JP2010201828A - キャリッジユニット、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの固定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジに対する液体噴射ヘッドの位置決め精度を向上することができるキャリッジユニット、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの固定方法を提供する。
【解決手段】液体噴射ヘッド４と、被記録媒体の記録面と平行に相対移動するキャリッジ６８と、を備えたキャリッジユニット６２であって、キャリッジに、ガイド溝９５が形成されたヘッド支持部材８２と、ガイド溝に沿って移動可能なピン８８，８９が形成されたスライド部材８１と、が備えられ、スライド部材を長手方向に沿って移動させることでキャリッジにおける液体噴射ヘッドの長手方向に対する位置決めがされ、ピンがガイド溝に沿って移動することで第１付勢部材１０２により液体噴射ヘッドを押圧して短手方向に対する位置決めがされ、第２付勢部材９２，１０３により液体噴射ヘッドを押圧して高さ方向に対する位置決めがされ、液体噴射ヘッドがキャリッジに対して固定可能に構成されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、キャリッジユニット、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの固定方法に関するものである。

従来から、記録紙等にインク滴などの液体を噴射して画像や文字等の記録を行う、プリンタやファックス等の液体噴射記録装置が知られている。この液体噴射記録装置は、被記録媒体の記録面に液体を噴射する噴射孔が複数配列された液体噴射ヘッドを備えている。この液体噴射ヘッドは、複数の噴射孔の配列方向を長手方向とし、長手方向と直交する方向を短手方向として、被記録媒体の記録面の法線方向から見て長方形状に形成されている。この液体噴射ヘッドがキャリッジに搭載された状態でキャリッジユニットを構成し、キャリッジユニットを前記短手方向に移動させ、被記録媒体を前記長手方向に搬送しつつ、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射することで、被記録媒体に記録を行うようになっている。

ここで、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの固定構造としては、ネジ止めが一般的である。なお、特許文献１および２には、液体噴射ヘッドの取付作業を簡易かつ迅速に実施するため、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを係止する固定構造が開示されている。

特開２００３−１７０５７５号公報 特開２００２−２１０９２９号公報

近年では、液体噴射記録装置の記録精度を向上させることが望まれている。記録精度を向上させるには、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの位置決め精度が重要になる。
しかしながら、上述したネジ止め固定構造の場合には、水平方向につき液体噴射ヘッドをキャリッジに押し当てつつネジ止めすることにより、液体噴射ヘッドの位置決めを行っている。したがって、この場合には、ネジ締めトルクにより液体噴射ヘッドが回転して、微小な位置ズレを起こす可能性がある。また、特許文献１および２に記載された固定構造でも、位置決め精度の確保が困難である。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの位置決め精度を向上することができるキャリッジユニット、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの固定方法を提供することを目的とする。

上記の問題を解決するために、本発明のキャリッジユニットは、被記録媒体の記録面に液体を噴射する複数の噴射孔が配列された液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドが固定された状態で、前記記録面と平行に相対移動するキャリッジと、を備えたキャリッジユニットであって、前記液体噴射ヘッドにおける前記複数の噴射孔の配列方向を長手方向とし、前記長手方向と直交する方向を短手方向とし、前記長手方向および前記短手方向と直交する方向を高さ方向として、前記キャリッジに、前記液体噴射ヘッドを支持可能に構成されるとともに、前記長手方向および前記短手方向と交差する方向にガイド溝が形成されたヘッド支持部材と、前記ガイド溝に沿って移動可能なピンが形成され、前記長手方向に沿って移動可能なスライド部材と、が備えられ、該スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記液体噴射ヘッドと前記キャリッジとが当接して、前記キャリッジにおける前記液体噴射ヘッドの前記長手方向に対する位置決めがされ、前記ピンが前記ガイド溝に沿って移動することで前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジの前記短手方向に沿って移動し、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジの幅方向に押圧可能な第１付勢部材により前記液体噴射ヘッドを押圧し、前記キャリッジにおける前記液体噴射ヘッドの前記短手方向に対する位置決めがされ、前記キャリッジに対して前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジの高さ方向に押圧可能な第２付勢部材により前記液体噴射ヘッドを押圧し、前記キャリッジにおける前記液体噴射ヘッドの前記高さ方向に対する位置決めがされ、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して固定可能に構成されていることを特徴としている。

この発明によれば、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを移動させるスライド部材を長手方向に沿って移動させる簡便な機構で、液体噴射ヘッドがキャリッジにおける長手方向、短手方向および高さ方向のすべての方向の位置決めがなされる。また、第１付勢部材および第２付勢部材で液体噴射ヘッドを押圧することにより、液体噴射ヘッドを所望の位置の方向へ確実に案内するとともに、所望の位置で保持させることができる。したがって、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの位置決め精度を向上することができる。また、液体噴射ヘッドをキャリッジに取り付けた後に、さらに位置決め調整作業を行う必要がないため、生産効率を向上することができる。また、液体噴射ヘッドを取り付け・取り外しする際の位置再現性に優れているため、記録媒体への記録精度を向上することができる。

また、本発明のキャリッジユニットは、前記第２付勢部材が、前記液体噴射ヘッドの前記長手方向における両側に対応した位置に設けられていることを特徴としている。

この発明によれば、第２付勢部材を液体噴射ヘッドの長手方向の両側に対応する位置に配置することにより、液体噴射ヘッドの長手方向に対して略均等な力で押圧することができ、位置決め精度をさらに向上することができる。

また、本発明のキャリッジユニットは、前記キャリッジに、前記液体噴射ヘッドの少なくとも一部を収容する収容部が形成され、前記長手方向および前記短手方向における前記液体噴射ヘッドおよび前記収容部のうち一方の側面には、前記長手方向に突出する第１突起と、前記短手方向に突出する第２突起と、が形成され、前記第１突起および前記第２突起が、前記液体噴射ヘッドおよび前記収容部のうち他方の側面に当接することで、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して前記長手方向および前記短手方向に位置決めされるように構成されていることを特徴としている。

この発明によれば、第１突起および第２突起が液体噴射ヘッドまたは収容部の側面に当接して位置決めされるため、液体噴射ヘッドの位置決めを精度良く行なうことができる。

また、本発明のキャリッジユニットは、前記収容部に、前記液体噴射ヘッドにおける前記噴射孔が形成された側の噴射面に当接可能な規制部が形成され、前記噴射面が前記規制部に当接することで、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して前記高さ方向に位置決めされるように構成されていることを特徴としている。

この発明によれば、収容部に形成された規制部が液体噴射ヘッドの噴射面に当接して位置決めされるため、液体噴射ヘッドの位置決めを精度良く行なうことができる。

また、本発明のキャリッジユニットは、前記スライド部材における前記短手方向に沿って回転軸が設けられ、少なくとも一部に歯車部が形成され、該歯車部の回転中心に前記回転軸が配設されるとともに、該回転軸が前記長手方向に移動可能な長孔が形成された回動部材が前記ヘッド支持部材に連接され、前記キャリッジに、前記歯車部に噛合するギヤ部が前記長手方向に沿って形成され、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに固定されている状態から固定解除する方向に前記スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記回転軸が前記長孔内を移動し、前記回転軸が前記回転中心の位置まで移動した後、さらにスライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記歯車部が前記ギヤ部に噛合して、前記液体噴射ヘッドが前記回転軸を中心として前記キャリッジに対して回動可能に構成されていることを特徴としている。

この発明によれば、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを回動させる回動部材を配し、スライド部材を長手方向に沿って移動させるだけで、液体噴射ヘッドがキャリッジに対して回動できるように構成したため、簡便な機構で液体噴射ヘッドを回動させることができる。また、液体噴射ヘッドをキャリッジに対して回動可能に構成することにより、液体噴射ヘッドをキャリッジから引き起こした状態でメンテナンスを行うことができる。したがって、液体噴射ヘッドを記録領域外へ一旦移動させてからメンテナンスを行う必要がなくなり、効率よくメンテナンスを行うことができる。また、メンテナンス時に必要なメンテナンス装置を記録領域の側方に設置する必要がなくなるため、装置幅を縮小することができる。

本発明の液体噴射記録装置は、上述のいずれかに記載のキャリッジユニットと、該キャリッジユニットを移動させるキャリッジ移動手段と、前記被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送手段と、を備えていることを特徴としている。

この発明によれば、キャリッジに対して精度良く液体噴射ヘッドが位置決めされたキャリッジユニットを備えているため、液体噴射ヘッドの噴射孔から被記録媒体の記録面に対して精度良く液体を噴射することが可能になる。したがって、記録精度に優れた液体噴射記録装置を提供することができる。

本発明の液体噴射ヘッドの固定方法は、被記録媒体の記録面に液体を噴射する複数の噴射孔が配列された液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドが固定された状態で、前記記録面と平行に相対移動するキャリッジと、を備えたキャリッジユニットにおける液体噴射ヘッドの固定方法であって、前記液体噴射ヘッドにおける前記複数の噴射孔の配列方向を長手方向とし、前記長手方向と直交する方向を短手方向とし、前記長手方向および前記短手方向と直交する方向を高さ方向として、前記キャリッジに、前記液体噴射ヘッドを支持可能に構成されるとともに、前記長手方向および前記短手方向と交差する方向にガイド溝が形成されたヘッド支持部材と、前記ガイド溝に沿って移動可能なピンが形成され、前記長手方向に沿って移動可能なスライド部材と、が備えられ、前記ヘッド支持部材に前記液体噴射ヘッドを支持した状態で、前記スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記キャリッジに対して前記液体噴射ヘッドを前記長手方向に固定する長手方向固定工程と、前記キャリッジに対して前記液体噴射ヘッドを前記短手方向に固定する短手方向固定工程と、前記キャリッジに対して前記液体噴射ヘッドを前記高さ方向に固定する高さ方向固定工程と、が完了することを特徴としている。

この発明によれば、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを移動させるスライド部材を長手方向に沿って移動させるだけで、液体噴射ヘッドがキャリッジにおける長手方向、短手方向および高さ方向のすべての方向の位置決めがなされる。したがって、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの位置決め精度を向上することができる。また、液体噴射ヘッドをキャリッジに取り付けた後に、さらに位置決め調整作業を行う必要がないため、生産効率を向上することができる。また、液体噴射ヘッドを取り付け・取り外しする際の位置再現性に優れているため、記録媒体への記録精度を向上することができる。

また、本発明の液体噴射ヘッドの固定方法は、前記スライド部材における前記短手方向に沿って回転軸が設けられ、少なくとも一部に歯車部が形成され、該歯車部の回転中心に前記回転軸が配設されるとともに、該回転軸が前記長手方向に移動可能な長孔が形成された回動部材が前記ヘッド支持部材に連接され、前記キャリッジに、前記歯車部に噛合するギヤ部が前記長手方向に沿って形成され、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して固定解除されている状態から固定する方向に前記スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記歯車部が前記ギヤ部に噛合して、前記液体噴射ヘッドが前記回転軸を中心として前記キャリッジに対して回動する工程と、前記キャリッジと前記回動部材とが当接し、前記液体噴射ヘッドの前記キャリッジに対する回動が停止した後、さらに前記スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記スライド部材に設けられた前記回転軸が前記長孔内を移動する工程と、を有し、前記スライド部材が前記長手方向に沿って移動することで、前記長手方向固定工程、前記短手方向固定工程および前記高さ方向固定工程が完了することを特徴としている。

この発明によれば、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを回動させる回動部材を配し、スライド部材を長手方向に沿って移動させるだけで、液体噴射ヘッドがキャリッジに対して回動できるように構成したため、簡便な機構で液体噴射ヘッドを回動させることができる。また、液体噴射ヘッドをキャリッジに対して回動可能に構成することにより、液体噴射ヘッドをキャリッジから引き起こした状態でメンテナンスを行うことができる。したがって、液体噴射ヘッドをメンテナンスした後、スライド部材を長手方向に沿って移動させるだけで、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを回動させ、回動完了後にさらにスライド部材を長手方向に沿って移動させることで、液体噴射ヘッドをキャリッジの所望の位置に固定することができる。つまり、簡便な構造で液体噴射ヘッドの回動および固定を行うことができる。また、液体噴射ヘッドを回動できるようにすることで、液体噴射ヘッドを記録領域外へ一旦移動させてからメンテナンスを行う必要がなくなり、効率よくメンテナンスを行うことができる。また、メンテナンス時に必要なメンテナンス装置を記録領域の側方に設置する必要がなくなるため、装置幅を縮小することができる。

本発明のキャリッジユニットによれば、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを移動させるスライド部材を長手方向に沿って移動させる簡便な機構で、液体噴射ヘッドがキャリッジにおける長手方向、短手方向および高さ方向のすべての方向の位置決めがなされる。また、第１付勢部材および第２付勢部材で液体噴射ヘッドを押圧することにより、液体噴射ヘッドを所望の位置の方向へ確実に案内するとともに、所望の位置で保持させることができる。したがって、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの位置決め精度を向上することができる。また、液体噴射ヘッドをキャリッジに取り付けた後に、さらに位置決め調整作業を行う必要がないため、生産効率を向上することができる。また、液体噴射ヘッドを取り付け・取り外しする際の位置再現性に優れているため、記録媒体への記録精度を向上することができる。

本発明の実施形態における液体噴射記録装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドを示す斜視図である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドを示す斜視図であり、図２の反対側から見た斜視図である。 本発明の実施形態におけるヘッドチップの斜視図である。 本発明の実施形態におけるキャリッジユニットの要部を示す斜視図である。 本発明の実施形態における回動固定機構の斜視図である。 本発明の実施形態における回動固定機構の一部材であるスライドアームの斜視図である。 本発明の実施形態における回動固定機構の一部材であるスライドプレートの斜視図である。 本発明の実施形態における回動固定機構の一部材であるヘッド固定板の斜視図である。 本発明の実施形態における回動固定機構の一部材である回動アームの斜視図である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドとキャリッジとの回動固定方法の流れを説明する部分斜視図（１）である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドとキャリッジとの回動固定方法の流れを説明する部分斜視図（２）である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドとキャリッジとの回動固定方法の流れを説明する部分斜視図（３）である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドとキャリッジとの回動固定方法の流れを説明する部分斜視図（４）である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドとキャリッジとの回動固定方法の流れを説明する部分斜視図（５）である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドとキャリッジとの回動固定方法の流れを説明する部分斜視図（６）である。

次に、本発明の実施形態について図１〜図１６を用いて説明する。
（液体噴射記録装置）
図１は、液体噴射記録装置を示す斜視図である。液体噴射記録装置１は、紙などの被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送手段２，３と、被記録媒体Ｓにインクを吐出する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４にインクを供給するインク供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に走査させる走査手段６と、を備えている。

一対の搬送手段２，３は、それぞれ副走査方向に延設されたグリッドローラ２０，３０と、グリッドローラ２０，３０に平行して延設されたピンチローラ２１，３１と、グリッドローラ２０，３０を軸回転させるモータなどの図示せぬ駆動機構と、を備えている。

インク供給手段５は、インクが収容されたインクタンク５０と、インクタンク５０と液体噴射ヘッド４とを接続するインク供給管５１と、を備えている。インクタンク５０は、複数備えられており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクのインクタンク５０Ｙ，５０Ｍ、５０Ｃ，５０Ｂが並べて設けられている。インク供給管５１は、液体噴射ヘッド４（キャリッジユニット６２）の動作に対応可能な可撓性を有するフレキシブルホースで構成されている。なお、キャリッジユニット６２は、キャリッジ６８に液体噴射ヘッド４が取り付けられた状態のことをいう。

走査手段６は、副走査方向に延設された一対のガイドレール６０，６１と、一対のガイドレール６０，６１に沿って摺動可能なキャリッジユニット６２と、キャリッジユニット６２を副走査方向に移動させる駆動機構６３と、を備えている。駆動機構６３は、一対のガイドレール６０，６１の間に配設された一対のプーリ６４，６５と、一対のプーリ６４，６５間に巻回された無端ベルト６６と、一方のプーリ６４を回転駆動させる駆動モータ６７と、を備えている。一対のプーリ６４，６５は、一対のガイドレール６０，６１の両端部間にそれぞれ配設されており、副走査方向に間隔をあけて配置されている。無端ベルト６６は一対のガイドレール６０，６１間に配設されており、この無端ベルトにはキャリッジユニット６２が連結されている。キャリッジユニット６２には複数の液体噴射ヘッド４が搭載されており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクの液体噴射ヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが副走査方向に並んで搭載されている。

（液体噴射ヘッド）
図２、図３は、液体噴射ヘッドを示す斜視図である。液体噴射ヘッド４は、キャリッジ６８との連結部材である取付基板４０と、インクを被記録媒体Ｓに向かって噴射するノズル孔１３を備えた液体噴射ヘッドチップ（以下、単に「ヘッドチップ」という。）４１と、インクをヘッドチップ４１へ流通させる流路基板４２と、各部材の支持部となるベースプレート４４と、インクの吐出タイミングなどを制御するための配線基板４５と、を備えている。なお、取付基板４０およびベースプレート４４は別体でもよいし、一体成形されていてもよい。また、取付基板４０にはヘッドチップ４１から漏れ出たインクを吸引するための吸引管３９が取り付けられている。

取付基板４０は、Ｚ方向から見て略長方形状に形成されている。その長辺の中央部からベースプレート４４の表面にかけて、取付基板４０に切欠きが設けられている。その切欠きの奥面には、ヘッドチップ４１が取り付けられている。

流路基板４２は、ヘッドチップ４１の一面側に取り付けられている。流路基板４２の内部にはインクを流通させるための図示せぬ流通路が形成されており、流路基板４２の上面には前記流通路に連通する流入口４２ａが形成されている。この流入口４２ａには、インクの圧力変動を吸収する圧力調整部４９が連結されている。

ベースプレート４４は、取付基板４０の上面に略垂直に立設されており、その表面には配線基板４５が取り付けられている。配線基板４５には、ヘッドチップ４１の動作を制御する制御回路４５ａが形成されている。配線基板４５とヘッドチップ４１との間は、フレキシブル基板４６によって電気的に接続されている。

図４は、ヘッドチップの斜視図である。ヘッドチップ４１には、インクが収容されるインク室１０と、電圧を印加することにより変形可能な圧電素子で区切られ並列に配置された複数のチャネル１７と、被記録媒体Ｓに向けてインク滴を吐出するノズル孔１３と、が備えられている。
また、ヘッドチップ４１は、所謂独立チャネルタイプのヘッドチップであって、スリット形成壁９によってインクが供給される溝とインクが供給されない溝を構成し、導電性のインクであっても短絡事故を生ずることなく、液滴を吐出することができる。なお、アクチュエータプレート１５には、溝１５ｂのそれぞれの側壁に沿ってフレキシブル基板４６に接続された電極１５ｃが設けられている。
さらに、ヘッドチップ４１の構成は、この実施例に限られるものではない。例えば、スリット形成壁９を設けず、アクチュエータプレートに形成されている溝の全てにインクを供給するようにしても構わない。

具体的に説明すると、ヘッドチップ４１は、いわゆる独立チャネルタイプのヘッドチップであって、ノズル孔１３が形成されたノズルプレート１４と、複数の圧電素子が間隔をあけて並列に立設され複数のチャネル１７が形成されたアクチュエータプレート１５と、インク室１０が形成されたインク室プレート１６と、ノズルプレート１４を支持するためのノズルキャップ８と、を備えている。アクチュエータプレート１５は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）などの圧電材料からなる矩形プレートである。

図２、図３に示す液体噴射ヘッド４には、被記録媒体Ｓの記録面とヘッドチップ４１のノズルプレート１４とが平行に配置されるように、ノズルプレート１４を下方に向けてヘッドチップ４１が取り付けられている。液体噴射ヘッド４は、ヘッドチップ４１のノズル孔１３の配列方向が長手方向になり、その長手方向と直交する方向が短手方向になっている。すなわち液体噴射ヘッド４は、被記録媒体Ｓの記録面の法線方向から見て略長方形状に形成されている。以下では、液体噴射ヘッド４の長手方向をＹ方向、短手方向をＸ方向、被記録媒体Ｓの記録面の法線方向（高さ方向）をＺ方向と呼ぶことにする。

図１に戻り、液体噴射記録装置１のキャリッジユニット６２には、液体噴射ヘッド４が、長手方向（Ｙ方向）を主走査方向に一致させ、短手方向（Ｘ方向）を副走査方向に一致させて搭載されている。またキャリッジユニット６２には、複数の液体噴射ヘッド４がＸ方向に略等間隔に並んで搭載されている。そして、被記録媒体ＳをＹ方向に搬送し、キャリッジユニット６２をＸ方向に移動させつつ、液体噴射ヘッド４からインク滴を噴射することで、被記録媒体Ｓに記録を行うようになっている。

（キャリッジユニット）
図５は、キャリッジユニット６２の斜視図であり、キャリッジ６８の基台部６８ａに液体噴射ヘッド４が取り付けられた状態の斜視図である。なお、キャリッジ６８の基台部６８ａは、液体噴射ヘッド４が搭載される部分であり、被記録媒体Ｓの記録面と水平に配置される。また、図５ではキャリッジ６８の基台部６８ａのみを図示し、その他の部分は図示を省略している。

キャリッジ６８は、アルミニウム合金やステンレスなどの金属材料で形成されている。キャリッジ６８の基台部６８ａには、液体噴射ヘッド４の取付基板４０を収容可能な収容部として溝部７０が形成されている。溝部７０は、Ｚ方向から見て、液体噴射ヘッド４より一回り大きい略長方形状に形成されている。なお、溝部７０の平面視略中央には、液体噴射ヘッド４から噴射されたインク滴が通過する開口が形成されており、溝部７０の＋Ｙ方向の端部には液体噴射ヘッド４のノズルプレート１４と当接する規制部５５（図１４参照）が形成されている。

図３に戻り、液体噴射ヘッド４の取付基板４０における＋Ｙ方向の側面には、＋Ｙ方向に突出する第１突起４７が形成されている。この第１突起４７が、溝部７０の＋Ｙ方向の側面に当接することで、液体噴射ヘッド４がキャリッジ６８に対してＹ方向に位置決めされるようになっている。また、液体噴射ヘッド４の取付基板４０における＋Ｘ方向の側面には、＋Ｘ方向に突出する一対の第２突起４８ａ，４８ｂが形成されている。そのうち一方の第２突起４８ａは取付基板４０の−Ｙ方向側寄りの位置に形成され、他方の第２突起４８ｂは取付基板４０の＋Ｙ方向側寄りの位置に形成されている。これら一対の第２突起４８ａ，４８ｂが、溝部７０の＋Ｘ方向の側面に当接することで、液体噴射ヘッド４がキャリッジ６８に対してＸ方向に位置決めされるようになっている。

（回動固定機構）
次に、キャリッジ６８と液体噴射ヘッド４との連結箇所の構成（回動固定機構）について説明する。
図５、図６に示すように、キャリッジ６８の基台部６８ａの上面には凹部６９が形成され、凹部６９に回動固定機構８０が設けられている。回動固定機構８０は、Ｙ方向に移動可能なスライドアーム７１と、スライドアーム７１とともにＹ方向に移動可能なスライドプレート８１と、スライドプレート８１の移動にともなってＸ方向およびＹ方向に移動可能なヘッド固定板８２と、液体噴射ヘッド４が連結されたヘッド固定板８２およびスライドプレート８１を回動可能な回動アーム８３と、回動アーム８３の回動中心となる回動軸８４と、を備えている。

凹部６９は、基台部６８ａの−Ｙ方向側の端部から溝部７０に連接する大きさで形成されている。凹部６９の上面６９ａにはＹ方向に沿って一対のラック７２，７３が設けられている。一対のラック７２，７３には後述する歯車部１００が噛合するラックギヤ７４が形成されている。また、一対のラック７２，７３は、スライドアーム７１の幅と略同一の大きさの間隔を空けて平行に配置されている。さらに一対のラック７２，７３のＸ方向およびＹ方向の略中間の位置にはネジ穴（不図示）が形成されており、スライドアーム７１を配置した状態で押さえネジ７５を螺合することにより、スライドアーム７１をＹ方向に移動可能に支持することができる。

図７に示すように、スライドアーム７１は、凹部６９の上面６９ａに当接される平板部７６と、平板部７６の＋Ｙ方向端部におけるＸ方向の両端に立設され、回動軸８４が挿通される貫通孔７７がそれぞれ形成された回動軸支持部７８，７８と、を備えている。平板部７６にはＹ方向に沿って開口された長孔７９が形成されている。この長孔７９に押さえネジ７５を挿通して、押さえネジ７５をキャリッジ６８のネジ穴に螺合することにより、スライドアーム７１をＹ方向に沿って移動可能に支持することができる。なお、スライドアーム７１をキャリッジ６８に取り付けると、一対のラック７２，７３によりスライドアーム７１のＸ方向の移動は規制され、スライドアーム７１はＹ方向のみに移動可能になっている。

図８に示すように、スライドプレート８１は、後述する回動アーム８３の平板部１０１に当接される平板部８５と、平板部８５の−Ｙ方向端部におけるＸ方向の両端に立設され、回動軸８４が挿通される貫通孔８６がそれぞれ形成された回動軸支持部８７，８７と、を備えている。平板部８５には、平面視においてＸ方向およびＹ方向にそれぞれ所定間隔空けた位置に２本の押さえネジ８８，８９を螺合できるネジ穴（不図示）が形成されている。つまり、２本の押さえネジ８８，８９を結ぶ直線が、Ｘ方向およびＹ方向と交差するように構成されている。また、平板部８５における＋Ｘ側の側面には＋Ｘ方向に突出した板状の規制部９０が形成され、−Ｘ側の側面には−Ｘ方向に突出した板状の規制部９１が形成されている。規制部９０，９１は、凹部６９に設けられた板バネ部材９２，９２に嵌合されることにより−Ｚ方向から＋Ｚ方向へ押圧され、液体噴射ヘッド４のＺ方向の位置決めをするようになっている。なお、規制部９０，９１および板バネ部材９２，９２は互いに嵌合容易にするためにテーパ部がそれぞれ形成されている。

図９に示すように、ヘッド固定板８２は、スライドプレート８１の平板部８５に摺動可能に当接される平板部９３と、平板部９３の＋Ｙ方向にクランク配置された平板部９４と、平板部９３と平板部９４とを連結する連結部９７と、を備えている。平板部９３には、押さえネジ８８，８９が摺動可能な長孔９５が形成されている。長孔９５は、２本の押さえネジ８８，８９を結ぶ直線と同一の方向に開口が延設されている。つまり、スライドプレート８１をＹ方向に移動させた場合、ヘッド固定板８２はＸ方向およびＹ方向に移動可能になっている（後に詳述する）。また、平板部９４にはＺ方向に延設された一対のネジ穴９６，９６が形成されている。ネジ穴９６，９６は、液体噴射ヘッド４の取付基板４０のネジ挿通孔４３，４３（図２参照）に対応した位置に形成され、ネジ３８，３８（図５参照）をネジ挿通孔４３，４３に通して、ネジ穴９６，９６で螺合することにより、液体噴射ヘッド４とヘッド固定板８２とを連結することができる。

図１０に示すように、回動アーム８３は、凹部６９に対して当接・離反可能に構成される平板部１０１と、平板部１０１の−Ｙ方向端部におけるＸ方向の両端に立設され、回動軸８４が挿通される長孔９８，９８がそれぞれ形成された回動軸案内部９９，９９と、を備えている。長孔９８は、平板部１０１が凹部６９に当接した状態において、Ｙ方向に沿って開口されている。つまり、長孔９８に挿通される回動軸８４がＹ方向に沿って移動できるようになっている。なお、回動軸８４が長孔９８の−Ｙ方向端部に位置したときに、回動軸８４が回動アーム８３の回動中心になるように構成されている。また、回動軸案内部９９における外周の一部には、ラック７２，７３に形成されたラックギヤ７４と噛合する歯車部１００が形成されている。歯車部１００とラックギヤ７４とが噛合することで、回動アーム８３が回動軸８４を中心に回動するようになっている。

図６に戻り、回動固定機構８０の各部材を組み合わせた状態で、回動軸８４は内側に配されたスライドプレート８１の回動軸支持部８７，８７の貫通孔８６，８６および該回動軸支持部８７，８７のＸ方向外側に配されたスライドアーム７１の回動軸支持部７８，７８の貫通孔７７，７７に挿通され、さらに回動軸支持部７８，７８のＸ方向外側に配された回動アーム８３の回動軸案内部９９，９９の長孔９８，９８に挿通された状態で配されている。

そして、スライドアーム７１およびスライドプレート８１がＹ方向に移動すると、同じく回動軸８４もＹ方向に移動するようになっている。このとき、回動軸８４は回動アーム８３の長孔９８に沿って移動する。なお、回動アーム８３の回動軸案内部９９，９９は、歯車部１００がラックギヤ７４に噛合している。

（液体噴射ヘッドの回動・固定方法）
次に、本実施形態のキャリッジユニットにおける液体噴射ヘッドの回動・固定方法について図１１〜図１６を用いて説明する。なお、ここでは液体噴射ヘッド４をメンテナンスのためにキャリッジ６８の基台部６８ａに対して起き上がらせた状態から、液体噴射ヘッド４をキャリッジ６８の基台部６８ａに固定させるまでの動きについて説明する。

図１１に示すように、基台部６８ａに対して回動アーム８３の平板部１０１が略９０°度回動した状態に保持することで、液体噴射ヘッド４のノズルプレート１４が水平方向に向く。この状態で、図示しないメンテナンス装置を用いて液体噴射ヘッド４のメンテナンスを実行する。メンテナンスが完了したら、液体噴射ヘッド４を基台部６８ａに固定するためにスライドアーム７１を＋Ｙ方向（矢印方向）に押圧して移動開始する。なお、スライドアーム７１を移動させるには図示しないモータなどの駆動装置を用いる。

スライドアーム７１を移動させると、まず回動アーム８３の歯車部１００と基台部６８ａに設けられたラックギヤ７４とが噛合して、歯車部１００が回動する。歯車部１００が回動することで、回動アーム８３に支持されているスライドプレート８１、ヘッド固定板８２およびヘッド固定板８２に連結された液体噴射ヘッド４も同時に回動する。なお、歯車部１００が回動することで、回動アーム８３はラックギヤ７４上を＋Ｙ方向に移動する。

図１２に示すように、スライドアーム７１を＋Ｙ方向にさらに移動させることで、液体噴射ヘッド４が基台部６８ａ側へと徐々に降りてくる。

図１３に示すように、回動アーム８３の平板部１０１が基台部６８ａの凹部６９の上面６９ａに当接した段階で、回動アーム８３の回動が完了する。このとき、液体噴射ヘッド４のノズルプレート１４は被記録媒体Ｓの記録面と略平行になる位置で保持されている。

図１４は図１３の状態を別の視点から見た斜視図である。この時点では、液体噴射ヘッド４はまだ基台部６８ａには固定されていない。そこで、液体噴射ヘッド４を基台部６８ａに固定するために、スライドアーム７１をさらに＋Ｙ方向に移動させる。

図１５に示すように、スライドアーム７１を＋Ｙ方向に移動させると、スライドアーム７１とスライドプレート８１とは回動軸８４で連接されているため、スライドプレート８１も＋Ｙ方向に移動する。このとき回動軸８４は長孔９８に案内されるようにして＋Ｙ方向に移動する。スライドプレート８１が＋Ｙ方向に移動すると、スライドプレート８１に取り付けられた押さえネジ８８，８９が同じく＋Ｙ方向に移動しようとする。ここで、押さえネジ８８，８９はヘッド固定板８２の長孔９５に挿通されているため、押さえネジ８８，８９の移動に応じてヘッド固定板８２が移動する。また、長孔９５がＸ方向およびＹ方向に対して交差する方向に開口されているため、ヘッド固定板８２はＸ方向およびＹ方向に移動可能である。具体的には、長孔９５の長軸の向きが＋Ｙ方向から所定角度−Ｘ方向側へ傾いた方向で形成されているため、押さえネジ８８，８９が＋Ｙ方向に移動すると、ヘッド固定板８２は＋Ｘ方向および＋Ｙ方向に移動できるようになっている。

ここで、スライドプレート８１およびヘッド固定板８２を＋Ｙ方向に移動すると、まず液体噴射ヘッド４が＋Ｙ方向に移動する。すると、液体噴射ヘッド４の取付基板４０の＋Ｙ側の先端部における−Ｘ側の端部４０ａが、基台部６８ａに設けられた板バネ部材１０２に当接する。板バネ部材１０２は、液体噴射ヘッド４の取付基板４０を＋Ｘ方向へ付勢する。さらに、スライドアーム７１を＋Ｙ方向に移動させると、取付基板４０と板バネ部材１０２との当接箇所が支点となり、スライドプレート８１が＋Ｙ方向に移動すると、押さえネジ８８，８９が長孔９５内を摺動する。すると、ヘッド固定板８２は＋Ｘ方向および＋Ｙ方向に移動し、それに合わせて液体噴射ヘッド４も＋Ｘ方向および＋Ｙ方向へ移動する。

略同時に、液体噴射ヘッド４の取付基板４０の＋Ｙ側の先端部における上面４０ｂが、基台部６８ａに設けられた板バネ部材１０３に当接する。板バネ部材１０３は、液体噴射ヘッド４の＋Ｙ方向の端部である先端側において、該液体噴射ヘッド４を＋Ｚ方向へ付勢する。さらに、スライドプレート８１の規制部９０，９１が、基台部６８ａに設けられた板バネ部材９２，９２に嵌合される。板バネ部材９２は、液体噴射ヘッド４の−Ｙ方向の端部である根元側において、スライドプレート８１を＋Ｚ方向へ付勢することにより液体噴射ヘッド４を＋Ｚ方向へ付勢する。

図１６に示すように、スライドアーム７１を＋Ｙ方向にさらに移動させる。すると、液体噴射ヘッド４の取付基板４０の端部４０ａが、板バネ部材１０２に案内および押圧されて、液体噴射ヘッド４をさらに＋Ｘ方向へ移動させる。そして、液体噴射ヘッド４の取付基板４０に形成された一対の第２突起４８ａ，４８ｂ（図３参照）が溝部７０の側面に当接するまで液体噴射ヘッド４は＋Ｘ方向へ移動する。なお、本実施形態では第２突起４８ｂが溝部７０の側面に当接した後に、第２突起４８ａが溝部７０の側面に当接することとなる。これにより、液体噴射ヘッド４のＸ方向の位置決めが完了する。

また、略同時に、液体噴射ヘッド４の取付基板４０に形成された第１突起４７が溝部７０の側面に当接する。これにより、液体噴射ヘッド４のＹ方向の位置決めが完了する。

さらに、液体噴射ヘッド４の先端側において、液体噴射ヘッド４の取付基板４０の上面４０ｂが板バネ部材１０３により＋Ｚ方向に押圧されるとともに、取付基板４０が溝部７０に形成された規制部５５（図１５参照）に当接することにより液体噴射ヘッド４の先端側におけるＺ方向の位置決めが完了する。また、略同時に、板バネ部材９２，９２がスライドプレート８１の規制部９０，９１を付勢することにより、液体噴射ヘッド４の根元側におけるＺ方向の位置決めが完了する。これにより、液体噴射ヘッド４のＺ方向の位置決めが完了する。

液体噴射ヘッド４のＸＹＺ方向の位置決めが完了した時点で、液体噴射ヘッド４はキャリッジ６８の基台部６８ａに固定されることとなる。なお、液体噴射ヘッド４が基台部６８ａに固定された状態で、液体噴射ヘッド４のノズルプレート１４と液体噴射記録装置１に供給される被記録媒体Ｓの記録面とは平行になっている。また、スライドアーム７１をＹ方向に移動させるための駆動装置（不図示）には、トルクリミッターが設けられており、液体噴射ヘッド４がキャリッジ６８の所望の位置に配置固定された状態で保持されることとなる。

一方、液体噴射ヘッド４がキャリッジ６８に固定された状態で、液体噴射ヘッド４を基台部６８ａから固定解除して、メンテナンスのために液体噴射ヘッド４を引き起こすには、上述した動作とは逆に、スライドアーム７１を−Ｙ方向に移動させるだけで実現することができる。

本実施形態によれば、キャリッジ６８に対して液体噴射ヘッド４を移動させるスライドアーム７１をＹ方向に沿って移動させる簡便な機構で、液体噴射ヘッド４がキャリッジ６８におけるＸＹＺ方向のすべての方向の位置決めがなされる。また、板バネ部材９２，１０２，１０３で液体噴射ヘッド４を押圧することにより、液体噴射ヘッド４を所望の位置の方向へ確実に案内するとともに、所望の位置で保持させることができる。したがって、キャリッジ６８に対する液体噴射ヘッド４の位置決め精度を向上することができる。
また、液体噴射ヘッド４をキャリッジ６８に取り付けた後に、さらに位置決め調整作業を行う必要がないため、生産効率を向上することができる。また、液体噴射ヘッド４を取り付け・取り外しする際の位置再現性に優れているため、被記録媒体Ｓへの記録精度を向上することができる。

また、板バネ部材９２，１０３を液体噴射ヘッド４のＹ方向の両側に対応する位置に配置したため、液体噴射ヘッド４のＹ方向の両側で＋Ｚ方向に略均等な力で押圧することができ、位置決め精度をさらに向上することができる。

また、液体噴射ヘッド４の取付基板４０の側面に第１突起４７および第２突起４８ａ，４８ｂをそれぞれ形成したため、第１突起４７および第２突起４８ａ，４８ｂが溝部７０の側面に当接して液体噴射ヘッド４の位置決めがされるため、液体噴射ヘッド４の位置決めを精度良く行なうことができる。

また、溝部７０の＋Ｙ方向端部に液体噴射ヘッド４の取付基板４０が当接される規制部５５を形成したため、液体噴射ヘッド４のＺ方向の位置決めを精度良く行なうことができる。

さらに、キャリッジ６８に対して液体噴射ヘッド４を回動させる回動アーム８３を配し、スライドアーム７１をＹ方向に沿って移動させるだけで、液体噴射ヘッド４がキャリッジ６８に対して回動できるように構成したため、簡便な機構で液体噴射ヘッド４を回動させることができる。また、液体噴射ヘッド４をキャリッジ６８に対して回動可能に構成することにより、液体噴射ヘッド４をキャリッジ６８から引き起こした状態でメンテナンスを行うことができる。したがって、液体噴射ヘッド４を記録領域外へ一旦移動させてからメンテナンスを行う必要がなくなり、効率よくメンテナンスを行うことができる。また、メンテナンス時に必要なメンテナンス装置を記録領域の側方に設置する必要がなくなるため、装置幅を縮小することができる。

そして、液体噴射記録装置１は、上述のキャリッジユニット６２と、キャリッジユニット６２を移動させる走査手段６と、被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送手段２，３と、を備えているため、キャリッジ６８に対して精度良く液体噴射ヘッド４が位置決めされ、液体噴射ヘッド４のノズル孔１３から被記録媒体Ｓの記録面に対して精度良くインクを噴射することが可能になる。したがって、記録精度に優れた液体噴射記録装置１を提供することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や層構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態では１個のキャリッジ６８に４個の液体噴射ヘッド４を搭載したが、１個のキャリッジ６８に搭載する液体噴射ヘッド４の個数は、３個以下でも５個以上でもよい。
また、上記実施形態では複数の液体噴射ヘッド４を直線状に配列したが、千鳥状に配列してもよい。
また、上記実施形態では液体噴射ヘッド４の長手方向（ノズル孔１３の配列方向）がキャリッジ６８の副走査方向と直交するように液体噴射ヘッド４を配置したが、液体噴射ヘッド４の長手方向がキャリッジ６８の副走査方向と直角以外の角度で交差するように液体噴射ヘッド４を配置してもよい。これにより、主走査方向における液体噴射ピッチが小さくなるので、高精細な記録を行うことができる。

また、上記実施形態では、第１突起４７および第２突起４８ａ，４８ｂを液体噴射ヘッド４の側面に形成したが、キャリッジ６８における溝部７０の側面に形成してもよい。
また、上記実施形態では、キャリッジ６８に設けた板バネ部材９２，１０２，１０３により液体噴射ヘッド４を所望の方向へ押圧するようにしたが、液体噴射ヘッド４に板バネ部材などの付勢部材を設けてもよい。

１…液体噴射記録装置 ２，３…搬送手段（被記録媒体搬送手段） ４…液体噴射ヘッド ６…走査手段（キャリッジ移動手段） １３…ノズル孔（噴射孔） ４７…第１突起 ４８ａ，４８ｂ…第２突起 ５５…規制部 ６２…キャリッジユニット ６８…キャリッジ ７０…溝部（収容部） ７４…ラックギヤ（ギヤ部） ８１…スライドプレート（スライド部材） ８２…ヘッド固定板（ヘッド支持部材） ８３…回動アーム（回動部材） ８４…回動軸 ８８…押さえネジ（ピン） ８９…押さえネジ（ピン） ９２…板バネ部材（第２付勢部材） ９５…長孔（ガイド溝） ９８…長孔 １００…歯車部 １０２…板バネ部材（第１付勢部材） １０３…板バネ部材（第２付勢部材） Ｓ…被記録媒体

Claims (8)

1. 被記録媒体の記録面に液体を噴射する複数の噴射孔が配列された液体噴射ヘッドと、
   該液体噴射ヘッドが固定された状態で、前記記録面と平行に相対移動するキャリッジと、を備えたキャリッジユニットであって、
   前記液体噴射ヘッドにおける前記複数の噴射孔の配列方向を長手方向とし、前記長手方向と直交する方向を短手方向とし、前記長手方向および前記短手方向と直交する方向を高さ方向として、
   前記キャリッジに、
   前記液体噴射ヘッドを支持可能に構成されるとともに、前記長手方向および前記短手方向と交差する方向にガイド溝が形成されたヘッド支持部材と、
   前記ガイド溝に沿って移動可能なピンが形成され、前記長手方向に沿って移動可能なスライド部材と、が備えられ、
   該スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、
   前記液体噴射ヘッドと前記キャリッジとが当接して、前記キャリッジにおける前記液体噴射ヘッドの前記長手方向に対する位置決めがされ、
   前記ピンが前記ガイド溝に沿って移動することで前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジの前記短手方向に沿って移動し、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジの幅方向に押圧可能な第１付勢部材により前記液体噴射ヘッドを押圧し、前記キャリッジにおける前記液体噴射ヘッドの前記短手方向に対する位置決めがされ、
   前記キャリッジに対して前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジの高さ方向に押圧可能な第２付勢部材により前記液体噴射ヘッドを押圧し、前記キャリッジにおける前記液体噴射ヘッドの前記高さ方向に対する位置決めがされ、
   前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して固定可能に構成されていることを特徴とするキャリッジユニット。
2. 前記第２付勢部材が、前記液体噴射ヘッドの前記長手方向における両側に対応した位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジユニット。
3. 前記キャリッジに、前記液体噴射ヘッドの少なくとも一部を収容する収容部が形成され、
   前記長手方向および前記短手方向における前記液体噴射ヘッドおよび前記収容部のうち一方の側面には、前記長手方向に突出する第１突起と、前記短手方向に突出する第２突起と、が形成され、
   前記第１突起および前記第２突起が、前記液体噴射ヘッドおよび前記収容部のうち他方の側面に当接することで、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して前記長手方向および前記短手方向に位置決めされるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャリッジユニット。
4. 前記収容部に、前記液体噴射ヘッドにおける前記噴射孔が形成された側の噴射面に当接可能な規制部が形成され、
   前記噴射面が前記規制部に当接することで、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して前記高さ方向に位置決めされるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のキャリッジユニット。
5. 前記スライド部材における前記短手方向に沿って回動軸が設けられ、
   少なくとも一部に歯車部が形成され、該歯車部の回動中心に前記回動軸が配設されるとともに、該回動軸が前記長手方向に移動可能な長孔が形成された回動部材が前記ヘッド支持部材に連接され、
   前記キャリッジに、前記歯車部に噛合するギヤ部が前記長手方向に沿って形成され、
   前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに固定されている状態から固定解除する方向に前記スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記回動軸が前記長孔内を移動し、
   前記回動軸が前記回動中心の位置まで移動した後、さらにスライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記歯車部が前記ギヤ部に噛合して、前記液体噴射ヘッドが前記回動軸を中心として前記キャリッジに対して回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のキャリッジユニット。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のキャリッジユニットと、
   該キャリッジユニットを移動させるキャリッジ移動手段と、
   前記被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送手段と、を備えていることを特徴とする液体噴射記録装置。
7. 被記録媒体の記録面に液体を噴射する複数の噴射孔が配列された液体噴射ヘッドと、
   該液体噴射ヘッドが固定された状態で、前記記録面と平行に相対移動するキャリッジと、を備えたキャリッジユニットにおける液体噴射ヘッドの固定方法であって、
   前記液体噴射ヘッドにおける前記複数の噴射孔の配列方向を長手方向とし、前記長手方向と直交する方向を短手方向とし、前記長手方向および前記短手方向と直交する方向を高さ方向として、
   前記キャリッジに、
   前記液体噴射ヘッドを支持可能に構成されるとともに、前記長手方向および前記短手方向と交差する方向にガイド溝が形成されたヘッド支持部材と、
   前記ガイド溝に沿って移動可能なピンが形成され、前記長手方向に沿って移動可能なスライド部材と、が備えられ、
   前記ヘッド支持部材に前記液体噴射ヘッドを支持した状態で、前記スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、
   前記キャリッジに対して前記液体噴射ヘッドを前記長手方向に固定する長手方向固定工程と、
   前記キャリッジに対して前記液体噴射ヘッドを前記短手方向に固定する短手方向固定工程と、
   前記キャリッジに対して前記液体噴射ヘッドを前記高さ方向に固定する高さ方向固定工程と、が完了することを特徴とする液体噴射ヘッドの固定方法。
8. 前記スライド部材における前記短手方向に沿って回動軸が設けられ、
   少なくとも一部に歯車部が形成され、該歯車部の回動中心に前記回動軸が配設されるとともに、該回動軸が前記長手方向に移動可能な長孔が形成された回動部材が前記ヘッド支持部材に連接され、
   前記キャリッジに、前記歯車部に噛合するギヤ部が前記長手方向に沿って形成され、
   前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して固定解除されている状態から固定する方向に前記スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、
   前記歯車部が前記ギヤ部に噛合して、前記液体噴射ヘッドが前記回動軸を中心として前記キャリッジに対して回動する工程と、
   前記キャリッジと前記回動部材とが当接し、前記液体噴射ヘッドの前記キャリッジに対する回動が停止した後、さらに前記スライド部材を前記長手方向に沿って移動させることで、前記スライド部材に設けられた前記回動軸が前記長孔内を移動する工程と、を有し、
   前記スライド部材が前記長手方向に沿って移動することで、前記長手方向固定工程、前記短手方向固定工程および前記高さ方向固定工程が完了することを特徴とする請求項７に記載の液体噴射ヘッドの固定方法。
   

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