JP2012192103A - 手術支援システム及び術具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】術具100には、回転可能に構成された歯車101と、歯車101を回転させる歯車移動機構103とが設けられている。歯車101上にはポテンショメータ102が設けられている。アーム部200には、術具100が装着されたときに歯車移動機構103を介して歯車101を所定量移動させる柱状部201が設けられている。術具100がアーム部200に装着されることにより、歯車移動機構103を介して歯車101が回転される。これによってポテンショメータ102の出力電圧値が変化して術具100の使用回数が累積される。
【選択図】図2
Description
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、より耐久性に優れた構成により術具の使用回数を計測することが可能な手術支援システム、及びこのような手術支援システムに用いられる術具を提供することを目的とする。
[第1の実施形態]
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る手術支援システムの構成を示す図である。ここで、図1(a)は、本実施形態に係る手術支援システムを横から見た図である。図1(b)は術具のアーム部に着脱される部分を示している。図1(c)はアーム部の術具が着脱される部分を示している。
移動部としての歯車101は、少なくとも術具の使用回数の限界値に対応した数の歯を有しており、回転自在に術具100の本体に支持されている。図2は、術具100の使用回数の限界値を10回とした例であり、この場合には歯車101に少なくとも10個の歯が形成されている。
コイルバネ103aは、術具100がアーム部200に装着された際に、柱状部103bからの押圧力を受けて縮み、術具100がアーム部200から取り外された際にもとの位置まで復帰するように構成されている。
ここで、再び図2の説明に戻る。使用回数制限部としての回転止め部材104は、歯車101のA方向の回転量を所定量に規制するための部材である。この所定量は、術具100の使用回数の限界値に対応している。例えば、術具100の使用回数が10回に制限されている場合には、歯車101が10回分だけ回転した後で歯車101の歯が回転止め部材104に当接して歯車101のそれ以上の回転が制限されるように、回転止め部材104の位置が決定されている。
駆動部としての柱状部201は、術具100がアーム部200に装着された際に、図4(b)に示すB1方向の押圧力を接触して柱状部103bに与える程度の長さを有するように電極202aに形成されている。
処理部300は、A/D変換部301と、演算部302、DC電源303とを有している。
DC電源303はポテンショメータ102に電圧を印加する機能を持ち、A/D変換部301は、ポテンショメータ102で検出された抵抗値(電圧値V)をデジタル値に変換する。演算部302は、A/D変換部301で変換されたデジタル値に従って術具100の装着回数を術具100の使用回数として累積する。演算部302で計測された術具100の使用回数は、例えば所定の表示部に表示させることが可能である。また、術具100の使用回数の計測結果より、術具100の使用回数が限界値に達していた場合に、警告を行うようにすることも可能である。
ここで、歯車移動機構103の構成は、図4に示した構成に限るものではない。例えば、図5に示した構成の歯車移動機構103を用いても良い。図4は、可動部103cをつるまきバネ103dによって柱状部103bに取り付けているが、この変形例は、図5(a)に示すように、コイルバネ103eによって可動部103cを柱状部103bに取り付ける例である。なお、図5(a)では、可動部103cの形状を直角三角柱状としている。
図5の構成では可動部103cの下面に斜面を設けることで、柱状部103bがB1方向に移動する場合、つまり術具100をアーム200に取り付ける場合に歯車101が回転するようしている。これに対し、可動部103cの上面に斜面を設けることで、柱状部103bがB2方向に移動する場合、つまり術具100をアーム200から取り外す場合に歯車101が回転するようしても良い。
ここで、上述した図1〜図5の例では、歯車101の回転回数を、ポテンショメータ102を用いて計測している。しかしながら、必ずしもポテンショメータ102を用いる必要はない。
また、ポテンショメータ102と同時に設けることも可能である。この場合は、術具100をアーム部200から取り外した場合において、目視することで残り使用回数を確認することが可能である。
