JP6021592B2 - 情報処理用プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 - Google Patents
情報処理用プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6021592B2 JP6021592B2 JP2012244559A JP2012244559A JP6021592B2 JP 6021592 B2 JP6021592 B2 JP 6021592B2 JP 2012244559 A JP2012244559 A JP 2012244559A JP 2012244559 A JP2012244559 A JP 2012244559A JP 6021592 B2 JP6021592 B2 JP 6021592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- virtual space
- information processing
- user
- menu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
- A63F13/525—Changing parameters of virtual cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/53—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game
- A63F13/533—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game for prompting the player, e.g. by displaying a game menu
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
Reality)の分野において、仮想オブジェクトを表示するための基準座標判別に関する研究が行われている。例えば、非特許文献1には、カメラによって撮像された画像におけるマーカーの位置および姿勢に基づいて、仮想オブジェクトを表示する方法が開示されている。
記特徴として用いることが出来る。
図1は、本実施形態に係るシステム100の構成を示す図である。システム100には、情報処理装置1、および複数のカード2a〜2d(但し、カードの種類を区別しない場合には、単に「カード2」と称する)が含まれる。
nly Memory)13、補助記憶装置14、撮像装置15、ディスプレイ(表示装置)16、および各種ボタンやタッチパネル等の入力装置17が電気的に接続された情報処理装置である。なお、情報処理装置1の具体的なハードウェア構成に関しては、実施の形態毎に適宜構成要素の省略や置換、追加が行われてよい。
Programmable ROM)やHDD(Hard Disk Drive)等を用いることが出来る。また、補助記憶装置14として、情報処理装置1に対して着脱可能に装着される可搬媒体が用いられてもよい。可搬媒体の例としては、EEPROM等によるメモリーカード、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)およびBD(Blu−ray Disc)等が挙げられる。可搬媒体による補助記憶装置14と、可搬型ではない補助記憶装置14とは、組み合わせて用いることも可能である。
3、表示基準情報記憶部24、画像生成部25、表示制御部26、処理決定部27、メニュー出力部28、操作受付部29および処理実行部30を備える情報処理装置として機能する。本実施形態では、これらの機能がいずれも汎用のCPU11によって実行される例について説明しているが、これらの機能は、その一部または全部が、1または複数の専用のプロセッサによって実現されてもよい。
れた特徴に基づいて、仮想空間に関して実行可能な処理を決定する。そして、メニュー出力部28は、処理決定部27によって決定された実行可能な処理をユーザーに選択および指示させるためのメニューを、ユーザーから操作可能に出力する。
ェクトを含む仮想空間に対する処理(仮想空間に対するゲーム上の攻撃処理等)、を含んでよい。
次に、本実施形態において実行される処理の流れを説明する。なお、本実施形態に係るフローチャートに示された処理の具体的な内容および処理順序は、本発明を実施するための一例である。具体的な処理内容および処理順序は、本発明の実施の形態毎に適宜選択されてよい。
を、ユーザーから操作可能に出力する。メニュー出力部28は、例えば、実行可能な処理に関連付けられたタッチ操作可能なアイコンからなるメニューを、タッチパネルディスプレイに出力することで、実行可能な処理をユーザーに選択および指示させるためのメニューを、ユーザーから操作可能に出力する。その後、処理はステップS107へ進む。
画像にマーカーが含まれていない場合、仮想空間に仮想オブジェクトは配置されず、ディスプレイ16には、撮像装置15によって得られた撮像画像のみが表示される。
提供することができる。
上記説明した実施形態において、表示制御部26は、撮像画像に仮想空間の画像を重畳した合成画像を表示装置に表示させることで、ユーザーが、仮想空間の画像が現実空間に重畳されて視認可能とする。但し、表示制御部26は、仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させればよく、合成画像を表示する方式に限定されない。例えば、本発明は、HUD(Head−Up Display)や、ユーザーが装着しているメガネに仮想空間画像を映写する方式等、ユーザーの視界に仮想空間画像を映写することで仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーか
ら視認されるタイプの拡張現実技術に適用されてもよい。
2a、2b、2c、2d カード
3a、3b、3c、3d マーカー
Claims (13)
- コンピュータを、
現実空間に配置された特徴を検出する特徴検出手段と、
前記特徴に基づいて配置された仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
複数の特徴についての、種類の関係、位置の関係及び姿勢の関係の少なくともいずれかに基づく条件と、前記仮想空間に関して行うことが可能な処理との対応付けを複数記憶する記憶手段と、
前記特徴検出手段によって検出された複数の特徴が満たす条件に対応付けられている処理を選択する処理決定手段と、
前記処理決定手段によって選択された処理をユーザーに指示させるためのメニューをユーザーから操作可能に出力するメニュー出力手段
として機能させる情報処理用プログラム。 - 前記コンピュータを、
前記メニューに対するユーザー操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段によって受け付けられたユーザー操作に応じた処理を実行する処理実行手段
として更に機能させる、請求項1に記載の情報処理用プログラム。 - 前記処理は、前記仮想オブジェクトに対する処理、前記仮想オブジェクトの動きに関する処理、および前記仮想オブジェクトを含む前記仮想空間に対する処理、の少なくとも何れかである、
請求項1又は2に記載の情報処理用プログラム。 - 前記処理決定手段は、前記特徴検出手段によって検出された特徴について複数の組み合わせが存在する場合、前記組み合わせのそれぞれについて、前記組合せが満たす条件に対応付けられている処理を選択する、
請求項1から3の何れか一項に記載の情報処理用プログラム。 - 前記コンピュータを、
撮像装置によって撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得手段として更に機能させ、
前記特徴検出手段は、前記撮像画像に撮像された前記現実空間における特徴を、該撮像画像から検出する、
請求項1から4の何れか一項に記載の情報処理用プログラム。 - 前記表示制御手段は、前記撮像画像に前記仮想空間の画像を重畳した合成画像を前記表示装置に表示させることで、ユーザーが、前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されて視認可能とする、
請求項5に記載の情報処理用プログラム。 - コンピュータを、
現実空間に配置された特徴を検出する特徴検出手段と、
前記特徴に基づいて配置された仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
前記仮想空間に関して行うことが可能な処理を、前記特徴に基づいて決定する処理決定手段と、
前記処理決定手段によって決定された処理をユーザーに指示させるためのメニューをユーザーから操作可能に出力するメニュー出力手段
として機能させる情報処理用プログラムであって、
前記表示装置は、第一の表示領域および第二の表示領域を有し、
前記表示制御手段は、前記仮想空間の画像を前記第一の表示領域に表示させ、
前記メニュー出力手段は、前記メニューを前記第二の表示領域に表示されるよう出力する、
情報処理用プログラム。 - 現実空間に配置された特徴を検出する特徴検出手段と、
前記特徴に基づいて配置された仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
複数の特徴についての、種類の関係、位置の関係及び姿勢の関係の少なくともいずれかに基づく条件と、前記仮想空間に関して行うことが可能な処理との対応付けを複数記憶する記憶手段と、
前記特徴検出手段によって検出された複数の特徴が満たす条件に対応付けられている処理を選択する処理決定手段と、
前記処理決定手段によって選択された処理をユーザーに指示させるためのメニューをユーザーから操作可能に出力するメニュー出力手段
を備える情報処理装置。 - 撮像装置によって撮像されることで、該撮像装置に対する位置および姿勢を特定可能な特徴が付された部品と、
情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
現実空間に配置された特徴を検出する特徴検出手段と、
前記特徴に基づいて配置された仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像を生成する画
像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
複数の特徴についての、種類の関係、位置の関係及び姿勢の関係の少なくともいずれかに基づく条件と、前記仮想空間に関して行うことが可能な処理との対応付けを複数記憶する記憶手段と、
前記特徴検出手段によって検出された複数の特徴が満たす条件に対応付けられている処理を選択する処理決定手段と、
前記処理決定手段によって選択された処理をユーザーに指示させるためのメニューをユーザーから操作可能に出力するメニュー出力手段を有する、
情報処理システム。 - コンピュータが、
現実空間に配置された特徴を検出する特徴検出ステップと、
前記特徴に基づいて配置された仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像を生成する画像生成ステップと、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御ステップと、
複数の特徴についての、種類の関係、位置の関係及び姿勢の関係の少なくともいずれかに基づく条件と、前記仮想空間に関して行うことが可能な処理との対応付けを複数記憶する記憶ステップと、
前記特徴検出手段によって検出された複数の特徴が満たす条件に対応付けられている処理を選択する処理決定ステップと、
前記処理決定ステップにおいて選択された処理をユーザーに指示させるためのメニューをユーザーから操作可能に出力するメニュー出力ステップ
を実行する情報処理方法。 - 現実空間に配置された特徴を検出する特徴検出手段と、
前記特徴に基づいて配置された仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
前記仮想空間に関して行うことが可能な処理を、前記特徴に基づいて決定する処理決定手段と、
前記処理決定手段によって決定された処理をユーザーに指示させるためのメニューをユーザーから操作可能に出力するメニュー出力手段と、
を備え、
前記表示装置は、第一の表示領域および第二の表示領域を有し、
前記表示制御手段は、前記仮想空間の画像を前記第一の表示領域に表示させ、
前記メニュー出力手段は、前記メニューを前記第二の表示領域に表示されるよう出力する、
情報処理装置。 - 現実空間に配置された特徴を検出する特徴検出手段と、
前記特徴に基づいて配置された仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
前記仮想空間に関して行うことが可能な処理を、前記特徴に基づいて決定する処理決定手段と、
前記処理決定手段によって決定された処理をユーザーに指示させるためのメニューをユーザーから操作可能に出力するメニュー出力手段と、
を備え、
前記表示装置は、第一の表示領域および第二の表示領域を有し、
前記表示制御手段は、前記仮想空間の画像を前記第一の表示領域に表示させ、
前記メニュー出力手段は、前記メニューを前記第二の表示領域に表示されるよう出力する、
情報処理システム。 - コンピュータが、
現実空間に配置された特徴を検出する特徴検出ステップと、
前記特徴に基づいて配置された仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像を生成する画像生成ステップと、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザーから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御ステップと、
前記仮想空間に関して行うことが可能な処理を、前記特徴に基づいて決定する処理決定ステップと、
前記処理決定手段によって決定された処理をユーザーに指示させるためのメニューをユーザーから操作可能に出力するメニュー出力ステップと、
を実行する情報処理方法であって、
前記表示装置は、第一の表示領域および第二の表示領域を有し、
前記表示制御ステップでは、前記仮想空間の画像を前記第一の表示領域に表示させ、
前記メニュー出力ステップでは、前記メニューを前記第二の表示領域に表示されるよう出力する、
情報処理方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012244559A JP6021592B2 (ja) | 2012-11-06 | 2012-11-06 | 情報処理用プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
US13/934,804 US9691179B2 (en) | 2012-11-06 | 2013-07-03 | Computer-readable medium, information processing apparatus, information processing system and information processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012244559A JP6021592B2 (ja) | 2012-11-06 | 2012-11-06 | 情報処理用プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014093034A JP2014093034A (ja) | 2014-05-19 |
JP6021592B2 true JP6021592B2 (ja) | 2016-11-09 |
Family
ID=50621945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012244559A Active JP6021592B2 (ja) | 2012-11-06 | 2012-11-06 | 情報処理用プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9691179B2 (ja) |
JP (1) | JP6021592B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015001875A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、印刷媒体及び印刷媒体のセット |
JP6344029B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2018-06-20 | 富士通株式会社 | 表示方法、表示プログラム、及び表示装置 |
WO2017004397A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Magic Leap, Inc. | Technique for more efficiently displaying text in virtual image generation system |
JP6932322B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2021-09-08 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | プログラム及びコンピュータシステム |
GB2550911B (en) | 2016-05-27 | 2021-02-10 | Swap Bots Ltd | Augmented reality toy |
JP2018005091A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 富士通株式会社 | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 |
CN106340213A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-18 | 苏州七彩部落网络科技有限公司 | 一种利用ar实现辅助教育的方法及设备 |
US10311630B2 (en) | 2017-05-31 | 2019-06-04 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Methods and systems for rendering frames of a virtual scene from different vantage points based on a virtual entity description frame of the virtual scene |
US10347037B2 (en) * | 2017-05-31 | 2019-07-09 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Methods and systems for generating and providing virtual reality data that accounts for level of detail |
US10586377B2 (en) * | 2017-05-31 | 2020-03-10 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Methods and systems for generating virtual reality data that accounts for level of detail |
CN107320955B (zh) * | 2017-06-23 | 2021-01-29 | 武汉秀宝软件有限公司 | 一种基于多客户端的ar场馆界面交互方法及系统 |
JP6857795B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-04-14 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理装置のプログラム、情報処理システム、及び、表示方法 |
JP6590324B2 (ja) | 2017-12-28 | 2019-10-16 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理装置のプログラム、情報処理システム、及び、表示方法 |
US10679393B2 (en) | 2018-07-24 | 2020-06-09 | Snap Inc. | Conditional modification of augmented reality object |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5969704A (en) * | 1990-09-04 | 1999-10-19 | Mikohn Gaming Corporation | Configurable led matrix display |
JP4613449B2 (ja) * | 2001-06-01 | 2011-01-19 | セイコーエプソン株式会社 | 出力サービス提供システム、仮想オブジェクト管理端末、移動体、仮想オブジェクト管理端末用プログラム及び移動体用プログラム、並びに出力サービス提供方法 |
JP3844482B2 (ja) * | 2004-09-01 | 2006-11-15 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像処理装置 |
JP2007304667A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-22 | Sony Computer Entertainment Inc | ユーザインタフェース装置、ユーザインタフェース方法及びプログラム |
JP5111210B2 (ja) * | 2008-04-09 | 2013-01-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
JP5651386B2 (ja) * | 2010-06-23 | 2015-01-14 | ソフトバンクモバイル株式会社 | 眼鏡型表示装置 |
WO2012018149A1 (en) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Bizmodeline Co., Ltd. | Apparatus and method for augmented reality |
JP5827007B2 (ja) * | 2010-10-15 | 2015-12-02 | 任天堂株式会社 | ゲームプログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 |
JP2012155655A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Sony Corp | 情報処理装置、報知方法及びプログラム |
-
2012
- 2012-11-06 JP JP2012244559A patent/JP6021592B2/ja active Active
-
2013
- 2013-07-03 US US13/934,804 patent/US9691179B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140125701A1 (en) | 2014-05-08 |
JP2014093034A (ja) | 2014-05-19 |
US9691179B2 (en) | 2017-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6021592B2 (ja) | 情報処理用プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP6192483B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法 | |
US10678340B2 (en) | System and method for providing user interface tools | |
US8797348B2 (en) | Image display apparatus, image display method, and information storage medium | |
KR20210046591A (ko) | 증강 현실 데이터 제시 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체 | |
JP6224327B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理用プログラム | |
JP6202981B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法 | |
JP6202980B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法 | |
JP2017187952A (ja) | 表示制御方法及び当該表示制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム | |
JP5878438B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御システム、及びプログラム | |
CN106536004B (zh) | 增强的游戏平台 | |
CN103608761A (zh) | 输入设备、输入方法以及记录介质 | |
JP5735861B2 (ja) | 画像表示プログラム、画像表示装置、画像表示方法、画像表示システム、マーカ | |
JP6283168B2 (ja) | 情報保持媒体および情報処理システム | |
US9478068B2 (en) | Computer-readable medium, image processing device, image processing system, and image processing method | |
WO2010041557A1 (ja) | 表示装置、表示方法、情報記録媒体、ならびに、プログラム | |
US20180158171A1 (en) | Display apparatus and controlling method thereof | |
JP2019159593A (ja) | 画像検索システム、画像検索装置、画像検索方法、及びプログラム | |
US20140286574A1 (en) | Computer-readable recording medium recording program for image processing, information processing apparatus, information processing system, and image processing method | |
JP6612285B2 (ja) | ゲームプログラム及びゲーム装置 | |
JP2011123748A (ja) | 携帯端末、描画システム及び描画方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6021592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |