JP2012166032A - 形状制御可能なカテーテル及びカテーテルシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カテーテル(100)と、該カテーテルの内部に延びておりかつ該カテーテルの長さに沿った箇所において前記カテーテル内に係止されている少なくとも1つの制御ワイヤ(121,123)と、カテーテルにこぶ形状又片持梁状構成を形成するように制御ワイヤを緊張させるための制御機構とが設けられている。
【選択図】図1C
Description
Claims (29)
- 装置において、
カテーテル(100,200,300,400,500)と、
該カテーテル内に延びておりかつ該カテーテルの長さに沿った箇所において前記カテーテル内に係止されている少なくとも1つの制御ワイヤ(121,123)と、
カテーテルにこぶ形状又は片持梁状構成を形成するように制御ワイヤを緊張させるための制御機構(611,613)とが設けられていることを特徴とする、装置。 - カテーテル内又はカテーテル上に取り付けられた超音波変換器アレイが設けられている、請求項1記載の装置。
- 前記超音波変換器アレイが、カテーテルの端部から少なくとも2cmだけ離れた位置に取り付けられている、請求項2記載の装置。
- 前記超音波変換器アレイが、カテーテルの端部から離れた、前記こぶ形状の頂点を有する位置に取り付けられている、請求項3記載の装置。
- 前記カテーテルは、カテーテルの硬さが該カテーテルの長さに沿って変化するように様々な硬さを有するように製造された材料を含み、超音波変換器アレイが取り付けられている、より高い硬さの少なくとも1つの領域と、カテーテルがこぶ形状又は片持梁状構成を形成している時のカテーテルの曲げ部に対応する、より低い硬さの少なくとも1つの領域とを有する、請求項1記載の装置。
- カテーテル内に延びておりかつ該カテーテルの長さに沿った様々な長さにおけるそれぞれの係止箇所においてカテーテル内に係止させられた第1及び第2の制御ワイヤが設けられており、カテーテルに前記こぶ形状を形成するべく制御ワイヤを緊張させるように前記制御機構が構成されている、請求項1記載の装置。
- カテーテル内に延びておりかつそれぞれの係止箇所においてカテーテル内に係止させられた第3及び第4の制御ワイヤが設けられており、該第3及び第4の制御ワイヤは、カテーテルの先端の前後制御又は左右制御を提供するように構成されている、請求項6記載の装置。
- カテーテル内に延びておりかつそれぞれの係止箇所においてカテーテル内に係止させられた第5及び第6の制御ワイヤが設けられており、該第5及び第6の制御ワイヤは、カテーテルの先端の別の前後制御又は左右制御を提供するように構成されている、請求項7記載の装置。
- 装置において、
カテーテル(200,400)と、
該カテーテル内に延びておりかつ該カテーテルの長さに沿った箇所においてカテーテル内に係止させられている少なくとも1つの制御ワイヤ(121,123)と、
前記カテーテルに曲げ部を形成するように制御ワイヤを緊張させるための制御機構(611,613)とが設けられており、
前記カテーテルは、カテーテルの長さに沿って硬さが変化するように様々な硬さを有するように製造された材料を含み、より高い硬さの領域と、カテーテルの曲げ部に対応するより低い硬さの少なくとも1つの領域とを有することを特徴とする、装置。 - カテーテル内に延びておりかつカテーテルの長さに沿った様々な長さにおけるそれぞれの係止箇所においてカテーテル内に係止させられた第1及び第2の制御ワイヤが設けられており、カテーテルにこぶ形状を形成するために制御ワイヤを緊張させるように前記制御機構が構成されている、請求項9記載の装置。
- カテーテルがこぶ形状を成している時のカテーテルにおける曲げ部に対応するより低い硬さの少なくとも2つの領域が設けられている、請求項10記載の装置。
- カテーテルの端部から離れた、前記こぶ形状の頂点を含む位置に取り付けられた超音波変換器アレイが設けられている、請求項10記載の装置。
- 前記制御装置は、カテーテルに片持梁状構成を形成するために少なくとも1つの制御ワイヤを緊張させるように構成されている、請求項9記載の装置。
- カテーテルの遠位端部から少なくとも2cmの距離だけ離れた位置においてカテーテル内又はカテーテル上に配置された超音波アレイが設けられている、請求項13記載の装置。
- 超音波画像化装置において、
カテーテル(100,200,300,400,500)と、
カテーテルの遠位端部から少なくとも2cmの距離だけ離れた位置においてカテーテル内又はカテーテル上に配置された超音波アレイ(101,201,301,401,501′)とが設けられている、超音波画像化装置。 - カテーテル内に延びておりかつカテーテルの長さに沿った様々な長さにおけるそれぞれの係止箇所においてカテーテル内に係止させられている第1及び第2の制御ワイヤと、
カテーテルにこぶ形状を形成するように制御ワイヤを緊張させるための制御機構とが設けられている、請求項15記載の装置。 - 前記こぶ形状の頂点を含む位置に取り付けられた超音波変換器が設けられている、請求項16記載の装置。
- カテーテル内に延びておりかつそれぞれの係止箇所においてカテーテル内に係止させられている第3及び第4の制御ワイヤが設けられており、該第3及び第4の制御ワイヤが、カテーテルの先端の前後制御又は左右制御を提供するように構成されている、請求項16記載の装置。
- カテーテル内に延びておりかつそれぞれの係止箇所においてカテーテル内に係止させられている第5及び第6の制御ワイヤが設けられており、該第5及び第6の制御ワイヤが、カテーテルの先端の別の前後制御又は左右制御を提供するように構成されている、請求項18記載の装置。
- カテーテルの長さに沿った様々な長さにおけるそれぞれの係止箇所においてカテーテル内に係止させられた第1及び第2の制御ワイヤを有するカテーテルの形状を制御する方法において、
カテーテルの主軸線から離れる方向に曲げ部を形成するように第1の制御ワイヤを緊張させ、カテーテルの主軸線に向かって戻る曲げ部を形成するように第2の制御ワイヤを緊張させ、これにより、こぶ形状を形成するようにカテーテルを曲げることを特徴とする、方法。 - カテーテル内に係止させられた少なくとも1つの制御ワイヤを有するカテーテルの形状を制御する方法において、
カテーテルの主軸線から離れる方向に曲げ部を形成するように制御ワイヤを緊張させ、これにより片持梁状構成を形成するようにカテーテルを曲げることを特徴とする、方法。 - カテーテルの長さに沿った箇所においてカテーテル内に係止させられている少なくとも1つの制御ワイヤと、カテーテル内又はカテーテル上に取り付けられた超音波アレイとを有するカテーテルを用いて経食道超音波検査を行う方法において、前記カテーテルが、患者の食道の直径の少なくとも数分の一の直径を有しており、
カテーテルが弛緩した状態でカテーテルを患者の食道に挿入し、
制御ワイヤを緊張させてカテーテルを撓んだ位置へもたらすことによりカテーテルがこぶ形状又は片持梁状構成を占め、これにより超音波アレイが食道の壁部の第1の位置に接触することを特徴とする、方法。 - 患者の鼻腔を通じて患者の食道にカテーテルを挿入する、請求項22記載の方法。
- 食道の壁部の第1の部分に接触する超音波アレイを用いて超音波画像取込みを行う、請求項22記載の方法。
- カテーテルを少なくとも部分的に弛緩させ、
カテーテルを配置替えし、
制御ワイヤを緊張させて、カテーテルがこぶ形状又は片持梁状構成を占めるようにカテーテルを撓んだ位置にもたらし、これにより、超音波アレイを食道の壁部の第2の部分に接触させる、請求項24記載の方法。 - 食道の壁部の第2の部分に接触する超音波アレイを用いて超音波画像取込みを行う、請求項25記載の方法。
- カテーテルを弛緩させ、
患者の食道からカテーテルを取り出す、請求項24記載の方法。 - 装置において、
カテーテル(500)と、
該カテーテル内を延びておりかつ該カテーテルの長さに沿った箇所においてカテーテル内に係止させられている少なくとも1つの制御ワイヤ(121,123)と、
カテーテルに曲げ部を形成するように制御ワイヤを緊張させるための制御機構(611,613)と、
制御ワイヤの緊張に応答して管壁に対する圧力センサの圧力を検出するためにカテーテル内又はカテーテル上に配置された圧力センサ(501′)とが設けられていることを特徴とする、装置。 - 前記カテーテルは、制御機構が制御ワイヤを緊張させることに応答してこぶ形状又は片持梁状構成を占めるように構成されている、請求項28記載の装置。
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