CN209256970U - 夹具、夹持装置及夹持系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具、夹持装置及夹持系统，用于夹持软包二次电池。夹具包括：机架；夹块组件，连接于所述机架，所述夹块组件包括相对设置的两个夹块，以夹持气袋；其中，两个所述夹块彼此相对的夹持面包括沿第一方向相继分布的第一作业面和第二作业面，所述第一作业面与所述第一方向平行，所述第二作业面与所述第一作业面成预定角度，且两个所述夹块的所述第二作业面由所述第一作业面至远离所述第一作业面的方向彼此距离递增倾斜设置。本实用新型公开的夹具、夹持装置及夹持系统，能够有效提高软包二次电池在化成工艺中的夹持成功率，提高工艺效率。

Description

夹具、夹持装置及夹持系统

技术领域

本实用新型属于软包二次电池夹持器械技术领域，尤其涉及一种夹具、夹持装置及夹持系统。

背景技术

在软包二次电池的生产过程中，需要使用夹具夹持并转移二次电池，通常采用夹具夹持软包二次电池的气袋对其进行转移。而二次电池可能会与设计尺寸存在偏差，特别是对于软包二次电池，在二次电池烘烤干燥后还容易存在软包二次电池的气袋夹持部位的翘起，采用现有的夹具，容易导致夹持失效。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型的实施例提供一种夹具、夹持装置及夹持系统，旨在提高软包二次电池的夹持成功率，提高工艺效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例一方面提供一种夹具，用于夹持软包二次电池，夹具包括：机架；夹块组件，连接于机架，夹块组件包括相对设置的两个夹块，以夹持气袋；其中，两个夹块彼此相对的夹持面包括沿第一方向相继分布的第一作业面和第二作业面，第一作业面与第一方向平行，第二作业面与第一作业面成预定角度，且两个夹块的第二作业面由第一作业面至远离第一作业面的方向彼此距离递增倾斜设置。

根据本实用新型实施例的一个方面，每个夹块包括沿第一方向相继设置的夹持段和引导段，第一作业面位于夹持段，第二作业面位于引导段。

根据本实用新型实施例的一个方面，引导段进一步包括与第二作业面相对设置的斜切面，第二作业面与斜切面相交于引导段远离夹持段的自由端。

根据本实用新型实施例的一个方面，还包括第一驱动部件，连接于机架，夹块组件连接于第一驱动部件，以由第一驱动部件驱动两个夹块相向或背向移动；在两个夹块的一者上设有光线发射器，另一者上设有光线接收器，通过光线发射器和光线接收器以检测两个夹块之间是否存在气袋。

本实用新型实施例另一方面提供一种夹持装置，用于夹持软包二次电池，夹持装置包括：支撑件，支撑件沿第二方向包括相对的两端；上述夹具，两个夹具分别通过机架连接于支撑件的两端。

根据本实用新型实施例的另一个方面，还包括升降组件，连接于支撑件，夹具连接于升降组件，以由升降组件驱动夹具沿第一方向往复移动。

根据本实用新型实施例的另一个方面，升降组件沿第二方向可往复移动设置。

根据本实用新型实施例的另一个方面，在升降组件和支撑件中的一者上设有第一滑轨，另一者上设有第一滑块，通过第一滑轨与第一滑块的滑动配合，实现升降组件沿第二方向可往复移动设置。

根据本实用新型实施例的另一个方面，还包括夹持组件，连接于支撑件，夹持组件包括相对设置的两个夹持件，以夹持软包二次电池的主体，其中每个夹持件包括沿第二方向间隔设置的两个夹持臂、以及连接于两个夹持臂之间的连接臂。

根据本实用新型实施例的另一个方面，还包括第二驱动部件，连接于支撑件，夹持组件通过连接臂连接于第二驱动部件，以由第二驱动部件驱动两个夹持件相向或背向移动。

根据本实用新型实施例的另一个方面，每个夹持臂的朝向另一个夹持件的表面设有柔性件，以保护软包二次电池的主体。

本实用新型实施例再一方面提供一种夹持系统，用于夹持软包二次电池，夹持系统包括：固定座；上述夹持装置，通过支撑件可滑动连接于固定座，两个以上的夹持装置沿第三方向并排设置；间距调节装置，设置于固定座、且与夹持装置连接，以由间距调节装置调节相邻夹持装置之间的间距。

