JP2012184008A - 容器内充填物検査装置、充填物充填装置および容器内充填物検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器内充填物検査装置は、充填物S1が充填された容器1の重量を測定する重量測定部14と、容器1の先端口2から充填物S1を一定量抽出させるサンプル抽出部12と、該サンプル抽出部12によって抽出された充填物を採取用紙に拭い取ることでサンプリングを行うサンプリング部13とを備える。
【選択図】図3
Description
この構成によれば、払拭部で、抽出した充填物を採取用紙に拭い取ってサンプリングすることができる。
この構成によれば、採取用紙上に複数の充填物をサンプリングすることができる。
また、本発明に係る充填物充填装置によれば、充填物の検査を容易に行いつつ、容器内に充填物を充填することができる。
本実施形態の充填物充填装置であるシーラント充填装置は、容器内に充填物として2液混合式のシーラントを充填するものである。
図1に示すように、本発明に係る一実施形態のシーラント充填方法を実行するシーラント充填装置10は、シーラントS1の容器1への充填を行う充填部11と、サンプル抽出部12、サンプリング部13、及び重量測定部14を有し、容器1内に充填されたシーラントS1の検査を行うシーラント検査装置(容器内充填物検査装置)100と、容器1に打栓を行う打栓部15と、シーラントS1が充填された容器1を排出させる容器排出部16と、これらを制御する制御装置19及びこれらを収容するケース17と、ケース17内を冷凍する冷凍部(不図示)とを備える。
保管部6は、容器排出部16の第2支持部36を介して転がされて搬送されてきた容器1を、回転扉40により温度を維持したままで低温庫41に保管する。従って、シーラントS1が所定量充填された容器1は、保管部6において2液混合後のシーラントS1が硬化しない温度に温度管理された低温庫41で保管される。そのため、シーラントS1が硬化することなく特性を十分に維持したまま保管できる。
図3に示すように、3軸ロボット20の位置A1において充填工程が実行される。
充填工程では、2液混合冷凍庫5からダクト22を通じて送給されてきたシーラントS1が、ロボットハンド21により先端口2を下方に向けた逆さ姿勢の容器1の先端口2から充填される。同時に、マーキング読取装置24により容器1のラベルに表示された識別表示の読み取りが実行され、制御装置19に出力される。そして、制御装置19による制御のもと、充填部11によりカメラ25により検出された中栓3の位置までシーラントS1が所定量充填される。充填工程が終了すると、制御装置19は、3軸ロボット20によって次の位置A2までシーラントS1が充填された容器1を移動する。
サンプル抽出工程では、制御装置19は、3軸ロボット20によって容器1を、先端口2を下方に向けた逆さ姿勢で載置台26に載置させる。次に、制御装置19は、押圧部材27を降下させて、容器1の中栓3を上方から押圧させることにより、一定量のサンプルシーラントS2を抽出させる。なお、サンプルシーラントS2の抽出される量は、僅かであり垂れるほど抽出されるものではない。
サンプル抽出工程及び重量測定工程が終了すると、一定量抽出されたサンプルシーラントS2を有する容器1は、次の位置A3まで3軸ロボット20とともに移動する。
サンプリング工程では、制御装置19による制御のもと、ロール収容部28から引き出された採取用紙29aによって、先端口2を下方に向けた逆さ姿勢の容器1の先端口2からサンプルシーラントS2が一定量拭い取られる。具体的には、位置A3まで搬送された容器1は、3軸ロボット20によって、先端口2の高さを払拭部32で折り返された採取用紙29aの折れ点の高さと略等しく設定される。また、当該容器1は、3軸ロボット20によってその幅方向の位置を、採取用紙29a上において所定の位置となるように設定される。そして、容器1は、3軸ロボット20によって払拭部32の一方側の位置A3から、払拭部32を通過して他方側の位置A4まで移動させられる。これにより、先端口2から抽出されたサンプルシーラントS2は、先端口2と略等しい高さに位置する払拭部32で折り返された採取用紙29aに拭い取られることとなる。
図6に示すように、サンプリング工程が終了すると、容器1を保持している3軸ロボット20が次の位置A5へ移動する。
打栓工程では、制御装置19による制御のもと、3軸ロボット20によって容器1が降下させられることで、先端口2を下方に向けた逆さ姿勢の容器1の先端口2に、下方にベルトコンベア15aによって搬送されてきたキャップ4が打栓される。
打栓工程が終了すると、容器1を保持している3軸ロボット20が次の位置A6へ移動する。
向き変更工程では、制御装置19による制御のもと、3軸ロボット20によって容器1が、第1支持部35上において、キャップ4が転倒用凹部37上に位置するようにして、配置される。そして、3軸ロボット20のロボットハンド21が容器1の把持を解除することによって、容器1は、転倒用凹部37によって外周面が第1支持部35に支持されるようにして転倒し横向きに向きを変更される。この状態で、制御装置19の制御のもと、駆動部38により第1支持部35が下方に移動されることにより、第2支持部36に容器1が受け渡されて傾斜を介して保管部6へ向けて転がされる。向き変更工程で転がされて搬送されてきた容器1は、保管部6において、回転扉36により温度を維持したままで即時に低温庫35に保管される。
なお、制御装置20は、次の容器1のサンプリング工程では、3軸ロボット20によって、採取用紙29aの幅方向に所定ピッチ分だけ位置を異なるようにして、サンプルシーラントS2を採取用紙29aに拭い取らせる。また、採取用紙29aにおいて、長さ方向に同じ位置で、所定ピッチで所定数サンプリングを実施した場合には、次の容器1のサンプリング工程では、制御装置19は、引出部33を駆動させて、所定ピッチ分だけ採取用紙29aを引き出させて、長さ方向に異なる位置でサンプルシーラントS2を採取用紙29aに拭い取らせる。
そして、これを繰り返すことで、採取用紙29aには、幅方向、長さ方向に、それぞれ所定のピッチで複数のサンプルシーラントS2がサンプリングされることとなる。
このため、サンプル検査工程として、採取用紙29aにサンプリングされた多数のサンプルシーラントS2について、弾性定数を測定する負荷試験や、形状を測定する外観試験を行った後に、これら試験結果に基づいて、どの容器1が合格で、また、不合格であるかを識別することができる。
例えば、本実施形態では、3軸ロボット20によって払拭部32に対して容器1を移動させることによって採取用紙29aにサンプルシーラントS2を拭い取らせるものとしたが、これに限るものではなく、払拭部32を容器1に対して移動させるものとしても良い。
また、重量測定部14は、載置台26の下部に内蔵されて、サンプル抽出工程とともに実施するものとしたが、これに限るものではない。充填工程完了後であれば良く、重量測定部14が打栓部15に内蔵されていて、打栓工程後にキャップ4の重量も含めて重量測定を実施しても良い。あるいは、重量測定部14が3軸ロボット20に内蔵されていて、工程間において搬送途中で重量測定を実施しても良い。また、重量測定部14が独立して構成されていて、いずれかの工程間において実施されるものとしても良い。
また、本実施形態では、充填物を2液混合式のシーラントとしたが、これに限るものではなく、空気が混入するような一定の粘性を有し、温度あるいは空気との反応により硬化するような充填物を容器に充填して保管する場合において、当該充填物の空気混入状態を検査する場合に適用できる。
2 先端口
10 シーラント充填装置(充填物充填装置)
11 充填部
12 サンプル抽出部
13 サンプリング部
14 重量測定部
15 打栓部
29a 採取用紙
100 シーラント検査装置(容器内充填物検査装置)
Claims (5)
- 容器に一定容量充填された充填物の検査を行う容器内充填物検査装置であって、
充填物が充填された容器重量を測定する重量測定部と、
前記容器の先端口から充填物を一定量抽出させるサンプル抽出部と、
該サンプル抽出部によって抽出された充填物を採取用紙に拭い取ることでサンプリングを行うサンプリング部とを備えることを特徴とする容器内充填物検査装置。 - 請求項1に記載の容器内充填物検査装置において、
前記サンプリング部は、前記採取用紙を折り返すことで前記採取用紙に折れ部を形成する払拭部を有し、該払拭部に対して前記容器を相対移動させることによって充填物を採取用紙に拭い取らせることを特徴とする容器内充填物検査装置。 - 請求項1または請求項2に記載の容器内充填物検査装置において、
前記サンプリング部は、充填物が充填された複数の前記容器について、前記採取用紙上で幅方向、長さ方向に位置を順次変更しながら、充填物をサンプリングすることを特徴とする容器内充填物検査装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の容器内充填物検査装置と、
前記容器に充填物を充填する充填部と、
充填物が充填された前記容器の前記先端口にキャップを打栓する打栓部とを備えることを特徴とする充填物充填装置。 - 容器に一定容量充填された充填物の検査を行う容器内充填物検査方法であって、
充填物が充填された容器の重量を測定する重量測定工程と、
前記容器の先端口から充填物を一定量抽出させるサンプル抽出工程と、
該サンプル抽出工程で抽出された充填物を採取用紙に拭い取ることでサンプリングを行うサンプリング工程とを備えることを特徴とする容器内充填物検査方法。
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