JP2012173188A - 画像形成装置および画像形成方法ならびに部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3次元部品7を対象とする3次元画像形成において、走査光の計測対象面からの反射光の受光位置を検出する位置検出部を、受光面の計測対象面に対する傾斜角度が相異なる第1PSD25A、第2PSD25Bを有する構成とし、第1PSD25A、第2PSD25Bがそれぞれ受光した光量のうち大きい方の光量が所定の範囲を超えたとデータ処理部15aの受光量判定部によって判定されたならば、当該走査部位についての受光位置検出結果として小さい方の光量に基づく受光位置検出結果を採用して3次元認識画像を形成する。これにより、受光した光量が過大である場合に生じるノイズを排除することができ、安定した3次元認識画像を形成して正しい部品認識結果を得ることができる。
【選択図】図2
Description
2 基板搬送機構
3 基板
4A,4B 部品供給部
5 トレイフィーダ
6 部品トレイ
7 3次元部品
7a 本体部
7b リード
7P 計測対象面
11 実装ヘッド
15 3Dセンサ
21 レーザ光源部
23 ポリゴンミラー
24 fθレンズ
25A 第1PSD
25B 第2PSD
Claims (5)
- 部品の計測対象面に対して照射された光の反射光を受光することにより、前記計測対象面の平面情報を示す2次元画像における各画素の輝度によって高さ情報を表す3次元認識画像を形成する画像形成装置であって、
光発生手段によって発生された前記光を主走査方向に走査させる走査手段と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動する前記計測対象面に対して前記走査された走査光を所定の入射方向から入射させる走査光入射手段と、
前記走査光の計測対象面からの反射光の受光位置を検出し、受光面の前記計測対象面に対する傾斜角度が相異なる第1の位置検出素子および第2の位置検出素子を有する位置検出部と、
前記第1の位置検出素子および第2の位置検出素子が受光する光量が所定の範囲内にあるか否かを判定する受光量判定部と、
前記位置検出部の受光位置検出結果に基づき計測対象面の前記3次元認識画像を形成する画像形成部とを備え、
前記画像形成部は、前記第1の位置検出素子および第2の位置検出素子がそれぞれ受光した前記光量のうち大きい方の光量が所定の範囲を超えたと前記受光量判定部によって判定されたならば、当該走査部位についての受光位置検出結果として前記光量のうち小さい方の光量に基づく受光位置検出結果を採用して前記3次元認識画像を形成することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成部は、前記小さい方の光量が所定の範囲以内であると判定された場合にのみ、前記小さい方の光量に基づく受光位置検出結果を採用して前記3次元認識画像を形成することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 部品の計測対象面に対して照射された光の反射光を受光することにより、前記計測対象面の平面情報を示す2次元画像における各画素の輝度によって高さ情報を表す3次元認識画像を形成する画像形成方法であって、
光発生手段によって発生された前記光を主走査方向に走査させる走査工程と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動する前記計測対象面に対して前記走査された走査光を所定の入射方向から入射させる走査光入射工程と、
受光面の前記計測対象面に対する傾斜角度が相異なる第1の位置検出素子および第2の位置検出素子を有する位置検出部によって、前記走査光の計測対象面からの反射光の受光位置を検出する位置検出工程と、
前記第1の位置検出素子および第2の位置検出素子が受光する光量が所定の範囲内にあるか否かを判定する受光量判定工程と、
前記位置検出工程における受光位置検出結果に基づき計測対象面の前記3次元認識画像を形成する画像形成工程とを含み、
前記受光量判定工程において前記第1の位置検出素子および第2の位置検出素子がそれぞれ受光した前記光量のうち大きい方の光量が所定の範囲を超えたと判定されたならば、当該走査部位についての受光位置検出結果として前記光量のうち小さい方の光量に基づく受光位置検出結果を採用して前記3次元認識画像を形成することを特徴とする画像形成方法。 - 前記受光量判定工程において前記小さい方の光量が所定の範囲以内であると判定された場合にのみ、前記小さい方の光量に基づく受光位置検出結果を採用して前記3次元認識画像を形成することを特徴とする請求項3記載の画像形成方法。
- 基板保持部に保持された基板に部品供給部から取り出された部品を実装する部品実装装置であって、
実装ヘッドを移動させることにより前記部品供給部から部品を取り出して前記基板に実装する部品実装機構と、
前記実装ヘッドに保持された前記部品の計測対象面に対して照射された光の反射光を受光することにより、前記計測対象面の平面情報を示す2次元画像における各画素の輝度によって高さ情報を表す3次元認識画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって形成された前記3次元認識画像に基づいて前記部品の電極部の位置および高さを認識する認識部と、前記部品実装機構および画像形成装置を制御する制御部とを備え、
前記画像形成装置は、光発生手段によって発生された前記光を主走査方向に走査させる走査手段と、前記実装ヘッドを移動させることにより前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動する前記計測対象面に対して前記走査された走査光を所定の入射方向から入射させる走査光入射手段と、前記走査光の前記計測対象面からの反射光の受光位置を検出し、受光面の前記計測対象面に対する傾斜角度が相異なる第1の位置検出素子および第2の位置検出素子を有する位置検出部と、前記第1の位置検出素子および第2の位置検出素子が受光する光量が所定の範囲内にあるか否かを判定する受光量判定部と、前記位置検出部の受光位置検出結果に基づき計測対象面の前記3次元認識画像を形成する画像形成部とを備え、さらに前記画像形成部は、前記第1の位置検出素子および第2の位置検出素子がそれぞれ受光した前記光量のうち大きい方の光量が所定の範囲を超えたと前記受光量判定部によって判定されたならば、当該走査部位についての受光位置検出結果として前記光量のうち小さい方の光量に基づく受光位置検出結果を採用して前記3次元認識画像を形成することを特徴とする部品実装装置。
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JP2011036762A JP2012173188A (ja) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | 画像形成装置および画像形成方法ならびに部品実装装置 |
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JP2011036762A Pending JP2012173188A (ja) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | 画像形成装置および画像形成方法ならびに部品実装装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2011
- 2011-02-23 JP JP2011036762A patent/JP2012173188A/ja active Pending
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