JP2012178068A - 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム - Google Patents
情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012178068A JP2012178068A JP2011040981A JP2011040981A JP2012178068A JP 2012178068 A JP2012178068 A JP 2012178068A JP 2011040981 A JP2011040981 A JP 2011040981A JP 2011040981 A JP2011040981 A JP 2011040981A JP 2012178068 A JP2012178068 A JP 2012178068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- information
- positional relationship
- captured image
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 133
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 454
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 152
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 122
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 169
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 121
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 156
- 230000009471 action Effects 0.000 description 43
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 3
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 3
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/60—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor
- A63F13/65—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor automatically by game devices or servers from real world data, e.g. measurement in live racing competition
- A63F13/655—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor automatically by game devices or servers from real world data, e.g. measurement in live racing competition by importing photos, e.g. of the player
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
- A63F13/525—Changing parameters of virtual cameras
- A63F13/5255—Changing parameters of virtual cameras according to dedicated instructions from a player, e.g. using a secondary joystick to rotate the camera around a player's character
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
- A63F13/92—Video game devices specially adapted to be hand-held while playing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
- A63F2300/1093—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera using visible light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/20—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterised by details of the game platform
- A63F2300/204—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterised by details of the game platform the platform being a handheld device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/6045—Methods for processing data by generating or executing the game program for mapping control signals received from the input arrangement into game commands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/69—Involving elements of the real world in the game world, e.g. measurement in live races, real video
