６ないし図１２の下端部）に対して移動制限突起１６ｄを当接させるＹ軸方向の移動規制位置（以下、離脱補助位置と呼ぶ）にある状態で、挿脱枠２０が離脱位置に回動すると、防振挿脱レンズ１２の中心が撮影光軸Ｏに対してＹ軸方向に変位する。防振枠１８には、このときのレンズ保持筒部２０ａの移動軌跡（回動軸４２を中心とする円弧状軌跡）に対応する形状をなす逃げ孔１８ｈが光軸方向に貫通形成されており、逃げ孔１８ｈにレンズ保持筒部２０ａの前端部が進入している。逃げ孔１８ｈは防振枠１８の外周部に貫通（開口）しており、この逃げ孔１８ｈの開口部分を補強する橋絡部１８ｉが設けられている。橋絡部１８ｉは後方にオフセットして形成されており、挿脱枠２０が離脱位置に回動したときにレンズ保持筒部２０ａと干渉しないようになっている。

直進移動環１４内には、撮影光軸Ｏと平行な回動軸５０を中心として回動（揺動）可能に離脱駆動レバー２４が支持されている。回動軸５０は回動軸４２の近傍に位置させて直進移動環１４と一体に形成されており、離脱駆動レバー２４の軸孔部２４ａに形成した軸孔に挿通されている。直進移動環１４の後部には抜止板５２が固定されて離脱駆動レバー２４の後方移動を規制している。離脱駆動レバー２４は、軸孔部２４ａから外径方向に延出されるアーム２４ｂの先端付近に離脱押圧部２４ｃを有していて、この離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０のアーム部２０ｃに設けた被押圧部２０ｅに当接可能である。前述した挿脱枠付勢ばね４６の付勢力は離脱位置から挿入位置方向（図６ないし図１２の反時計方向）へ挿脱枠２０を回動付勢しており、離脱駆動レバー２４も、これと同方向（図６ないし図１２の反時計方向）へ離脱駆動レバー付勢ばね５４によって回動付勢されている。直進移動環１４内には、離脱駆動レバー付勢ばね５４による付勢方向への離脱駆動レバー２４の回動端を決めるストッパが設けられている。一方、挿脱枠付勢ばね４６による付勢方向への挿脱枠２０の回動は、ストッパ当接部２０ｄとストッパ１８ｇの当接によって規制される。挿脱枠２０と離脱駆動レバー２４がそれぞれのストッパに当接している状態が図６であり、このとき被押圧部２０ｅと離脱押圧部２４ｅが互いに離間している（図４、図５参照）。この被押圧部２０ｅと離脱押圧部２４ｅの間のクリアランスは、シャッタユニット１６に対する防振枠１８の可動範囲（移動制限孔１８ｃの内面に移動制限突起１６ｄが当接するまでの範囲）内では、被押圧部２０ｅを離脱押圧部２４ｅに接触させない大きさに設定されている。換言すれば、防振駆動アクチュエータ２６による防振枠１８と挿脱枠２０の防振用の駆動を離脱駆動レバー２４が妨げないように構成されている。そして、挿脱枠２０と離脱駆動レバー２４に外力が加わらなければ、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力で挿脱枠２０を挿入位置に保持する図６ないし図８の状態に維持される。

離脱駆動レバー２４は軸孔部２４ａの近傍に被押圧部２４ｄを備えている。レンズ鏡筒内には、離脱駆動レバー２４の後方に位置させて離脱押圧突起（離脱駆動機構、押圧部材）５８（図３、図９）が固定されており、収納状態になるときの直進移動環１４の後方移動に応じて離脱押圧突起５８が被押圧部２４ｄに当接し、離脱駆動レバー２４が挿入位置から離脱位置方向へ回動される。詳細には、離脱押圧突起５８の先端部には端面カム５８ａが形成されており、直進移動環１４が後退して離脱押圧突起５８に接近すると被押圧部２４ｄが端面カム５８ａに当接する。この当接によって、光軸方向後方への直進移動環１４の移動力から離脱駆動レバー２４を離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力に抗する方向（挿脱枠２０の離脱位置方向）へ回動させる分力が生じ、前述のクリアランス分だけ離脱駆動レバー２４が単独で回動してから離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０の被押圧部２０ｅに当接する。すると、離脱押圧部２４ｃと被押圧部２０ｅを介して離脱位置方向への押圧力が挿脱枠２０に伝達され、挿入付勢ばね４６と離脱駆動レバー付勢ばね５４の両方の付勢力に抗して離脱駆動レバー２４が挿脱枠２０を離脱方向へ押圧回動させる。挿脱枠２０が離脱位置に達した後、離脱押圧突起５８の側面に設けた撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面５８ｂが被押圧部２４ｄの側面に係合し、挿脱枠２０が離脱位置に保持される（図９）。

図９により、防振枠１８、防振挿脱レンズ１２（挿脱枠２０）及び一対の防振駆動アクチュエータ２６の位置関係を説明する。一対の防振駆動アクチュエータ２６は、防振挿脱レンズ１２の挿入位置と離脱位置の中心（レンズの光軸）間を結ぶ直線（すなわちＹ軸）を挟む反対側に該Ｙ軸（仮想平面Ｐ）に関する線対称位置に、かつ防振挿脱レンズ１２の挿入位置を挟んで離脱位置とは反対側に位置している。この一対の防振駆動アクチュエータ２６の駆動力Ｆ１とＦ２の方向は、前述のように互いに９０゜をなしている（一対の防振駆動アクチュエータ２６の磁極境界線Ｍ１、Ｍ２はＹ軸に関して±４５゜をなしている）。このように、一対の防振駆動アクチュエータ２６を配置すると、回転軸４２を中心に挿脱枠２０が回動（揺動）して防振挿脱レンズ１２が挿入位置と離脱位置との間を移動しても、該一対の防振駆動アクチュエータ２６と防振挿脱レンズ１２とが干渉するおそれがない。このため、レンズ鏡筒（防振枠１８）を小径化することができる（大型化（大径化）を招くことがない）。また、一対の防振駆動アクチュエータ２６を大型にすることが可能となるので、十分な防振駆動力を得ることができる。

さらに、図９により、シャッタユニット１６と防振枠１８との間に設けられる３組のボール支持孔１６ｅ、ボール当接面１８ａ、ガイドボール２８及び引張ばね３０（３組の転動構造）の位置関係を説明する。ボール支持孔１６ｅの底面及びボール当接面１８ａはともに光軸に直交する対向平面であり（図１３参照）、防振枠１８のばね掛け突起１８ｂとシャッタユニット１６のばね掛け突起１６ｃとの間に張設された引張ばね３０は、ボール支持孔１６ｅ、ボール当接面１８ａ及びガイドボール２８を互いに接触させている。この３組の転動構造（ガイドボール２８）のうち、１つは、第１、第２の防振駆動アクチュエータ２６の間であって、防振挿脱レンズ１２の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線（すなわちＹ軸）上に位置しており、他の２つは、防振挿脱レンズ１２の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線（Ｙ軸）に直交し、挿入位置の防振挿脱レンズ１２の中心（すなわち光軸Ｏ）を通る直線（すなわちＸ軸）よりも若干上部の左右に対称に位置している。このように３組の転動構造を第１、第２の防振駆動アクチュエータ２６に関連づけて配置することにより、同防振駆動アクチュエータ２６の駆動力によって、円滑に防振枠１８を光軸直交方向に駆動することができる。

また、シャッタユニット１６の２つの移動制限突起１６ｄと、この移動制限突起１６ｄを遊嵌させる、防振枠１８に設けた２つの移動制限孔１８ｃは、図９に示すように、防振挿脱レンズ１２の挿入位置と離脱位置における中心間を結んだ直線（すなわちＹ軸）を挟み、挿入位置の防振挿脱レンズ１２の中心を通る直線（すなわちＸ軸）近傍の左右に位置させて、対称に配置されている。すなわち、移動制限突起１６ｄと移動制限孔１８ｃからなる２組の移動制限手段は、上述の３組の転動構造の２組に関連させてその近傍に設けている。このように防振枠１８の移動制限手段を、３組の転動構造及び第１、第２の防振駆動アクチュエータ２６に関連づけて配置することにより、より確実かつ効果的に、防振枠１８の移動範囲を制限することができる。

以上の構造からなる防振レンズブロック１０の動作を説明する。図６ないし図８に示す撮影状態では、挿脱枠２０は挿脱枠付勢ばね４６の付勢力によって挿入位置に保持されており、防振挿脱レンズ１２の中心が撮影光軸Ｏと一致している。撮影状態では、レンズ鏡筒に加わる振れの方向と大きさに応じて、防振駆動アクチュエータ２６によって防振枠１８を光軸直交平面内で駆動することで防振挿脱レンズ１２を撮影光軸Ｏに対してシフトさせ、結像面上での被写体像のずれ（像振れ）を抑制することができる。詳細には、レンズ鏡筒に内蔵したジャイロセンサによってレンズ鏡筒の移動角速度を検出し、その振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から結像面上での像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための防振挿脱レンズ１２（防振枠１８）の駆動量及び駆動方向を演算する。そして、この演算値に基づいてコイル３１とコイル３２の通電制御を行う。すると、３つのガイドボール２８に対して３箇所のボール当接面１８ａが支持案内を受けながら防振枠１８が移動される。防振枠１８に防振駆動を行わせるとき、挿脱枠２０はストッパ当接部２０ｄをストッパ１８ｇに当接させる挿入位置に保持されており、防振枠１８と挿脱枠２０（防振挿脱レンズ１２）は一体に移動される。

撮影状態では、移動制限突起１６ｄと移動制限孔１８ｃの内面の当接による防振枠１８の移動端位置を用いて位置検出センサ３８、４０の校正を行うことができる。防振駆動アクチュエータ２６を構成するコイル３１、３２と永久磁石３４、３６の各ペアの駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２はＸ軸及びＹ軸と略４５度の関係で交差しており、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＸ軸方向の両端部を当接させる移動端を防振駆動アクチュエータ２６のＸ軸の駆動基準位置とし、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＹ軸方向の両端部を当接させる移動端をＹ軸の駆動基準位置とすることができる。撮影状態における防振枠１８の実用上の防振駆動範囲は、移動制限突起１６ｄが移動制限孔１８ｃの内面に当接しない範囲で設定される。

撮影状態から収納状態になるとき、レンズ鏡筒全体を進退駆動するモータによって防振レンズブロック１０（直進移動環１４）が光軸方向後方に移動され、やがて直進移動環１４と共に後退している離脱駆動レバー２４の被押圧部２４ｄが、離脱押圧突起５８の端面カム５８ａに当て付く。すると、被押圧部２４ｄが端面カム５８ａに押圧されて、直進移動環１４の後退移動力から分力が生じて離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力に抗して離脱駆動レバー２４が回動され、離脱押圧部２４ｃが被押圧部２０ｅに当接する。前述の通り、挿脱枠２０には挿脱枠付勢ばね４６によって挿入位置側への付勢力が作用しており、離脱押圧部２４ｃを被押圧部２０ｅに当接させた離脱駆動レバー２４は、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力に抗して挿脱枠２０を挿入位置から離脱位置へ向けて押圧しようとする。加えて、挿脱枠２０を支持する防振枠１８に対して、３つの引張ばね３０によってボール当接面１８ａをガイドボール２８に押し付けさせる方向の付勢力が作用している。つまり、挿脱枠２０と防振枠１８にはそれぞれ挿脱枠付勢ばね４６と引張ばね３０の付勢力による移動抵抗が作用している。ここで、挿脱枠付勢ばね４６によって与えられる挿脱枠２０の回動抵抗が、引張ばね３０によって与えられる防振枠１８の移動抵抗よりも大きく設定されている。そのため、挿脱枠２０に作用する押圧力が防振枠１８に伝わり、挿脱枠２０の離脱位置方向への回動が開始されるよりも前に、防振枠１８が挿脱枠２０と共に離脱位置方向へ移動される。そして、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＹ軸方向端部（挿入位置側の端部）を当接させる離脱補助位置（図９ないし図１１）まで防振枠１８が移動される。前述の通り、撮影状態での防振枠１８の実用上の防振駆動範囲は、移動制限孔１８ｃの内面が移動制限突起１６ｄに当接する箇所を含まないため、離脱補助位置は実用上の防振駆動範囲の外側に位置している。防振枠１８が離脱補助位置に達してそれ以上の移動が規制されると、挿脱枠２０が挿入位置から離脱位置へ単独で回動される。つまり、防振挿脱レンズ１２の離脱移動は、防振枠１８の離脱補助位置へのＹ軸方向の移動と、挿脱枠２０の離脱位置への回動の合成移動として行われる。

防振枠１８の離脱補助位置への移動と挿脱枠２０の離脱位置への回動によって、防振挿脱レンズ１２が図９ないし図１１に示すように光路（撮影光軸Ｏ）上から離脱される。直進移動環１４が後方への移動を続けると、離脱押圧突起５８の離脱保持面５８ｂが被押圧部２４ｄに当接する位置関係となって（図９）、挿脱枠２０は離脱駆動レバー２４と共に離脱押圧突起５８によって離脱位置に保持されて挿入位置への回動が規制される。図示しないが、レンズ鏡筒が収納状態まで達すると、防振挿脱レンズ１２（レンズ保持筒部２０ａ）の離脱によって空いた直進移動環１４内の空間に後方の部材（例えば、撮影状態で防振挿脱レンズ１２の後方に位置する別の光学要素）が進入する。これにより、複数の光学要素を光軸上に直列状に並べて収納するタイプのレンズ鏡筒に比べて、収納時の光軸方向サイズを小さくすることができる。

収納状態から撮影状態に移行するときには逆に、直進移動環１４が前方に移動されて離脱押圧突起５８による離脱駆動レバー２４の押圧が解除され、離脱駆動レバー２４が離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力によって図６に示す位置に戻る。すると、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力によって挿脱枠２０が離脱位置から挿入位置へと回動される。これに伴って防振枠１８に対する離脱補助位置への保持も解除され、防振枠１８は防振駆動アクチュエータ２６によって駆動可能な状態になる。そして、撮影状態になるときに前述した位置検出センサ３８、４０の校正が行われる。

以上の防振レンズブロック１０では、挿脱枠２０を挿入位置から離脱位置に回動させるとき、挿脱枠２０を支持する防振枠１８も離脱補助位置へ移動されるため、防振挿脱レンズ１２のＹ軸方向の離脱移動量は挿脱枠２０の回動によるものと防振枠１８の移動によるものを合わせたものとなり、挿脱枠２０が単独で回動する態様よりも防振挿脱レンズ１２を大きく離脱させることができる。別言すれば、防振挿脱レンズ１２の離脱移動量に比して挿脱枠２０の回動半径を小さくすることができ、離脱機構の小型化を図ることができる。

また、レンズ鏡筒の収納状態では、移動制限孔１８ｃのＹ軸方向の一端部を移動制限突起１６ｄに当接させた状態で防振枠１８が挿脱枠２０（離脱駆動レバー２４）からの押圧力を受けているので、防振枠１８のガタつきを抑えることができる。

さらに、防振枠１８の離脱補助位置を撮影状態での防振枠１８の実用上の防振駆動範囲の外側に設定したことで、仮に収納状態でレンズ鏡筒に強い衝撃が加わって防振枠１８のボール当接面１８ａに対してガイドボール２８の打痕がついたとしても、撮影状態での防振駆動性能への影響を防ぐことができる。

以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態では防振挿脱レンズ１２の挿入位置と離脱位置の光軸直交断面におけるレンズ中心を結ぶ直線（Ｙ軸、仮想平面Ｐ）に対し、一対の防振駆動アクチュエータ２６を線対称に配置しているが、厳密に線対称である必要はなく、Ｙ軸を挟んで両側に配置されていれば十分である。また、防振枠の支持部材はシャッタユニット以外でもよい。例えば、直進移動環１４の内部に一体形成したフランジ部によって防振枠１８を可動に支持してもよい。

また、図示実施形態のように離脱駆動レバー２４を介して挿脱枠２０を離脱位置へ押圧する方が挿脱枠２０の小型化には有効であるが、離脱押圧突起５８に相当する部位で挿脱枠２０を直接に押圧する態様も可能である。

１０ 防振レンズブロック
１２ 防振挿脱レンズ（防振挿脱光学要素）
１４ 直進移動環（進退部材）
１６ シャッタユニット（進退部材）
１６ｄ 移動制限突起（移動制限手段）
１６ｅ ボール支持孔
１８ 防振枠
１８ａ ボール当接面
１８ｃ 移動制限孔（移動制限手段）
１８ｇ ストッパ
２０ 挿脱枠
２０ｄ ストッパ当接部
２０ｅ 被押圧部
２２ センサホルダ
２４ 離脱駆動レバー（離脱駆動機構、中継回動部材）
２４ｃ 離脱押圧部
２４ｄ 被押圧部
２６ 防振駆動アクチュエータ（防振駆動機構）
２８ ガイドボール（防振案内部材）
３０ 引張ばね（防振枠付勢部材）
３１ ３２ コイル
３４ ３６ 永久磁石
３８ ４０ 位置検出センサ
４４ 抜止部材
４６ 挿脱枠付勢ばね（挿脱枠付勢部材）
５４ 離脱駆動レバー付勢ばね
５８ 離脱押圧突起（離脱駆動機構、押圧部材）
５８ａ 端面カム
５８ｂ 離脱保持面
Ｏ 撮影光軸

Claims (4)

1. 撮影光学系の光軸方向に移動可能で、撮影状態と撮影を行わない収納状態で光軸方向の異なる位置に移動される進退部材と；
   上記進退部材に対して光軸と直交する面に沿って移動可能に支持される防振枠と；
   防振挿脱光学要素を保持し、上記撮影光学系の光軸上に防振挿脱光学要素を位置させる挿入位置と、該光軸上から防振挿脱光学要素を離脱させる離脱位置に移動可能に上記防振枠上に光軸と平行な回動軸を中心に回動可能に支持された挿脱枠と；
   撮影光学系に加わる振れに応じて上記防振枠を駆動して像振れ補正を行う防振駆動機構と；
   上記進退部材が撮影位置と収納位置との間で移動するとき、上記挿脱枠を挿入位置と離脱位置との間で移動させる離脱駆動機構と；
   を備え、
   上記防振駆動機構は、進退部材と防振枠の一方と他方に支持された対をなすコイルと永久磁石を有する第１、第２の防振駆動アクチュエータを備えること、
   上記第１、第２の防振駆動アクチュエータは、上記防振挿脱光学要素の挿入位置を挟んで離脱位置とは反対側に位置し、かつ該防振挿脱光学要素の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線を挟んでその両側にそれぞれ位置していること、及び
   上記第１、第２の防振駆動アクチュエータは、それぞれのコイルに通電したときの駆動力の方向が互いに９０゜異なること、
   を特徴とする防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒。
2. 請求項１記載の防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒において、上記進退部材と防振枠には、光軸と直交する３組の対向平面が形成されていて、この３組の対向平面の間にそれぞれガイドボールが挿入されており、上記進退部材と防振枠の間には、両者を接近させて上記３組の対向平面とガイドボールをそれぞれ接触させるばね手段が設けられている防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒。
3. 請求項２記載の防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒において、上記３つのガイドボールのうちの１つは、上記第１、第２の防振駆動アクチュエータの間であって、上記防振挿脱光学要素の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線の延長上に位置し、他の２つは、上記防振挿脱光学要素の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線の両側であって、挿入位置の該防振挿脱光学要素の左右対称位置に位置している防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項記載の防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒において、上記防振挿脱光学要素の挿入位置と離脱位置における中心間を結ぶ直線の両側であって、挿入位置の該防振挿脱光学要素の左右対称位置に位置させて、上記進退部材と上記防振枠の一方に設けた光軸方向に突出する突起と、他方に設けられ該突起を遊嵌させる孔とからなる移動制限手段を有する防振挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒。