JP2012168629A - 機械設備の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の機械設備の動作を電気的に制御する機械設備の制御装置において、機械設備の状態を検出する複数の設備状態検出手段と、設備状態検出手段からの検出信号の入力を受ける複数の信号入力手段と、検出信号に基づいて各機械設備の動作を制御するための機械ソフトが実行されて実現される複数の制御手段を有する制御装置本体と、制御手段からの制御信号を機械設備へと出力する信号出力手段と、機械ソフトの内容に基づいて、機械ソフトを信号入力手段に対して関連付ける関連付け手段と、異常な検出信号が入力された信号入力手段に対して関連付けられた機械ソフトの制御対象である機械設備の信号出力手段に対する電源を開放させる電源開放手段と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。この図1において、1a〜1cは、機能単位毎に複数設けられた機械設備である。ここでは、第1の機械設備1a、第2の機械設備1b及び第3の機械設備1cの3つであるとする。これらの第1の機械設備1a、第2の機械設備1b及び第3の機械設備1cの動作は、PLC2によって電気的に制御されている。
図2は、この発明の実施の形態2に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
前述した実施の形態1は、検出信号が入力される入力機器(のIO)とその検出信号を用いて制御信号の演算を行っている機械ソフトとを関連付ける関連付けテーブルの作成を、設定端末において行うように構成したものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態2は、関連付けテーブルの作成機能をPLCに持たせるようにしたものである。
なお、その他の構成や動作については実施の形態1と同様であって、その詳細説明は省略する。
図3は、この発明の実施の形態3に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
前述した実施の形態2は、検出信号が入力される入力機器(のIO)とその検出信号を用いて制御信号の演算を行っている機械ソフトとを関連付ける関連付けテーブルの作成と、各機械設備の動作の制御とを、同一のPLCにおいて行うものであった。を、設定端末において行うように構成したものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態2は、関連付けテーブルの作成機能を担うPLCを、各機械設備の動作の制御を行うPLCとは別に設けるようにしたものである。
また、ユーザーは、この設定端末8から機械ソフト7aの関連付けを行う入力機器6のIOを指定することができるようになっている。
なお、その他の構成や動作については実施の形態1や実施の形態2と同様であって、その詳細説明は省略する。
1b 第2の機械設備
1c 第3の機械設備
2 PLC
2a 関連付け用PLC
3a 第1の通信ネットワーク
3b 第2の通信ネットワーク
4 出力機器
4a 制御電源スイッチ
5a 第1の状態検出部
5b 第2の状態検出部
5c 第3の状態検出部
6 入力機器
7a 第1の機械ソフト
7b 第2の機械ソフト
7c 第3の機械ソフト
8 設定端末
9 関連付けテーブル
10 出力開放回路
Claims (7)
- 複数の機能単位毎に複数設けられた機械設備の動作を電気的に制御する機械設備の制御装置であって、
前記機械設備の状態を検出して検出信号を出力する複数の設備状態検出手段と、
前記設備状態検出手段毎に設けられ、前記設備状態検出手段からの前記検出信号の入力を受ける複数の信号入力手段と、
前記信号入力手段が受けた前記検出信号に基づいて各前記機械設備の動作をそれぞれ制御するためのプログラムからなる複数の機械ソフトが実行されることより実現される複数の制御手段を有する制御装置本体と、
複数の前記機械設備毎に設けられ、前記制御手段からの制御信号を前記機械設備へと出力するための複数の信号出力手段と、
前記機械ソフトにプログラムされた内容に基づいて、異常な前記検出信号が入力された場合に実行を停止すべき前記機械ソフトを、当該異常な前記検出信号が入力された前記信号入力手段に対して関連付ける関連付け手段と、
異常な前記検出信号が入力された場合に、当該異常な前記検出信号が入力された前記信号入力手段に対して前記関連付けられた前記機械ソフトの制御対象である前記機械設備の前記信号出力手段に対する電源を開放させる電源開放手段と、を備えたことを特徴とする機械設備の制御装置。 - 前記制御装置本体は、異常な前記検出信号が入力された場合に、当該異常な前記検出信号が入力された前記信号入力手段に対して前記関連付けられた前記機械ソフトの実行を停止することを特徴とする請求項1に記載の機械設備の制御装置。
- 前記電源開放手段は、前記信号出力手段と前記機械設備との間の信号伝送を仲介するインターフェース回路へと電力を供給する制御電源を開放させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の機械設備の制御装置。
- 前記関連付け手段によって前記関連付けを行う対象とする前記信号入力手段を指定する関連付け指定手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の機械設備の制御装置。
- 前記関連付け指定手段は、前記制御装置本体と接続された汎用コンピュータにより構成され、
前記関連付け手段は、前記関連付け指定手段に設けられたことを特徴とする請求項4に記載の機械設備の制御装置。 - 前記関連付け手段は、前記制御装置本体に設けられたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の機械設備の制御装置。
- 前記関連付け手段及び前記電源開放手段は、前記制御装置本体の外部に設けられたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の機械設備の制御装置。
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