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/69—Involving elements of the real world in the game world, e.g. measurement in live races, real video
- A63F2300/695—Imported photos, e.g. of the player
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
【解決手段】第1のマーカーを有する配置物と、配置物に配置領域を提供し、複数の第2のマーカーを有する配置領域提供物と、撮像装置で撮像して撮像画像を生成する撮像処理手段と、配置物の前記第1のマーカーと、配置領域提供物の複数の第2のマーカーのうちの少なくとも一つと、を含む撮像処理手段によって生成された撮像画像から、第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの位置関係を判別する位置関係判別手段と、撮像処理手段によって生成される撮像画像上に位置関係に基づいた所定の情報を重畳する情報重畳手段と、所定の情報を重畳した撮像画像を表示装置に表示させる表示処理手段と、を有する情報処理装置と、を含む情報処理システム。
【選択図】図9
Description
に印刷された2次元バーコードを用いる技術が知られている。この技術は、2次元バーコードをカメラで撮像し、撮像画像から該2次元バーコードを識別して、該2次元バーコードに対応付けられた3次元画像データを2次元バーコードの位置に重畳して表示装置に表示する。この技術では撮像画像に重畳表示される3次元画像データにより、実空間と仮想空間とが融合した視覚効果を表現できるようにする(例えば、特許文献1)。
間を撮像した撮像画像に重畳される情報が多様化することによって、拡張された実空間の多様性を高めることができる。また、実空間における第1のマーカーと第2のマーカーとの位置関係によって重畳される情報が変わるので、情報が重畳された撮像画像の表示の興趣性が高まる。また、実空間における第1のマーカーと第2のマーカーとの位置関係に応じて撮像画像に重畳する情報を設定することによって、情報処理システムの用途に適した情報を重畳することができ、有用性が高まる。
1のマーカーと該第2のマーカーとの距離の変化という数値の変化を、撮像画像に重畳される情報の時間の経過という時間的要素に反映することができ、実空間における変化によって撮像画像に情報が重畳されることによって拡張される実空間にもたらされる効果のバリエーションを増やすことができる。
ることができる。
1のマーカーと少なくとも一つの第2のマーカーとの位置関係を判別する位置関係判別ステップと、撮像処理ステップにおいて生成される撮像画像上に位置関係に基づいた所定の情報を重畳する情報重畳ステップと、所定の情報を重畳した撮像画像を表示装置に表示させる表示処理ステップと、を実行する。
(ゲームシステムの概要)
図1は、ゲームシステムの構成例を示す図である。ゲームシステム100には、撮像装置と表示装置とを備えるゲーム装置1,ボード2,及びプレイヤーカード3が含まれる。ゲームシステム100は、ボード2上でプレイヤーカード3が移動,追加,及び除去されることで進行するゲームを提供する。ゲームシステム100が提供するゲームには、2次元又は3次元空間上で物を配置して進行するゲーム一般が含まれる。例えば、ゲームシステム100が提供するゲームには、双六,将棋,チェス,囲碁等がある。
ゲーム装置1のディスプレイ22に表示される。ここで、仮想カメラは、ユーザに視認させる仮想空間の画像を撮像するためのものである。仮想カメラのマーカー座標系における位置および姿勢は、実空間の外側撮像部23の位置および姿勢と一致される。このため、マーカー3に基づいて仮想空間が定義され、当該仮想空間において、外側撮像部23の位置や撮像方向を変化させると、上側LCD22に表示される仮想空間の画像も変化する。
図3は、ゲーム装置1の外観図の例である。ゲーム装置1は、下側ハウジング11および上側ハウジング21を有する。下側ハウジング11と上側ハウジング21とは、ヒンジ構造により開閉可能(折り畳み可能)に連結されている。
フェイス回路(I/F回路)42等の電子部品を備えている。これらの電子部品は、電子回路基板上に実装されて下側ハウジング11(または上側ハウジング21でもよい)内に収納される。
ようにレンチキュラー方式やパララックスバリア方式(視差バリア方式)のものが用いられる。上側LCD22の画素数は、一例として800dot×240dot(横×縦)である。第1実施形態では、上側LCD22は液晶表示装置であるとして説明される。ただし、これに限らず、例えば、ELを利用した表示装置などが利用されてもよい。また、上側LCD22として、任意の解像度の表示装置を利用することができる。
ば、マーカーを識別するためのマーカーID,マーカー画像データ,マーカーサイズ,対応オブジェクトID,仮想オブジェクトの表示位置,オブジェクトの表示サイズ等が含まれる。マーカーサイズは、マーカーの縦横の寸法である。マーカー画像データは、ボード2に印刷されるマーカーの画像データである。ゲーム装置1は、マーカー画像データを用いて、撮像画像からマーカーを検出する。また、ゲーム装置1は、マーカー画像データとマーカーサイズに基づいて、撮像画像に含まれるマーカーの見え方から、撮像装置とマーカーとの位置及び姿勢等、すなわち、マーカー座標系を取得することができる。対応オブジェクトIDは、マーカーに対応する位置に表示される仮想オブジェクトの識別番号である。なお、1つのマーカーに対して複数の仮想オブジェクトが対応付けられていてもよく、この場合には、複数の対応オブジェクトIDがマーカー情報582に含まれる。仮想オブジェクトの表示位置は、例えば、仮想オブジェクトの基準点を配置する位置である。仮想オブジェクトの基準点の位置は、例えば、マーカー座標系における座標で示されてもよい。また、仮想オブジェクトの表示位置には、マーカーに対する仮想オブジェクトの傾きの角度等が含まれてもよい。オブジェクトの表示サイズは、仮想オブジェクトの縦横の寸法である。この仮想オブジェクトの寸法は、例えば、マーカーの等倍率のサイズに対する寸法であるので、仮想オブジェクトが上側LCD22に表示される場合には、撮像画像内のマーカーのサイズに応じて仮想オブジェクトのサイズも調整されて表示される。マーカー情報582は、ゲームシステム100において複数のマーカーが使用される場合には、使用される各マーカーに対して存在する。
図7は、ボード2及びプレイヤーカード3の仮想空間における初期状態を示す図である。ゲーム開始前に、まず、ボード2を認識し、仮想空間の初期設定を行う初期設定処理が行われる。初期設定処理が実行後、ボード2全体をゲーム装置1で撮像すると、ゲーム装置1の表示画面内のボード2上には、ツリーオブジェクト5−1〜5−9,第1の敵キャラクタオブジェクト6−1,6−2,6−3,第2の敵キャラクタオブジェクト7−1〜7−3,家オブジェクト8等が、それぞれ対応するマーカーに対応する位置に出現する(表示される)。また、仮想空間内のプレイヤーカード3上には、プレイヤーオブジェクトが出現する(表示される)。
応するボード情報581として特定すればよい。又は、各ボード情報581にボード全体の画像データを含めておき、ボード2の全体を含む撮像画像と各ボードの画像データとを比較して、ボード情報581を特定してもよい。
第1のゲーム進行処理は、プレイヤーカード上のマーカーと、ボード2上の各マーカーとの位置関係に基づき実行されるゲーム進行に係る処理である。ゲーム装置1は、第1のゲーム進行処理を記憶部58に保持される条件情報584の設定内容に応じて実行する。
れる。
周辺に複数のマーカーが存在すること、「アクション」に、プレイヤーカード3のマーカーに最も近いものを処理対象として選択することが設定されている。制御部55は、プレイヤーカード3の周辺に存在する複数のマーカーのうち、プレイヤーカード3に最も近いマーカーを選択し、処理対象として選択する。制御部55は、選択した処理対象のマーカーとプレイヤーカード3のマーカーとの位置関係及び/又は位置関係の変化に基づいて、合致する条件情報584があるか否かを判定し、合致する条件情報584がある場合には、対応するアクションを実行する。なお、プレイヤーカード3のマーカーの周辺に存在するマーカーには、他のプレイヤーカードのマーカーが含まれていてもよい。この場合には、ゲーム装置1の位置関係取得手段53は、プレイヤーカード3のマーカーと、プレイヤーカード3に最も近いボード2上のマーカーとの位置関係を取得するだけでよいので、処理負荷が軽くなる。
の変化内容及び変化後の位置関係を制御部55に出力し、処理がOP14に進む。2つのマーカーの位置関係の変化が検出されない場合には(OP13:No)、図11に示される処理が終了する。
第2のゲーム進行処理は、プレイヤーカード3上のマーカーと、ボード2上のマーカーのうちの一つとが所定の条件を満たした時に、ボード2上の他のマーカーに対して実行される、ゲーム進行に係る処理である。第2のゲーム進行処理も、第1のゲーム進行処理と同じく、記憶部58に保持される条件情報584によって定義される。
満たす2つの仮想オブジェクト以外の仮想オブジェクトに対して所定の処理が実行される。
倒すこと、「アクション」にお助けキャラクタ4−3がプレイヤーキャラクタ4−1の体力を回復可能な状態になることが設定されてもよい。この場合には、その後、プレイヤーカード3がマス23からマス44に移動してお助けキャラクタ4−3のマスに重なると、プレイヤーキャラクタ4−1の体力が回復する。
第1実施形態では、ボード2上のマーカー間の位置関係や、プレイヤーに対する操作等に基づいて、所定の条件が満たされた場合には、実空間に情報を重畳する処理が実行される。これによって、マーカーに対応する仮想オブジェクトを表示するだけの処理に比べて、処理を多様化することができる、また、仮想空間内に様々な変化及び効果をもたらすことができ、ゲームの興趣性を高めることができる。
第1実施形態では、ゲームシステム100はプレイヤーカード3を含み、ユーザによって実空間内でプレイヤーカード3が移動され、ボード2上の配置が変更されることによっ
て、ゲームが進行した。一方、変形例では、ゲームシステム100は、プレイヤーカード3を含まず、代わりにマーカーを有する補助カード3Aを含む。補助カード3Aは、プレイヤーに対して有利に作用し、プレイヤーを補助する為のカードである。ユーザは、補助カード3Aをボード2上に追加,移動,及び除去することができる。変形例のゲームシステム100では、プレイヤーはユーザによるゲーム装置1の操作ボタン14やタッチパネル13等の入力装置の操作によって移動し、プレイヤーの移動によってゲームが進行する。
第2実施形態では、第1実施形態で説明されたゲームシステムに、複数のゲーム装置1が含まれる場合のゲーム進行処理について説明する。複数のゲーム装置1でゲームシステムによって提供される仮想空間を共有する場合には、該複数のゲーム装置1間で情報の整合性を保つ必要がある。第2実施形態では、複数のゲーム装置1間で情報の整合性を保つ
ために、無線通信を用いる。なお、第2実施形態では、仮想空間内におけるプレイヤーオブジェクト4の移動は、それぞれのゲーム装置1のユーザによるプレイヤーカード3の配置変更によって行われてもよいし、それぞれのゲーム装置1の操作ボタン14やタッチパネル13等の入力装置からの操作信号によって行われてもよい。
−2が倒れた状態となることを認識していないため、ゲーム装置1Aは敵キャラクタオブジェクトを立った状態で表示する。この場合、ゲーム装置1Aに表示される仮想空間とゲーム装置1Bに表示される仮想空間とで整合性が取れていない状態となる。
知を受信したゲーム装置1では、ユーザに対してボード2全体を撮像するように指示したり、他のゲーム装置1からゲーム進行状況情報を送信してもらうよう要求して、該ゲーム装置1自身で新たにゲーム進行状況情報855を生成し直すようにしてもよい。
第2実施形態では、複数のゲーム装置1で仮想空間を共有する際に、撮像範囲内の仮想空間で変化を検知すると、他のゲーム装置に対して更新情報を送信する。これによって、ゲーム装置1は、自身の撮像範囲外の仮想空間内で発生した変化を認識することができる。したがって、仮想空間を共有する複数のゲーム装置1間で、情報の整合性を保つことができる。また、上記(C)のように自身の撮像範囲外で発生した変化に連動して、撮影範囲内のオブジェクトの状態も変わることによって、複数のゲーム装置1で共有する仮想空間の興趣性を高めることができる。
第2実施形態では、複数のゲーム装置1のそれぞれが、同一のボード2を撮像し、共通の仮想空間を生成してゲームが実行される例が示された。これに代えて、例えば、各ゲーム装置1が別々の場所に位置し、それぞれの位置で同種のボード2を撮像して、共通の仮想空間を生成してゲームを実行してもよい。この場合、各ゲーム装置1の撮像対象物である各ボード2では、印刷される複数のマスが、各ボード2間で同じ配置に同じ形状のマスが配置されていなければならない。その他、例えば、ボード2上の背景の色が異なっていたり、マス配置の周辺に配されるデザインが異なっていてたりしても構わない。また、このような場合には、ユーザは、同種のボード2を準備し、ゲーム装置1の無線通信機能を用いてアクセスポイントやサーバを介して通信を行うことによって、互いに遠く離れた場所にいるゲーム装置1のユーザと、同じ仮想空間を共有してゲームを楽しむことができる。
第1実施形態及び第2実施形態では、携帯型のゲーム装置1を用いて説明したが、撮像装置及び表示装置とは独立した装置である据置型のゲーム装置、あるいは、一般的なパーソナルコンピュータ等の情報処理装置で本発明の画像処理プログラムを実行して、本発明を実現してもかまわない。また、他の実施形態では、ゲーム装置に限らず任意の携帯型電子機器、例えば、PDA(Personal Digital Assistant)や携帯電話端末、パーソナルコンピュータ、カメラ等であってもよい。
52 マーカー処理部
53 位置関係取得部
54 操作解析部
55 制御部
56 オブジェクト表示設定部
57 表示処理部
58 記憶部
Claims (20)
- 第1のマーカーを有する配置物と、
前記配置物に配置領域を提供し、複数の第2のマーカーを有する配置領域提供物と、
撮像装置で撮像して撮像画像を生成する撮像処理手段と、前記配置物の前記第1のマーカーと、前記配置領域提供物の前記複数の第2のマーカーのうちの少なくとも一つと、を含む前記撮像処理手段によって生成された撮像画像から、前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの位置関係を判別する位置関係判別手段と、前記撮像処理手段によって生成される撮像画像上に前記位置関係に基づいた所定の情報を重畳する情報重畳手段と、前記所定の情報を重畳した撮像画像を表示装置に表示させる表示処理手段と、を有する情報処理装置と、
を含む情報処理システム。 - 前記第1のマーカー及び前記複数の第2のマーカーのそれぞれは、マーカーの位置と前記位置における姿勢とを検出可能な形状を有しており、
前記位置関係判別手段は、前記第1のマーカーの形状と前記少なくとも一つの第2のマーカーの形状とに基づいて、前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの位置関係として、前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの距離、前記第1のマーカーの前記少なくとも一つの第2のマーカーに対する向き、及び前記第1のマーカーの前記少なくとも一つの第2のマーカーに対する位置の方向のうちの一つ又は組み合わせを判別する
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記情報重畳手段は、前記位置関係判別手段によって判別された前記位置関係に基づいた前記撮像画像上における前記配置物提供物上の位置に前記所定の情報を重畳する
請求項1又は2に記載の情報処理システム。 - 前記配置物は、前記配置領域提供物上でユーザによって配置変更可能であり、
前記撮像処理手段は、所定間隔で逐次に前記撮像装置で撮像して撮像画像を生成し、
前記位置関係判別手段は、前記所定間隔で生成された前記撮像画像から、前記配置物の配置変更による前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの位置関係の変化を検知し、
前記情報重畳手段は、前記位置関係の変化に応じて前記所定の情報を重畳する
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記情報重畳手段は、前記位置関係の変化として、前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの距離の変化が検知された場合に、前記所定の情報を重畳する請求項4に記載の情報処理システム。
- 前記情報重畳手段は、前記位置関係の変化として、前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの距離の変化が検知された場合に、前記所定の情報として前回重畳された情報からの時間経過を示す情報を重畳する
請求項4又は5に記載の情報処理システム。 - 前記情報重畳手段は、前記位置関係の変化として、前記少なくとも一つの第2のマーカーに対する前記第1のマーカーの向きの変化が検知された場合に、前記所定の情報を重畳する
請求項4から6のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記少なくとも一つの第2のマーカーは、当該マーカーの形状によって、当該マーカー
を基準とする前記配置領域上の位置と方向とを定義し、
前記情報重畳手段は、前記位置関係の変化として、前記少なくとも一つの第2のマーカーを基準とする前記第1のマーカーが位置する方向の変化が検知された場合に、前記所定の情報を重畳する
請求項4から7のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記配置領域提供物は、前記配置領域内に所定のサイズの分割領域を複数有し、
前記複数の分割領域の一部には、前記複数の第2のマーカーのそれぞれが割り当てられ、
前記情報重畳手段は、前記少なくとも一つの第2のマーカーが割り当てられた分割領域に基づいて、前記所定の情報を重畳する
請求項1から8のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記情報重畳手段は、前記位置関係判別手段によって、前記少なくとも一つの第2のマーカーに割り当てられた分割領域へ前記第1のマーカーが配置された場合に、前記所定の情報を重畳する
請求項9に記載の情報処理システム。 - 前記情報重畳手段は、前記位置関係判別手段よって、前記少なくとも一つの第2のマーカーに割り当てられた分割領域の周囲にある所定数の分割領域を含む範囲へ第1のマーカーが配置された場合に、前記所定の情報を重畳する
請求項9又は10に記載の情報処理システム。 - 前記情報重畳手段は、前記少なくとも一つの第2のマーカーに割り当てられた分割領域の周囲にある所定数の分割領域を含む範囲から第1のマーカーが除かれた場合に、前記所定の情報を重畳する
請求項9から11のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記情報重畳手段は、前記位置関係判別手段によって、前記第1のマーカーが位置する分割領域の変化が検知されると、前記所定の情報として、前記撮像画像に重畳される情報の時間を経過させる情報を重畳する
請求項9に記載の情報処理システム。 - 前記位置関係判別手段によって判別された前記位置関係から、前記複数の分割領域の配置に基づいた前記第1のマーカーと前記第2のマーカーとの位置関係を判別する分割領域判別手段をさらに含む
請求項9に記載の情報処理システム。 - 前記情報重畳手段は、前記撮像処理手段によって生成された撮像画像に前記第1のマーカーと複数の前記第2のマーカーが含まれている場合に、前記第1のマーカーとの距離が最小である第2のマーカーと当該第1のマーカーとの位置関係に応じて前記所定の情報を重畳する
請求項1から14のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記第1のマーカー及び前記複数の第2のマーカーのそれぞれは、それぞれに対応するオブジェクトの表示位置の指標であり、
前記表示処理手段は、前記撮像処理手段によって生成された撮像画像に含まれる前記第1のマーカー及び前記複数の第2のマーカーに対応する位置に、それぞれ対応するオブジェクトを表示装置に重畳表示させる
請求項1から15のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記配置物はカードであり、
前記配置領域提供物はボードであり、
前記情報処理装置は、
ユーザによって前記ボード上に前記カードが配置されることによって状況が変化するゲームの進行を制御するゲーム進行制御手段をさらに備える
請求項1から16のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 第1のマーカーを有する配置物と、前記配置物に配置領域を提供し、複数の第2のマーカーを有する配置領域提供物と、撮像装置と接続する情報処理装置を含む情報処理システムにおいて、前記情報処理装置が、
前記撮像装置で撮像して撮像画像を生成する撮像処理ステップと、
前記配置物の前記第1のマーカーと、前記配置領域提供物の前記複数の第2のマーカーのうちの少なくとも一つと、が含まれる前記撮像処理ステップにおいて生成された撮像画像から、前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの位置関係を判別する位置関係判別ステップと、
前記撮像処理ステップにおいて生成される撮像画像上に前記位置関係に基づいた所定の情報を重畳する情報重畳ステップと、
前記所定の情報を重畳した撮像画像を表示装置に表示させる表示処理ステップと、
を実行する情報処理方法。 - 撮像装置で撮像して撮像画像を生成する撮像処理手段と、
配置物に備えられる第1のマーカーと、前記配置物に配置領域を提供する配置領域提供物に備えられる複数の第2のマーカーのうちの少なくとも一つと、を含む前記撮像処理手段によって生成された撮像画像から、前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの位置関係を判別する位置関係判別手段と、
前記撮像処理手段によって生成される撮像画像上に前記位置関係に基づいた所定の情報を重畳する情報重畳手段と、
前記所定の情報を重畳した撮像画像を表示装置に表示させる表示処理手段と、を含む情報処理装置。 - 撮像装置で撮像を行う情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記撮像装置で撮像して撮像画像を生成する撮像処理手段と、
配置物に備えられる第1のマーカーと、前記配置物に配置領域を提供する配置領域提供物に備えられる複数の第2のマーカーのうちの少なくとも一つと、を含む前記撮像処理手段において生成された撮像画像から、前記第1のマーカーと前記少なくとも一つの第2のマーカーとの位置関係を判別する位置関係判別手段と、
前記撮像処理手段によって生成された撮像画像上に前記位置関係に基づいた所定の情報を重畳する情報重畳手段と、
前記所定の情報を重畳した撮像画像を表示装置に表示させる表示処理手段と、
して機能させる情報処理プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011040981A JP5704963B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム |
US13/396,937 US9064335B2 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-15 | System, method, device and computer-readable medium recording information processing program for superimposing information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011040981A JP5704963B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012178068A true JP2012178068A (ja) | 2012-09-13 |
JP5704963B2 JP5704963B2 (ja) | 2015-04-22 |
Family
ID=46718697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011040981A Active JP5704963B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9064335B2 (ja) |
JP (1) | JP5704963B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017182579A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | プログラム及びコンピュータシステム |
JP2018516615A (ja) * | 2015-10-23 | 2018-06-28 | オー チョル ワンOH, Chol Whan | 仮想オブジェクトの衝突チェックによる反応型拡張現実カードゲームのデータ処理方法及び反応型拡張現実カードゲームプレイ装置 |
JP2018198025A (ja) * | 2017-05-25 | 2018-12-13 | 株式会社Five for | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011148542A1 (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理システム |
US9606992B2 (en) * | 2011-09-30 | 2017-03-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Personal audio/visual apparatus providing resource management |
JP6121647B2 (ja) | 2011-11-11 | 2017-04-26 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
EP2859502A4 (en) * | 2012-06-06 | 2016-02-17 | Eyeconit Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR OVERLAYING AN OPTICAL REMOVABLE MATRIX CODE ON A PICTURE |
US20140210857A1 (en) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Realization method and device for two-dimensional code augmented reality |
JP6224327B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2017-11-01 | 任天堂株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理用プログラム |
US8958663B1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-02-17 | Zazzle Inc. | Automated imaging of customizable products |
JP6323040B2 (ja) * | 2014-02-12 | 2018-05-16 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP6348732B2 (ja) * | 2014-03-05 | 2018-06-27 | 任天堂株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
US20170043256A1 (en) * | 2014-04-30 | 2017-02-16 | Robert Paul Severn | An augmented gaming platform |
CN104484039B (zh) * | 2014-12-22 | 2017-11-24 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法和电子设备 |
US20170061700A1 (en) * | 2015-02-13 | 2017-03-02 | Julian Michael Urbach | Intercommunication between a head mounted display and a real world object |
GB2540732A (en) * | 2015-05-21 | 2017-02-01 | Blue Sky Designs Ltd | Augmented reality images and method |
JP7262247B2 (ja) * | 2019-03-01 | 2023-04-21 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
EP4004700A1 (de) * | 2019-07-22 | 2022-06-01 | Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG | Verfahren zum betreiben eines systems und system zur durchführung des verfahrens |
US11794111B1 (en) * | 2023-02-28 | 2023-10-24 | Animal Repair Shop, LLC | Integrated augmented reality gaming method and system |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002247602A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc | 画像生成装置及びその制御方法並びにそのコンピュータプログラム |
JP2003103052A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Canon Inc | 映像体験システム、情報処理方法およびプログラム |
JP2003103045A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Canon Inc | 映像体験システムおよび情報処理方法 |
JP2006072668A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像処理装置、ゲーム装置および画像処理方法 |
JP2006072667A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像処理装置、ゲーム装置および画像処理方法 |
JP2009025918A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
JP2011018313A (ja) * | 2009-02-24 | 2011-01-27 | Fuji Xerox Co Ltd | モデルを定義するコンピュータ実行方法、システムおよび方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000322602A (ja) | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びに媒体 |
US20030062675A1 (en) | 2001-09-28 | 2003-04-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image experiencing system and information processing method |
JP3851907B2 (ja) * | 2004-02-18 | 2006-11-29 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像表示システム及びビデオゲームシステム |
US7704119B2 (en) * | 2004-02-19 | 2010-04-27 | Evans Janet E | Remote control game system with selective component disablement |
WO2006025137A1 (ja) | 2004-09-01 | 2006-03-09 | Sony Computer Entertainment Inc. | 画像処理装置、ゲーム装置および画像処理方法 |
US20080030516A1 (en) * | 2006-04-05 | 2008-02-07 | Haghighi Roshanak H | Electronic presentation system and method |
JP4926817B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2012-05-09 | キヤノン株式会社 | 指標配置情報計測装置および方法 |
JP2009237878A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Dainippon Printing Co Ltd | 複合映像生成システム、重畳態様決定方法、映像処理装置及び映像処理プログラム |
EP2157545A1 (en) * | 2008-08-19 | 2010-02-24 | Sony Computer Entertainment Europe Limited | Entertainment device, system and method |
US8606657B2 (en) * | 2009-01-21 | 2013-12-10 | Edgenet, Inc. | Augmented reality method and system for designing environments and buying/selling goods |
JP4757948B1 (ja) * | 2010-06-11 | 2011-08-24 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法 |
US8506377B2 (en) * | 2010-09-30 | 2013-08-13 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to provide augmented reality for a board game |
-
2011
- 2011-02-25 JP JP2011040981A patent/JP5704963B2/ja active Active
-
2012
- 2012-02-15 US US13/396,937 patent/US9064335B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002247602A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc | 画像生成装置及びその制御方法並びにそのコンピュータプログラム |
JP2003103052A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Canon Inc | 映像体験システム、情報処理方法およびプログラム |
JP2003103045A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Canon Inc | 映像体験システムおよび情報処理方法 |
JP2006072668A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像処理装置、ゲーム装置および画像処理方法 |
JP2006072667A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像処理装置、ゲーム装置および画像処理方法 |
JP2009025918A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