根据本实用新型实施例的再一个方面，在支撑件和固定座中的一者上设有第二滑轨，另一者上设有第二滑块，通过第二滑轨与第二滑块的滑动配合，实现支撑件可滑动连接于固定座。

根据本实用新型实施例的再一个方面，间距调节装置包括驱动件和与驱动件连接的执行件，夹持装置连接于执行件，以由驱动件驱动执行件沿第三方向往复运动，从而带动夹持装置沿第三方向往复运动。

本实用新型实施例提供的用于夹持软包二次电池夹具、夹持装置及夹持系统中，夹块组件包括相对设置的两个夹块，两个夹块彼此相对的夹持面包括沿第一方向相继分布的第一作业面和第二作业面，第一作业面与第一方向平行，第二作业面与第一作业面成预定角度，且两个夹块的第二作业面由第一作业面至远离第一作业面的方向彼此距离递增倾斜设置，使得两个夹块的第二作业面之间形成开口度较大的张口，有效防止了因来料软包二次电池的尺寸偏差或二次电池气袋翘起，或在夹持过程中气袋被夹块挤压翘起，而造成的夹持失效，有利于气袋进入两个第二作业面之间，进而随着张口的口径逐渐缩小，而引导气袋至两个夹块的第一作业面之间，由于第一作业面平行于第一方向，从而能够稳定地夹持气袋。

因此，采用本实用新型实施例提供的夹具、夹持装置及夹持系统，能够提高软包二次电池的夹持成功率，从而保证软包二次电池加工工艺具有较高的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的夹持系统的结构示意图。

图2为图1的夹持系统的夹持状态示意图。

图3为本实用新型实施例提供的夹具的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的夹块的结构示意图。

图5为图1的夹持系统的斜视视角的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的夹持件的结构示意图。

图7为图1的夹持系统的顶视示意图。

附图标号说明：

10、固定座；

20、夹持装置；

100、支撑件；110、标尺；

200、夹具；210、机架；220、夹块组件；221、夹块；222、夹持面；223、第一作业面；224、第二作业面；225、张口；226、夹持段；227、引导段；228、斜切面；229、凹槽；230、第一驱动部件；240、检测组件；241、光线发射器；242、光线接收器；

300、升降组件；310、连接件；

400、第一滑动组件；410、第一滑轨；420、第一滑块；

500、夹持组件；510、夹持件；511、夹持臂；512、连接臂；513、柔性件；

600、第二驱动部件；

30、第二滑动组件；31、第二滑轨；32、第二滑块；

40、间距调节装置；41、驱动件；42、执行件；

50、软包二次电池；51、气袋；52、主体；

X、第二方向；Y、第三方向；Z、第一方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的实施例仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

为了简便，本文仅明确地公开了一些数值范围。然而，任意下限可以与任何上限组合形成未明确记载的范围；以及任意下限可以与其它下限组合形成未明确记载的范围，同样任意上限可以与任意其它上限组合形成未明确记载的范围。此外，尽管未明确记载，但是范围端点间的每个点或单个数值都包含在该范围内。因而，每个点或单个数值可以作为自身的下限或上限与任意其它点或单个数值组合或与其它下限或上限组合形成未明确记载的范围。

在本文的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“若干”的含义是一个或者一个以上；“多个”的含义是两个以上；“以上”、“以下”为包括本数；术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的上述实用新型内容并不意欲描述本实用新型中的每个公开的实施方式或每种实现方式。如下描述更具体地举例说明示例性实施方式。在整篇申请中的多处，通过一系列实施例提供了指导，这些实施例可以以各种组合形式使用。在各个实例中，列举仅作为代表性组，不应解释为穷举。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图7对本实用新型实施例所提供的夹具、夹持装置及夹持系统进行详细介绍。

图1示意性地显示了本实用新型一个实施例提供的夹持系统的结构。图2示意性地显示了夹持系统的夹持状态图。请参照图1和图2，本实用新型一个实施例提供的夹持系统包括固定座10及设置于固定座10上的夹持装置20。

夹持装置20包括支撑件100和夹具200。支撑件100可以是沿第二方向延伸的支撑杆，其在第二方向包括相对的两端。两个夹具200分别连接于支撑件100的两端，以分别夹持软包二次电池50的气袋51，从而保持软包二次电池50在夹持过程中的平衡性。其中，第二方向例如是图1中的X方向。

本实用新型实施例中，请一并参照图3和图4，夹具200包括机架210及连接于机架210的夹块组件220。夹块组件220包括相对设置的两个夹块221，以夹持气袋51；其中，两个夹块221彼此相对的夹持面222包括沿第一方向相继分布的第一作业面223和第二作业面224，第一作业面223与第一方向平行，第二作业面224与第一作业面223成预定角度，且两个夹块221的第二作业面224由第一作业面223至远离第一作业面223的方向彼此距离递增倾斜设置。其中，第一方向例如是图3中的Z方向。

本实用新型实施例中，夹块组件220包括相对设置的两个夹块221，两个夹块221彼此相对的夹持面222包括沿第一方向相继分布的第一作业面223和第二作业面224，第一作业面223与第一方向平行，第二作业面224与第一作业面223成预定角度，且两个夹块221的第二作业面224由第一作业面223至远离第一作业面223的方向彼此距离递增倾斜设置，使得两个夹块221的第二作业面224之间形成开口度较大的张口225，有效防止了因来料软包二次电池50的尺寸偏差或气袋51翘起，或在夹持过程中气袋51被夹块221挤压翘起，而造成的夹持失效，有利于气袋51进入两个第二作业面224之间，进而随着张口225的口径逐渐缩小，而引导气袋51至两个夹块221的第一作业面223之间，由于第一作业面223为平行于第一方向的平面，从而能够稳定地夹持气袋51。因此能够提高软包二次电池50的夹持成功率，保证软包二次电池50的转运效率。

在一些实施例中，夹持组件220中的每个夹块221包括沿第一方向相继设置的夹持段226和引导段227，第一作业面223位于夹持段226，第二作业面224位于引导段227。

进一步地，引导段227还包括与第二作业面224相对设置的斜切面228，斜切面228与第一作业面223成预设角度，且第二作业面224和斜切面228由夹持段226至远离夹持段226的方向彼此距离递减倾斜设置。这使得引导段227沿第三方向的尺寸由夹持段226至远离夹持段226的方向逐渐减小，即使相邻两个软包二次电池50的距离较近，夹块221也能够通过引导段227的引导而方便地进入相邻两个软包二次电池50之间的间隙中，以夹持气袋51，使每个夹爪组件220成功地夹取单个软包二次电池50，从而可以防止同一夹爪组件220一次性夹取两个软包二次电池50，避免造成软包二次电池50在放料时撞击损坏。其中，第三方向例如是图1中的Y方向。

可选地，第二作业面224与斜切面228相交于引导段227远离夹持段226的自由端，以使得引导段227更好地起到引导作用。对第二作业面224与斜切面228的相交处可以倒圆角处理，避免划破气袋51。

进一步地，夹具200还包括第一驱动部件230。第一驱动部件230连接于机架210，夹块组件220连接于第一驱动部件230，以由第一驱动部件230驱动两个夹块221相向或背向移动，从而对气袋51进行夹持或解除夹持。例如，第一驱动部件230为液压缸、气动缸或电动缸。

可选地，夹具200还包括检测组件240，通过检测组件240可以快速检测夹块组件220的两个夹块221之间是否存在气袋51，以对工艺过程进行有效监控。检测组件240可以连接至报警器，当检测组件240检测发现两个夹块221之间不存在气袋51，则判定夹持失效，并通过报警器进行报警提示，以便工艺人员进行及时处理。

作为示例，检测组件240可以包括光线发射器241和光线接收器242。在夹块组件220的两个夹块221的一者上设有光线发射器241，另一者上设有光线接收器242，通过光线发射器241和光线接收器242可以检测两个夹块221之间是否存在气袋51。其中，光线发射器241可以是红外线发射管，光线接收器242可以是红外线接收管。

可选地，在夹块221的夹持段226的侧面设有凹槽229，光线发射器241或光线接收器242嵌设于凹槽229内，使得夹块221对检测组件240形成稳定支撑、并且结构紧凑。另外，在夹块221的夹持段226的侧面设有统一规格的凹槽229，方便两个夹块221上的光线发射器241和光线接收器242的对准，保证检测功能的发挥。

在一些实施例中，夹持装置20还包括升降组件300。两个升降组件300分别连接于支撑件100的两端，两个夹具200分别连接于升降组件300，以由升降组件300驱动夹具200沿第一方向往复移动，从而实现夹具200夹取或放下软包二次电池50。例如，升降组件300为液压缸、气动缸或电动缸。

在一些实施例中，升降组件300沿第二方向可往复移动设置。通过升降组件300沿第二方向的可往复移动设置，可以根据软包二次电池50的尺寸调节支撑件100的两端的夹具200之间的间距，以适应不同尺寸的软包二次电池50，而无需更换夹持装置20，实现零成本无级换型，降低工艺成本，提高工艺效率。

作为一个示例，请一并参照图5，夹持装置20还包括第一滑动组件400。第一滑动组件400包括第一滑轨410和第一滑块420，第一滑轨410和第一滑块420中的一者设置于升降组件300，另一者设置于支撑件100，通过第一滑轨410与第一滑块420的滑动配合，实现升降组件300沿第二方向的可往复移动设置。

例如，升降组件300通过连接件310连接于支撑件100，在连接件310的朝向支撑件100的表面设置有凸部，即为第一滑块420。支撑件100的两端设置有沿第二方向延伸的滑槽，即为第一滑轨410。通过凸部和滑槽的滑动配合，实现升降组件300沿第二方向的往复移动。

可选地，在支撑件100的两端的侧面分别对应滑槽设置有标尺110，以方便、准确地确定升降组件300的移动距离。

在一些实施例中，夹持装置20还包括夹持组件500。夹持组件500连接于支撑件100、位于两个夹块组件200之间。夹持组件500包括相对设置的两个夹持件510，以夹持软包二次电池50的主体52，提高对软包二次电池50夹持的稳定性，防止软包二次电池50在运动过程中发生晃动。其中每个夹持件510包括沿第二方向间隔设置的两个夹持臂511、以及连接于两个夹持臂511之间的连接臂512。夹持装置20夹持软包二次电池50时，夹持臂511与气袋51的开口错位设置，能够防止夹持臂511插入气袋51内而损伤电芯。

进一步地，夹持装置20还包括第二驱动部件600。第二驱动部件600连接于支撑件100的中部，夹持组件500通过连接臂512连接于第二驱动部件600，可以由第二驱动部件600驱动两个夹持件510相向或背向移动，以对主体52进行夹持或解除夹持。由于夹持件510的两个夹持臂511可以通过连接臂512连接至同一第二驱动部件600，从而能够减少第二驱动部件600的数量，简化夹持装置20的结构，使夹持装置20轻量化。

第二驱动部件600可以为液压缸、气动缸或电动缸。

本实用新型实施例的夹持装置20中，省去了夹持组件500沿第一方向往复移动，升降组件300驱动夹具200上升后，第二驱动部件600驱动夹持组件500夹持主体52，能够简化夹持装置20的动作流程，提高结构稳定性。因此省去了驱动夹持组件500沿第一方向往复移动的升降机构，能够进一步简化夹持装置20的结构，使夹持装置20轻量化。

进一步地，请一并参照图6，每个夹持臂511的朝向另一个夹持件510的表面设有柔性件513，以保护软包二次电池50的主体52，防止夹伤主体52的表面。

本实用新型实施例的夹持系统中，可以是两个以上的夹持装置20沿第三方向并排设置于固定座10，进一步地，夹持装置20通过支撑件100可滑动地连接于固定座10，可以根据实际需要调节相邻夹持装置20之间的间距，有利于提高夹持软包二次电池50的成功率。

在一些实施例中，请一并参照图7，夹持系统包括第二滑动组件30。第二滑动组件30包括第二滑轨31和第二滑块32，第二滑轨31和第二滑块32中的一者设置于支撑件100，另一者设置于固定座10，通过第二滑轨31和第二滑块32的滑动配合，实现支撑件100可滑动连接于固定座10。

作为一个示例，在固定座10的朝向支撑件100的表面设有沿第三方向延伸的第二滑轨31，可以是两个第二滑轨31沿第二方向间隔设置；在支撑件100的朝向固定座10的表面对应第二滑轨31设有第二滑块32，在第二滑块32上设有与第二滑轨31的截面形状相匹配的凹槽，以使第二滑轨31能够嵌设于第二滑块32的凹槽中形成滑动配合。

在一些实施例中，夹持系统还包括间距调节装置40，间距调节装置40设置于固定座10、且与支撑件100连接，通过间距调节装置40调节相邻夹持装置20之间的间距，可以提高夹持系统的自动化。间距调节装置40包括驱动件41和与驱动件41连接的执行件42，夹持装置20连接于执行件42，以由驱动件41驱动执行件42沿第三方向往复运动，从而带动夹持装置20沿第三方向往复运动，实现对相邻夹持装置20之间间距的调节。

其中，驱动件41可以是直线式驱动件，例如为直线电机、伸缩式液压缸或伸缩式气动缸，则执行件42为伸缩杆，由此通过直线式驱动件驱动伸缩杆执行沿第三方向的直线往复运动；驱动件41还可以是旋转式驱动件，例如为旋转电机、旋转式液压缸或旋转式气动缸，则执行件42包括与旋转式驱动件连接的丝杆及与丝杆传动配合以能够沿丝杆直线往复移动的螺母，支撑件100连接于螺母，由此通过旋转式驱动件驱动夹持装置20沿第三方向往复运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种夹具，用于夹持软包二次电池，其特征在于，所述夹具包括：

机架；

夹块组件，连接于所述机架，所述夹块组件包括相对设置的两个夹块，以夹持气袋；

其中，两个所述夹块彼此相对的夹持面包括沿第一方向相继分布的第一作业面和第二作业面，所述第一作业面与所述第一方向平行，所述第二作业面与所述第一作业面成预定角度，且两个所述夹块的所述第二作业面由所述第一作业面至远离所述第一作业面的方向彼此距离递增倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，每个所述夹块包括沿所述第一方向相继设置的夹持段和引导段，所述第一作业面位于所述夹持段，所述第二作业面位于所述引导段。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述引导段进一步包括与所述第二作业面相对设置的斜切面，所述第二作业面与所述斜切面相交于所述引导段远离所述夹持段的自由端。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括第一驱动部件，连接于所述机架，所述夹块组件连接于所述第一驱动部件，以由所述第一驱动部件驱动两个所述夹块相向或背向移动；

在两个所述夹块的一者上设有光线发射器，另一者上设有光线接收器，通过所述光线发射器和所述光线接收器以检测两个所述夹块之间是否存在所述气袋。

5.一种夹持装置，用于夹持软包二次电池，其特征在于，包括：

支撑件，所述支撑件沿第二方向包括相对的两端；

权利要求1至4任一项所述的夹具，两个所述夹具分别通过所述机架连接于所述支撑件的所述两端。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，还包括升降组件，连接于所述支撑件，所述夹具连接于所述升降组件，以由所述升降组件驱动所述夹具沿所述第一方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述升降组件沿所述第二方向可往复移动设置。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，在所述升降组件和所述支撑件中的一者上设有第一滑轨，另一者上设有第一滑块，通过所述第一滑轨与所述第一滑块的滑动配合，实现所述升降组件沿所述第二方向可往复移动设置。

9.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，还包括夹持组件，连接于所述支撑件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件，以夹持所述软包二次电池的主体，其中每个所述夹持件包括沿所述第二方向间隔设置的两个夹持臂、以及连接于两个所述夹持臂之间的连接臂。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，还包括第二驱动部件，连接于所述支撑件，所述夹持组件通过所述连接臂连接于所述第二驱动部件，以由所述第二驱动部件驱动两个所述夹持件相向或背向移动。

11.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，每个所述夹持臂的朝向另一个所述夹持件的表面设有柔性件，以保护所述软包二次电池的主体。

12.一种夹持系统，用于夹持软包二次电池，其特征在于，包括：

固定座；

权利要求5至11任一项所述的夹持装置，通过所述支撑件可滑动连接于所述固定座，两个以上的所述夹持装置沿第三方向并排设置；

间距调节装置，设置于所述固定座、且与所述夹持装置连接，以由所述间距调节装置调节相邻所述夹持装置之间的间距。

13.根据权利要求12所述的夹持系统，其特征在于，在所述支撑件和所述固定座中的一者上设有第二滑轨，另一者上设有第二滑块，通过所述第二滑轨与所述第二滑块的滑动配合，实现所述支撑件可滑动连接于所述固定座。

14.根据权利要求12所述的夹持系统，其特征在于，所述间距调节装置包括驱动件和与所述驱动件连接的执行件，所述夹持装置连接于所述执行件，以由所述驱动件驱动所述执行件沿所述第三方向往复运动，从而带动所述夹持装置沿所述第三方向往复运动。