JP6224327B2 - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理用プログラム - Google Patents
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Description
オブジェクトとは異なる仮想オブジェクトであってもよい。
図1は、本実施形態に係るシステム100の構成を示す図である。システム100には、情報処理装置1、および複数のカード2A,2B,2Y(但し、カードの種類を区別しない場合には、単に「カード2」と称する)が含まれる。
Unit)11と、RAM(Random Access Memory)12、ROM(Read Only Memory)13、補助記憶装置14、撮像装置15、ディスプレイ(表示装置)16、および各種ボタンやタッチパネル等の入力装置17が電気的に接続された情報処理装置である。なお、情報処理装置1の具体的なハードウェア構成に関しては、実施の形態毎に適宜構成要素の省略や置換、追加が行われてよい。例えば、情報処理装置1が、据え置き型のゲーム装置である場合には、撮像装置15,ディスプレイ16,入力装置17等はそれぞれ独立した装置であり、周辺装置として情報処理装置1に接続される。
Programmable ROM)やHDD(Hard Disk Drive)等を用いることが出来る。また、補助記憶装置14として、情報処理装置1に対して着脱可能に装着される可搬媒体が用いられてもよい。可搬媒体の例としては、EEPROM等によるメモリーカード、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)およびBD(Blu−ray Disc)等が挙げられる。可搬媒体による補助記憶装置14と、可搬型ではない補助記憶装置14とは、組み合わせて用いることも可能である。
ない図形である。例えば、マーカー3Yとマーカー3Aとの組み合わせには、仮想オブジェクト(YA)が対応付けられており、マーカー3Yとマーカー3Bとの組み合わせには、仮想オブジェクト(YB)が対応付けられている。また、マーカー3Yは、例えば、紙のカード,マーカー3A、マーカー3Bが印刷されている情報保持装置の梱包材等に印刷されてもよい。情報保持装置の梱包材は、例えば、プリペイドカード等の台紙である。
応付けには、マーカー座標系を用いる方法以外の方法が採用されてもよい。マーカーの座標系及び姿勢の算出方法は、既知の方法のいずれが採用されてもよい。
次に、本実施形態において実行される処理の流れを説明する。なお、本実施形態に係るフローチャートに示された処理の具体的な内容および処理順序は、本発明を実施するための一例である。具体的な処理内容および処理順序は、本発明の実施の形態毎に適宜選択されてよい。
0へ進む。
Bが検出されなくなってから所定時間経過後、又は、別の個別マーカー3が検出される場合等に、画像生成部25は、共用マーカー3Yに対応する位置に、仮想オブジェクト4Y−Y,4Y−Aの組み合わせの仮想オブジェクト,又は、仮想オブジェクト4Y−Y,4Y−Bの組み合わせの仮想オブジェクトを配置することをやめるようにしてもよい。
マーカー3Yから所定距離の範囲内に位置すること、個別マーカー3が共用マーカー3Yに向いていること、個別マーカー3が共用マーカー3Yとは反対の向きを向いていることであってもよい。なお、マーカー3の位置関係は、特徴検出部22によってマーカー3の検出とともに検出されるマーカー3の位置情報から、画像生成部25が判定する。
出すると、画像生成部25は、組み合わせ情報の、共用マーカー3Yと個別マーカー3Bとの組み合わせの第1のステップに対応する第2ステップの組み合わせの情報に基づいて、共用マーカー3Yに対応する位置に仮想オブジェクト(Y)を配置する(図3、S6、S7)。
Aの並びを検出し、画像生成部25が組み合わせ情報に基づいて共用マーカー3Yに対応する位置に仮想オブジェクト(Y)を配置する(図3、S6,S7)。
上記説明した実施形態において、表示制御部26は、撮像画像に仮想空間の画像を重畳した合成画像を表示装置に表示させることで、ユーザーが、仮想空間の画像が現実空間に重畳されて視認可能とする。但し、表示制御部26は、仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させればよく、合成画像を表示する方式に限定されない。例えば、本発明は、HUD(Head−Up Display)や、ユーザーが装着しているメガネに仮想空間画像を映写する方式等、ユーザーの視界に仮想空間画像を映写することで仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるタイプの拡張現実技術に適用されてもよい。
2A、2A、2Y カード
3A、3A、3Y マーカー
21 撮像画像取得部
22 特徴検出部
25 画像生成部
26 表示制御部
Claims (23)
- 複数の種類が存在し、前記複数の種類のうちの1つに該当する第1の特徴と、
前記第1の特徴とは異なる第2の特徴と、
撮像装置によって撮像された現実空間の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像から1又は複数の特徴を検出する特徴検出手段と、
仮想空間において、前記検出された特徴の位置に基づく位置に、前記特徴に対応付けられた仮想オブジェクトを配置して、前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理装置と、
を備える情報処理システムであって、
前記画像生成手段は、前記画像取得手段によって取得された現実空間の画像から前記第1の特徴と前記第2の特徴とが検出された場合に、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた第1の仮想オブジェクトを配置し、
前記第1の特徴は、種類に応じた仮想オブジェクトと対応付けられており、前記対応付けられている仮想オブジェクトの形態と関連する形態であり、
前記第2の特徴は、対応付けられている前記第1の仮想オブジェクトの形態と関連性の低い形態である、
情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記特徴検出手段によって、前記画像取得手段によって取得された現実空間の画像から前記第2の特徴とともに前記第1の特徴が検出された場合に、前記仮想空間において、前記第1の仮想オブジェクトと、前記第2の特徴に対応付けられた仮想オブジェクトと、を、それぞれ、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、配置する、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記特徴検出手段によって前記第2の特徴とともに検出される前記第1の特徴の種類が更新された場合に、前記第2の特徴の位置に基づく位置に配置する第1の仮想オブジェクトを、更新後の前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合
わせに対応付けられた第1の仮想オブジェクトに更新する、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記特徴検出手段によって前記第2の特徴とともに検出される前記第1の特徴の種類が更新された場合に、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記更新前に配置されていた第1の仮想オブジェクトに加えて、前記更新後の前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた第1の仮想オブジェクトも配置する、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記特徴検出手段によって、前記画像取得手段によって取得された現実空間の画像から、複数の第1の特徴と、前記第2の特徴と、が検出された場合には、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記複数の第1の特徴のそれぞれの種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた第1の仮想オブジェクトを配置し、前記複数の第1の特徴の位置に基づくそれぞれの位置に、前記複数の第1の特徴のそれぞれに対応付けられた仮想オブジェクトを配置する、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記特徴検出手段によって、前記画像取得手段によって取得された現実空間の画像から、種類の異なる特徴を含む複数の前記第1の特徴と、前記第2の特徴と、が検出された場合には、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記複数の第1の特徴のそれぞれの種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた前記第1の仮想オブジェクトのうち少なくとも一つを配置し、前記複数の第1の特徴の位置に基づくそれぞれの位置に、前記各第1の特徴の種類に対応付けられた仮想オブジェクトを配置する、
請求項5に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、所定の条件を満たす前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた前記第1の仮想オブジェクトを配置し、前記複数の第1の特徴の位置に基づくそれぞれの位置に、各前記第1の特徴の種類に対応付けられた仮想オブジェクトを配置する、
請求項5又は6に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記所定の条件として、前記第2の特徴に対して所定の位置関係にある第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた前記第1の仮想オブジェクトを配置する、
請求項7に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記所定の条件として、前記特徴検出手段によって検出された前記第1の特徴のうち、前記第1の特徴の種類毎に付された優先度の最も高い第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けらえた前記第1の仮想オブジェクトを配置する、
請求項7に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記特徴検出手段によって、前記画像取得手段によって取得された現実空間の画像から、互いに種類の異なる複数の前記第1の特徴と、前記第2の特徴と、が検出された場合には、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記複数の第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに応じた前記第1の仮想オブジェクトを配置し、前記複数の第1の特徴の位置に基づくそれぞれの位置に、前記各第1の特徴の種類に対応付けられた仮想オブジェクトを配置する、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記第2の特徴に対する前記互いに種類の異なる複数の第1の特徴の追加順に応じた前記第1の仮想オブジェクトを配置し、前記複数の第1の特徴の位置に基づくそれぞれの位置に、前記各第1の特徴の種類に対応付けられた仮想オブジェクトを配置する、
請求項10に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記第2の特徴に対する前記互いに種類の異なる複数の第1の特徴のそれぞれの位置関係に応じた前記第1の仮想オブジェクトを配置し、前記複数の第1の特徴の位置に基づくそれぞれの位置に、前記各第1の特徴の種類に対応付けられた仮想オブジェクトを配置する、
請求項10に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記画像取得手段によって取得された現実空間の画像から前記第1の特徴及び前記第2の特徴が検出されることによって、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた前記第1の仮想オブジェクトを配置して仮想空間の画像を生成している状態において、前記特徴検出手段によって、前記第2の特徴は検出されるものの前記第1の特徴が検出されなくなった場合に、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた前記第1の仮想オブジェクトを配置して前記仮想空間の画像を生成し続ける、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、所定条件が満たされる場合に、前記第1の特徴が検出されなくなった後も前記第2の特徴に基づく位置に配置していた前記第1の仮想オブジェクトを、前記第2に基づく位置に配置せずに、前記仮想空間の画像を生成する、
請求項13に記載の情報処理システム。 - 前記所定条件は、前記第1の特徴が検出されなくなってから所定時間が経過することである、
請求項14に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記特徴検出手段によって、前記画像から、前記第2の特徴が検出され、前記第1の特徴は検出されない場合には、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に前記第2の特徴に対応付けられた仮想オブジェクトを配置して前記仮想空間の画像を生成する、
請求項1又は2に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記第1の特徴の位置に基づく位置に、前記第1の特徴に対応付けられた仮想オブジェクトを配置する、
請求項1から16のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記画像生成手段は、前記第1の特徴の位置に基づく位置に、前記第1の仮想オブジェクトとは異なる前記第1の特徴に対応付けられた仮想オブジェクトを配置する、
請求項17に記載の情報処理システム。 - 前記第1の特徴は、前記第1の特徴に対応付けられた仮想オブジェクトの形態の少なくとも一部を模した図形であり、前記第2の特徴は、前記第2の特徴に対応付けられた仮想
オブジェクトの形態を模した図形ではない、
請求項1から18のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記第1の特徴は、所定のコンテンツをユーザーが取得可能な情報を保持し、前記所定のコンテンツをユーザーが取得した後もユーザーの手元に残る情報保持装置に印刷され、
前記第2の特徴は、前記情報保持装置の梱包材に印刷される、
請求項1から19のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 撮像装置によって撮像された現実空間の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像から1又は複数の特徴を検出する特徴検出手段と、
仮想空間において、前記検出された特徴の位置に基づく位置に、前記特徴に対応付けられた仮想オブジェクトを配置して、前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理装置であって、
前記画像生成手段は、前記画像取得手段によって取得された現実空間の画像から、複数の種類が存在し、前記複数の種類のうちの1つの種類に該当する第1の特徴と前記第1の特徴とは異なる第2の特徴とが検出された場合に、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた第1の仮想オブジェクトを配置し、
前記第1の特徴は、種類に応じた仮想オブジェクトと対応付けられており、前記対応付けられている仮想オブジェクトの形態と関連する形態であり、
前記第2の特徴は、対応付けられている前記第1の仮想オブジェクトの形態と関連性の低い形態である、
情報処理装置。 - コンピュータが、
撮像装置によって撮像された現実空間の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像から1又は複数の特徴を検出する特徴検出ステップと、
仮想空間において、前記検出された特徴の位置に基づく位置に、前記特徴に対応付けられた仮想オブジェクトを配置して、前記仮想空間の画像を生成する画像生成ステップと、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御ステップと、
を実行する情報処理方法であって、
前記画像生成ステップにおいて、前記画像取得ステップにおいて取得された現実空間の画像から、複数の種類が存在し、前記複数の種類のうちの1つの種類に該当する第1の特徴と前記第1の特徴とは異なる第2の特徴とが検出された場合に、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた第1の仮想オブジェクトを配置し、
前記第1の特徴は、種類に応じた仮想オブジェクトと対応付けられており、前記対応付けられている仮想オブジェクトの形態と関連する形態であり、
前記第2の特徴は、対応付けられている前記第1の仮想オブジェクトの形態と関連性の低い形態である、
情報処理方法。 - コンピュータを、
撮像装置によって撮像された現実空間の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像から1又は複数の特徴を検出する特徴検出手段と、
仮想空間において、前記検出された特徴の位置に基づく位置に、前記特徴に対応付けられた仮想オブジェクトを配置して、前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
として機能させる情報処理用プログラムであって、
前記画像生成手段は、前記画像取得手段によって取得された現実空間の画像から、複数の種類が存在し、前記複数の種類のうちの1つの種類に該当する第1の特徴と前記第1の特徴とは異なる第2の特徴とが検出された場合に、前記仮想空間において、前記第2の特徴の位置に基づく位置に、前記第1の特徴の種類と前記第2の特徴との組み合わせに対応付けられた第1の仮想オブジェクトを配置し、
前記第1の特徴は、種類に応じた仮想オブジェクトと対応付けられており、前記対応付けられている仮想オブジェクトの形態と関連する形態であり、
前記第2の特徴は、対応付けられている前記第1の仮想オブジェクトの形態と関連性の低い形態である、
情報処理用プログラム。
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