JP2012161908A - いくつかの構成要素を同時に操作するための装置 - Google Patents
いくつかの構成要素を同時に操作するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012161908A JP2012161908A JP2012013540A JP2012013540A JP2012161908A JP 2012161908 A JP2012161908 A JP 2012161908A JP 2012013540 A JP2012013540 A JP 2012013540A JP 2012013540 A JP2012013540 A JP 2012013540A JP 2012161908 A JP2012161908 A JP 2012161908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- shaped element
- movable
- gripping
- support column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0478—Simultaneously mounting of different components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】閉じた位置と、互いに予め設定された距離にある少なくとも1つの間隔を置いた位置との間で移動可能である複数の握持ヘッドを有するいくつかの構成要素を同時に操作する装置であって、握持ヘッドが摺動して結合される第1のロッド形の要素と;閉じた位置に対応する第1の位置と、少なく1つの間隔を置かれた位置に対応する第2の位置との間で移動可能であり、長手方向の案内を備えた、第1のロッド形に平行な第2のロッド形の要素と;第2のロッド形の要素と一体になる支柱を有する破線を形成するジグザグにおいてヒンジ結合される複数のロッドと;ロッドが遠方端部で自由に回転させられ、第2のロッド形の要素で作動する動作手段は第2のロッド形の要素の案内で自由に摺動する複数の横の支柱と;を含む。
【選択図】なし
Description
Claims (10)
- いくつかの構成要素又は様々な部品を同時に操作する装置であって、動いてしっかり密着する閉じた位置と、互いに予め設定された距離にある少なくとも1つの間隔を置いた位置との間で移動可能な複数の握持ヘッド(2)を含む装置(1;100)において、−該握持ヘッド(2)が摺動しながら結合される第1のロッド形の要素(3)と;−該閉じた位置に対応する該第1のロッド形の要素(3)から第1の予め設定された距離にある第1の位置(A)と、該握持ヘッドの該少なく1つの間隔を置かれた位置に対応する該第1のロッド形の要素(3)から、該第1の予め設定された距離より短い第2の距離にある少なくとも第2の位置(B)との間で移動可能な長手方向の案内(5)を定める該第1のロッド形の要素(3)に平行した平面に配置される第2のロッド形の要素(4)と;−該ロッド形の要素(4)と一体になる手段によって、中間の支柱(8)で破線(7)を形成するジグザグにおいてヒンジ結合される複数のロッドであって、一次の横の支柱(9)は、各々の該ロッド(6)が拘束された該第2のロッド形の要素(4)の該案内(5)において自由に摺動することができ、二次の支柱(13)は、各々の該握持ヘッドを各々担持するロッドと;−該閉じた位置と該間隔を置かれた位置との間で該第1のロッド形の要素(3)に沿って該破線(7)により該握持ヘッド(2)を動かすために該第2の移動可能なロッド形の要素(4)に接続される制御手段(10;110)と;をさらに含み、該握持ヘッド(2)は並んで配置されて、該第1のロッド形の要素(3)に沿って導かれ、該ジグザクのロッドは、該第2のロッド形の要素(4)によって定められる長手方向の案内に沿って実行される支柱を有することにおいて特徴付けられる、装置。
- 前記制御手段(10)が電気機械式である、請求項1記載の装置。
- 前記制御手段(110)が空気式である、請求項1記載の装置。
- 前記制御手段が、前記第2のロッド形の要素(4)に固定する少なくとも1つの可動要素(15、115)と、前記第1のロッド形の要素(3)に固定する少なくとも1つの支持柱(16;116)とを含み、該可動要素は該支持柱に沿って連結されかつ実行される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの支持柱(16;116)が、前記第2のロッド形の要素(4)の移動方向の方へ導かれる、請求項4記載の装置。
- 前記第2のロッド形の要素(4)に固定し、前記複数の操作ヘッド(2)の反対側の部分に配置された前記第1のロッド形の要素(3)に固定する2つのそれぞれの支持柱(16、116)に沿って置き換え可能である一対の可動要素(15、115)を含む、請求項4又は5記載の装置。
- 前記一対の可動要素の動きを同期させるさらなる手段(17)を含む、請求項6記載の装置。
- 前記少なくとも1つの可動要素が、電気モータ(14)によって回転可能に駆動される、ピニオン(18)を備えたカーソル(15)であり、前記少なくとも1つの支持柱(16)が、少なくとも該ピニオン(18)と嵌合するためのかみ合い歯(20)を有する部品を含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記可動要素が、圧力下の流体によって供給されるシリンダ(115)であり、前記少なくとも1つの支持柱(116)が、該シリンダ(115)上で作動するガスケットを有するピストンを構成している部分を含む、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の装置。
- 同等の装置と対において使用可能であり、2つの装置は、他方の装置の前記ヘッドと比較してずらされる装置の前記握持ヘッドで向かい合って配置されている、請求項1〜9のいずれか一項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITBS2011A000011A IT1403858B1 (it) | 2011-02-04 | 2011-02-04 | Apparecchiatura per la manipolazione simultanea di più componenti |
ITBS2011A000011 | 2011-02-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012161908A true JP2012161908A (ja) | 2012-08-30 |
JP5954562B2 JP5954562B2 (ja) | 2016-07-20 |
Family
ID=43975949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012013540A Expired - Fee Related JP5954562B2 (ja) | 2011-02-04 | 2012-01-25 | いくつかの構成要素を同時に操作するための装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8353547B2 (ja) |
JP (1) | JP5954562B2 (ja) |
DE (1) | DE102012001962A1 (ja) |
IT (1) | IT1403858B1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104249372B (zh) * | 2013-06-26 | 2016-04-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 夹取装置 |
CN105150227A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-12-16 | 吴明杰 | 一种机械手 |
FR3037575A1 (fr) * | 2015-06-18 | 2016-12-23 | C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour L'emballage D'expedition | Positionnement et transfert de produits |
CN107745962A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-03-02 | 广东长盈精密技术有限公司 | 分料机构、多工位分料装置、分料系统及分料方法 |
CN108860746A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-11-23 | 李雪芬 | 医用刀片变距入料盒机构及其医疗器械封装设备 |
CN210029100U (zh) * | 2019-02-19 | 2020-02-07 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 变距装置 |
IT201900014316A1 (it) | 2019-08-07 | 2021-02-07 | Tissyou Srl | Processo per il rivestimento di impianti, placche, viti o protesi in titanio e sue leghe, con tessuto osseo decellularizzato (autologo, omologo o eterologo) contenente matrice extracellulare nativa |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4744595A (en) * | 1984-11-09 | 1988-05-17 | Leif Hoegh & Co. A/S | Hoisting apparatus for groupwise transfer of cargo units, such as paper rolls |
JPH11138482A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-05-25 | Ckd Corp | チャック装置 |
JPH11235688A (ja) * | 1998-02-18 | 1999-08-31 | Toshiba Corp | 移載装置 |
JP2008010700A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品認識装置、部品認識方法、並びに該装置及び方法を利用する部品実装装置、部品実装方法 |
JP2009047673A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Secron Co Ltd | テストハンドラーにおいて半導体装置を移送する方法及び装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5290134A (en) * | 1991-12-03 | 1994-03-01 | Advantest Corporation | Pick and place for automatic test handler |
US6439631B1 (en) * | 2000-03-03 | 2002-08-27 | Micron Technology, Inc. | Variable-pitch pick and place device |
KR100395925B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2003-08-27 | 삼성전자주식회사 | 테스트 핸들러의 반도체 디바이스 로딩장치 |
DE102004003188A1 (de) * | 2004-01-22 | 2005-08-11 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Tuben-Handhabungsvorrichtung |
KR100628553B1 (ko) * | 2005-11-23 | 2006-09-26 | (주)테크윙 | 픽앤플레이스 장치 |
US7409812B2 (en) * | 2006-06-29 | 2008-08-12 | Smart Motion Robotics, Inc. | Robotic packaging device and method |
DK1882652T3 (da) * | 2006-07-26 | 2008-11-03 | Indag Gmbh | Gribeindretning |
JP4631881B2 (ja) * | 2007-07-30 | 2011-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク搬送装置 |
DE202007013673U1 (de) * | 2007-09-28 | 2009-02-19 | Kuka Systems Gmbh | Flexible Greifeinrichtung |
US7850217B2 (en) * | 2008-03-19 | 2010-12-14 | System General Corp. | Equidistance pick-and-place device for ICs |
-
2011
- 2011-02-04 IT ITBS2011A000011A patent/IT1403858B1/it active
-
2012
- 2012-01-25 JP JP2012013540A patent/JP5954562B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-01-30 US US13/361,070 patent/US8353547B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-02 DE DE102012001962A patent/DE102012001962A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4744595A (en) * | 1984-11-09 | 1988-05-17 | Leif Hoegh & Co. A/S | Hoisting apparatus for groupwise transfer of cargo units, such as paper rolls |
JPH11138482A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-05-25 | Ckd Corp | チャック装置 |
JPH11235688A (ja) * | 1998-02-18 | 1999-08-31 | Toshiba Corp | 移載装置 |
JP2008010700A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品認識装置、部品認識方法、並びに該装置及び方法を利用する部品実装装置、部品実装方法 |
JP2009047673A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Secron Co Ltd | テストハンドラーにおいて半導体装置を移送する方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102012001962A1 (de) | 2012-08-09 |
US20120200100A1 (en) | 2012-08-09 |
ITBS20110011A1 (it) | 2012-08-05 |
US8353547B2 (en) | 2013-01-15 |
IT1403858B1 (it) | 2013-11-08 |
JP5954562B2 (ja) | 2016-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5954562B2 (ja) | いくつかの構成要素を同時に操作するための装置 | |
CN103691498B (zh) | 一种移液器及使用其进行移液的方法 | |
US9808826B2 (en) | Modular jetting devices | |
JP5590402B2 (ja) | 空気式ニードル・グリッパー | |
CN208751411U (zh) | 一种夹紧检测装置 | |
CN104002308A (zh) | 夹持器 | |
EP2078961A3 (de) | Vorrichtung zum Manipulieren von Laborproben | |
CN209256970U (zh) | 夹具、夹持装置及夹持系统 | |
TWI469905B (zh) | Electronic components variable pitch transfer device | |
CN109843521A (zh) | 机械臂机构 | |
JPWO2017043583A1 (ja) | ロボット装置 | |
CN207387689U (zh) | 一种真空吸盘机械手装置 | |
CN203712697U (zh) | 直线运动机械手 | |
CN205703294U (zh) | 一种泵体加工装置的调节总成 | |
JP2016518973A (ja) | 制御および容量調整が改良されたピペッティングシステム | |
CN203941164U (zh) | 试剂容器移动机构、试剂冷藏装置及血液分析仪 | |
CN107414792B (zh) | 一种4-prur并联机器人 | |
CN207358059U (zh) | 全自动亚铆钉装置 | |
KR102359960B1 (ko) | 핸들링 디바이스 | |
US20140326097A1 (en) | Robot | |
WO2020000681A1 (zh) | 一种折叠测试平台 | |
CN209287353U (zh) | 一种温湿度试验箱 | |
CN215109797U (zh) | 一种快速准确定位气缸 | |
CN211573760U (zh) | 一种气动隔膜泵上的气阀体 | |
CN106680548B (zh) | 定位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150908 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5954562 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |