JP2012171099A - 液体噴射装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体噴射ヘッドを精度良く所定位置に配置して液滴の吐出精度が向上し、かつ大
型化を抑えた液体噴射装置の製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】一番目の記録ヘッド３０を、当該記録ヘッド３０に設けられた位置決め穴６
０ａ、６０ｂに位置決めピン１０４を挿通することで、サブキャリッジの溝部２３及び切
り欠き部２４を基準とした位置に位置決めしてサブキャリッジ２０に固定し、二番目以降
の記録ヘッド３０を、サブキャリッジ２０に固定された一番目の記録ヘッド３０のノズル
３１を基準として位置決めしてサブキャリッジ２０に固定し、複数の記録ヘッド３０が固
定されたサブキャリッジ２０の溝部２３及び切り欠き部２４をメインキャリッジの第１基
準部に位置決めしてサブキャリッジ２０をメインキャリッジに取り付ける。
【選択図】図１１

Description

本発明は、液体噴射装置の製造方法に関し、特に液体としてインクを吐出するインクジ
ェット式記録装置の製造方法に関する。

液体噴射装置は、液体を液滴として噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘ
ッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例
えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッド
のノズルから液体状のインクをインク滴として噴射させて記録を行うインクジェット式記
録装置（プリンター）等の画像記録装置を挙げることができる。

上記プリンターとして、ノズルを複数列設してなるノズル列を有する記録ヘッドをサブ
キャリッジに複数並べて固定し、サブキャリッジをメインキャリッジに搭載して１つのヘ
ッドユニットとする構成を採用するものがある（例えば、特許文献１参照）。

このようなプリンターの製造は、例えば、サブキャリッジの所定位置に一番目の記録ヘ
ッドを取り付けて固定し、二番目以降の記録ヘッドは、一番目の記録ヘッドのノズルを基
準として所定位置に位置決めし、固定する。

そして、サブキャリッジに固定された記録ヘッドのノズル列の列設方向が、メインキャ
リッジの主走査方向に対して所定の角度になるように、サブキャリッジをメインキャリッ
ジに取り付ける。所定の角度としては、例えば、主走査方向に対してノズル列の列設方向
が直角となる角度を採用する。

サブキャリッジのメインキャリッジへの取り付けには、メインキャリッジに設けられた
サブキャリッジの角度調整機構を用いる。角度調整機構は、記録ヘッドのノズルが設けら
れたノズル面に垂直な方向を回動軸とし、サブキャリッジのメインキャリッジに対する角
度を調整するためのものである。

具体的には、サブキャリッジに固定された記録ヘッドのノズル列の列設方向が、メイン
キャリッジの主走査方向に対して直角になるように角度調整機構によりサブキャリッジの
角度を調整し、当該サブキャリッジをメインキャリッジに固定する。

特開２００５−１９３４５８号公報

サブキャリッジに記録ヘッドを固定する際に、サブキャリッジの所定位置に一番目の記
録ヘッドを配置し、当該一番目の記録ヘッドを基準に二番目以降の記録ヘッドを配置する
と、一番目の記録ヘッドはサブキャリッジに対して所定位置に配置される。当該サブキャ
リッジがメインキャリッジに取り付けられた場合、記録ヘッドがメインキャリッジを基準
とした所定位置に配置されるとは限らない。特に、一番目の記録ヘッドがメインキャリッ
ジの所定位置に対して大きくずれると、当該記録ヘッドを基準にして位置決めされる二番
目以降の記録ヘッドのずれも大きくなる。例えば、記録ヘッドのノズル列がメインキャリ
ッジの主走査方向に対して直交するような所定位置から大きく傾いてしまう。

このような問題に対し、ノズル列をメインキャリッジの主走査方向に対して所定の角度
とするためには角度調整機構を調整すればよい。しかしながら、サブキャリッジに固定さ
れた記録ヘッドの傾きが、角度調整機構による角度の調整範囲を超えてしまうと、ノズル
列をメインキャリッジの主走査方向に対して所定の角度とすることができなくなってしま
う。

角度調整機構の角度の調整範囲を広くすることも考えられるが、その場合、角度調整機
構が大きくなるため、これを保持するメインキャリッジも大きくなり、ヘッドユニットや
インクジェット式記録装置全体が大型化してしまう。

なお、このような問題は、インク滴を噴射するインクジェット式記録装置だけでなく、
他の液滴を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドを精度良く所
定位置に配置して液滴の吐出精度が向上し、かつ大型化を抑えた液体噴射装置の製造方法
を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明は、液体が噴射される被噴射媒体に対して相対移動するメイ
ンキャリッジと、液体を吐出するノズルを有する液体噴射ヘッドが複数搭載されたサブキ
ャリッジとを備え、前記サブキャリッジは、前記メインキャリッジに設定された第１基準
部に、当該サブキャリッジに設定された第２基準部が位置決めされて、当該メインキャリ
ッジに取り付けられ、前記メインキャリッジには、前記ノズルが設けられた液体噴射面に
垂直な方向を回動軸として、前記サブキャリッジを回動させることで前記メインキャリッ
ジに対する前記サブキャリッジの角度を調整する角度調整機構が設けられている液体噴射
装置の製造方法であって、一番目の液体噴射ヘッドを、当該液体噴射ヘッドに設けられた
第３基準部が前記サブキャリッジの第２基準部を基準とした位置になるように位置決めし
て、前記サブキャリッジに固定し、二番目以降の液体噴射ヘッドを、前記サブキャリッジ
に固定された一番目の液体噴射ヘッドのノズルを基準として位置決めして、前記サブキャ
リッジに固定し、複数の液体噴射ヘッドが固定されたサブキャリッジの第２基準部を前記
メインキャリッジの第１基準部に位置決めして前記サブキャリッジを前記メインキャリッ
ジに取り付けることを特徴とする液体噴射装置の製造方法にある。
かかる態様では、各液体噴射ヘッドは、メインキャリッジの第１基準部を基準として配
置される。さらに、一番目の液体噴射ヘッドを基準に二番目以降の液体噴射ヘッドが配置
されるため、全ての液体噴射ヘッドがメインキャリッジに対して所定位置に配置される。
これにより液体噴射ヘッドがメインキャリッジを基準に精度良く所定位置に配置されて液
体の吐出精度が向上した液体噴射装置が提供される。また、角度調整機構の大型化を抑え
た液体噴射装置が提供される。

ここで、前記第２基準部が位置決めされる第１位置決め部と、前記第３基準部が位置決
めされる第２位置決め部とを備える治具を用い、前記サブキャリッジの第２基準部を前記
第１位置決め部に位置決めし、一番目の液体噴射ヘッドの第３基準部を前記第２位置決め
部に位置決めして当該液体噴射ヘッドを前記サブキャリッジに固定し、二番目以降の液体
噴射ヘッドを、前記サブキャリッジに固定された一番目の液体噴射ヘッドのノズルを基準
として位置決めして、前記サブキャリッジに固定し、複数の液体噴射ヘッドが固定された
サブキャリッジの第２基準部を前記メインキャリッジの第１基準部に位置決めして前記サ
ブキャリッジを前記メインキャリッジに取り付けることが好ましい。これにより、治具を
用いて、ノズル列が精度良く所定位置に配置され、液滴の吐出精度が向上し、かつ大型化
を抑えた液体噴射装置を作製できる。

また、前記第２位置決め部は、位置決めピンであり、前記第３基準部は、前記液体噴射
ヘッドの前記ノズルを基準とした位置に設けられて前記位置決めピンが挿通する位置決め
穴であり、前記位置決め穴に前記位置決めピンを挿通することで前記液体噴射ヘッドを前
記サブキャリッジに位置決めすることが好ましい。これにより、位置決め穴に位置決めピ
ンを挿通することで液体噴射ヘッドの位置決めを行うことができる。

また、前記第２位置決め部は、位置決めピンであり、前記第２基準部は、前記液体噴射
ヘッドの前記ノズルを基準とした位置に設けられて前記位置決めピンが挿通し、当該位置
決めピンの外径よりも大きく、矩形状の開口を有する位置決め穴であり、前記位置決め穴
に前記位置決めピンを挿通し、前記位置決めピンが前記位置決め穴の角部に当接するよう
に前記液体噴射ヘッドを押圧することで前記液体噴射ヘッドを前記サブキャリッジに位置
決めすることが好ましい。これにより、位置決め穴に位置決めピンを挿通することで液体
噴射ヘッドの位置決めを行うことができる。また、液体噴射ヘッドのがたつきをより確実
に抑えることができる。

また、前記第３基準部は、前記液体噴射ヘッドの側面であり、前記第２位置決め部は、
前記液体噴射ヘッドの側面が当接される位置決め部材であり、前記位置決め部材に前記液
体噴射ヘッドの側面を当接させることで前記液体噴射ヘッドを前記サブキャリッジに位置
決めすることが好ましい。これにより、位置決め部材に液体噴射ヘッドの側面を当接する
ことで液体噴射ヘッドの位置決めを行うことができる。また、液体噴射ヘッドのがたつき
をより確実に抑えることができる。

また、前記サブキャリッジに固定される複数の液体噴射ヘッドのノズルの相対位置を記
した基準マークを有するアライメントマスクを用い、前記サブキャリッジに固定した一番
目の液体噴射ヘッドのノズルに、前記アライメントマスクの一番目の液体噴射ヘッドに対
応する基準マークを位置決めし、前記アライメントマスクの二番目以降の液体噴射ヘッド
に対応する基準マークに二番目以降の液体噴射ヘッドのノズルを位置決めし、前記ノズル
と前記基準マークとの位置決めは、撮像手段により当該ノズルと当該基準マークとを撮像
して画像を作成し、当該画像に現れた前記ノズルと前記基準マークとが一致するように前
記液体噴射ヘッドの位置を調整することにより行うことが好ましい。これにより、二番目
以降の液体噴射ヘッドを一番目の液体噴射ヘッドを基準として精度良く位置決めすること
ができる。

また、前記サブキャリッジに固定される複数の液体噴射ヘッドのノズルの相対位置を記
した基準マークを有するアライメントマスクを用い、前記アライメントマスクの前記基準
マークの位置を記録する工程と、前記アライメントマスクの液体噴射ヘッドに対応する前
記基準マークの記録位置に基づいて前記液体噴射ヘッドのノズルを位置決めする工程とを
含むことが好ましい。これにより、液体噴射ヘッドがサブキャリッジの所定配置に高精度
に位置決めされた液体噴射装置が製造される。

インクジェット式記録装置の概略構成図である。 ヘッドユニットの上面図である。 ヘッドユニットの底面図である。 図２におけるＡ−Ａ線断面図である。 図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。 記録ヘッドの斜視図である。 偏心カムを有する角度調整レバーの斜視図である。 角度調整機構の動作を説明する概略断面図である。 角度調整機構の動作を説明する概略平面図である。 本実施形態に係る製造方法に用いる治具の平面図及び側面図である。 インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図である。 インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図である。 実施形態２に係る製造方法を示す平面図及び要部拡大図である。 実施形態３に係る製造方法を示す平面図及び要部拡大図である。

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
〈実施形態１〉
図１は、インクジェット式記録装置の概略構成図である。図１に示すように、本実施形
態の液体噴射装置であるインクジェット式記録装置１は、メインキャリッジ１０を備える
。メインキャリッジ１０は、中空箱体状の部材であり、内部空間内には、詳細は後述する
が、液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を複
数有するヘッドユニット（図示せず）が内部に搭載されている。

ヘッドユニットが搭載されたメインキャリッジ１０は、装置本体４に取り付けられたキ
ャリッジ軸５の軸方向に移動自在に設けられている。そして、駆動モーター６の駆動力が
図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してメインキャリッジ１０に伝達さ
れることで、メインキャリッジ１０はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本
体４にはキャリッジ軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しない給紙装置等に
より給紙された紙等の被記録媒体Ｓ（被噴射媒体）がプラテン８上を搬送されるようにな
っている。すなわち、メインキャリッジ１０は、被記録媒体Ｓの送り方向に交差する方向
であるキャリッジ軸５の軸方向（以下、主走査方向）に往復移動する。

また、特に図示しないが、メインキャリッジ１０には、内部に搭載されたヘッドユニッ
トにインクを供給するためのインク供給チューブと、駆動信号等の信号を供給するための
信号ケーブルが接続されている。その他、インクジェット式記録装置１には、図示しない
が、インクを貯留したインクカートリッジ（液体貯留手段）が着脱可能に取り付けられる
カートリッジ装着部が設けられている。

図２は、メインキャリッジに搭載されたヘッドユニットの上面図であり、図３は、メイ
ンキャリッジに搭載されたヘッドユニットの底面図であり、図４は、図２におけるＡ−Ａ
線断面図であり、図５は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。なお、図２は、キャリッ
ジカバー１２を取り外した状態である。

メインキャリッジ１０は、キャリッジ本体１１と、このキャリッジ本体１１の上部開口
を塞ぐキャリッジカバー１２とからなり、上下に分割可能な中空箱体状の部材である。キ
ャリッジ本体１１とキャリッジカバー１２とから構成される内部空間には、後述するヘッ
ドユニット４０（本発明における液体噴射ヘッドユニットの一種）およびヘッドユニット
４０の上部に接続される流路部材（特に図示せず）が搭載されている。

キャリッジ本体１１は、略矩形状の底板部１１ａと、当該底板部１１ａの四方の外周縁
からそれぞれ上方に起立した側壁部１１ｂとを備えている。また、底板部１１ａの側壁部
１１ｂよりも内側には、側壁部１１ｂよりも高さが低い載置部１１ｃが設けられている。
また、底板部１１ａには、底部開口１３が開設されている。

また、メインキャリッジ１０（キャリッジ本体１１）には、サブキャリッジ２０のメイ
ンキャリッジ１０（キャリッジ本体１１）に対する角度を調整する角度調整機構７０が取
り付けられている。角度調整機構７０は、底板部１１ａに立設した回動軸７１と、記録ヘ
ッド３０の並設方向（図２の左右方向）を軸として回動する偏心カム７２を有する角度調
整レバー７３とから構成されている。

さらに、本実施形態では、角度調整機構７０は、メインキャリッジ１０に設けられた第
１基準部としても機能する。第１基準部は、後述するサブキャリッジ２０のキャリッジ本
体１１に対する取り付け位置を規定する基準となる。角度調整機構７０の詳細やメインキ
ャリッジ１０に対するサブキャリッジ２０の取り付けについては後述する。

ヘッドユニット４０は、複数の記録ヘッド３０等を一体化したものであり、複数の記録
ヘッド３０と、これらの記録ヘッド３０が所定位置に位置決めされた状態で複数並列に取
り付けられるサブキャリッジ２０とから構成されている。本実施形態では、ヘッドユニッ
ト４０は、サブキャリッジ２０に取り付けられた５つの記録ヘッド３０を有している。も
ちろん、記録ヘッド３０の個数は５つに限定されない。

サブキャリッジ２０は、略中央部に矩形状の開口部２１を有し、平面視で略長方形状の
部材である。サブキャリッジ２０には、複数の記録ヘッド３０が搭載される。具体的には
、記録ヘッド３０が開口部２１に挿通され、記録ヘッド３０に取り付けられたスペーサー
３４（図６参照）が開口部２１の四方の外周を形成する外枠部の裏面側（記録媒体に対向
する側）に固定される。なお、各記録ヘッド３０は、ノズル形成面３３と被記録媒体との
間隔が等しくなるようにスペーサー３４を介してサブキャリッジに固定されている。

サブキャリッジ２０には、次のように記録ヘッド３０が配置されている。サブキャリッ
ジ２０は、その長手方向を被記録媒体に対する主走査方向とする。図２及び図３には、主
走査方向がＸ軸方向となるように図示してある。また、詳細は後述するが、記録ヘッド３
０には、複数のノズル３１が一方向に列設されたノズル列３６（図６参照）が設けられて
いる。記録ヘッド３０は、このノズル列３６の列設方向がＸ軸に直交するＹ軸に平行とな
るようにサブキャリッジ２０に配置されている。さらに、各記録ヘッド３０は、各記録ヘ
ッド３０の各ノズル列３６を構成するノズル３１のＹ軸方向における位置が同じになるよ
うにサブキャリッジ２０に配置されている。例えば、図３の各記録ヘッド３０の各ノズル
列３６の最も下端のノズル３１は、全てＹ軸方向の位置が同じとなっており、各ノズル列
３６の二番目以降のノズル３１も同様にＹ軸方向の位置が同じとなっている。

また、サブキャリッジ２０には、図２に示すように一辺の一部をＶ字型に切り欠いた溝
部２３と、溝部２３と同じ一辺側の角部を矩形状に切り欠いた切り欠き部２４が設けられ
ている。溝部２３と切り欠き部２４とは、第２基準部の一例である。溝部２３及び切り欠
き部２４は、サブキャリッジ２０を、メインキャリッジ１０（キャリッジ本体１１）を基
準とした所定位置に位置決めする際に用いられる。この位置決めについては後述する。

このような構成のヘッドユニット４０は、キャリッジ本体１１の載置部１１ｃの上面に
ヘッドユニット４０を構成するサブキャリッジ２０の外縁部が載置され、底板部１１ａ及
び側壁部１１ｂに囲まれた空間内にヘッドユニット４０および流路部材（特に図示せず）
が収容される。そして、ヘッドユニット４０をキャリッジ本体１１内に収容した状態では
、各記録ヘッド３０のノズル形成面３３（図６参照）は、底板部１１ａの底部開口１３に
露出し、キャリッジ本体１１の下方（記録動作時における記録媒体側）にインクを吐出可
能となっている。

なお、特に図示しないが、ヘッドユニット４０の上部（キャリッジカバー１２側）には
、流路部材が設けられている。流路部材は、各記録ヘッド３０のサブタンク３７（後述）
の流路接続部３８にそれぞれ対応した各色のインク分配流路（図示せず）が区画形成され
ている。また、流路部材には、外部のインクカートリッジのインクを供給するインク供給
チューブが接続され、インクカートリッジのインクが前記インク分配流路に供給されるよ
うになっている。さらに、流路部材は、インク分配流路のインクが各記録ヘッド３０のサ
ブタンク３７に供給されるように構成されている。これにより、インクカートリッジ側か
らインク供給チューブを通じて送られてきた各色のインクが、流路部材内のインク分配流
路にそれぞれ導入され、流路部材のインク分配流路を通ったインクは、各記録ヘッド３０
のサブタンク３７に供給される。

図６は、記録ヘッドの斜視図である。記録ヘッド３０は、ノズル３１に連通する圧力室
を含むインク流路を形成する流路ユニットや、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる
圧電振動子或いは発熱素子などの圧力発生手段（何れも図示せず）を収容するヘッドケー
ス３２を備えている。記録ヘッド３０は、インクジェット式記録装置１の制御部側からの
駆動信号を圧力発生手段に印加して圧力発生手段を駆動することにより、ノズル３１から
インクを噴射して記録紙等の記録媒体に着弾させる記録動作を行うように構成されている
。

記録ヘッド３０のノズル形成面３３（液体噴射面）には、インクを噴射するノズル３１
が複数列設されてノズル列３６を構成し、このノズル列３６がノズル列３６に直交する方
向に２列並べて形成されている。

ヘッドケース３２は、中空箱体状部材であり、その先端側には、ノズル形成面３３を露
出させた状態で流路ユニットが固定されている。また、ヘッドケース３２には、ノズル形
成面３３とは反対側（上面側。記録媒体とは反対側）には、流路ユニットにインクを供給
するためのサブタンク３７が装着されている。

サブタンク３７は、流路部材からのインクを記録ヘッド３０の圧力室側に導入する部材
である。また、サブタンク３７は、内部の圧力変動に応じてバルブを開閉し、圧力室側へ
のインクの導入を制御する自己封止機能を有している。このサブタンク３７のノズル形成
面３３とは反対面に、流路部材が接続される流路接続部３８が設けられている。また、サ
ブタンク３７の内部には、圧力発生手段に駆動信号を供給するための駆動基板（図示せず
）が設けられており、各駆動基板に電気的に接続された配線部材（図示せず）がサブタン
ク３７の流路接続部３８側にそれぞれ引き出されている。この配線部材が上記の信号ケー
ブルと接続されることで、当該信号ケーブルを通じてインクジェット式記録装置１の制御
部から送られてくる駆動信号等を、駆動基板を介して圧力発生手段側に供給することがで
きる。

また、ヘッドケース３２の上面側におけるノズル列３６に沿った方向の両端部には、側
方に向けて突出したフランジ部３５がそれぞれ形成されている。このフランジ部３５には
、スペーサー３４がネジ等により着脱可能に固定されている。

スペーサー３４は、直方体状に形成された合成樹脂等の部材であり、１つの記録ヘッド
３０に対して、両側のフランジ部３５のサブタンク３７側の面にそれぞれ１つずつ、合計
２つ取り付けられる。また、図５に示すように、スペーサー３４には、ナット５１が収容
される空間部５０と空間部５０に連通して上下方向に貫通した挿通穴５２が設けられてい
る。一方、サブキャリッジ２０の開口部２１の外枠部には、貫通孔である止着穴２２が開
設されている。止着穴２２と挿通穴５２の位置が揃えられ、これらの止着穴２２と挿通穴
５２にネジ５３が挿通し、当該ネジ５３がナット５１に螺合することで、スペーサー３４
を介して記録ヘッド３０がサブキャリッジ２０に固定されている。

フランジ部３５には、厚さ方向に設けられて位置決めピンが挿通する位置決め穴６０ａ
、６０ｂが設けられている。位置決め穴６０ａは、記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０
に位置決めして取り付ける際に用いられる。この記録ヘッド３０のサブキャリッジ２０へ
の取り付けは後述する。

位置決め穴６０ａ、６０ｂは、第３基準部の一例であり、ノズル３１を基準とした位置
に設けられている。位置決め穴６０ａ、６０ｂがノズル３１を基準とした位置に設けられ
ているとは、図６（ｂ）に示すように、ノズル３１及び位置決め穴６０ａ、６０ｂの平面
視において、ノズル３１（例えば、一のノズル列３６のうち、一端にあるノズル３１）に
対して所定の位置に設けられていることをいう。本実施形態では、位置決め穴６０ａは丸
穴であり、位置決め穴６０ｂは、開口形状がノズル３１の並設方向に長くなるように形成
された長穴である。位置決め穴６０ｂの短辺方向の長さは、位置決め穴６０ａの直径と同
じである。位置決め穴６０ａの中心と位置決め穴６０ｂの中心（位置決め穴６０ｂの短手
方向の中心）とを結ぶ直線Ｌ２が、ノズル３１の並設方向Ｌ１と平行となっている。

図７は、偏心カムを有する角度調整レバーの斜視図である。図７及び図２に示すように
、角度調整機構７０は、底板部１１ａに立設した回動軸７１と、偏心カム７２を有する角
度調整レバー７３とから構成されている。

角度調整レバー７３は、平板状の部材である把持部７４と、把持部７４の一方面に設け
られた軸部７５とを有する。軸部７５には、軸部７５と同軸となるように偏心カム７２が
設けられている。

このような構成の角度調整レバー７３は、軸部７５の軸方向が、キャリッジ本体１１の
主走査方向（図２のＸ軸方向）と平行になるように回動自在にキャリッジ本体１１に取り
付けられている。

回動軸７１は、角度調整レバー７３の軸部７５の略延長線上に位置するように、キャリ
ッジ本体１１の底板部１１ａに立設されている。図２には、回動軸７１の方向をＺ軸方向
としてある。

このような構成の角度調整機構７０に対して、図２に示すように、サブキャリッジ２０
が取り付けられている。すなわち、サブキャリッジ２０は、溝部２３が回動軸７１の側面
に当接し、切り欠き部２４が偏心カム７２に当接して配置され、キャリッジ本体１１に固
定されている。

図８は、角度調整機構の動作を説明する概略断面図であり、図９は、角度調整機構の動
作を説明する概略平面図である。

上述したサブキャリッジ２０をキャリッジ本体１１に取り付ける際には、サブキャリッ
ジ２０に搭載された記録ヘッド３０の各ノズル列３６（図３参照）がメインキャリッジ１
０の主走査方向（図２中のＸ軸方向）に対して所定の角度、例えば直角となるようにする
。この角度の調整に際しては、角度調整レバー７３を回動させることにより行う。すなわ
ち、サブキャリッジ２０の溝部２３が回動軸７１の側面に当接し、切り欠き部２４が偏心
カム７２に当接する方向にサブキャリッジ２０を付勢した状態で、角度調整レバー７３を
回動させる。

角度調整レバー７３の回動と共に偏心カム７２が回動し、その回動中心から外周面まで
のカム径が増減する。上述したようにサブキャリッジ２０が付勢された状態でカム径が増
大すれば、図８に示すように、偏心カム７２により切り欠き部２４が押圧され、図９に示
すように回動軸７１を中心としてサブキャリッジ２０が時計回りに回動する。角度調整レ
バー７３を回動する量を適宜調整することで、サブキャリッジ２０に搭載された記録ヘッ
ド３０のノズル列３６をメインキャリッジ１０の主走査方向に対して直角とすることがで
きる。図示しないが、偏心カム７２のカム径が減少すれば、サブキャリッジ２０は反時計
回りに回動する。

このように、角度調整機構７０によれば、記録ヘッド３０のノズル形成面３３に垂直な
方向の軸（回動軸７１）を中心としてサブキャリッジ２０を回動させることができ、サブ
キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列３６をメインキャリッジ１０の主
走査方向に対して所定角度とすることができる。

ここで、上述した構成のインクジェット式記録装置１の製造方法について説明する。図
１０は、インクジェット式記録装置１を製造する際に用いる治具の平面図及び側面図であ
る。

治具１００は、平板状の基台部１０１と、基台部１０１上に設けられた位置決め円柱部
１０２及び位置決め凸部１０３と、位置決めピン１０４とを備えている。円柱部１０２及
び位置決め凸部１０３は、第１位置決め部を構成する部材である。位置決めピン１０４は
、第２位置決め部の一例である。

位置決め円柱部１０２は、円柱状の部材であり、キャリッジ本体１１に設けられた回動
軸７１と同形状である。詳細は後述するが、位置決め円柱部１０２は、サブキャリッジ２
０に設けられた溝部２３が位置決めされる部材である。

位置決め凸部１０３は、直方体状の部材である。詳細は後述するが、位置決め凸部１０
３は、サブキャリッジ２０に設けられた切り欠き部２４が位置決めされる部材である。

位置決めピン１０４は、本実施形態では二本設けられており、各位置決めピン１０４は
、記録ヘッド３０に設けられた位置決め穴６０ａ、６０ｂのそれぞれに挿通される。二本
の位置決めピン１０４は、その軸の方向が基台部１０１の上面（位置決め円柱部１０２が
設けられた面）に垂直な方向（図中のＺ軸方向）となる状態で保持部材１０６に保持され
、二本の位置決めピン１０４の間隔は、位置決め穴６０ａ、６０ｂの相対位置と略同一の
相対位置となっている。また、保持部材１０６は、基台部１０１の上面に垂直な方向に上
下動可能となっている。

二本の位置決めピン１０４は、軸方向の断面形状が略円形状に形成され、その断面形状
は、位置決め穴６０ａ（丸穴）の開口形状と略同一である。したがって、位置決め穴６０
ａに挿通された位置決めピン１０４と、当該位置決め穴６０ａとの間に、若干の隙間を有
してほぼ嵌合した状態となる。また、位置決めピン１０４は、位置決め穴６０ｂに挿通さ
れると、位置決め穴６０ｂの長手方向（図６（ｂ）の左右方向）には遊びがあり、短手方
向（図６（ｂ）の上下方向）には動きが規制されるようになっている。

また、基台部１０１には、直方体状の載置部１０５が４つ設けられ、各載置部１０５の
上面には、サブキャリッジ２０が載置される。また、各載置部１０５は、基台部１０１の
上面から各載置部１０５の上面までの高さが同一となるように形成されている。

図１１及び図１２は、インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図で
ある。

まず、図１１に示すように、サブキャリッジ２０に、一番目の記録ヘッド３０を仮固定
しておく。すなわち、記録ヘッド３０のスペーサー３４をサブキャリッジ２０の開口部２
１の外枠部に載置し、サブキャリッジ２０に設けられた止着穴２２にスペーサー３４の挿
通穴５２（図５参照）の位置を揃え、これらの止着穴２２と挿通穴５２にネジ５３を挿通
し、当該ネジ５３をナット５１に螺合する。このネジ５３とナット５１は、スペーサー３
４がサブキャリッジ２０に完全に締結されない程度に螺合させる。すなわち、記録ヘッド
３０がサブキャリッジ２０に対してサブキャリッジの止着穴２２とネジ５３のガタ分、Ｘ
Ｙ平面で多少移動できる程度に仮固定し仮位置決めする。

次に、溝部２３及び切り欠き部２４を、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３
にそれぞれ位置決めする。

具体的には、４つの載置部１０５の上面に、サブキャリッジ２０を載置する。そして、
位置決め円柱部１０２（第１位置決め部）に溝部２３（第２基準部）を位置決めし、位置
決め凸部１０３（第１位置決め部）に切り欠き部２４（第２基準部）を位置決めする。

溝部２３が位置決め円柱部１０２に位置決めされた状態とは、溝部２３の内面が位置決
め円柱部１０２の外周面に当接した状態をいう。また、切り欠き部２４が位置決め凸部１
０３に位置決めされた状態とは、切り欠き部２４の側面（サブキャリッジ２０が位置決め
円柱部１０２及び位置決め凸部１０３側に付勢される方向に垂直な側面）が位置決め凸部
１０３の一方面に当接した状態をいう。

同図には、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めされたサブキャリ
ッジ２０は、サブキャリッジ２０の主走査方向がＸ軸方向となるように図示してある。

そして、サブキャリッジ２０を位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３側に付勢
し、クランプなどでその状態を保持する。

次に、記録ヘッド３０の位置決め穴６０ａ、６０ｂ（第３基準部）を位置決めピン１０
４（第２位置決め部）に位置決めする。すなわち、記録ヘッド３０のサブキャリッジ２０
に対する位置を微調整し、仮固定された記録ヘッド３０に対して保持部材１０６を下降さ
せて位置決めピン１０４を記録ヘッド３０の位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通させる。ま
た、その状態で一方向（Ｘ軸方向）から記録ヘッド３０を押圧し、位置決めピン１０４の
外周と位置決め穴６０ａ、６０ｂの内周とを当接させる。これにより、記録ヘッド３０の
がたつきを抑える。

位置決めピン１０４が挿通される位置決め穴６０ａを丸穴とし、位置決め穴６０ｂを長
穴とすることにより、サブキャリッジ２０側の止着穴２２の間隔（開口部２１を挟んだ止
着穴２２同士の間隔）とスペーサー３４の挿通穴５２の間隔（両端のフランジ部３５にそ
れぞれ取り付けられたスペーサー３４の挿通穴５２同士の間隔）との誤差が、位置決め穴
６０ｂの長径の範囲内で許容される。

ここで、位置決めピン１０４（第２位置決め部）は、図１１（ａ）に示すような平面視
において、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３（第１基準部）に位置決めされ
る溝部２３及び切り欠き部２４（第２基準部）を基準とした所定位置に配置されている。
本実施形態では、位置決めピン１０４は、図１１（ａ）に示す平面視において、溝部２３
及び切り欠き部２４を基準とした位置であって、二本の位置決めピン１０４を結ぶ直線が
、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めされたサブキャリッジ２０の
主走査方向（メインキャリッジ１０の主走査方向と同じ。同図中のＸ軸方向）に直交する
方向（Ｙ軸方向）となるように配置されている。

このような位置決めピン１０４が記録ヘッド３０の位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通さ
れると、記録ヘッド３０は、溝部２３及び切り欠き部２４を基準とした所定位置に配置さ
れる。

上述したように、記録ヘッド３０の位置決め穴６０ａ、６０ｂを結ぶ直線は、記録ヘッ
ドのノズル列３６と平行であるので（図６（ｂ）参照）、位置決めピン１０４が記録ヘッ
ド３０の位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通されると、ノズル列３６も二本の位置決めピン
１０４を結ぶ直線と平行となる。そして、二本の位置決めピン１０４を結ぶ直線は、サブ
キャリッジ２０の主走査方向に直交しているので、ノズル列３６もサブキャリッジ２０の
主走査方向に直交することになる。

つまり、サブキャリッジ２０に配置された記録ヘッド３０は、位置決め円柱部１０２及
び位置決め凸部１０３を基準として配置された位置決めピン１０４に位置決めされること
で、ノズル列３６がサブキャリッジ２０の主走査方向に直交するようにサブキャリッジ２
０に配置される。

このように一番目の記録ヘッド３０を位置決めした後、スペーサー３４とサブキャリッ
ジ２０との接触面に瞬間接着剤（シアノアクリレート系接着剤など）を注入して仮固定し
、ネジ５３をナット５１に締結することで、記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に本固
定する。

次に、図１２に示すように、一番目の記録ヘッド３０のノズル列３６を基準として、二
番目以降の４つの記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に取り付ける。具体的には、一番
目の記録ヘッド３０及び二番目以降の記録ヘッド３０のノズル形成面３３をＣＣＤカメラ
等の撮像手段を用いて観察しながら、二番目以降の記録ヘッド３０の各ノズル列３６が所
定の配置、例えば、一番目の記録ヘッドのノズル列３６と所定の間隔を空けて平行となり
、かつ各ノズル列３６を構成するノズル３１のＹ軸方向における位置が同じとなるように
、二番目以降の記録ヘッド３０の位置を規定する。なお、Ｘ軸方向は吐出タイミング調整
を行う前提の場合、Ｙ軸方向よりも粗い位置調整でも構わない。

具体的には、ガラスなどの透明な部材に、ノズル３１の開口径と同程度の大きさの基準
マークを設けたアライメントマスクを用いる。この基準マークは、各記録ヘッド３０に対
応してアライメントマスクに複数設けられており、各基準マークの相対位置は、サブキャ
リッジ２０に配置された各記録ヘッド３０の各ノズル３１が配置されるべき位置に対応し
て設定されている。

一番目の記録ヘッド３０の位置決めをした後、記録ヘッド３０のノズル形成面３３側に
アライメントマスクを重ね、撮像手段を用いて一番目の記録ヘッド３０のノズル形成面３
３を観察しながら、当該アライメントマスクの一番目の記録ヘッド３０に対応する基準マ
ークを当該記録ヘッド３０のノズル３１に合わせる。そして、その状態を保持しながら、
二番目以降の記録ヘッド３０について、当該記録ヘッド３０のノズル３１を、アライメン
トマスクの二番目以降の記録ヘッド３０のノズル３１に対応する基準マークに合わせる。
このようにして、二番目以降の記録ヘッド３０の位置決めを行う。

二番目〜五番目の記録ヘッド３０はＹ軸方向、Ｘ軸方向の相対位置が重要になる。その
ため、上述したとおり、二番目〜五番目の相対位置については、一番目の記録ヘッド３０
の取り付けとは別段取りとし、ＣＣＤカメラ（撮像手段）などを用いて得られた画像に現
れたノズル３１と基準マークとが一致するように記録ヘッド３０の位置を微調整する。こ
の微調整は、マイクロメートル単位のオーダーで行う。これにより、二番目以降の記録ヘ
ッド３０を一番目の記録ヘッド３０を基準として精度良く位置決めすることができる。

取り付け対象の記録ヘッド３０が位置決めされたならば、当該記録ヘッド３０のスペー
サー３４とサブキャリッジ２０との接触面に瞬間接着剤を注入して仮固定する。そして、
止着穴２２とスペーサー３４の挿通穴５２とに挿通し、ナット５１に螺合させてあったネ
ジ５３をさらにナット５１に螺合して本固定する。

二番目以降の記録ヘッド３０は、一番目の記録ヘッド３０を基準に位置決めされてサブ
キャリッジ２０に固定されるので、二番目以降の記録ヘッド３０のノズル列３６は、一番
目の記録ヘッド３０のノズル列３６を基準とした位置に配置される。本実施形態では、二
番目以降の記録ヘッド３０は、当該記録ヘッド３０の各ノズル列３６が一番目のノズル列
３６と平行となり、各ノズル列３６のノズル３１のＹ軸方向の位置が揃うようにサブキャ
リッジ２０に配置される。

このようにして、サブキャリッジ２０に複数の記録ヘッド３０が位置決めされて固定さ
れたヘッドユニット４０が作製される。

次に、サブキャリッジ２０の溝部２３及び切り欠き部２４をキャリッジ本体１１の回動
軸７１及び偏心カム７２に位置決めして、サブキャリッジ２０をキャリッジ本体１１に固
定する。具体的には、治具１００からサブキャリッジ２０を取り外し、図４に示すように
、キャリッジ本体１１の載置部１１ｃにサブキャリッジ２０を載置する。そして、図２に
示すように、サブキャリッジ２０の溝部２３が回動軸７１に当接し、切り欠き部２４が偏
心カム７２に当接するようにサブキャリッジ２０を付勢し、図示しないネジなどでキャリ
ッジ本体１１に固定する。なお、このとき、偏心カム７２は、サブキャリッジ２０の長手
方向が被記録媒体に対する主走査方向（Ｘ軸方向）となるような角度としておく。

図１１に示したように、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３（第１位置決め
部）に位置決めされた溝部２３及び切り欠き部２４（第２基準部）を基準として、位置決
めピン１０４を用いて各記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めした。このよう
なサブキャリッジ２０を、上述したように、治具１００から取り外し、溝部２３及び切り
欠き部２４を回動軸７１及び偏心カム７２に位置決めすると、各記録ヘッド３０のキャリ
ッジ本体１１に対する位置は、回動軸７１及び偏心カム７２（第１基準部）に位置決めさ
れた溝部２３及び切り欠き部２４（第２基準部）を基準とした位置となる。さらに、一番
目の記録ヘッド３０を基準に二番目以降の記録ヘッド３０が配置されるため、全ての記録
ヘッド３０がキャリッジ本体１１に対して所定位置に配置される。

すなわち、第２基準部である溝部２３及び切り欠き部２４を介して、記録ヘッド３０は
第１基準部である回動軸７１及び偏心カム７２を基準として位置決めされたことになる。

本実施形態では、記録ヘッド３０は、溝部２３及び切り欠き部２４を基準とし、ノズル
列３６がサブキャリッジ２０の主走査方向に直交する方向（Ｙ軸方向）となるようにサブ
キャリッジ２０に取り付けたので、記録ヘッド３０のノズル列３６は、キャリッジ本体１
１の回動軸７１及び偏心カム７２を基準とし、キャリッジ本体１１の主走査方向に直交し
ている。

このように、記録ヘッド３０のノズル列３６は、主走査方向に対して直交するような所
定位置に精度良く配置されるので、インクジェット式記録装置１は、インクの吐出精度が
向上したものとなる。

また、治具１００の位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３を基準とした記録ヘ
ッド３０の相対位置と、回動軸７１及び偏心カム７２を基準とした記録ヘッド３０の相対
位置とには、寸法公差により若干ずれが生じる場合もある。この場合は、各ノズル列３６
がキャリッジ本体１１の主走査方向に直交するように、角度調整機構７０により当該角度
を調整し、サブキャリッジ２０をキャリッジ本体１１に固定する。

この場合においては、角度調整機構７０による調整の範囲は、上述した寸法公差による
ノズル列３６のずれを調整する程度であるので、角度調整機構７０による角度の調整の範
囲を大きくする必要がない。例えば、偏心カム７２のカム径を大きくするなど、角度調整
機構７０を大きくする必要がない。したがって、角度調整機構７０の大きさを最小限にす
ることができ、ヘッドユニット４０及び角度調整機構７０を収納するメインキャリッジ１
０の大きさを最小限とすることができ、インクジェット式記録装置１の大型化を抑えるこ
とができる。

以降、特に図示しないが、サブキャリッジ２０（ヘッドユニット４０）が固定されたキ
ャリッジ本体１１にキャリッジカバー１２を取り付けてメインキャリッジ１０を構成し、
メインキャリッジ１０をキャリッジ軸５に移動自在に取り付ける。そして、メインキャリ
ッジ１０にその内部のヘッドユニット４０にインクを供給するためのインク供給チューブ
や、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブルを接続することで、インクジェット
式記録装置１が作製される。

〈実施形態２〉
実施形態１では、サブキャリッジ２０に記録ヘッド３０を位置決めする際に、位置決め
ピン１０４に位置決め穴６０ａ、６０ｂを挿通させたが、このような位置決めに限られな
い。

図１３は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び要
部拡大図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は
省略する。

図示するように、記録ヘッド３０には、記録ヘッド３０のノズル３１を基準とした位置
に設けられた位置決め穴６０ｃ（第３基準部）が設けられている。位置決め穴６０ｃは、
開口形状が略長方形であり、短辺の長さは位置決めピン１０４の直径よりも大きく、長辺
は短辺よりも長く構成されている。

この記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めする際には、実施形態１と同様に
サブキャリッジ２０を載置部１０５に載置し、溝部２３及び切り欠き部２４を位置決め円
柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めした後、位置決めピン１０４を位置決め穴
６０ｃに挿通させる。

そして、図１３（ｂ）に示すように、記録ヘッド３０の角部（図中の左下の角部）を、
サブキャリッジ２０の主走査方向（Ｘ軸方向）及びこれに直交する方向（Ｙ軸方向）から
押圧する。すなわち、記録ヘッド３０の対角線方向に押圧し、図中下側の位置決めピン１
０４を、位置決め穴６０ｃの角部（図中左下側の角部）に当接させ、図中上側の位置決め
ピン１０４を、位置決め穴６０ｃの図中左側の側面に当接させる。

これにより、記録ヘッド３０のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動は、位置決めピン１０４に
より規制されるので、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のがたつきが抑えられる。これにより、その
後の接着剤による仮固定、ネジ止めによる本固定の際に、記録ヘッド３０ががたついて、
所定位置からずれてしまうことが、より確実に防止される。

さらに、サブキャリッジ２０に記録ヘッド３０を位置決めする他の態様を示す。

図１４は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び要
部拡大図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は
省略する。

図示するように、記録ヘッド３０の第１側面６０ｄ、第２側面６０ｅを第３基準部と設
定した。第１側面６０ｄは、ＸＹ平面（ノズル形成面３３）に直角であって、Ｘ軸方向に
平行な側面であり、第２側面６０ｅは、ＸＹ平面に直角であって、Ｙ軸方向に平行な側面
である。

また、第２位置決め部として、位置決め部材１０７、１０８を用いる。位置決め部材１
０７、１０８は、保持部材１０６に取り付けられておりＺ軸方向に上下動可能になってい
る。位置決め部材１０７は、平面視でＬ字型に構成されており、側面１０７ａには記録ヘ
ッド３０の第１側面６０ｄが当接され、側面１０７ｂには、記録ヘッド３０の第２側面６
０ｅが当接される。また、位置決め部材１０８は、平面視で略長方形に構成されており、
側面１０８ａには、記録ヘッド３０の第２側面６０ｅが当接される。

側面１０７ｂと側面１０８ｂとは同一面にあり、これらに当接された記録ヘッド３０の
ノズル列３６がＹ軸方向に直交するように保持部材１０６に取り付けられている。

記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めする際には、実施形態１と同様にサブ
キャリッジ２０を載置部１０５に載置し、溝部２３及び切り欠き部２４を位置決め円柱部
１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めした後、保持部材１０６をサブキャリッジ２０
側に下降させ、位置決め部材１０７、１０８をサブキャリッジ２０に当接させる。

そして、図１４（ｂ）に示すように、記録ヘッド３０の角部を、サブキャリッジ２０の
主走査方向（Ｘ軸方向）及びこれに直交する方向（Ｙ軸方向）から押圧する。すなわち、
記録ヘッド３０の対角線方向に押圧し、第１側面６０ｄを位置決め部材１０７の側面１０
７ａに当接させると共に第２側面６０ｅを側面１０７ｂ及び位置決め部材１０８の側面１
０８ａに当接させる。これにより、記録ヘッド３０のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動は、位
置決め部材１０７、１０８により規制されるので、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のがたつきが抑
えられる。これにより、その後の接着剤による仮固定、ネジ止めによる本固定の際に、記
録ヘッド３０ががたついて、所定位置からずれてしまうことが、より確実に防止される。

〈他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態を説明したが、勿論、本発明は上述したものに限定されるもの
ではない。

また、アライメントマスクと、記録ヘッド３０の各ノズル３１が所定配置となるように
記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に配置するための治具とを用いて、次のように記録
ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めすることもできる。

まず、実施形態１に説明したアライメントマスクを用い、アライメントマスクの基準マ
ークの位置を記録する。すなわち、治具に対する記録ヘッド３０の各基準マークの位置を
記録する。次に、治具にサブキャリッジ２０を配置し、一番目の記録ヘッド３０をサブキ
ャリッジ２０に位置決めして固定する。この一番目の記録ヘッド３０をサブキャリッジ２
０に固定する方法は、実施形態１〜２と同様に行う。

次に、アライメントマスクの記録ヘッド３０に対応する基準マークの記録位置に基づい
て液体噴射ヘッドのノズルを位置決めする。具体的には、次のように行う。

一番目の記録ヘッド３０のノズル３１をＣＣＤで撮像して第１の位置を測定する。先に
記録した、一番目の記録ヘッド３０に対応するアライメントマスクの基準マークの第２の
位置と、第１の位置との差分を得る。

そして、二番目以降の記録ヘッド３０は、先に記録した、二番目以降の記録ヘッド３０
に対応するアライメントマスクの基準マークの位置に、第１の位置と第２の位置との差分
を加算（補正）した補正後の位置を演算し、当該位置に二番目以降の記録ヘッド３０のノ
ズル３１が合うようにサブキャリッジ２０に配置する。

このように、第１の位置と第２の位置との差分から得た補正後の位置に二番目以降の記
録ヘッド３０のノズル３１を位置決めすることで、サブキャリッジ２０に固定された各記
録ヘッド３０のノズル３１同士の相対位置は、アライメントマスクに設けられた基準マー
クの相対位置と同じになっている。

各記録ヘッド３０のノズル３１同士の相対位置を規定する基準マークが高精度にアライ
メントマスクに設けられており、当該アライメントマスクを用いて記録ヘッド３０をサブ
キャリッジ２０に位置決めすることで、記録ヘッド３０がサブキャリッジ２０の所定配置
に高精度に位置決めされたヘッドユニット４０が製造される。

実施形態１〜実施形態２では、記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めする際
には、治具１００を用いたが、このような治具１００を用いる場合に限定されない。すな
わち、サブキャリッジ２０の第２基準部を基準とした位置に記録ヘッド３０の第３基準部
を位置決めし、当該記録ヘッド３０を基準として二番目以降の記録ヘッド３０をサブキャ
リッジ２０に位置決めし、当該サブキャリッジ２０の第２基準部をメインキャリッジ１０
の第１基準部に位置決めしてメインキャリッジに取り付ければよい。

また、予め記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０にネジ５３で仮止めし、その後、サブ
キャリッジ２０に記録ヘッド３０を位置決めして固定したが、必ずしもネジ５３による記
録ヘッド３０の仮止めは必須ではない。例えば、サブキャリッジ２０に記録ヘッドを位置
決めして接着剤で仮固定し、その後にネジ５３により本固定を行ってもよい。

角度調整機構７０を構成する回動軸７１及び偏心カム７２は第１基準部を兼ねていたが
、別であってもよい。すなわち、第１基準部は、キャリッジ本体１１（メインキャリッジ
１０）の任意の部分、若しくはこれに取り付けられた部材であってもよい。さらに、角度
調整機構７０は偏心カム７２のカム径の増大によるものに限らず、サブキャリッジ２０の
メインキャリッジ１０に対する角度（図２及び図３のＸＹ平面における角度）を調整でき
るものであればよい。

また、記録ヘッド３０は、ノズル列３６がメインキャリッジ１０（サブキャリッジ２０
）の主走査方向と直交するようにサブキャリッジ２０に位置決めされたが、これに限らず
、ノズル列３６と主走査方向との角度は任意であってもよい。

上述した実施形態１及び２では、インクジェット式記録装置１として、被噴射媒体に対
してメインキャリッジ１０（ヘッドユニット４０）を主走査方向に移動させながら印刷を
行う、シリアル型のインクジェット式記録装置を例示したが、特にこれに限定されない。
例えば、メインキャリッジ１０（ヘッドユニット４０）を固定し、被噴射媒体を搬送する
だけで印刷を行う、いわゆるライン型のインクジェット式記録装置についても本発明を適
用することができる。

なお、上述した実施形態においては、本発明の液体噴射ヘッドの一例としてインクジェ
ット式記録ヘッドを説明したが、液体噴射ヘッドの基本的構成は上述したものに限定され
るものではない。本発明は、広く液体噴射ヘッドの全般を対象としたものであり、インク
以外の液体を噴射するものにも勿論適用することができる。液体噴射ヘッドとしては、例
えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等
のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ
（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉ
ｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられる。

１ インクジェット式記録装置、 １０ メインキャリッジ、 １１ キャリッジ本体、
１２ キャリッジカバー、 ２０ サブキャリッジ、 ２３ 溝部、 ２４ 切り欠き
部、 ３０ 記録ヘッド、 ３１ ノズル、 ３３ ノズル形成面、 ３４ スペーサー
、 ３６ ノズル列、 ４０ ヘッドユニット、 ６０ａ〜６０ｃ 位置決め穴、 ６０
ｄ 第１側面、 ６０ｅ 第２側面、 ７０ 角度調整機構、 ７１ 回動軸、 ７２
偏心カム、 １００ 治具、 １０２ 位置決め円柱部、 １０３ 位置決め凸部、 １
０４ 位置決めピン、 １０７〜１０８ 位置決め部材

Claims (7)

1. 液体が噴射される被噴射媒体に対して相対移動するメインキャリッジと、
   液体を吐出するノズルを有する液体噴射ヘッドが複数搭載されたサブキャリッジとを備
   え、
   前記サブキャリッジは、前記メインキャリッジに設定された第１基準部に、当該サブキ
   ャリッジに設定された第２基準部が位置決めされて、当該メインキャリッジに取り付けら
   れ、
   前記メインキャリッジには、前記ノズルが設けられた液体噴射面に垂直な方向を回動軸
   として、前記サブキャリッジを回動させることで前記メインキャリッジに対する前記サブ
   キャリッジの角度を調整する角度調整機構が設けられている液体噴射装置の製造方法であ
   って、
   一番目の液体噴射ヘッドを、当該液体噴射ヘッドに設けられた第３基準部が前記サブキ
   ャリッジの第２基準部を基準とした位置になるように位置決めして、前記サブキャリッジ
   に固定し、
   二番目以降の液体噴射ヘッドを、前記サブキャリッジに固定された一番目の液体噴射ヘ
   ッドのノズルを基準として位置決めして、前記サブキャリッジに固定し、
   複数の液体噴射ヘッドが固定されたサブキャリッジの第２基準部を前記メインキャリッ
   ジの第１基準部に位置決めして前記サブキャリッジを前記メインキャリッジに取り付ける
   ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
2. 請求項１に記載する液体噴射装置の製造方法において、
   前記第２基準部が位置決めされる第１位置決め部と、前記第３基準部が位置決めされる
   第２位置決め部とを備える治具を用い、
   前記サブキャリッジの第２基準部を前記第１位置決め部に位置決めし、
   一番目の液体噴射ヘッドの第３基準部を前記第２位置決め部に位置決めして当該液体噴
   射ヘッドを前記サブキャリッジに固定し、
   二番目以降の液体噴射ヘッドを、前記サブキャリッジに固定された一番目の液体噴射ヘ
   ッドのノズルを基準として位置決めして、前記サブキャリッジに固定し、
   複数の液体噴射ヘッドが固定されたサブキャリッジの第２基準部を前記メインキャリッ
   ジの第１基準部に位置決めして前記サブキャリッジを前記メインキャリッジに取り付ける
   ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
3. 請求項２に記載する液体噴射装置の製造方法において、
   前記第２位置決め部は、位置決めピンであり、
   前記第３基準部は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルを基準とした位置に設けられて前
   記位置決めピンが挿通する位置決め穴であり、
   前記位置決め穴に前記位置決めピンを挿通することで前記液体噴射ヘッドを前記サブキ
   ャリッジに位置決めする
   ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
4. 請求項２に記載する液体噴射装置の製造方法において、
   前記第２位置決め部は、位置決めピンであり、
   前記第２基準部は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルを基準とした位置に設けられて前
   記位置決めピンが挿通し、当該位置決めピンの外径よりも大きく、矩形状の開口を有する
   位置決め穴であり、
   前記位置決め穴に前記位置決めピンを挿通し、前記位置決めピンが前記位置決め穴の角
   部に当接するように前記液体噴射ヘッドを押圧することで前記液体噴射ヘッドを前記サブ
   キャリッジに位置決めする
   ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
5. 請求項２に記載する液体噴射装置の製造方法において、
   前記第３基準部は、前記液体噴射ヘッドの側面であり、
   前記第２位置決め部は、前記液体噴射ヘッドの側面が当接される位置決め部材であり、
   前記位置決め部材に前記液体噴射ヘッドの側面を当接させることで前記液体噴射ヘッド
   を前記サブキャリッジに位置決めする
   ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
6. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載する液体噴射装置の製造方法において、
   前記サブキャリッジに固定される複数の液体噴射ヘッドのノズルの相対位置を記した基
   準マークを有するアライメントマスクを用い、
   前記サブキャリッジに固定した一番目の液体噴射ヘッドのノズルに、前記アライメント
   マスクの一番目の液体噴射ヘッドに対応する基準マークを位置決めし、前記アライメント
   マスクの二番目以降の液体噴射ヘッドに対応する基準マークに二番目以降の液体噴射ヘッ
   ドのノズルを位置決めし、
   前記ノズルと前記基準マークとの位置決めは、撮像手段により当該ノズルと当該基準マ
   ークとを撮像して画像を作成し、当該画像に現れた前記ノズルと前記基準マークとが一致
   するように前記液体噴射ヘッドの位置を調整することにより行う
   ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
7. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載する液体噴射装置の製造方法において、
   前記サブキャリッジに固定される複数の液体噴射ヘッドのノズルの相対位置を記した基
   準マークを有するアライメントマスクを用い、前記アライメントマスクの前記基準マーク
   の位置を記録する工程と、
   前記アライメントマスクの液体噴射ヘッドに対応する前記基準マークの記録位置に基づ
   いて前記液体噴射ヘッドのノズルを位置決めする工程とを含む
   ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。

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