JP2012165554A

JP2012165554A - リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP2012165554A
Application number: JP2011023758A
Authority: JP
Inventors: Emi Tokuno; 恵美徳納; Yusuke Sato; 裕介佐藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2012-08-30

Abstract

【課題】アクチュエータを組み立てる際の位置決めを容易にするリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】インナ部材２とアウタ部材３とを移動軸方向に相対移動させるリニアアクチュエータ１００において、インナ部材２とアウタ部材３とを所定間隔をもって連結する連結部材と、磁石２５、２６と対向し、アウタ部材３に設けられた積層鋼板３４、３５と、移動軸方向の両端の位置にある連結部材に固定され、積層鋼板３４、３５を支持する積層鋼板支持部材３１とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、リニアアクチュエータに関するものである。

ヨークと、ヨークの内側に往復動可能に設けられた可動子と、ヨークに固定された第１の一対の永久磁石と、ヨークに固定された第２の一対の永久磁石と、ヨークに固定された二つのコイルと、可動子をヨークに対して往復動可能に支持する２枚の板バネとを備え、ヨークは、薄板状の鋼板をプレスで打ち抜いて基部材を形成し、この基部材を中心位置の貫通穴の貫通方向に複数、位置合わせしながら積層しつつ接合させた積層鋼板により構成されるアクチュエータが知られている（特許文献１）。

特開２００６−２２０１９６号公報

しかしながら、上記従来のアクチュエータの構成では、複数の鋼板を、貫通穴の中心に位置決めしながら積層し、板バネの貫通孔にシャフトを通してヨークと可動子とを固定するため、アクチュエータを組み立てる際に、各構成の位置決めが困難であった。

本発明が解決しようとする課題は、アクチュエータを組み立てる際の位置決めを容易にするリニアアクチュエータを提供することである。

本発明は、インナ部材とアウタ部材とを連結する連結部材に、積層鋼板を支持する積層鋼板支持部材を固定することにより上記課題を解決する。

本発明によれば、積層鋼板支持部材が、インナ部材とアウタ部材とを所定間隔をもって連結する連結部材に固定され、積層鋼板を支持するため、リニアアクチュエータを組み立てる際に、積層鋼板の間隔を調整する手間を省くことができ、その結果として、アクチュエータを組み立てる際の位置決めを容易にすることができる。

本発明の実施形態に係るリニアアクチュエータを示す分解斜視図である。図１のアウタ部材の分解斜視図である。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１のアウタ部材（変形例）の分解斜視図である。本発明の他の実施形態に係るリニアアクチュエータのアウタ部材の分解斜視図である。図５のアウタ部材にインナ部材及びシャフトを組み立てた状態であって、図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

《第１実施形態》
図１は本発明の一実施形態を適用したリニアアクチュエータ１００の分解斜視図、図２はアウタ部材３の分解斜視図、図３は図１のリニアアクチュエータ１００を組み立てた状態における、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。リニアクチュエータ１００は、例えば車両に搭載されるアウタ可動型の制振装置として用いられる。なお、以下に示す実施例では、アウタ可動型のアクチュエータを例に説明するが、本例は、インナ可動型のアクチュエータに用いてもよい。

図１に示すように、リニアアクチュエータ１００は、インナ部材２と、アウタ部材３と、板バネ４、５と、フランジ６、７と、ボルト８と、シャフト９１と、ナット９２とを備える。インナ部材２は、アウタ部材３の内側に配置され、シャフト９１を介して、車両に設けられる図示しない他の部材に固定され、固定子となる。一方、アウタ部材３は、インナ部材２に対して前後方向（スラスト方向）に相対的に往復動するように、後述する板バネ４、５を介してインナ部材２に支持されており、可動子となる。本例のリニアアクチュエータ１００において、シャフト９１の軸方向が移動軸方向となる。

まず、インナ部材２を図１及び図３を用いて説明する。インナ部材２の内部には、インナコアとなる複数の板状の積層鋼板２１が積層されており、当該積層鋼板２１の中心部には、シャフト９１を挿入するための挿入孔が設けられている。積層鋼板２１はシャフト９１に対して対称な形状をしており、ボビン２２に覆われている。ボビン２２は積層鋼板２１を覆うように、二分割されたユニットにより形成されており、ボビン２２はシャフト９１の軸受けとなる軸受け部２２１と、コイル２３、２４が巻き付けられる巻回部２２２と、磁石２５、２６を支持する磁石支持部２２３を有する。軸受け部２２１が、ボビン２２の中心に形成されており、軸受け部２２１の上部及び下部にそれぞれ巻回部２２２が形成され、さらに巻回部２２２の上部及び下部にそれぞれ磁石支持部２２３が形成されている。軸受け部２２１には、シャフト９１が挿入される挿入孔が設けられている。

またボビン２２の上部の巻回部２２２には、コイル２３が巻き付けられ、ボビン２２の下部の巻回部２２２には、コイル２４が巻き付けられる。ボビン２２の上部の磁石支持部２２３の上端面２２３ａには、磁石２５の形状に沿った凹部が形成されており、磁石２５が当該凹部に嵌合することで、磁石支持部２２３に設けられる。また、同様に、ボビン２２の下部の磁石支持部２２３の下端面２２３ｂには、磁石２６の形状に沿った凹部が形成されており、磁石２６が当該凹部と嵌合することで、磁石支持部２２３に設けられる。

磁石２５は、１組の磁石２５１及び磁石２５２を有し、磁石２５１及び磁石２５２は、シャフト９１の軸方向と同方向に並列な状態で、磁石支持部２２３の上端面２２３ａの中央部分に支持されている。永久磁石２５１及び磁石２５２は、隣合う磁極が異なるように並べられている。同様に、磁石２６は、１組の永久磁石２６１及び磁石２６２を有し、磁石２６１及び磁石２６２は、シャフト２３の軸方向と同方向に並列な状態で、磁石支持部２２３の下端面２２３ｂの中央部分に支持されている。永久磁石２６１及び磁石２６２は、隣合う磁極が異なるように並べられている。また、積層鋼板２１及びシャフト９１を介して対向する、磁石２５１の磁極と磁石２６１の磁極は同極に、磁石２５２の磁極と磁石２６２の磁極は同極になるよう、磁石２５及び磁石２６が支持されており、磁石２５の磁極及び磁石２６の磁極の方向は、インナ部材の相対的な移動軸方向に対して垂直な方向となる。

次に、アウタ部材３を、図２及び図３を用いて説明する。アウタ部材３は、積層鋼板支持部材３１と、上蓋部３２と、下蓋部３３と、積層鋼板３４と、積層鋼板３５とを備える。積層鋼板支持部材３１は、軽金属または非金属材料で一体形成されており、アウタ部材３の本体部となる。積層鋼板支持部材３１は、直方体形状の外枠に、上面３１ａと下面３１ｂと、側面３１ｃと、側面３１ｄとを覆うことにより構成されている。上面３１ａと下面３１とは対向しており、側面３１ｃと側面３１ｄとが対向している。側面３１ｃと側面３１ｄは、それぞれ板状に形成されており、側面３１ｃと側面３１ｄの面方向が、アウタ部材３の移動軸と垂直な方向になるよう配置されている。上面３１ａは、側面３１ｃの一端から側面３１ｄの一端に向けて、アウタ部材３の移動軸と平行な方向に延在し、下面３１ｂは、側面３１ｃの他端から側面３１ｄの他端に向けて、アウタ部材３の移動軸と平行な方向に延在している。側面３１ｃと側面３１ｄとにより囲まれる部分は、空洞になっており、この空洞部分に、インナ部材２が配置される。

上面３１ａの中央部分には、直方体形状の孔部３１１が形成され、孔部３１１は、磁石２５と所定の間隔をもって、磁石２５と対向する位置に形成されている。また下面３１ｂの中央部分には、直方体形状の孔部３１２が形成されており、孔部３１２は、磁石２６と所定の間隔をもって、磁石２６と対向する位置に形成されている。積層鋼板３４及び積層鋼板３５が積層鋼板支持部材３１に支持される前の状態において、孔部３１１及び孔部３１２は積層鋼板３４及び積層鋼板３５よりそれぞれやや大きくなるように形成されている。そのため、積層鋼板３４及び積層鋼板３５が孔部３１１及び孔部３１２にそれぞれ圧入されると、孔部３１１及び孔部３１２が膨張し、積層鋼板３４及び積層鋼板３５が孔部３１１及び孔部３１２にそれぞれ嵌合される。

そして、孔部３１１及び孔部３１２の反力により、積層鋼板３４及び積層鋼板３５は、積層鋼板支持部材３１に支持される。積層鋼板３４は、孔部３１１に支持されることにより、磁石２５と対向して、積層鋼板支持部材３１に設けられる。積層鋼板３５は、孔部３１２に支持されることにより、磁石２６と対向して、積層鋼板支持部材３１に設けられる。また、積層鋼板支持部材３１の角部には、ボルト８を挿入するための挿入孔３１３が、シャフト９１の軸方向と平行に形成されている。

積層鋼板３４、３５は、複数の板状の鋼板が、積層されることで構成されている。また積層鋼板３４の積層面の面方向とシャフト９１と軸方向とが平行になり、積層鋼板３４の上面３４ａと上面３１ａとが面一になるように、積層鋼板３４は孔部３１１に支持されている。積層鋼板３５の積層面の面方向とシャフト９１と軸方向とが平行になり、積層鋼板３５の上面３５ｂと下面３１ｂとが面一になるように、積層鋼板３５は孔部３１２に支持されている。

上蓋部３２は、積層鋼板支持部材３１の上面３１ａを覆うように形成されており、板状の天板３２１と、天板３２１の端部から、天板３２１と垂直な方向に延在する壁面３２２とを有する。天板３２１は、面一になっている上面３１ａと積層鋼板３４の上面３４ａとに当接されている。上蓋部３２の角部には、ボルト８を挿入するための挿入孔３２３が、シャフト９１の軸方向と平行に形成されている。

下蓋部３３は、積層鋼板支持部材３１の下面３１ｂを覆うように形成されており、板状の底板３３１と、底板３３１の端部から、底板３３１と垂直な方向に延在する壁面３２２とを有する。底板３３１は、面一になっている下面３１ｂと積層鋼板３５の下面３５ｂとに当接されている。下蓋部３３の角部には、ボルト８を挿入するための挿入孔３３３が、シャフト９１の軸方向と平行に形成されている。

次に図１及び図３に戻り、インナ部材２及びアウタ部材３以外の構成を説明する。板バネ４、５は、インナ部材２の磁石２５、２６とアウタ部材３との間に、アウタ部材の移動軸方向と垂直方向に所定間隔をもち、それぞれ同一の軸心となるように配置され、インナ部材２とアウタ部材３とを連結する。板バネ４及び板バネ５の四隅にはボルト８を挿入する挿入孔４１、５１が設けられ、板バネ４及び板バネ５の中央部には、シャフト９１を挿入する挿入孔４２、５２が設けられている。

フランジ６、７は、板状に形成されており、アウタ部材３の移動軸方向に両端から、板バネ４、５及びアウタ部材３を狭持する。フランジ６の四隅にはボルト８を挿入する挿入孔６１が設けられている。フランジ７の四隅には、ボルト８と締結するウェルドナットなどの係合部７１が設けられている。２本のボルト８が、挿入孔３２３、４１、５１、６１に挿入され、係合部７１に締結されている。また、２本のボルト８が、挿入孔３３３、４１、５１、６１に挿入され、係合部７１に締結されている。これにより、板バネ５、６は、上蓋部３２及び下蓋部３３を介して、積層鋼板支持部材３１の移動軸方向の両端にそれぞれ固定される。

シャフト９１の先端部分には、ナット９２と締結するようにネジ部が形成されており、シャフト９１は、板バネ４１の挿入孔４２と、インナ部材２の挿入孔（図示しない）と、板バネ５の挿入孔５２と、に挿入され、ナット９２に締結される。これにより、インナ部材２及び板バネ４、５はシャフト９１及びナット９２により締結される。

上記のように、本例のリニアアクチュエータ１００は、インナ部材２とアウタ部材３とを所定間隔をもって連結する板バネ４、５と、磁石２５、２６と対向し、アウタ部材３に設けられた積層鋼板３４、３５と、移動軸方向の両端の位置にある板バネ４、５に固定され、積層鋼板３４、３５を支持する積層鋼板支持部材３１とを備える。これにより、積層鋼板支持部材３１と積層鋼板３４、３５とが別体の構造で構成されるため、設計の際に、アウタ部材３の形状の自由度を高めることができる。また本例は、積層鋼板３４、３５をそれぞれ、一括プレスで製造することができるため、積層鋼板３４、３５の寸法精度を高めることができる。

また、積層鋼板支持部材３１は、インナ部材２とアウタ部材３とを所定間隔をもって連結する板バネ４、５に直接固定されているため、リニアアクチュエータ１００を組み立てる際に、積層鋼板３４、３５を構成する鋼板が所定の間隔に位置決めされるように調整する手間を省くことができる。また本例は、当該鋼板の位置ずれを見込んで、予め鋼板の間隔に余裕を持たせなくてもよいため、積層鋼板３４、３５の締結の精度を高めることができ、締結の信頼性を高めることができる。

本例とは異なり、例えば、積層鋼板３４、３５にボルト８の挿入孔を設け、積層鋼板３４、３５を構成する鋼板を、当該挿入孔で位置決めしつつ積層して、アウタ部材３を構成する場合には、各鋼板の隙間を管理しつつ積層するため、煩雑であった。しかし、本例は、積層鋼板支持部材３１に積層鋼板３４、３５を支持させることで、アウタ部材３を構成するため、上記のような煩雑さを解消することができる。

また本例は、積層鋼板支持部材３１の上面３１ａ、下面３１ｂ、側面３１、及び側面３１ｄにより囲まれる空洞部分に、インナ部材２を配置し、インナ部材２とアウタ部材３とを板バネ４、５により固定する。これにより、本例は積層鋼板３４、３５に、アウタ部材３を固定するための孔を設けなくてもよく、インナ部材２とアウタ部材３との締結精度を高めることができる。

また本例において、積層鋼板支持部材１０は同材料で一体形成される。これにより、インナ部材２とアウタ部材３との締結の信頼度を向上させることができる。

また本例において、板バネ４、５は挿入孔４１、５１を有し、板バネ４、５及び積層鋼板支持部材３１は、当該挿入孔４１、５１に挿入されるボルト８により締結されている。これにより、ボルト８の締結構造により、板バネ４、５及びアウタ部材３を締結することができるため、リニアアクチュエータ１００を容易に組み立てることができる。

また本例において、積層鋼板３４、３５の積層面がコイル２３、２４により発生する磁路と平行になるように、積層鋼板３４、３５が配置されている。これにより、リニアアクチュエータ１００の往復動の際の渦電流による損失を効率的に防ぐ方向に、鋼板を積層することができる。

また本例において、アウタ部材３は、積層鋼板３４と積層鋼板支持部材３１の上面３１ａとを覆う上蓋部３２と、積層鋼板３５と積層鋼板支持部材３１の下面３１ｂとを覆う下蓋部３３とを有する。これにより、リニアアクチュエータ１００の往復動により、アウタ部材３に振動が加わる環境下においても、アウタ部材３の締結の信頼性を高めることができる。

また本例は、積層鋼板支持部材３１を形成する材料に、様々な軽金属あるいは非金属材料を用いることができるため、アウタ部材３の設計上の自由度を高めることができ、またアウタ部材３の軽量化を図ることができる。

また本例において、積層鋼板支持部材３１との挿入孔３１３と、上蓋部３２の挿入孔３２３と、下蓋部３３の挿入孔３３３と、板バネ４、５の挿入孔４１、５１とにボルト８を通し、インナ部材２の挿入孔（図示しない）と、板バネの挿入孔４２、５２とにシャフト９１を通すことで、インナ部材２とアウタ部材３と板バネ４、５とが固定されている。これにより、インナ部材２及びアウタ部材３の締結構造の設計上の自由度を高めることができ、締結部分の信頼度を高めることができる。

また本例において、磁石２５１と磁石２５２、及び、磁石２６１と磁石２６２は、移動軸方向と同方向に並列な状態で配列されている。これにより、リニアアクチュエータ１００の出力を高めることができる。

なお、積層鋼板３４、３５は圧入により積層鋼板支持部材３１に支持されるが、焼きばめ等の方法により積層鋼板支持部材３１に支持されてもよい。これにより、リニアアクチュエータ１００の往復動により、アウタ部材３に振動が加わる環境下においても、アウタ部材３の締結の信頼性を高めることができる。

また、本例において、図４に示すように積層鋼板３４は、一対の積層鋼板３４１及び積層鋼板３４２により構成されてもよく、孔部３１１は、それぞれの一対の積層鋼板３４１及び積層鋼板３４２と嵌合する孔部３１１１及び孔部３１１２により構成されてもよい。また、積層鋼板３５は、一対の積層鋼板３５１及び積層鋼板３５２により構成されてもよく、孔部３１２は、それぞれの一対の積層鋼板３５１及び積層鋼板３５２と嵌合する孔部３１２１及び孔部３１２２により構成されてもよい。図４は、インナ部材３の分解斜視図である。

また、本例において、積層鋼板３４、３５は、圧入により、積層鋼板支持部材１０に支持されるが、積層鋼板３４が、孔部３１１に配置され、孔部３１１の底面と上蓋部３２に挟持されることで積層鋼板支持部材３１に支持され、積層鋼板３５が、孔部３１２に配置され、孔部３１２の上面と下蓋部３３に挟持されることで積層鋼板支持部材３１に支持されてもよい。

また本例はインナ部材２とアウタ部材３とを連結する部材として板バネ４、５を用いるが、スライダ等を用いてもよい。また積層鋼板支持部材３１は、アルミニウムなどの軽金属により一体形成されたブロック形状の部位を組み立てることにより形成されてもよい。

なお本例の板バネ４、５が本発明の「連結部材」に相当する。

《第２実施形態》
図５は発明の他の実施形態に係るリニアアクチュエータ１００のアウタ部材３の分解斜視図である。図６はアウタ部材３にインナ部材２に組み込んだ状態であって、図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。本例では上述した第１実施形態に対して、インナ部材２とアウタ部材３の構造が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を援用する。

図６に示すように、インナ部材２は、インナコアとなる積層鋼板２１と、積層鋼板２１の中央部分に形成された挿入孔に挿入され、積層鋼板２１を支持するシャフト９１とを備える。

図５及び図６に示すように、アウタ部材３は、積層鋼板支持部材３１と、上蓋部３２と、下蓋部３３と、積層鋼板３４、３５と、狭持部材３６、３７と、磁石３８、３９とを備える。積層鋼板支持部材３１は、直方体形状であって、中央部分に、インナ部材２を配置するための空洞部分が空けられている。積層鋼板支持部材３１の上面３１ａの中央部分には、直方体形状の孔部３１１が形成され、孔部３１１はインナ部材２の積層鋼板２１と所定の間隔をもって形成されている。また、積層鋼板支持部材３１の下面３１ｂの中央部分には、直方体形状の孔部３１２が形成され、孔部３１２はインナ部材２の積層鋼板２１と所定の間隔をもって形成されている。孔部３１１は、後述する狭持部材３６を嵌め込むような形状に形成され、孔部３１２は、後述する狭持部材３７を嵌め込むような形状に形成されている。狭持部材３６は積層鋼板３４を狭持する部材であり、狭持部材３６が孔部３１１に嵌め込まれることで、積層鋼板３４は積層鋼板支持部材３１に支持される。また狭持部材３７は積層鋼板３５を狭持する部材であり、狭持部材３７が孔部３１２に嵌め込まれることで、積層鋼板３５は積層鋼板支持部材３１に支持される。なお、狭持部材３６、３７の具体的な構成は、後述する。

積層鋼板３４、３５は、複数の板状の鋼板が、積層されることでそれぞれ構成され、積層鋼板３４は磁石３８と対向する位置に設けられ、積層鋼板３５は磁石３９と対向する位置に設けられる。磁石３８は、１組の磁石３８１と磁石３８２とを有し、磁石３８１及び磁石３８２はシャフト９１の軸方向と同方向に並列な状態で並べられている。また、永久磁石３８１及び磁石３８２は、隣合う磁極が異なるように並べられている。同様に、磁石３９は、１組の磁石３９１と磁石３９２とを有し、磁石３９１及び磁石３９２はシャフト９１の軸方向と同方向に並列な状態で並べられている。また、永久磁石３９１及び磁石３９２は、隣合う磁極が異なるように並べられている。また、インナ部材２及びシャフト９１を介して対向する、磁石３８１の磁極と磁石３９１の磁極は同極に、磁石３８２の磁極と磁石３９２の磁極は同極になるように配置されている。

狭持部材３６は一対の部材３６１、３６２により形成されており、当該一対の部材３６１、３６２で積層鋼板３４及び磁石３８を狭持する。部材３６１の上面３６１ａ及び部材３６２の上面３６２ａは面一になっている。また部材３６１の底面側の端部には下方に向けて突起する突起部３６１ｂが形成され、部材３６２の底面側の端部には下方に向けて突起する突起部３６２ｂが形成されている。突起部３６１ｂと突起部３６２ｂの間隔は、積層鋼板３４の積層方向の長さ及び磁石３８の面方向の長さより短くなるよう形成されている。一対の部材３６１、３６２には、コイル２３を巻くための巻回部３６１ｃ、３６２ｃが形成されている。そして、狭持部材３６により積層鋼板３４及び磁石３８を狭持した状態で、コイル２３を巻回部３６１ｃと巻回部３６２との間に巻きつけることにより、積層鋼板３４及び磁石３８が狭持部材３６に支持される。

狭持部材３７は一対の部材３７１、３７２により形成されており、当該一対の部材３７１、３７２で積層鋼板３５及び磁石３９を狭持する。部材３７１の下面３７１ｂ及び部材３７２の下面３７２ｂは面一に形成されている。また部材３７１の天面側の端部には上方に向けて突起する突起部３７１ａが形成され、部材３７２の天面側の端部には上方に向けて突起する突起部３７２ａが形成されている。突起部３７１ａと突起部３７２ａの間隔は、積層鋼板３５の積層方向の長さ及び磁石３９の面方向の長さより短くなるよう形成されている。一対の部材３７１、３７２には、コイル２４を巻くための巻回部３７１ｃ、３７２ｃが形成されている。そして、狭持部材３７により積層鋼板３５及び磁石３８を狭持した状態で、コイル２４を巻回部３７１ｃと巻回部３７２ｃとの間に巻きつけることにより、積層鋼板３５及び磁石３９が狭持部材３７に支持される。

孔部３１１は、積層鋼板３４及び磁石３８を支持する狭持部材３６を嵌め込むような形状に形成され、孔部３１２は、積層鋼板３５及び磁石３９を支持する狭持部材３９を嵌め込むような形状に形成されている。上蓋部３２は、積層鋼板支持部材３１の上面３１ａと、狭持部材３６の上面３６１ａ、３６２ａとを覆うように形成され、下蓋部３２は、積層鋼板支持部材３１の下面３１ｂと、狭持部材３７の下面３７１ｂ、３７２ｂとを覆うように形成されている。なお、図５及び図６では図示されていないが、第１実施形態と同様に、板バネ４、５及びフランジ６、７を介して、積層鋼板支持部材３１の挿入孔３１３、上蓋部３２の挿入孔３２３、下蓋部３３の挿入孔３３３にボルト８を挿入し締結することで、本例のリニアアクチュエータ１００が構成される。

上記のように、本例のリニアアクチュエータ１００は、磁石３８、３９と対向し、アウタ部材３に設けられた積層鋼板３４、３５と、積層鋼板３４、３５を支持する積層鋼板支持部材３１とを備える。これにより、積層鋼板支持部材３１と積層鋼板３４、３５とが別体の構造で構成されるため、設計の際に、アウタ部材３の形状の自由度を高めることができる。また本例は、積層鋼板３４、３５をそれぞれ、一括プレスで製造することができるため、積層鋼板３４、３５の寸法精度を高めることができる。

２…インナ部材
２１…積層鋼板
２２…ボビン
２２１…軸受け部
２２２…巻回部
２２３…磁石支持部
２２３ａ…上端面
２２３ｂ…下端面
２３、２４…コイル
２５…磁石
２５１、２５２…磁石
２６…磁石
２６１、２６２…磁石
２８、２９…コイル
３…アウタ部材
３１…積層鋼板支持部材
３１ａ…上面
３１ｂ…下面
３１ｃ、３１ｄ…側面
３１１、３１２…孔部
３１１１、３１１２、３１２１、３１２２…孔部
３１３…挿入孔
３２…上蓋部
３２１…天板
３２２…壁面
３２３…挿入孔
３３…下蓋部
３３１…底板
３３２…壁面
３３３…挿入孔
３４、３５…積層鋼板
３４１、３４２、３５１、３５２…積層鋼板
３４ａ…上面
３５ｂ…下面
３６、３７…狭持部材
３６１、３６２、３７１、３７２…部材
３６１ａ、３６２ａ…上面
３６１ｂ、３６２ｂ…突起部
３６１ｃ、３６２ｃ…巻回部
３７１ａ、３７２ａ…突起部
３７１ｂ、３７１ｂ…下面
３７１ｃ、３７２ｃ…巻回部
３８…磁石
３８１、３８２…磁石
３９…磁石
３９１、３９２…磁石
４、５…板バネ
４１、４２、５１、５２…挿入孔
６、７…フランジ
７１…係合部
８…ボルト
９１…シャフト
９２…ナット
１００…リニアアクチュエータ

Claims

インナ部材とアウタ部材とを移動軸方向に相対移動させるリニアアクチュエータにおいて、
前記インナ部材と前記アウタ部材とを所定間隔をもって連結する連結部材と、
磁石と対向し、前記アウタ部材に設けられた積層鋼板と、
前記移動軸方向の両端の位置にある前記連結部材に固定され、前記積層鋼板を支持する積層鋼板支持部材とを備える
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。
前記積層鋼板支持部材は同材料で一体形成されている
ことを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエータ。
前記連結部材は挿入孔を有し、
前記連結部材及び前記積層鋼板支持部材は、前記挿入孔に挿入された締結手段により締結されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載のリニアアクチュエータ。
前記インナ部材はコイルを有し、
前記積層鋼板は、前記コイルにより発生する磁路と、鋼板の積層面とが平行になるように配置されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
前記アウタ部材は、前記積層鋼板支持部材の表面と、前記積層鋼板とを覆う蓋を有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。