JP2011018313A (ja) * | 2009-02-24 | 2011-01-27 | Fuji Xerox Co Ltd | モデルを定義するコンピュータ実行方法、システムおよび方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018516615A (ja) * | 2015-10-23 | 2018-06-28 | オー チョル ワンOH, Chol Whan | 仮想オブジェクトの衝突チェックによる反応型拡張現実カードゲームのデータ処理方法及び反応型拡張現実カードゲームプレイ装置 |
JP2017182579A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | プログラム及びコンピュータシステム |
JP2018198025A (ja) * | 2017-05-25 | 2018-12-13 | 株式会社Five for | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5704963B2 (ja) | 2015-04-22 |
US20120218298A1 (en) | 2012-08-30 |
US9064335B2 (en) | 2015-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5704963B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム | |
JP5704962B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム | |
JP5812628B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理システム | |
JP5627973B2 (ja) | ゲーム処理をするためのプログラム、装置、システムおよび方法 | |
US9495800B2 (en) | Storage medium having stored thereon image processing program, image processing apparatus, image processing system, and image processing method | |
US9155967B2 (en) | Method for implementing game, storage medium, game device, and computer | |
JP5697487B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法、画像処理装置、および画像処理用プログラム | |
JP5698529B2 (ja) | 表示制御プログラム、表示制御装置、表示制御システム、および表示制御方法 | |
JP5122659B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理方法、情報処理装置及び情報処理システム | |
JP5814532B2 (ja) | 表示制御プログラム、表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法 | |
US9594399B2 (en) | Computer-readable storage medium, display control apparatus, display control method and display control system for controlling displayed virtual objects with symbol images | |
JP5690135B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法 | |
JP2011258156A (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法 | |
JP5812665B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
US20120068980A1 (en) | Storage medium having stored thereon display control program, display control apparatus, display control system, and display control method | |
US8784202B2 (en) | Apparatus and method for repositioning a virtual camera based on a changed game state | |
JP5791434B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法 | |
JP2012161348A (ja) | ゲームシステム、ゲーム装置、ゲームプログラム、およびゲーム処理方法 | |
JP5735861B2 (ja) | 画像表示プログラム、画像表示装置、画像表示方法、画像表示システム、マーカ | |
JP2011251006A (ja) | ゲームプログラム、携帯型ゲーム装置、ゲームシステム、及びゲーム方法 | |
JP2015156131A (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
JP5777332B2 (ja) | ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム及びゲーム方法 | |
KR20200100168A (ko) | 정보 처리 장치, 기록 매체, 정보 처리 시스템 및 표시 방법 | |
JP5816435B2 (ja) | 表示制御プログラム、表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法 | |
WO2018066252A1 (ja) | ゲーム装置、ゲーム制御装置およびゲーム用プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5704963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |