JP5772036B2 - 機械設備の制御装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1は機械設備の制御装置の全体構成を説明する図、図2は機械設備の制御装置におけるタスクの実行処理及び停止中処理を説明するフロー図である。
なお、PLC2にはPLC電源によって電力が供給されている。また、基板電源6aは、PLC2のPLC電源と共通化され、通信ネットワーク3aの配線に包含された電源線を介して供給される構成をとる場合もある。
まず、ステップS1において、PLC2は各タスクについての共通処理を行う。そして、続くステップS2において、PLC2は各タスクのうち1のタスクに注目して、当該タスクに対して実行が許可されているか否か(当該タスクは起動中であるか否か)を確認する。当該タスクの実行が許可されている場合には、ステップS3へと進み当該タスクの通常処理を行う。そして、ステップS4へと進んで共通処理を行った後、ステップS6へと進み次のタスクの処理に移る。一方、ステップS2において、当該タスクの実行が許可されていない場合には、ステップS5へと進む。このステップS5においては、PLC2は当該タスクについて停止中処理を行う。そして、ステップS4へと進んで共通処理を行った後、ステップS6へと進み次のタスクの処理に移る。
図3は、この発明の実施の形態2に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
ここで説明する実施の形態2は、前述した実施の形態1において、メンテナンス区分テーブルを備えたメンテナンスツールを設け、このメンテナンスツールからタスク(制御手段)の起動/停止操作を行うようにしたものである。
なお、その他の構成や動作については、実施の形態1と同様であって、その詳細説明は省略する。
図4は、この発明の実施の形態3に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
前述した実施の形態1においては、通信ネットワークから各機械設備への信号を仲介する入出力機器のそれぞれに、制御電源からインターフェース回路への電力供給をオン/オフする制御電源スイッチが内蔵されていた。そして、各入出力機器は、自身が内蔵する制御電源スイッチを、通信ネットワークから各入出力機器に対して指令信号を与えることによりオン/オフさせることができるように構成されているものであった。
図5は、この発明の実施の形態4に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
ここで説明する実施の形態4は、前述した実施の形態2において、制御電源スイッチが内蔵されておらず入出力機器自体には通信ネットワークからの指令信号による制御電源の切断/投入の制御を行う機能がない入出力機器を使用した場合に、ビット信号出力装置を用いることによって通信ネットワークからの指令信号による制御電源の切断/投入を制御することができるようにしたものである。
なお、その他の構成や動作については、実施の形態1と同様であって、その詳細説明は省略する。
図6は、この発明の実施の形態5に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
ここで説明する実施の形態5は、前述した実施の形態1の構成において、タスク起動/停止スイッチの操作によって、直接制御電源スイッチを動作させるようにしたものである。そして、制御電源スイッチが動作すると入出力機器からPLCへと対応するタスクへの起動/停止指令信号が送信され、この起動/停止指令信号に従ってPLC上のタスクが起動/停止される。
なお、その他の構成や動作については、実施の形態1と同様であって、その詳細説明は省略する。
図7は、この発明の実施の形態6に係る機械設備の制御装置の全体構成を説明する図である。
ここで説明する実施の形態6は、前述した実施の形態1、3、5のようなタスク起動/停止スイッチを用いた構成と、前述した実施の形態2、4のようなメンテナンスツールを用いた構成とを、適宜、組み合わせたものである。
例えば、これら双方のどちらからでもタスク(制御手段)の停止及び制御電源の切断を行うことができるようにして利便性を向上させるとともに、タスク(制御手段)及び制御電源の復元は、これら双方ともが復元操作された状態でなければなされないようにすることで、安全性も向上させることができる。
1b 第2の機械設備群
1c 第3の機械設備群
2 PLC
3a 第1の通信ネットワーク
3b 第2の通信ネットワーク
4a 第1の入出力機器
4b 第2の入出力機器
4c 第3の入出力機器
5a 第1のインターフェース機器
5b 第2のインターフェース機器
5c 第3のインターフェース機器
5d 第4のインターフェース機器
6a 基板電源
6b 駆動電源
6c 制御電源
7a 第1の制御電源スイッチ
7b 第2の制御電源スイッチ
7c 第3の制御電源スイッチ
8a 第1のタスク
8b 第2のタスク
8c 第3のタスク
9a 第1のタスク起動/停止スイッチ
9b 第2のタスク起動/停止スイッチ
9c 第3のタスク起動/停止スイッチ
10 入力装置
11 メンテナンスツール
12 メンテナンス区分テーブル
13a 第1のビット信号出力装置
13b 第2のビット信号出力装置
13c 第3のビット信号出力装置
Claims (4)
- 複数の機能単位毎に複数設けられた機械設備の動作を制御する機械設備の制御装置であって、
各前記機能単位に対応する前記機械設備の動作をそれぞれ制御する複数の制御手段を有する制御装置本体と、
複数の前記機械設備毎に設けられ、前記制御手段からの制御信号を前記機械設備へと出力あるいは前記機械設備からの動作状態信号を前記制御装置本体に入力するための複数の信号入出力手段と、
前記制御装置本体と複数の前記信号入出力手段とを通信可能に接続する通信ネットワークと、
前記信号入出力手段の内部又は外部に設けられ、それぞれの前記信号入出力手段と前記機械設備との間の信号伝送を仲介するインターフェース回路への電力を供給する制御電源の投入/切断を切り替える制御電源スイッチと、を備え、
前記制御装置本体は、各前記制御手段への起動/停止信号が対象とする前記制御手段の制御対象である前記機械設備を判別して、この判別した前記機械設備に係る前記制御電源スイッチの投入/切断指令信号を前記通信ネットワークへと出力し、
前記信号入出力手段は、前記通信ネットワークを介して伝送された前記投入/切断指令信号の指示する前記制御電源スイッチの投入/切断を切り替えることを特徴とする機械設備の制御装置。 - 各前記制御電源スイッチは、それぞれの前記信号入出力手段の外部に設けられており、
前記信号入出力手段のそれぞれは、前記通信ネットワークに接続され、前記通信ネットワークを介して伝送された前記投入/切断指令信号が指示する前記制御電源スイッチの投入/切断を切り替える電源切替信号出力手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の機械設備の制御装置。 - 前記通信ネットワークに信号入力手段を介して接続され、操作されることにより各前記制御手段への前記起動/停止信号を前記通信ネットワークに出力する起動/停止スイッチを備え、
前記制御装置本体は、前記通信ネットワークから入力された前記起動/停止信号が指示する前記制御手段を起動/停止させることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の機械設備の制御装置。 - 前記制御装置本体の外部に設けられ、各前記制御手段に対する前記起動/停止信号を、前記制御装置本体へと出力する保守操作手段と、
前記保守操作手段に設けられ、メンテナンス区分と前記制御手段との対応を予め記憶するメンテナンス区分テーブルと、を備え、
前記保守操作手段は、指定された前記メンテナンス区分に対応する前記制御手段に対する前記起動/停止信号を出力することを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の機械設備の制御装置。
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