JP2012201486A - シート搬送装置及び画像形成装置、シート斜行補正方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、タブ付シート、矩形シートを判別することなく、確実にシートの斜行補正を行うことができるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】シート搬送装置では、４つのセンサ６Ａ〜６Ｄから出力される検知信号の時間差から各センサ間のシートの斜行量を算出し、算出された斜行量を単位長あたりの斜行量に換算する。換算された斜行量から２つずつを組み合わせてそれぞれの差分を算出し、その差分が最小となる組み合わせの斜行量のうちいずれか一方を選択して補正斜行量とする。モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは、この補正斜行量を基に、斜行補正ローラの駆動を制御する。
【選択図】図４

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置、シート斜行補正方法、並びにプログラムに関し、特に、複写機やプリンタにおいて、画像形成部に搬送されるシートの斜行補正の技術に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備える。シート搬送装置には、画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢や位置を合わせるために、シートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものがある。斜行補正部のシートの斜行補正には、レジストローラ対を用いてシートにループを形成することにより斜行を補正する方法があるが、この方法では、シートを一旦停止させるため、斜行補正に要する時間が長くなる。そこで、斜行補正に要する時間を縮めるために、２つのセンサと、それぞれ独立に回転する２つの斜行補正ローラとを用いてシートを搬送しながら旋回させることにより、斜行補正するアクティブレジスト方式がある（特許文献１参照）。

このようなアクティブレジスト方式では、まずシートの先端が、シート搬送路にシート搬送方向に直交する直線線上に一定の間隔で配置された２つのセンサを横切ったときのセンサからのシート検知信号の時間差に基づいてシートの斜行量を算出する。そして、算出された斜行量に応じて左右２つの斜行補正ローラを駆動する２つの駆動モータの回転速度を独立に制御することにより、２つの斜行補正ローラのシート搬送速度をシートの斜行量に応じて変化させ、シートの斜行を補正する。具体的には、シートの斜行量に応じて一方の斜行補正ローラのシート搬送速度を他方の斜行補正ローラの搬送速度よりも遅くする（「斜行減速制御」という）かまたは速くする（「斜行増速制御」という）ことにより、シートの斜行を補正する。

このようにアクティブレジスト方式では、シートの搬送を一旦停止させることなく斜行補正を行うので、シート間隔（先行シートと後行シートの間隔）を他の方式に比べて狭くすることができる。これにより、シート搬送効率を高めることができ、例えば画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。アクティブレジスト方式は、画像形成装置の画像形成動作の高速化に対応する技術である。

また、近年は、様々な形状のシートに対する画像形成の需要が増大している中で、タブ付シートに対する要望が多くなっている。タブ付シートは、分類を目的として見出しなどを記入するためのタブ部を端辺に設けたシートである。

しかしながら、タブ付シートのタブ部の位置は一定ではなく、タブ部に記入された見出しなどを確認し易いように、互いにずらして設けられている。このような形状のシートの斜行補正に対しては、シート形状の情報を斜行補正制御部に送信し、センサがタブ部分を検知するか否かによって、タブ幅の分だけセンサからの情報を補正して、斜行補正を実行する方式が提案されている（特許文献２参照）。

特開平１０−０３２６８２号公報 特開２００３−１４６４８５号公報

しかしながら、上述した従来のタブ付シートに対する斜行補正では、タブの付いていない矩形シートであっても、シート形状の情報を斜行補正制御部に送らなければならず、結局、シート毎にシート形状の情報を送信することとなる。近年のシート搬送装置では、生産性向上のニーズに応えるべく、シートの搬送間隔が狭くなっているので、その送信レートも高くなることが予測され、ＣＰＵに対して複雑且つ高速な情報処理が要求される。

また、タブ付シートは、その用途を踏まえると、矩形シートとの混載が当然考えられ、シート形状の情報の送信タイミングに関しても細かなケアがなされていないと、誤ったプリントを誘発しかねない。また、タブの位置によっては、シート端検知センサにタブの縁がかかってしまうことも想定される。このような場合、確実なシートの斜行補正が遂行できないおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、タブ付シートと矩形シートの何れが給送されても、確実にシートの斜行補正を行うことができる技術を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、搬送されるシートを検知するための少なくとも４つのシート検知センサと、前記少なくとも４つのシート検知センサの位置からシート搬送方向の下流側にあって、前記シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、シートを搬送しながら斜行を補正するための斜行補正ローラと、前記少なくとも４つのシート検知センサから出力される検知信号の時間差から各センサ間毎にシートの斜行量を算出する斜行量算出手段と、前記斜行量算出手段により算出された斜行量から２つずつを組み合わせてそれぞれの差分を算出し、その差分が最小となる組み合わせの斜行量のうちいずれか一方を選択して補正斜行量とする斜行量選択手段と、前記補正斜行量を基に、前記斜行補正ローラの駆動を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、タブ付シートが搬送されても、タブ部分を検知しなかったセンサから得られる斜行量を基にタブの影響を受けない正確な斜行補正ができる。その結果、タブ付シート、矩形シートを予め判別することなく、確実にシートの斜行補正を行うことができる。

本発明の実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置の概略構成を示す図である。 図１の斜行補正部と斜行補正制御部の概略構成を示す図である。 図１の斜行補正部と斜行補正制御部の概略構成を示す図である。 ３つのセンサでタブ付シートの斜行検知を行ったときの状態を示す図であり、（ａ）はタブの位置がシート角部側に寄っている場合、（ｂ）はタブの位置がシート端の中央にある場合を示す。 斜行補正制御部における斜行補正動作の流れを示す図である。 ４つのセンサがタブ付シートを検知したときの斜行量（傾き）の比較例を示す図である。 斜行補正時における斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度の変化の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１において、画像形成装置は、シート上に画像を形成する画像形成部３００と、画像形成部３００にシート３０を給送するシート給送部３０１とを備える。画像形成部３００には、感光ドラム１６と、画像情報に基づいてレーザ光を照射して像担持体である感光ドラム上に静電潜像を形成するレーザースキャナ４とが設けられている。感光ドラム１６は、不図示のモータにより駆動される。

レーザースキャナ４によるレーザ光の照射位置よりも感光ドラム１６の回転方向の上流側には、感光ドラム１６を一様に帯電させるための帯電器２０が配置されている。一方、レーザ光の照射位置よりも感光ドラムの回転方向の下流側には、感光ドラム１６上に形成された静電潜像をトナーによって現像し、トナー像を形成させる現像器２２と、クリーナ２６が配置されている。クリーナ２６は、転写時に残留した転写残トナーを感光ドラム１６から除去するためのクリーニングブレード等を有する。

さらに、画像形成部３００には、感光ドラム１６上のトナー像が転写される無端状の転写ベルト１４と、転写ベルト１４に張力を付与し、また当該転写ベルト１４を回転駆動する３つのローラ１２ａ〜１２ｃが配置されている。ローラ１２ｃと対向する位置には、転写ベルト１４からシート３０へトナー画像を転写するための２次転写ローラ２８が設けられ、二次転写部を形成している。

また、転写ベルト１４を介して感光ドラム１６と対向する位置には、感光ドラム１６上から転写ベルト１４へとトナー像３１を転写するための一次転写帯電器２４が配置され、一次転写部を形成している。

シート給送部３０１は、記録用紙、ＯＨＰシートなどのシートを収容して不図示の装置本体に着脱自在なカセット５０が設けられており、カセット５０から給紙ローラ５１により画像形成部３００に向けてシート３０が供給される。シート給送部３０１と画像形成部３００との間には、シート給送部３０１から給送されたシート３０を画像形成部３００の二次転写部に搬送するシート搬送装置３０２が設けられている。

シート搬送装置３０２には、シート３０の位置精度を高め、転写ベルト上のトナー像に合わせてシート３０の斜行を補正して送り出す斜行補正部３０３が設けられている。シート搬送装置３０２において、搬送されるシートはシート搬送方向に直交する幅方向の中央を搬送規準（いわゆる中央規準）として搬送される。

画像制御部７は、レーザースキャナ４からレーザ光検知信号（ビーム検知信号）を受信すると共に、当該信号に同期してレーザースキャナ４に画像データに応じた画像パルスを送信する。レーザ光検知信号は、１走査ライン毎の画像の書き出しタイミングの基準となる同期信号であり、レーザースキャナ４に内蔵されたレーザ光を偏向するポリゴンミラー（不図示）で反射されたレーザ光がレーザ光検知センサ（不図示）で検知されたときに発せられる。

コントローラ８は、画像形成装置の外部にあるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像形成装置が備えるリーダから送信される画像データを一時的に格納し、画像制御部７からの画像要求信号と、水平同期信号を基に、画像データを画像制御部７に送信する。なお、水平同期信号は、レーザースキャナ４に内蔵されたフォトセンサが出力するレーザ光検知信号を基に生成される。そして、画像要求信号を基準として所定数の水平同期信号がカウントされてから、コントローラ８は画像データを水平同期信号に同期させて、所定ライン数分ごとに画像制御部７に送信する。画像データは、画像制御部７において、そのデータレベルに応じたパルス幅を有する画像パルスに変換される。画像要求信号は、例えば、装置全体のシーケンスを行うＣＰＵ１００のトリガ信号を画像制御部７が受信することによって生成される。

斜行補正部３０３は、それぞれが独立して駆動される斜行補正ローラ対２と、シートの先端の斜行を検知する検知部としてのセンサ部６とを備えている。斜行補正ローラ対２の各斜行補正ローラは、一部分が切欠き状態となっている。シートの搬送待機中は、その切欠き部が上を向いた位置で停止し、斜行補正ローラ対２と対向する位置に配置された従動ローラ２ａとは離間関係となる。

また、斜行補正部３０３は、斜行補正ローラ対２の駆動を制御する斜行補正制御部９を備えている。

次に、図１の画像形成装置における画像形成動作について説明する。

ＣＰＵ１００からトリガ信号を受信すると、画像制御部７は画像要求信号をコントローラ８に出力する。この画像要求信号によりコントローラ８は、画像データを水平同期信号に同期させて画像制御部７に送信する。

次に、画像制御部７は、画像データに応じた画像パルスをレーザースキャナ４に送信する。次に、レーザースキャナ４は、この画像パルスに対応したレーザ光を、或は不図示の画像メモリからのデータに対応した画像データに基づいて変調されたレーザ光を、図中矢印Ｂの反時計方向に回転する感光ドラム１６上に照射する。このとき、感光ドラム１６は、予め帯電器２０により帯電されており、レーザ光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器２２により静電潜像が現像され、トナー像が形成される。この後、感光ドラム上に形成されたトナー像は、一次転写部にて、一次転写帯電器２４に印加される一次転写バイアス電圧の作用で転写ベルト１４上に転写される。

一方、ＣＰＵ１００から発せられるトリガ信号に同期して、転写ベルト１４上のトナー像３１との位置が合うようなタイミングでカセット５０から給紙ローラ５１によりシート３０が送り出される。この後、シート３０は搬送ローラ５２を経て、レジ前ローラ５３に搬送される。各搬送ローラ５２の近傍には、シートを検知するためのセンサ（不図示）が配置されており、センサによるシートの検知に基づき、ＣＰＵ１００は不図示の駆動制御部を介して搬送ローラ５２を駆動する。

次に、シート３０は、レジ前ローラ５３により斜行補正部３０３に搬送され、この斜行補正部３０３を通過する際、斜行が補正される。その後、シート３０は、転写ベルト１４上のトナー像３１との位置が合うタイミングで、転写ベルト１４と２次転写ローラ２８とにより構成される二次転写部に送られる。

二次転写部に送られたシート３０は、二次転写ローラ２８によりトナー像が転写された後、不図示の定着部に搬送される。定着部により加熱及び加圧されることにより、シート３０に未定着転写画像が永久定着される。

次に、斜行補正部３０３におけるシート斜行補正動作について説明する。

図２Ａ及び図２Ｂは、図１の斜行補正部３０３と斜行補正制御部９の概略構成を示す図である。

センサ部６は、図２Ａに示すように、シートの搬送方向に直交する方向に沿って一定の間隔で配置された４つのシート検知センサ（以下、単に「センサ」とする）６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄで構成されている。センサ６Ａ〜６Ｄは、搬送路上を搬送されるシートの幅以内に収まるように配置され、搬送路上を搬送されるシートの端部を検知する。図２Ａに示すような状態でタブ付のシート３０が斜行している場合、センサ６Ｄ→６Ｃ→６Ｂ→６Ａの順にシート端が検知される。センサ６Ａ〜６Ｄから出力される検知信号は、斜行補正制御部９に入力される。

斜行補正ローラ対２は、シートの搬送方向に対して右側に配置された斜行補正ローラ２Ｒと、シートの搬送方向に対して左側に配置された斜行補正ローラ２Ｌとで構成される。斜行補正ローラ２Ｒは、モータ１２２Ｒにより独立して駆動され、斜行補正ローラ２Ｌは、モータ１２２Ｌにより独立して駆動される。モータ１２２Ｒは、ドライバ１２１Ｒを介して斜行補正制御部９に接続され、モータ１２２Ｌは、ドライバ１２１Ｌを介して斜行補正制御部９に接続されている。斜行補正動制御部９は、センサ６Ａ〜６Ｄの検知信号をもとにシート３０の斜行補正を制御するものである。

斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌには、不図示のマークが設けられており、不図示のホームポジションセンサが、このマークを検知すると、その検知信号が斜行補正制御部９内のモータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌに入力される。この検知信号に基づき、モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは、搬送待機時にドライバ１２１Ｒ，１２１Ｌを介してモータ１２２Ｒ，１２２Ｌを制御する。これにより、切欠き部が上を向く位置に、斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌを停止させることができる。

ここで、タブ付シートの斜行検知においてセンサを４つ設けることの優位性について図３を参照して説明する。

図３（ａ）と図３（ｂ）は、３つのセンサでタブ付シートの斜行検知を行ったときの状態を示す図である。

図３（ａ）及び図３（ｂ）において、３つのセンサＡ，Ｂ，Ｃは、センサ６Ａ〜６Ｄと同様に、シートの搬送方向と直交する方向に一定の間隔で配置されている。図３（ａ）に示すタブ付シートの場合、シートのタブ部分がセンサＡ〜ＣのうちセンサＣの位置を通過する。図３（ｂ）に示すタブ付シートの場合、シートのタブ部分がセンサＡ〜ＣのうちセンサＢの位置を通過する。シート側のＥ，Ｆ，Ｇは、センサＡ〜Ｃによる被検知ポイントである。

３つのセンサの間隔が同一であった場合、図３（ａ）に示すタブ付シートでは、ＦＧ間の斜行量が最も大きく、次にＥＧ間の斜行量となり、タブ部分が存在しないＥＦ間の斜行量が最小となる。この場合、シートの斜行補正に必要な斜行量はＥＦ間の斜行量である。一方、図３（ｂ）に示すタブ付シートでは、ＥＦ間の斜行量が最も大きく、次にＥＧ間の斜行量となり、ＦＧ間の斜行量が最小となる。この場合、シートの斜行補正に必要な斜行量はＥＧ間の斜行量である。

本実施形態におけるタブ付シートの斜行検知方法は、シートのタブ付部分を検知したセンサに関する斜行検知情報を除外すべく、タブ部分を検知していないセンサが算出する近接した斜行量のグループを見極めるアリゴリズムを採用している。

図２Ｂに戻り、斜行補正制御部９は、モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌ、斜行量検知部１０００、斜行量換算部１００１、差分算出部１００２、比較部１００３、斜行量選択部１００４、及び速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌを備えている。

次に、斜行補正制御部９における斜行補正動作について図２Ａ、図２Ｂ、図４、及び図５を参照して説明する。

図４は、斜行補正制御部９における斜行補正動作の流れを示す図である。図５は、４つのセンサがタブ付のシート３０を検知したときの斜行量（傾き）の比較例を示す図である。

信号待ち状態となっている斜行量検知部１０００は、センサ６Ａ〜６Ｄから検知信号を受信する（ステップＳ２）。

斜行量検知部１０００は、受信した検知信号の時間差から、各センサ間毎のシートの斜行量を算出する（ステップＳ３）。ここで斜行量検知部１０００は斜行量算出手段として機能する。本実施形態では、ＡＢ、ＡＣ、ＡＤ、ＢＣ、ＢＤ、ＣＤの各センサ間のシートの斜行量が算出される。なお、シートの斜行量を、検知信号の時間差に加えて、シートの搬送速度と、４つのセンサの間隔とから求めるのが好適である。

また、ステップＳ３では、斜行量検知部１０００は、任意の２つのセンサ間でどちらが先にシート端を検知したかを判定する。例えば、図中のアルファベット順で早い方のセンサが先行してシートを検知した場合に「１」、アルファベット順の遅い方のセンサが先行してシートを検知した場合には「０」とする。本実施形態では、これらの値を先行検知情報とする。斜行量検知部１０００は、算出した６つの斜行量と、先行検知情報を斜行量換算部１００１に送信する。本実施形態では、図２Ｂに示すように、ＡＢ間の斜行量と先行検知情報をＡＢ、ＡＣ間の斜行量と先行検知情報をＡＣ、ＡＤ間の斜行量と先行検知情報をＡＤ、ＢＣ間の斜行量と先行検知情報をＢＣと称する。さらに、ＢＤ間の斜行量と先行検知情報をＢＤ、ＣＤ間の斜行量と先行検知情報をＣＤと称する。

次に、斜行量換算部１００１は、斜行量検知部１０００から受信した６つの斜行量を単位長さあたりの値に換算する（ステップＳＳ４）。ここで斜行量換算部１００１は斜行量換算手段として機能する。本実施形態では、ステップＳ４で換算された値を、図２Ｂに示すように、ＡＢ＊、ＡＣ＊、ＡＤ＊、ＢＣ＊、ＢＤ＊、ＢＤ＊、ＣＤ＊と表現する。

４つのセンサが５０ｍｍ間隔で配置されている場合、最も距離の離れているＡＤ間は１５０ｍｍとなるので、単位長斜行換算部１００１は、受信した６つの斜行量を１５０ｍｍのセンサ間距離に換算する。即ち、５０ｍｍ間隔のセンサから算出された斜行量は３倍され、１００ｍｍ間隔のセンサから算出される斜行量は１．５倍される。換算後の値は、単位長斜行換算部１００１から差分算出部１００２に送信される。

差分算出部１００２は、換算後の６つ斜行量を組み合わせて、それらの差分を算出する（ステップＳ５）。ここでは、１５通りの組み合わせから差分が算出される。１５通りの差分情報は、差分算出部１００２から比較部１００３に送信される。本実施形態では、図２Ｂに示すように、例えば、ＡＢ＊とＡＣ＊との差分をＡＢ＿ＡＣと称する。この場合、先行検知情報が同一となる組み合わせでは、その差分は、大きい値から小さい値を差し引いたものとなり、先行検知情報が異なる組み合わせでは、その差分は双方を加算したものとなる。

図５に示すように、シートのタブ部分を検知するセンサ６Ｄを含む組合せＡ−Ｄ、Ｂ−Ｄ、Ｃ−Ｄの斜行量は、互いに異なり、同じものが無い。一方、センサ６Ｄを含まないＡ−Ｂ、Ａ−Ｃ、Ｂ−Ｃは略同一となる。故に、差分ＡＢ＿ＡＣ、ＡＢ＿ＢＣ、ＡＣ＿ＢＣは略ゼロとなり、センサ６Ｄを含む残りの差分は、これら３つの差分よりも大きくなる。

次に、比較部１００３は、１５通りの差分情報を比較して最小がどれであるかを判断し、その最小の差分が算出された２つの換算斜行量を、斜行量１、斜行量２として選択する（ステップＳ６）。本実施形態では、最小と判断される差分はＡＢ＿ＡＣ、ＡＢ＿ＢＣ、ＡＣ＿ＢＣのいずれかであるので、斜行量１、斜行量２として選択されるのは、ＡＢ＊、ＡＣ＊、ＢＣ＊のいずれかである。このようにして、シートのタブ部分を検知したセンサ６Ｄ以外のセンサにより検出された斜行量が選択される。斜行量１、斜行量２は、比較部１００３から斜行量選択部１００４に送信される。

斜行量選択部１００４は、受信した斜行量１、斜行量２が得られたセンサの間隔の長い組の斜行量を選択して、補正斜行量として速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに送信する（ステップＳ７）。また、斜行量選択部１００４は、その斜行量に付随する先行検知情報を基に、先行フラグＲ，Ｌの値を決めて速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに送信する。先行検知情報が「１」ならば先行フラグＬ＝１、先行フラグＲ＝０となる。先行検知情報が「０」ならば、先行フラグＬ＝０、先行フラグＲ＝１となる。本実施形態では、アルファベット順で遅い方のセンサが先行して検知するようにシートが傾いて搬送されているので、先行検知情報は「０」となり、先行フラグＲ＝１、先行フラグＬ＝０となる。

次に、ステップＳ８では、斜行補正処理が実行される。まず、速度算出部１０３Ｒは、受信した先行フラグＲが「１」の場合、斜行補正ローラ２Ｒのシート搬送速度を定常速度Ｖ０から減速させる目標値となる目標速度Ｖ１を算出する。一方、速度算出部１０３Ｌは、受信した先行フラグＬが「１」の場合、斜行補正ローラ２Ｌのシート搬送速度を定常速度Ｖ０から減速させる目標値となる目標速度Ｖ１を算出する。速度算出部１０３Ｒまたは１０３Ｌで算出された目標速度Ｖ１は、モータパルス制御部１２０Ｒまたは１２０Ｌに送信される。モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは、速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌから受信した目標速度Ｖ１に基づいて、モータ１２２Ｒ，１２２Ｌに与えるステップパルスの周期を制御することにより、斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌを目標速度Ｖ１で回転させる。

図６は、斜行補正時における斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度の変化の一例を示す図である。

図２Ａに示した状態でタブ付シートが搬送されていた場合、図６に示すように、斜行補正ローラ２Ｒが目標速度Ｖ１に減速制御され、斜行補正ローラ２Ｌは定常速度のまま回転させられる。目標速度Ｖ１の算出は、図４に示す変速域の台形の面積が斜行量と等しくなるように、設定された補正時間（実際の補正時間からＶ０からＶ１に移行する時間を差し引いた時間）で斜行量を除算して得られた減速幅を定常速度Ｖ０から差し引いて行う。そして、補正時間経過後、斜行補正ローラ２Ｒの速度がＶ１から再びＶ０に戻った時点で斜行補正処理が終了し、ステップＳ２に戻る。

以上説明したように、本実施形態によれば、搬送されたシートがタブ付シートであっても、タブ部分を検知しなかったセンサから得られる斜行量を特定して、タブの影響を受けない正確な斜行補正が可能となる。その結果、タブ付シート、矩形シートを区別することなく、斜行補正を行うことができる。

上記実施形態では、ステップＳ７において、斜行量選択部１００４が、斜行量１、２からセンサ間隔の長い組の斜行量を補正斜行量として選択していたが、次のように選択してもよい。例えば、斜行量１と斜行量２の平均値（（斜行量１＋斜行量２）／２）を補正斜行量としてもよい。

また、本実施形態では、斜行検知するために４つのセンサ６Ａ〜６Ｄを利用したが、５つ以上のセンサを利用してもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ センサ
９ 斜行補正制御部
２Ｒ，２Ｌ 斜行補正ローラ
１２２Ｒ，１２２Ｌ モータ
１０００ 斜行量検知部
１００１ 斜行量換算部
１００２ 差分算出部
１００３ 比較部
１００４ 斜行量選択部
１０３Ｒ，１０３Ｌ 速度算出部

Claims (7)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、搬送されるシートを検知するための少なくとも４つのシート検知センサと、
   前記少なくとも４つのシート検知センサの位置からシート搬送方向の下流側にあって、前記シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、シートを搬送しながら斜行を補正するための斜行補正ローラと、
   前記少なくとも４つのシート検知センサから出力される検知信号の時間差から各センサ間毎にシートの斜行量を算出する斜行量算出手段と、
   前記斜行量算出手段により算出された斜行量から２つずつを組み合わせてそれぞれの差分を算出し、その差分が最小となる組み合わせの斜行量のうちいずれか一方を選択して補正斜行量とする斜行量選択手段と、
   前記補正斜行量を基に、前記斜行補正ローラの駆動を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記斜行量選択手段は、前記差分が最小となる組み合わせの斜行量のうち、当該斜行量が得られたシート検知センサの間隔が最も長いもの選択して補正斜行量とすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. シートを搬送する搬送手段と、
   シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、搬送されるシートを検知するための少なくとも４つのシート検知センサと、
   前記少なくとも４つのシート検知センサの位置からシート搬送方向の下流側にあって、前記シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、シートを搬送しながら斜行を補正するための斜行補正ローラと、
   前記少なくとも４つのシート検知センサから出力される検知信号の時間差から各センサ間毎にシートの斜行量を算出する斜行量算出手段と、
   前記斜行量算出手段により算出された斜行量から２つずつを組み合わせてそれぞれの差分を算出し、その差分が最小となる組み合わせの斜行量の平均値を補正斜行量とする斜行量選択手段と、
   前記補正斜行量を基に、前記斜行補正ローラの駆動を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. シートを搬送する搬送手段を備えるシート搬送装置のシート斜行補正方法において、
   シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、搬送されるシートを検知するための少なくとも４つのシート検知センサにより前記シートを検知する検知工程と、
   前記少なくとも４つのシート検知センサの位置からシート搬送方向の下流側にあって、前記シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、シートを搬送しながら斜行を補正するための斜行補正ローラにより前記シートの斜行補正を行う斜行補正工程と、
   前記少なくとも４つのシート検知センサから出力される検知信号の時間差から各センサ間毎にシートの斜行量を算出する斜行量算出工程と、
   前記斜行量算出工程にて算出された斜行量から２つずつを組み合わせてそれぞれの差分を算出し、その差分が最小となる組み合わせの斜行量のうちいずれか一方を選択して補正斜行量とする斜行量選択工程と、
   前記補正斜行量を基に、前記斜行補正ローラの駆動を制御する駆動制御工程とを備えることを特徴とするシート斜行補正方法。
6. シートを搬送する搬送手段を備えるシート搬送装置のシート斜行補正方法において、
   シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、搬送されるシートを検知するための少なくとも４つのシート検知センサにより前記シートを検知する検知工程と、
   前記少なくとも４つのシート検知センサの位置からシート搬送方向の下流側にあって、前記シート搬送方向に直交する方向に沿って配置され、シートを搬送しながら斜行を補正するための斜行補正ローラにより前記シートの斜行補正を行う斜行補正工程と、
   前記少なくとも４つのシート検知センサから出力される検知信号の時間差から各センサ間毎にシートの斜行量を算出する斜行量算出工程と、
   前記斜行量算出工程にて算出された斜行量から２つずつを組み合わせてそれぞれの差分を算出し、その差分が最小となる組み合わせの斜行量の平均値を補正斜行量とする斜行量選択工程と、
   前記補正斜行量を基に、前記斜行補正ローラの駆動を制御する駆動制御工程とを備えることを特徴とするシート斜行補正方法。
7. 請求項５または６に記載のシート斜行補正方法をシート搬送装置または画像形成装置に実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。

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