JP2012171617A - 特に自動車用である乗り物用ハッチシステム - Google Patents

Abstract

【課題】使用の容易さと動作の各段階におけるコンパクトさとを組み合わせつつ、新たな美的様相に貢献する「スライド／ヒンジ扉」式の新たな種類のハッチを提供する。
【解決手段】特に自動車用であるが、乗り物用のハッチシステムであって、ハッチ１が、乗り物の胴体によって支持されたほぼ水平な固定の主回転軸Ａを中心にして旋回可能に取り付けられ、閉鎖位置と開放位置との間を駆動手段５によって主回転軸Ａを中心にして手動または自動で移動可能であるハッチシステムであり、ハッチ１の移動の段階において、ハッチ１を主回転軸Ａを中心にして回転駆動する駆動手段５が、ハッチ１を操って第２の回転軸Ｂを中心にして反対の方向に回転させる操縦手段７を作動させ、ハッチ１の移動の段階において、２つの回転運動の組み合わせにより、ハッチ１が、ハッチの横移動を必ずしも生じさせることなくほぼ垂直な面内を移動するハッチシステム。
【選択図】図３

Description

本発明は、乗り物用のハッチシステムに関し、特に自動車用のハッチシステムに関するが、このシステムは、たとえば航空、鉄道、または海洋の分野においても充分に使用可能である。

自動車の分野において、「ハッチ」という用語は、車両の車室、エンジン室、またはトランクの内部へのアクセスを可能にする可動の車体パネル（窓ガラスを備えていても、備えていなくてもよい）を指す。

一般的に言えば、ハッチには複数の種類が存在する。
− 自動車業界において最も広く使用されている「ヒンジ扉」式ハッチ。これらのハッチの一辺が、ほぼ水平または垂直な軸を中心にして閉鎖位置と開放位置との間を枢動する。
− ほぼ垂直な面内で閉鎖位置と開放位置との間をスライドする「スライド」式ハッチ。
− ハッチの面におおむね垂直なほぼ水平な軸を中心にしてほぼ垂直な面内で閉鎖位置と開放位置との間を枢動する「垂直」式ハッチ。
− ほぼ水平な軸を中心にして閉鎖位置と開放位置との間を枢動する「ガルウイング」式ハッチ。

これらの種類のハッチは、明らかに利点を有しており、特に「ガルウイング」式および「垂直」式のハッチにおいて独創的な設計および見た目に魅力的な動作の態様を有しているが、枢動するすべてのハッチにおいて、特に車庫または駐車場において扉を開く場合に不便も抱えており、そのような不便は、背の低い車両または小さなハッチの場合に最小限にできるが、車両の内部へのアクセスが制限される。

本発明の目的は、使用の容易さと動作の各段階におけるコンパクトさとを組み合わせつつ、新たな美的様相に貢献する「スライド／ヒンジ扉」式の新たな種類のハッチを提供することにある。

この目的のため、本発明は、乗り物用（たとえば、特に自動車用）のハッチシステムであって、ハッチが、乗り物の胴体によって支持されたほぼ水平な固定の主回転軸を中心にして旋回可能に取り付けられ、当該ハッチシステムに含まれる駆動手段によって閉鎖位置と開放位置との間を前記主回転軸を中心にして手動または自動で移動可能であるハッチシステムを提案し、そのようなハッチシステムが、前記ハッチの移動の段階において、該ハッチを前記主回転軸を中心にして回転駆動する前記駆動手段が、該ハッチを操って第２の回転軸を中心にして反対の方向に回転させる操縦手段を作動させ、該操縦手段も当該ハッチシステムに含まれており、前記ハッチの移動の該段階において、前記２つの回転運動の組み合わせにより、前記ハッチが、該ハッチの横移動を必ずしも生じさせることなくほぼ垂直な面内を移動することを特徴とする。

前記ハッチを操るための手段は、好都合には関節リンク機構を備え、該関節リンク機構の幾何学的構成が、前記ハッチがほぼ垂直な面内を移動する段階において変形し、前記ハッチの移動の残りの段階においては変化せずに、前記第２の回転軸を中心とする前記ハッチの回転を防止する。

一般的に言えば、前記関節リンク機構を、前記ハッチがほぼ垂直な面内を移動する段階において変化し、前記ハッチの移動の残りの段階においては変化しない角度αを間に形成する２つの部品で構成することができる。

前記関節リンク機構の第１の部品を、車両の胴体によって支持された前記主回転軸および前記ハッチによって支持された前記第２の回転軸を中心にして回転するように取り付けることができ、少なくとも１つのアクチュエータを備える前記回転駆動手段を、車両の胴体によって支持された別の回転軸および前記リンク機構の前記第１の部品によって支持された前記主回転軸と前記第２の回転軸との間に位置する回転軸を中心にしてハッチが回転運動できるように旋回可能に取り付けることができる。
本発明の第１の実施形態においては、前記関節リンク機構が、前記ハッチがほぼ垂直な面内を移動する段階において長さを変化させる少なくとも１つの部品を備え、したがってこのリンク機構の前記２つの部品が、２つのリンクで好都合に構成される。

この第１の実施形態の第１の例では、前記関節リンク機構の前記第２の部品が、前記ハッチによって支持された回転軸と前記リンク機構の前記第１の部品によって支持された前記回転軸との間に旋回可能に取り付けられた可変長のバランス手段によって構成される。
この第１の実施形態の第２の例では、前記関節リンク機構の前記第２の部品が、前記リンク機構の前記第１の部品の溝を移動することができるスライダによって構成され、該スライダが前記溝をスライドすることで、該スライダの長さが変化し、該スライダが旋回可能に取り付けられた前記ハッチによって支持された回転軸の位置が変化する。
本発明の第２の実施形態においては、前記関節リンク機構の前記第１の部品が、前記第２の回転軸を中心とする該第１の部品の回転の際に前記ハッチに堅固に取り付けられて該リンク機構の第２の部品を形成している角度に関する当接部に当接するように構成された要素を備える。この角度（すなわち、回転）に関する当接部を、好都合には、前記ハッチに取り付けて該ハッチに対して固定し、前記第２の回転軸のすぐ隣に位置させることができる。

この第２の実施形態において、ハッチシステムは、好都合には、前記駆動手段および前記操縦手段に加えて、前記第２の回転軸を中心とする前記第１の部品の回転を減衰させるための減衰手段を備えることができ、油圧ダンパなどの該減衰手段が、前記第１の部品に取り付けられて該第１の部品に固定され、前記ハッチが開かれるときに該ハッチと協働する。

一般的に言うと、前記ハッチを回転駆動するための前記駆動手段を構成する前記アクチュエータを、好都合には、前記ハッチを前記主回転軸を中心として回転駆動するために、たとえば遠隔制御することができ、あるいは前記ハッチを前記主回転軸を中心として回転駆動し、前記回転駆動手段に組み合わせられた前記アクチュエータを作動させるために、前記主回転軸を駆動ユニットによって回転駆動することができる。

本発明のシステムは、前記ハッチの開放の動きの始まりにおいて（すなわち、前記ハッチが開放の方向への移動を開始する前に）該ハッチを車両の車体上の支持点から切り離すために使用されるロック／ロック解除装置をさらに備えることができ、この装置が、たとえば固定の案内レールを形成しているほぼ垂直なランプと協働する引き込み式のローラを備え、このローラが、前記ハッチがほぼ垂直な面内を移動するときに案内レール上を転がり、前記ランプに当接し続ける。

一般的に言えば、たとえば４枚のヒンジ扉を備える自動車型の乗り物においては、とりわけ４枚の扉の開閉システムの支持部の機能を有する中間の垂直材または「Ｂピラー」を備えることが必要である。さらに、これらの開閉システムが扉によって隠され、したがってＢピラーを車両の全体空間に対して後退させる必要がある。
本発明のハッチシステムにおいては、Ｂピラーの下部だけが、ロック／ロック解除システムのローラのための案内ランプまたは転がりランプを構成するために残される。したがって、好都合なことに、この案内ランプまたはレールが、このレールの高さまでに限られたＢピラーを形成することができる。

ハッチを駆動するための手段を、好都合には、ハッチの上部枠の高さに位置させ、車両の屋根へと移動させる（すなわち、アウトセットする）ことができ、結果としてＢピラーを外面化し、車両の外側の体積を変更することなく車両の内部空間を拡大することができる（すなわち、案内レールが車両の車体に対して外面化される）。

最後に、ハッチの開閉時に車両の乗客を苦しめかねない事故を防止するための安全手段を、ハッチシステムに設けることもできる。

当然ながら、さらに本発明は、上述のようなシステムによって開放または閉鎖の方向に駆動される少なくとも１つのハッチを備える乗り物に関する。

上述した本発明の両方の実施形態に共通の本発明の重要な利点によれば、ハッチの開放の際に生じるハッチの横移動が、主回転軸だけを中心にして旋回するスイング式のハッチと比べて小さくなり、これはたとえば車両が駐車場にある場合に空間を節約するためにきわめて有用である。さらに、この空間の節約が、ハッチのしきい高さ、すなわち地面からの高さを不必要に増加させることなく維持される。

本発明の他の利点、特徴、および詳細が、あくまでも例として提示される添付の図面を参照しての以下のさらなる説明から明らかになるであろう。

本発明の第１の実施形態における扉の開放の各段階をそれぞれ示している自動車の正面図である。 本発明の第１の実施形態における扉の開放の各段階をそれぞれ示している自動車の正面図である。 本発明の第１の実施形態における扉の開放の各段階をそれぞれ示している自動車の正面図である。 本発明の第１の実施形態における扉の開放の各段階をそれぞれ示している自動車の正面図である。 前記ハッチを図１の位置から図２の位置へと移動させるためのロック／ロック解除装置の２つの状態を示している。 前記ハッチを図１の位置から図２の位置へと移動させるためのロック／ロック解除装置の２つの状態を示している。 第１の実施形態の第１の例におけるハッチの操縦手段を示している。 第１の実施形態の第１の例におけるハッチの操縦手段を示している。 第１の実施形態の第１の例におけるハッチの操縦手段を示している。 第１の実施形態の第１の例におけるハッチの操縦手段を示している。 第１の実施形態の第２の例におけるハッチの操縦手段を示している。 本発明の第１および第２の実施形態において使用することができる本発明のハッチシステムの詳細を示した図である。 本発明の第２の実施形態の扉式ハッチシステムの一部分をそれぞれハッチが閉じた状態および途中まで開いた状態について示している２つの概略の側面図である。 本発明の第２の実施形態の扉式ハッチシステムの一部分をそれぞれハッチが閉じた状態および途中まで開いた状態について示している２つの概略の側面図である。 完全に開いた状態にある前記第２の実施形態のハッチの駆動手段および操縦手段ならびにハッチの枢動を減衰させるための復帰手段の構造を示している斜視詳細図である。 それぞれ閉じた状態および途中まで開いた状態にある図１５からのハッチシステムの２つの同一な対のリンク機構を備えている構造の詳細を示している２つの斜視図である。 それぞれ閉じた状態および途中まで開いた状態にある図１５からのハッチシステムの２つの同一な対のリンク機構を備えている構造の詳細を示している２つの斜視図である。 ハッチが最後の完全に開いた状態にある図１６および図１７からのハッチシステムの斜視図である。

図１〜図４が、本発明の第１の実施形態の「スライド／ヒンジ扉」式ハッチ１の開放の際の種々の動作段階を示しており、このハッチ１は、たとえば自動車の前席扉である。ハッチ１の上部フレームが、車両の車体によって車両の屋根の高さに支持されたほぼ水平な固定の主回転軸Ａを中心にして、旋回可能に取り付けられている。

図１においては、ハッチ１が、閉鎖位置に示されている。ハッチ１の開放時、後述されるロック／ロック解除装置３の機械的または電気的な作動に続いて、ハッチ１が、主回転軸Ａを中心とするわずかな回転にて外方向への移動（図２に示されるとおり、距離ｄ０の小さな横移動に反映される）を実行することによって、車両の車体上の支持点から切り離される。次いで、図３に示されるように、ハッチ１は、理想的にはいかなる横移動も生じないほぼ垂直な面内での矢印Ｆの方向の平行移動を達成するが、この平行移動は、駆動手段５の作動の結果としての主回転軸Ａを中心とする回転運動と、駆動手段５によって駆動される操縦手段７（主回転軸Ａとハッチ１との間に取り付けられている）の第２の回転軸Ｂを中心とする反対方向の回転運動との組み合わせである。図３が、平行移動の終わりにおけるハッチ１を示しており、ハッチ１の横移動は、ほぼ値ｄ０に保たれている。最後に、ハッチ１は、第２の回転軸Ｂの固定を承けて操縦手段７を介在させることなく主回転軸Ａを中心とする回転運動を達成し、この回転運動は、ハッチ１を最終的な開放位置に示している図４に示されているように、横方向の移動ｄ１に反映される。当然ながら、ハッチ１のこれらの動きは、基本的に、ハッチ１を閉じる場合には逆方向に達成される。

図４において見て取ることができるとおり、開放位置におけるハッチ１の横移動が、ｄ０＋ｄ１に等しく、ハッチ１が主回転軸Ａを中心にして回転運動するだけである場合に生じるであろう移動ｄよりも小さいことに、注目すべきである。

一般的に言えば、ハッチ１の種々の運動は、ハッチ１を主回転軸Ａを中心にして回転するように駆動する駆動手段５によって得られ、この手段を、たとえば少なくとも１つのアクチュエータ９によって構成することができる（アクチュエータ９の取り付けについては、操縦手段７の説明において説明する）。

次に、上述した開放の場合におけるハッチ１の種々の運動を、詳しく説明する。

図５および図６が、ハッチ１の開放の段階の始めにおいて作動するロック／ロック解除装置３の一実施形態を示している。装置３は、とりわけ、ハッチ１の主回転軸Ａに平行な回転軸１２を中心にして旋回するように取り付けられた引き込み式のローラ１０を備えている。引き込み式のローラ１０は、休止位置または引き込み位置（図５）と、主回転軸Ａを中心とするハッチ１のわずかな回転運動を承けてハッチ１を解放する作動位置（図６）とのいずれかをとるように、たとえばねじりばね１４によって弾性的に付勢されている。引き込み式のローラ１０は、ハッチ１の下部に取り付けられ、車両の胴体に堅固に取り付けられたほぼ垂直な固定の案内ランプ（ｇｕｉｄｅ ｒａｍｐ）１６と協働する。ねじりばね１４は、たとえばローラ１０の回転軸１２の周囲を少なくとも１回転している。ねじりばね１４の一端が、ハッチ１の固定点１８に係止され、ねじりばね１４の他端は、ローラ１０の支持アーム２０に係止されている。引き込み位置（図５）において、ローラ１０は、ハッチ１のハウジング２２内の位置をとり、ねじりばね１４が蓄勢された状態にあり、案内ランプ１６の下端に向かって位置している。ロック／ロック解除装置３の作動時に、ねじりばね１４が解放され、主回転軸Ａを中心とするハッチ１のわずかな回転運動が生じる一方で、ローラ１０は、ランプ１６に接触したままでランプ１６上をわずかな距離だけ移動する。

図２に示されている位置から図３に示されている位置への移行のために、ハッチ１の上述の駆動手段５が、ハッチ１を主回転軸Ａを中心にして枢動させつつ上述の第２の回転軸Ｂを中心にして反対方向に枢動させることを可能にする変形可能なリンク機構３０によって構成された上述の操縦手段７を作動させる。これら２つの回転運動の組み合わせにより、ハッチ１は、スライド扉の様相でほぼ垂直な面内を移動する。

変形可能なリンク機構３０は、図７〜図１０に示されている第１の実施形態の第１の例においては、２つの部品３２および３３を備えている。図７を参照すると、第１の部品３２は、ヒール３５と２つの横ブランチ３７とを有するＵ字形であってよい接続バー３４によって構成されている。この接続バー３４は、ヒール３５が車両の胴体によって支持された主回転軸Ａを中心にして旋回する一方で、２つのブランチ３７の端部がハッチ１によって支持された第２の回転軸Ｂを中心にして旋回するように、取り付けられている。駆動手段５のアクチュエータクチュエータ９のシリンダ４０が、車両の胴体によって支持された回転軸４２を中心にして枢動可能に取り付けられ、駆動手段５のアクチュエータ９のロッド４４は、ヒール３５の近傍において接続バー３４の２つの横ブランチ３７を通過している回転軸４６を中心にして枢動可能に取り付けられている（あるいは反対に、シリンダ４０が回転軸４６に取り付けられ、ロッド４４が回転軸４２に取り付けられる）。４つの回転軸Ａ、Ｂ、４２、および４６が、互いに平行であり、駆動手段５のアクチュエータ９の回転軸４６が、主回転軸Ａと第２の回転軸Ｂとの間に位置していることに、注目することが重要である。このようにして、アクチュエータ９の作動により、ハッチ１を主回転軸Ａを中心にして回転駆動することができる。第２の部品３３は、たとえばアクチュエータまたはガス支柱など、限られた行程の伸縮要素であるいわゆるバランス手段５０によって構成されている。バランス手段５０の一端が、接続バー３４および駆動アクチュエータ９と共通の回転軸４６を中心にして回転するように枢動可能に取り付けられ、バランス手段５０の他端は、ハッチ１に取り付けられ、回転軸４８を中心にして旋回する。

リンク機構３０が、角度αを間に形成する２つの部品３２および３３で構成されている。より正確には、ハッチ１が図２に示されている位置（図８に示されている位置でもある）にあるとき、２つの部品３２および３３によって形成される角度αは、数度程度である最小値α_１を有し、すなわち２つの部品３２および３３が互いにほぼ平行である。ハッチ１は、図３に示されている位置（図９に示されている位置でもある）に移行するとき、主回転軸Ａを中心にして旋回するが、バランス手段５０が長くなる結果として、さらに第２の回転軸Ｂを中心にして枢動し、これが最大値α_２へと開く２つの部品３２および３３の間の角度αに反映されている。

換言すると、主回転軸Ａを中心とするハッチ１の回転によって生じるハッチ１の角度運動が、バランス要素５０が長くなる結果としての第２の回転軸Ｂを中心とするハッチ１の自重のもとでの反対方向のハッチ１の運動によって補償され、結果としてハッチ１が、ほぼ垂直な面内で平行移動することができる。

ひとたびハッチ１がほぼ垂直な面内での移動を完了すると（図３）、バランス要素５０が所定の長さに達し、結果として第２の軸Ｂを中心とするハッチの回転が阻止され、角度αが最大値に達し、リンク機構３０が固定された状態または変形できない状態になる。図３に示されている位置と図４に示されている位置との間のハッチの運動の終わりは、単純に駆動手段５のアクチュエータ９を駆動することによって達成され、これがハッチ１の移動ｄ１を生じさせる主回転軸Ａを中心とする回転運動に反映されている。図１０が、ハッチ１が完全に開いた図４と同じ状態を示している。当然ながら、ハッチ１の開放についてただいま説明したハッチ１の動きは、ハッチ１が閉鎖位置に向かって下げられるときには、逆の順序で実行される。アクチュエータ９を、たとえば図８に概略的に示されているリモートコントローラＴによって制御することができる。

図１１に示されるように、第１の実施形態のハッチ１の操縦手段７の第２の例においては、バランス手段５０によって形成される第２の部品３３’を、たとえばリンク機構３０の部品３２の２つの横ブランチ３７の間に設けられる溝５７において移動させることによって長さを変化させることができるスライダ５５で置き換えることができる。

図１３〜図１８が、本発明の第２の実施形態の開放システムを示しており、図１５が、とりわけ、
・主回転軸Ａを中心とするハッチ１０１の回転（図１４および図１７の矢印Ｆ１の方向）を駆動するための手段１０５であって、たとえばガスシリンダ１０９などのアクチュエータで構成され、横方向内側の端部において車両の胴体によって支持された回転軸１４２（上述の第１の実施形態の軸４２と対照的に、この固定の軸１４２は、軸Ａに隣接し、この例では軸Ａのすぐ下方かつ車両の横方向における軸Ａの外側に位置している）に枢支されている手段１０５と、
・ハッチ１０１によって支持された第２の回転軸Ｂを中心にしてハッチ１０１を反対の方向に回転（図１４および図１７の矢印Ｆ２を参照）するように操縦するための手段１０７であって、アクチュエータ１０９の他端が当該手段１０７によって支持された回転軸１４６へと枢支されていることでアクチュエータ１０９の運動によって駆動される手段１０７と
を示しており、
操縦手段１０７が、
＊端部が軸ＡおよびＢに枢支されたリンクの形態であり、アクチュエータ１０９の軸１４６を軸Ａよりも軸Ｂの近くに保持している第１の部品１３２または接続バーと、
＊ハッチ１０１のフレーム１０２に取り付けられて固定された角度に関する当接部を形成している第２の部品１３３であって、第１の部品１３２の横要素１３２ａが回転の最中に当接し、結果として軸ＡおよびＢを中心とする上記２つの回転運動の組み合わせによってハッチ１０１がほぼ垂直な面内を移動するように設計された第２の部品１３３と
で形成されるリンク機構３０によって構成されている。

より正確には、角度に関する当接部１３３が、軸Ｂの周囲に取り付けられ、この軸Ｂの直下に位置するリンク１３２との枢動する当接面１３３ａを定めていることを、図１５において見ることができる（当接面１３３ａのこの相対位置については、とくに図１３および図１４を参照）。

さらに、図１５〜図１８において見ることができるとおり、本発明のこの第２の実施形態のハッチシステムは、たとえばリンク１３２に堅固に取り付けられ、このリンク１３２の当接部１３３に対する枢動の勢いを鈍らせるべくハッチ１０１のフレーム１０２と協働する油圧ダンパで構成される復帰手段または減衰手段１８０を、好都合に備えることができる。この実施形態においては、このダンパ１８０が、軸Ｂの近傍でリンク１３２に堅固に固定された貫通サポート（ｔｈｒｅａｄｅｄ ｓｕｐｐｏｒｔ）１８２の内側に平行移動可能に取り付けられたロッド１８１を含んでおり、ロッド１８１の自由端が、ハッチ１０１が図１６の閉鎖位置を占めていないとき（すなわち、途中まで開いた位置または完全に開いた位置（図１７および図１８を参照）にあるとき）にハッチ１０１のフレーム１０２に接触する。

次に、このハッチシステムの開放時の動作を、ガスシリンダ１０９が圧縮されており、軸ＡおよびＢを中心とするリンク１３２の回転を生じさせていない図１６の閉鎖位置から出発して説明する。この図１６において、ダンパ１８０がハッチ１０１に接触しておらず、したがって有効でないことを、見て取ることができる。

図１７の中間的な開放位置を得るために、リンク１３２が、ガスシリンダ１０９の行程の増加を生じさせるガスシリンダ１０９の膨張作用の結果として主軸Ａを中心にして枢動するとともに、第２の軸Ｂに隣接するリンク１３２の端部が逆方向に回転し、ハッチ１０１の角度ストッパ１３３に当接する。さらに、リンク１３２の該当の端部において、軸Ｂの高さにおけるハッチ１０１のこの枢動は、このリンク１３２の横要素１３２ａが当接部１３３の表面１３３ａに達するまで、ダンパ１８０によって和らげられる。

上述の第１の実施形態と同様、この反対の方向Ｆ１およびＦ２の２つの回転の組み合わせにより、ハッチ１０１の開放の初期の段階において、ほぼ垂直な面内でのハッチ１０１の移動を生じさせることができ、すなわちこの初期の開放の際に、ハッチ１０１の横移動が生じることがない。

ひとたび角度に関する当接部１３３に達すると、図１８の完全に開いた位置においてガスシリンダ１０９の行程が最大となるハッチ１０１の開放の残りの段階において、リンク１３２とハッチ１０１との組み合わせが、軸Ｂがこの当接部１３３に対して固定された状態で、主軸Ａを中心にして旋回する。

ただいま説明した実施形態においては、ハッチ１を開閉するための駆動手段５が、アクチュエータ９または長さが変化する任意の他の類似の駆動手段によって作動させられるが、アクチュエータ９を、ハッチ１の外側のハンドルを操作することによって手動で作動させることも可能である。あるいは、主駆動軸Ａを回転駆動する駆動手段５を同様に設けてもよい。この目的のため、図１１に象徴的に示されているように、駆動ユニット６０を、リンク機構の部品３２を駆動して回転させるべく、部品３２へと堅固に固定された主回転軸Ａを駆動して回転させるために使用することができる。この場合、駆動手段のアクチュエータ９は、リンク機構３０の部品３２の回転によって駆動される。駆動ユニット６０を、たとえばリモートコントローラＴによって制御することができる。

一般的に言えば、たとえば４枚のヒンジ扉を備える自動車においては、とりわけ扉の開閉システムの支持部の機能を有する中間の垂直材または「Ｂピラー」を備えることが必要である。さらに、このＢピラーが、車両の全体的な体積に対して後退させられている。

本発明によれば、図１２に図式的に示されているように、ハッチ１の開放の動きの始まりにおいてハッチ１が実質的に垂直な面内を移動するときに引き込み式のローラ１０のための転がり軌道として機能する案内ランプ１６が、扉の枠の高さの全体までは延びていないＢピラーも形成する。

さらに、ハッチ駆動システム５がハッチ１の上部枠の高さに位置し、主回転軸Ａを中心とするハッチ１の枢支が屋根へと進出するため、案内ランプ１６を外側へと移動させることが可能になり、案内ランプ１６がもはや車両の車室の内部空間へと進入することがない。

たとえば、ハッチ１に、ハッチ１の近傍に人間が位置するときにハッチの開閉を防止することができる超音波式の近接センサ７０（図１）を備えることができる。同様に、ハッチの開放または閉鎖を警告する音響システムを備えることもできる。最後に、ハッチ１が、たとえばハッチ１の閉鎖時に障害となりうる異物（たとえば、手）が存在するときに開放または閉鎖のプロセスを停止させる挟み込み防止センサを備えることができる。

Claims (18)

1. 特に自動車用であるが、乗り物用のハッチシステムであって、ハッチ（１、１０１）が、乗り物の胴体によって支持されたほぼ水平な固定の主回転軸（Ａ）を中心にして旋回可能に取り付けられ、当該ハッチシステムに含まれる駆動手段（５、１０５）によって閉鎖位置と開放位置との間を前記主回転軸（Ａ）を中心にして手動または自動で移動可能であるハッチシステムであり、
   前記ハッチ（１）の移動の段階において、該ハッチ（１、１０１）を前記主回転軸（Ａ）を中心にして回転駆動する前記駆動手段（５、１０５）が、該ハッチ（１、１０１）を操って第２の回転軸（Ｂ）を中心にして反対の方向に回転させる操縦手段（７、１０７）を作動させ、該操縦手段も当該ハッチシステムに含まれており、前記ハッチ（１、１０１）の移動の該段階において、前記２つの回転運動の組み合わせにより、前記ハッチ（１、１０１）が、該ハッチの横移動を必ずしも生じさせることなくほぼ垂直な面内を移動することを特徴とするハッチシステム。
2. 前記ハッチ（１、１０１）を操るための前記操縦手段（７、１０７）が、関節リンク機構（３０、１３０）を備えており、該関節リンク機構（３０、１３０）の幾何学的構成が、前記ハッチ（１、１０１）がほぼ垂直な面内を移動する段階において変形し、前記ハッチ（１、１０１）の移動の残りの段階においては変化せずに、前記第２の回転軸（Ｂ）を中心とする前記ハッチ（１、１０１）の回転を防止する請求項１に記載のハッチシステム。
3. 前記関節リンク機構（３０）が、前記ハッチ（１）がほぼ垂直な面内を移動する段階において長さを変化させる少なくとも１つの部品（３３、３３’）を備えている請求項２に記載のハッチシステム。
4. 前記関節リンク機構（３０、１３０）が、前記ハッチ（１、１０１）がほぼ垂直な面内を移動する段階において変化し、前記ハッチ（１、１０１）の移動の残りの段階においては変化しない角度αを間に形成する２つの部品（３２および３３または３３’、１３２および１３３）で構成されている請求項２に記載のハッチシステム。
5. 前記関節リンク機構（３０、１３０）の第１の部品（３２、１３２）が、車両の胴体によって支持された前記主回転軸（Ａ）および前記ハッチ（１、１０１）によって支持された前記第２の回転軸（Ｂ）を中心にして回転するように取り付けられ、少なくとも１つのアクチュエータ（９、１０９）を備える前記回転駆動手段（５）が、車両の胴体によって支持された別の回転軸（４２、１４２）および前記リンク機構（３０、１３０）の前記第１の部品（３２、１３２）によって支持されて前記主回転軸（Ａ）と前記第２の回転軸（Ｂ）との間に位置する回転軸（４６、１４６）を中心にして旋回可能に取り付けられている請求項４に記載のハッチシステム。
6. 前記関節リンク機構（３０）の前記第２の部品（３３）が、前記ハッチ（１）によって支持された回転軸（４８）と前記リンク機構（３０）の前記第１の部品（３２）によって支持された前記回転軸（４６）との間に旋回可能に取り付けられた可変長のバランス手段（５０）によって構成されている請求項５に記載のハッチシステム。
7. 前記関節リンク機構（３０）の前記第２の部品（３３’）が、前記リンク機構の前記第１の部品（３２）の溝（５７）を移動することができるスライダ（５５）によって構成されており、該スライダ（５５）が前記溝（５７）をスライドすることで、該スライダ（５５）の長さが変化し、該スライダが旋回可能に取り付けられた前記ハッチ（１）によって支持された回転軸（４８）の位置が変化する請求項５に記載のハッチシステム。
8. 前記関節リンク機構（１３０）の前記第１の部品（１３２）が、前記第２の回転軸（Ｂ）を中心とする該第１の部品（１３２）の回転の際に前記ハッチ（１０１）に堅固に取り付けられて該リンク機構（１３０）の第２の部品（１３３）を形成している角度に関する当接部（１３３）に当接するように構成された要素（１５０）を備えている請求項５に記載のハッチシステム。
9. 前記角度に関する当接部（１３３）が、前記ハッチに取り付けられて該ハッチに対して固定され、前記第２の回転軸（Ｂ）にすぐ隣接している請求項８に記載のハッチシステム。
10. 前記駆動手段（１０５）および前記操縦手段（１０７）に加えて、前記第２の回転軸（Ｂ）を中心とする前記第１の部品（１３２）の回転を減衰させるための減衰手段（１８０）を備えており、油圧ダンパなどの該減衰手段が、前記第１の部品（１３２）に取り付けられて該第１の部品（１３２）に固定され、前記ハッチ（１０１）が開かれるときに該ハッチ（１０１）と協働する請求項８または９に記載のハッチシステム。
11. 前記ハッチ（１、１０１）を回転駆動するための前記駆動手段を構成する前記アクチュエータ（９、１０９）が、前記ハッチ（１、１０１）を前記主回転軸（Ａ）を中心として回転駆動するために、たとえばリモートコントローラ（Ｔ）によって自動的に駆動され、あるいは前記ハッチ（１、１０１）を前記主回転軸（Ａ）を中心として回転駆動し、前記回転駆動手段（５、１０５）に組み合わせられた前記アクチュエータ（９、１０９）を作動させるために、前記主回転軸（Ａ）が駆動ユニット（６０）によって回転駆動される請求項５〜１０のいずれか一項に記載のハッチシステム。
12. ロック／ロック解除装置（３）が、前記ハッチ（１）の開放の動きの始まりにおいて該ハッチ（１）を車両の車体上の支持点から切り離す請求項１〜１１のいずれか一項に記載のハッチシステム。
13. 前記ロック／ロック解除装置（３）が、前記ハッチ（１）がほぼ垂直な面内を移動するときに案内レール（１６）上を転がる引き込み式のローラ（１０）を備えている請求項１２に記載のハッチシステム。
14. 前記案内レール（１６）が、該案内レール（１６）の高さに限られたＢピラーを形成している請求項１３に記載のハッチシステム。
15. 前記ハッチ（１、１０１）の前記駆動手段（５、１０５）が、前記ハッチ（１、１０１）の上部枠の高さに取り付けられ、屋根にアウトセットされている請求項１〜１４のいずれか一項に記載のハッチシステム。
16. 前記案内レール（１６）が、車両の車体に対して外面化されている請求項１３または１４に記載のハッチシステム。
17. 前記ハッチ（１）の開閉時の事故を防止するための安全手段（７０）が設けられている請求項１〜１６のいずれか一項に記載のハッチシステム。
18. 少なくとも１つのハッチ（１）を備えており、該ハッチ（１）が、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のハッチシステムによって開放または閉鎖されることを特徴とする乗り物。