ループアンテナ105aは、ポテンショメータ102の抵抗素子部の両端に接続されており、無線通信用IC204のループアンテナ204aとの間の誘導結合によって送信された電力をポテンショメータ102に供給する。ループアンテナ105bは、一端がポテンショメータ102の回転接点部に接続されており、他端がポテンショメータ102の一端(グランド側)に接続されている。このループアンテナ105bは、無線通信用IC204のループアンテナ204bとの間の誘導結合によって、ポテンショメータ102の抵抗値に対応した電圧値Vを無線通信用IC204のループアンテナ204bに伝達する。
ループアンテナ204aは、電源204cに接続されており、無線通信用IC105のループアンテナ105aとの間の誘導結合によって、電源204cで発生した電力をポテンショメータ102に供給する。ループアンテナ204bは、A/D変換部204dに接続されており、無線通信用IC105のループアンテナ105bとの間の誘導結合によって伝達された電圧値VをA/D変換部204dに出力する。
図8に示す構成でも、術具100とアーム部200との間に電気接点が不要であるので、より滅菌等に強い構成とすることが可能である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図9は、本発明の第2の実施形態に係る手術支援システムの構成を示す図である。ここで、図9は、第2の実施形態における使用回数累積部の構成を特に図示している。
第2の実施形態における術具100は、使用回数累積部としての、歯車101(第1の歯車)と、ポテンショメータ102と、歯車移動機構103と、回転止め部材104とを有している。また、第2の実施形態における歯車移動機構103は、歯車106(第2の歯車)と、リンク機構107とを有している。
以上説明したように、本実施形態においても、術具100の使用回数を機械的に計測できるので、滅菌処理等に強い耐久性に優れた術具を構成することが可能である。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図10は、本発明の第3の実施形態に係る手術支援システムの構成を示す図である。ここで、図10は、第3の実施形態における使用回数累積部の構成を特に図示している。
第3の実施形態における術具100は、図10(a)に示すように、使用回数累積部としての、ラチェット式回転機構を有している。ラチェット式回転機構は、移動部としての回転部111及び突起部112と、移動機構としてのリンク113aと、コイルバネ113bとを有している。
図10に示す構成において、術具100がアーム部200に装着された際、図10(a)に示すように、アーム部200の柱状部201によってリンク113aが押し上げされ、回転部111に図示A方向の回転力が与えられる。これにより、歯車101はA方向に所定の角度だけ回転する。
ここで、図10は、歯車101の回転回数をポテンショメータ102によって計測する例を示している。図10においても、歯車101の回転回数を必ずしもポテンショメータ102によって計測する必要はない。図10においても、第1の実施形態で示した各種の変形例を適用することが可能である。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図11は、本発明の第4の実施形態に係る手術支援システムの構成を示す図である。ここで、図11は、第4の実施形態における使用回数累積部の構成を特に図示している。
第4の実施形態における術具100は、図11に示すように、使用回数累積部としての、ラチェット式直動機構を有している。ラチェット式直動機構は、直動移動部121と、直動ポテンショメータ122と、直動移動機構123と、制限部材124と、柱状部125とを有している。また、直動移動機構123は、コイルバネ123aと、柱状部123bと、可動部123cとを有している。
制限部材124は、図示D方向に回転可能なように、また、直動移動部121に対して略直交するように柱状部125に支持された略菱形状の部材である。この制限部材124は、直動移動部121に形成された凹部と嵌り合うようになっており、直動移動機構123の移動方向を図示A方向のみに規制する。柱状部125は、制限部材124を支持するように、術具100の本体に固定されている。
ここで、図11において、ポテンショメータ102の計測結果を無線通信するようにしたり、直動移動部121に数字を形成したりしても良い。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。図12は、本発明の第5の実施形態に係る手術支援システムの構成を示す図である。ここで、図12は、第5の実施形態における使用回数累積部の構成を特に図示している。
第5の実施形態における術具100の構成は、図2で示したものとほぼ同等である。第5の実施形態においては、柱状部103bが磁石で構成されている点が異なる。また、第5の実施形態においては、アーム部200に磁石205が設けられている。磁石205は、柱状部103bと磁石205とは互いの対向する側の極性が同極性となるように配置される。
なお、本実施形態では、磁石205を、柱状部103bと磁石205とは互いの対向する側の極性が同極性となるように配置し、術具100の使用回数を計測している。これに対し、反対極性にして、術具100の使用回数を計測しても良い。この場合、術具100がアーム部200に装着された際、着磁力により、術具100の柱状部103bは、図12(b)に示すB2方向に移動することになり、歯車101がA方向とは逆方向に回転して、術具100の使用回数が計測される。したがって、コイルバネ103aの付勢力の方向や可動部103cの回動状態は本実施形態とは逆となる。
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
Claims (26)
- 移動可能に構成された移動部と、該移動部を移動させる移動機構とを有する使用回数累積部を具備する術具と、
前記術具を着脱自在であって、前記術具が着脱されたときに前記移動機構を介して前記移動部を所定量移動させる駆動部を具備する本体と、
を有し、
前記使用回数累積部は、前記移動部の移動によって前記術具の使用回数を累積することを特徴とする手術支援システム。 - 前記駆動部は、前記術具が着脱されたときに接触して前記移動部を所定量移動させる構成であることを特徴とする請求項1に記載の手術支援システム。
- 前記移動部は、回転するように移動する歯車であり、
前記移動機構は、移動することによって前記歯車を回転させるように構成され、
前記駆動部は、前記術具が着脱されたときに前記移動機構を移動させる柱状部であることを特徴とする請求項2に記載の手術支援システム。 - 前記移動部は、回転するように移動する第1の歯車であり、
前記移動機構は、リンク機構を通して回転する第2の歯車を有し、該第2の歯車の回転によって前記第1の歯車を回転させるように構成され、
前記駆動部は、前記術具が着脱されたときに前記リンク機構を動作させる柱状部であることを特徴とする請求項2に記載の手術支援システム。 - 前記移動部は、一定間隔の凹部が設けられ直線方向に移動する直動部材であり、
前記移動機構は、前記直動部材の移動方向に対して直交する方向に移動する部材を移動させて前記直動部材を移動させるとともに、制限部材によって前記直動部材の移動を一定方向に制限するように構成され、
前記駆動部は、前記術具が着脱されたときに前記移動機構を動作させる柱状部であることを特徴とする請求項2に記載の手術支援システム。 - 前記駆動部は、前記術具が着脱されたときに非接触で前記移動部を所定量移動させる構成であることを特徴とする請求項1に記載の手術支援システム。
- 前記移動部は、回転するように移動する歯車であり、
前記移動機構は、第1の磁石を有し、該第1の磁石に与えられた磁力によって移動して前記歯車を回転させるように構成され、
前記駆動部は、前記術具が着脱されたときに前記第1の磁石に磁力を与える第2の磁石を有することを特徴とする請求項6に記載の手術支援システム。 - 前記使用回数累積部は、前記移動部の移動量に応じて抵抗値を変化させるポテンショメータを有し、
前記術具は、前記ポテンショメータの抵抗値を電圧値として前記本体に出力する出力部をさらに具備することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の手術支援システム。 - 前記出力部は、前記ポテンショメータに接続され、前記術具が前記本体に装着された際に前記駆動部と電気的に接続されて前記ポテンショメータの抵抗値を電圧値として前記本体に出力する電極を有することを特徴とする請求項8に記載の手術支援システム。
- 前記出力部は、前記ポテンショメータに接続され、前記ポテンショメータの抵抗値を電圧値として前記本体に無線通信する無線通信部を有することを特徴とする請求項8に記載の手術支援システム。
- 前記歯車の歯は、それぞれ、該歯車の中心からの高さが異なるように形成され、
前記本体は、
該本体が前記術具に装着された際に前記歯の高さを読み取るセンサと、
前記センサによって読み取られた前記歯の高さから、前記歯車の回転角度を検出する回転角検出部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項4に記載の手術支援システム。 - 前記第1の歯車の歯は、それぞれ、該第1の歯車の中心からの高さが異なるように形成され、
前記本体は、
該本体が前記術具に装着された際に前記歯の高さを読み取るセンサと、
前記センサによって読み取られた前記歯の高さから、前記第1の歯車の回転角度を検出する回転角検出部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項5に記載の手術支援システム。 - 前記術具は、前記移動部の移動量を制限することによって前記術具の使用回数を制限する使用回数制限部をさらに具備することを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の手術支援システム。
- 前記移動部には、前記術具の使用回数を表示するための数字が形成されており、
前記術具には、前記移動部に形成された数字を外部から読み取るための開口部が形成されていることを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の手術支援システム。 - 手術支援システムの本体に着脱自在な術具であって、
移動可能に構成された移動部と、該術具が前記本体部に着脱されたときに該移動部を移動させる移動機構とを有する使用回数累積部を具備し、
前記使用回数累積部は、前記移動部の移動によって前記術具の使用回数を累積することを特徴とする術具。 - 前記移動部は、回転するように移動する歯車であり、
前記移動機構は、該術具が着脱されたときに前記歯車を回転させるように構成されていることを特徴とする請求項15に記載の術具。 - 前記移動部は、回転するように移動する第1の歯車であり、
前記移動機構は、該術具が着脱されたときにリンク機構を通して回転する第2の歯車を有し、該第2の歯車の回転によって前記第1の歯車を回転させるように構成されていることを特徴とする請求項15に記載の術具。 - 前記移動部は、一定間隔の凹部が設けられ直線方向に移動する直動部材であり、
前記移動機構は、該術具が着脱されたときに前記直動部材の移動方向に対して直交する方向に移動する部材を移動させて前記直動部材を移動させるとともに、制限部材によって前記直動部材の移動を一定方向に制限するように構成されていることを特徴とする請求項15に記載の術具。 - 前記移動部は、回転するように移動する歯車であり、
前記移動機構は、第1の磁石を有し、該術具が着脱されたときに前記第1の磁石によって与えられた磁力によって移動して前記歯車を回転させるように構成されていることを特徴とする請求項15に記載の術具。 - 前記使用回数累積部は、前記移動部の移動量に応じて抵抗値を変化させるポテンショメータを有し、
前記ポテンショメータの抵抗値を電圧値として前記本体に出力する出力部をさらに具備することを特徴とする請求項15乃至19の何れか1項に記載の術具。 - 前記出力部は、前記ポテンショメータに接続され、該術具が前記本体に装着された際に前記本体と電気的に接続されて前記ポテンショメータの抵抗値を電圧値として前記本体に出力する電極を有することを特徴とする請求項20に記載の術具。
- 前記出力部は、前記ポテンショメータに接続され、前記ポテンショメータの抵抗値を電圧値として前記本体に無線通信する無線通信部を有することを特徴とする請求項20に記載の術具。
- 前記歯車の歯は、それぞれ、該歯車の中心からの高さが異なるように形成され、該術具が前記本体に装着された際に前記歯の高さが読み取られるように構成されていることを特徴とする請求項16に記載の術具。
- 前記第1の歯車の歯は、それぞれ、該第1の歯車の中心からの高さが異なるように形成され、該術具が前記本体に装着された際に前記歯の高さが読み取られるように構成されていることを特徴とする請求項17に記載の術具。
- 前記移動部の移動量を制限することによって該術具の使用回数を制限する使用回数制限部をさらに具備することを特徴とする請求項15乃至24の何れか1項に記載の術具。
- 前記移動部には、該術具の使用回数を表示するための数字が形成されており、
前記移動部に形成された数字を外部から読み取るための開口部が形成されていることを特徴とする請求項15乃至25の何れか1項に記載の術具。
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