JP2012168177A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012168177A5 JP2012168177A5 JP2012028181A JP2012028181A JP2012168177A5 JP 2012168177 A5 JP2012168177 A5 JP 2012168177A5 JP 2012028181 A JP2012028181 A JP 2012028181A JP 2012028181 A JP2012028181 A JP 2012028181A JP 2012168177 A5 JP2012168177 A5 JP 2012168177A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- index
- photodiode
- photodiodes
- array
- incremental
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (17)
- 光エンコーディングシステムに使用するためのエンコーダであって、
光を放出するように構成された放出器と、
前記放出器により放出された光の少なくとも一部を受光して、3つの出力チャネルを生成するために使用される1つ又は複数の電気信号へ前記受光した光を変換するように構成された検出器とを含み、単一の光トラックを通過した又は単一の光トラックにより反射された少なくとも一方の光を用いて、前記3つの出力チャネルが生成され、前記検出器が、インクリメンタルフォトダイオードのアレイ及びインデックスフォトダイオードを含むセンサ領域を含み、前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイが、第1の高さの少なくとも1つのフォトダイオードを含む第1の移行部分、前記第1の高さの少なくとも1つのフォトダイオードを含む第2の移行部分、及び前記第1と第2の移行部分の間に配置された中間部分を含み、前記中間部分が、前記第1の高さより大きい第2の高さの少なくとも1つのフォトダイオードを含み、前記第1及び第2の移行部分の少なくとも一方が、前記中間部分より前記インデックスフォトダイオードに接近している、エンコーダ。 - 前記センサ領域が、レプリカのインデックスフォトダイオードを更に含む、請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイが、前記インデックスフォトダイオードと前記レプリカのインデックスフォトダイオードとの間に配置される、請求項2に記載のエンコーダ。
- 前記インデックスフォトダイオードが、前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイにおける1つのフォトダイオードの幅の4倍の幅である、請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記3つの出力チャネルが、増分的角度位置を求めるために使用される第1及び第2のチャネル、及び絶対角度位置を求めるために使用される第3のチャネルを含み、前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイが、前記第1及び第2のチャネル出力を生成するために使用される電気信号を生成し、前記インデックスフォトダイオードが、前記第3のチャネル出力を生成するために使用される電気信号を生成する、請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記検出器が、六角形の外形に構成されたインクリメンタルフォトダイオードのアレイを含むセンサ領域を含む、請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記放出器がLEDからなる、請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記単一の光トラックが、トラックパターンを備えるトラックを有する符号化要素で提供され、前記トラックパターンが、複数の光学的に区別できるセクションからなり、前記複数の光学的に区別できるセクションが、インデックスバー及び拡張されたウィンドウの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のエンコーダ。
- 装置の物理的な動きを電気信号に変換するためのシステムであって、
インクリメンタルフォトダイオードのアレイ及びインデックスフォトダイオードを含むセンサ領域を含むエンコーダを含み、前記センサ領域は、前記装置に機械的に結合された符号化要素の単一の光トラックに近接して配置されるように構成され、前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイが、前記符号化要素の増分的位置を求めるために使用され得る電気信号を生成するために使用され、前記インデックスフォトダイオードが、前記符号化要素の定位置を求めるために使用され得る電気信号を生成するために使用され、前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイが、中間部分により分離された第1及び第2の移行部分を含み、前記第1及び第2の移行部分の少なくとも一方が、前記中間部分より前記インデックスフォトダイオードに接近している、システム。 - 前記第1及び第2の移行部分が、直線的にテーパ状にされている、請求項9に記載のシステム。
- 前記第1及び第2の移行部分が、湾曲している、請求項9に記載のシステム。
- 前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイから受け取った電気信号を、第1及び第2のチャネルで出力される信号に変換するように構成された信号処理回路を更に含み、前記信号処理回路が、前記インデックスフォトダイオードから受け取った電気信号を、第3のチャネルで出力される信号に変換するように更に構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記第1及び第2のチャネルが、前記符号化要素の増分的位置を求めるために使用され、前記第3のチャネルが、前記符号化要素の定位置を求めるために使用される、請求項12に記載のシステム。
- 前記センサ領域が、レプリカのインデックスフォトダイオードを更に含み、前記インデックスフォトダイオードから受け取った電気信号が、前記レプリカのインデックスフォトダイオードから受け取った電気信号から減算されて、前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイから受け取った前記信号に基づいて求められる閾値と比較され、前記閾値との比較が、インデックスパルスを生成するか否かを決定するために使用される、請求項12に記載のシステム。
- 光エンコーディングシステムであって、
絶対位置の標識により割り込まれた複数の光学的に区別可能なセクションの繰り返しからなるトラックパターンを備えるトラックを有する符号化要素と、
前記符号化要素の前記トラックに入射する光信号を生成するように構成された放出器と、
前記放出器からの光信号を検出するように配置された複数のフォトダイオードを有する光センサ領域を含む検出器とを含み、
前記複数のフォトダイオードが、インクリメンタルフォトダイオードのアレイ及び少なくとも1つのインデックスフォトダイオードを含み、前記少なくとも1つのインデックスフォトダイオードがインデックスフォトダイオード及びレプリカのインデックスフォトダイオードからなり、前記インデックスフォトダイオードが第1のインデックス出力信号を生成し、前記レプリカのインデックスフォトダイオードが第2のインデックス出力信号を生成し、前記第1のインデックス出力信号と前記第2のインデックス出力信号との差が、閾値と比較されて、インデックスパルスを生成するか否かが決定され、光エンコーディングシステム。 - 前記複数の光学的に区別可能なセクションの繰り返しが、拡張された反射セクション及び拡張された非反射セクションの少なくとも一方により割り込まれた、交互になっている反射セクションと非反射セクションからなる、請求項15に記載のシステム。
- 光エンコーディングシステムであって、
絶対位置の標識により割り込まれた複数の光学的に区別可能なセクションの繰り返しからなるトラックパターンを備えるトラックを有する符号化要素と、
前記符号化要素の前記トラックに入射する光信号を生成するように構成された放出器と、
前記放出器からの光信号を検出するように配置された複数のフォトダイオードを有する光センサ領域を含む検出器とを含み、
前記複数のフォトダイオードが、インクリメンタルフォトダイオードのアレイ及び少なくとも1つのインデックスフォトダイオードを含み、前記少なくとも1つのインデックスフォトダイオードが、インデックスフォトダイオード及びレプリカのインデックスフォトダイオードからなり、前記インデックスフォトダイオードが第1のインデックス出力信号を生成し、前記レプリカのインデックスフォトダイオードが第2のインデックス出力信号を生成し、前記第1のインデックス出力信号と前記第2のインデックス出力信号との差が、閾値と比較されて、インデックスパルスを生成するか否かが決定され、前記閾値が、前記インクリメンタルフォトダイオードのアレイにより生成された信号の最大強度と最小強度を求めることにより計算される、光エンコーディングシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/027,902 US8525102B2 (en) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | Optical encoding system and optical encoder having an array of incremental photodiodes and an index photodiode for use in an optical encoding system |
US13/027902 | 2011-02-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012168177A JP2012168177A (ja) | 2012-09-06 |
JP2012168177A5 true JP2012168177A5 (ja) | 2013-09-19 |
JP5611998B2 JP5611998B2 (ja) | 2014-10-22 |
Family
ID=46579837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012028181A Expired - Fee Related JP5611998B2 (ja) | 2011-02-15 | 2012-02-13 | 単一の光トラックを用いる3チャネルエンコーダ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8525102B2 (ja) |
JP (1) | JP5611998B2 (ja) |
DE (1) | DE102012202138B4 (ja) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6071181B2 (ja) * | 2011-10-14 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | エンコーダおよびこれを備えた装置 |
JP6074672B2 (ja) * | 2011-10-28 | 2017-02-08 | 株式会社ミツトヨ | 変位検出装置、変位検出方法及び変位検出プログラム |
SG11201401535WA (en) * | 2011-11-15 | 2014-08-28 | Nestec Sa | Support and capsule for preparing a beverage by centrifugation, system and method for preparing a beverage by centrifugation |
DE102012018458A1 (de) * | 2012-09-19 | 2014-03-20 | Prema Semiconductor Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung von Winkel- oder Lageänderungen |
US9354087B2 (en) | 2013-01-09 | 2016-05-31 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Single track three-channel encoder with differential index |
US9322194B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-04-26 | August Home, Inc. | Intelligent door lock system |
US9704314B2 (en) | 2014-08-13 | 2017-07-11 | August Home, Inc. | BLE/WiFi bridge that detects signal strength of Bluetooth LE devices at an exterior of a dwelling |
US11441332B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-09-13 | August Home, Inc. | Mesh of cameras communicating with each other to follow a delivery agent within a dwelling |
US11802422B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-10-31 | August Home, Inc. | Video recording triggered by a smart lock device |
US10388094B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-20 | August Home Inc. | Intelligent door lock system with notification to user regarding battery status |
US9359794B2 (en) | 2014-03-12 | 2016-06-07 | August Home, Inc. | Method for operating an intelligent door knob |
US9382739B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-07-05 | August Home, Inc. | Determining right or left hand side door installation |
US9922481B2 (en) | 2014-03-12 | 2018-03-20 | August Home, Inc. | Intelligent door lock system with third party secured access to a dwelling |
US9695616B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-04 | August Home, Inc. | Intelligent door lock system and vibration/tapping sensing device to lock or unlock a door |
US9818247B2 (en) | 2015-06-05 | 2017-11-14 | August Home, Inc. | Intelligent door lock system with keypad |
US9574372B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-21 | August Home, Inc. | Intelligent door lock system that minimizes inertia applied to components |
US10691953B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-06-23 | August Home, Inc. | Door lock system with one or more virtual fences |
US11352812B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-06-07 | August Home, Inc. | Door lock system coupled to an image capture device |
US9528294B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-27 | August Home, Inc. | Intelligent door lock system with a torque limitor |
US9447609B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-20 | August Home, Inc. | Mobile device that detects tappings/vibrations which are used to lock or unlock a door |
US11072945B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-07-27 | August Home, Inc. | Video recording triggered by a smart lock device |
US10443266B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-10-15 | August Home, Inc. | Intelligent door lock system with manual operation and push notification |
US11043055B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-06-22 | August Home, Inc. | Door lock system with contact sensor |
US10140828B2 (en) | 2015-06-04 | 2018-11-27 | August Home, Inc. | Intelligent door lock system with camera and motion detector |
US9725927B1 (en) | 2014-03-12 | 2017-08-08 | August Home, Inc. | System for intelligent door knob (handle) |
US11527121B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-12-13 | August Home, Inc. | Door lock system with contact sensor |
US9326094B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-04-26 | August Home, Inc. | BLE/WiFi bridge with audio sensor |
US11421445B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-08-23 | August Home, Inc. | Smart lock device with near field communication |
US9706365B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-11 | August Home, Inc. | BLE/WiFi bridge that detects signal strength of bluetooth LE devices at an interior of a dwelling |
US10181232B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-01-15 | August Home, Inc. | Wireless access control system and methods for intelligent door lock system |
US9916746B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-03-13 | August Home, Inc. | Security system coupled to a door lock system |
US9415590B2 (en) * | 2013-04-26 | 2016-08-16 | The Regents Of The University Of Michigan | Electrohydrodynamic jet printing device with extractor |
EP3247428B1 (en) | 2015-01-21 | 2024-04-10 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | Supplemental device for attachment to a pen injector and determination of a set dose amount using optical incremental encoder |
US9575183B2 (en) * | 2015-03-31 | 2017-02-21 | The Boeing Company | Tracking measurement system and method |
US10670431B2 (en) * | 2015-09-09 | 2020-06-02 | Renishaw Plc | Encoder apparatus that includes a scale and a readhead that are movable relative to each other configured to reduce the adverse effect of undesirable frequencies in the scale signal to reduce the encoder sub-divisional error |
CN110160644B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-06-18 | 苏州安必轩微电子技术有限公司 | 一种光电编码器实时光强检测装置 |
AU2021343369A1 (en) | 2020-09-17 | 2023-04-20 | Assa Abloy Australia Pty Limited | Magnetic sensor for lock position |
WO2022066470A1 (en) | 2020-09-25 | 2022-03-31 | ASSA ABLOY Residential Group, Inc. | Door lock with magnetometers |
US11740108B2 (en) * | 2020-11-25 | 2023-08-29 | Pixart Imaging Inc. | Anti-pollution optical encoder |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4451731A (en) | 1981-08-10 | 1984-05-29 | Hewlett-Packard Company | Apparatus and method for modulating light to generate an index pulse |
US4691101A (en) | 1985-06-19 | 1987-09-01 | Hewlett-Packard Company | Optical positional encoder comprising immediately adjacent detectors |
US4866269A (en) | 1988-05-19 | 1989-09-12 | General Motors Corporation | Optical shaft position and speed sensor |
US5148020A (en) * | 1991-04-17 | 1992-09-15 | Hewlett-Packard Company | Optical encoder with photodetectors of width equal to and one-half of code wheel's window and spoke width |
US5241172A (en) | 1991-11-04 | 1993-08-31 | Hewlett-Packard Company | Variable pitch position encoder |
US5703356A (en) | 1992-10-05 | 1997-12-30 | Logitech, Inc. | Pointing device utilizing a photodetector array |
JPH07318371A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-12-08 | Mitsutoyo Corp | 光電式エンコーダ |
JP4428781B2 (ja) | 1999-12-28 | 2010-03-10 | キヤノン株式会社 | 光学式ロータリエンコーダ及びモータ制御装置 |
US6816154B2 (en) | 2001-05-30 | 2004-11-09 | Palmone, Inc. | Optical sensor based user interface for a portable electronic device |
JP4350417B2 (ja) | 2003-05-13 | 2009-10-21 | 株式会社ミツトヨ | 光電式エンコーダ |
JP4520121B2 (ja) | 2003-08-08 | 2010-08-04 | シャープ株式会社 | 光学式エンコーダ |
US20050088667A1 (en) | 2003-10-23 | 2005-04-28 | Yeo Chiau W. | Absolute position encoder requiring less than one encoding track per bit |
WO2005050137A2 (en) | 2003-11-17 | 2005-06-02 | Gsi Lumonics Corporation | Absolute encoder employing concatenated, multi-bit, interpolated sub-encoders |
US7112781B2 (en) | 2004-04-21 | 2006-09-26 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Absolute encoder |
JP4054817B2 (ja) | 2004-08-20 | 2008-03-05 | シャープ株式会社 | 光学式エンコーダおよびそれを用いた電子機器 |
JP4750407B2 (ja) | 2004-12-15 | 2011-08-17 | キヤノン株式会社 | 光学式エンコーダ |
US20060192764A1 (en) | 2005-02-28 | 2006-08-31 | Microsoft Corporation | Navigation wheel having switching assembly |
US7394061B2 (en) * | 2005-08-31 | 2008-07-01 | Avago Technologies Ecbu Pte Ltd | Optical encoder with integrated index channel |
JP2008014806A (ja) | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Sharp Corp | 光電式エンコーダおよびそれを用いた変位検出装置 |
US7400269B2 (en) | 2006-11-09 | 2008-07-15 | Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd | Coding element with integrated limit switch |
US7507950B2 (en) | 2006-11-09 | 2009-03-24 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Encoder with a combined position and index track |
JP5200550B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2013-06-05 | 株式会社ニコン | 検出ユニット及びエンコーダ |
US8173950B2 (en) | 2008-02-19 | 2012-05-08 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Single track optical encoder |
JP5666126B2 (ja) * | 2008-12-23 | 2015-02-12 | アバゴ・テクノロジーズ・ジェネラル・アイピー(シンガポール)プライベート・リミテッド | 単一トラック式光学エンコーダ |
-
2011
- 2011-02-15 US US13/027,902 patent/US8525102B2/en active Active
-
2012
- 2012-02-13 JP JP2012028181A patent/JP5611998B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-13 DE DE102012202138.8A patent/DE102012202138B4/de active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012168177A5 (ja) | ||
WO2011112760A3 (en) | Optical encoder | |
JP2018119986A5 (ja) | ||
EP3457179B1 (en) | Lidar apparatus and operating method thereof | |
JP2019052978A5 (ja) | ||
IN2012DN00222A (ja) | ||
EP2131158A3 (en) | Absolute Position Detection Type Photoelectric Encoder | |
JP2006317244A5 (ja) | ||
US9628183B2 (en) | Transceiver element for an optical unit of a photoelectric barrier and photoelectric light curtain | |
ATE537468T1 (de) | Detektor zur messung von ionisierender strahlung | |
JP2008076284A5 (ja) | ||
JP2014055893A5 (ja) | ||
JP2006329818A5 (ja) | ||
EP3052897A1 (en) | Measurement encoder | |
US9927290B2 (en) | Arrangement and method for detecting and indicating laser radiation | |
DE602007005184D1 (de) | Kodierer | |
JP2014119326A5 (ja) | ||
US9285245B2 (en) | Absolute encoder | |
US9488503B2 (en) | Cart movement detection system for a dynamics track | |
JP2014157124A (ja) | 人検出装置 | |
CN103148793B (zh) | 基于光子计数的超多点低反射率光纤光栅传感系统 | |
JP2010175485A5 (ja) | ||
JP5982161B2 (ja) | エンコーダ | |
JP2014134540A5 (ja) | ||
JPWO2018163424A1 (ja) | アブソリュートエンコーダ |