JP2012159711A - カメラモジュールおよび撮影用光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】衝撃を受けても、筺体からのカメラ本体部の外れを抑制することが可能なカメラモジュールを提供する。
【解決手段】カメラモジュール３は、撮像素子およびレンズを有するカメラ本体部１５と、一端側が開口する箱状に形成されカメラ本体部１５が収容される筺体１６と、カメラ本体部１５を固定するためのカバー部材１７とを備えている。筺体１６は、底面部１６ａと、底面部１６ａから立ち上がるように形成される側壁部１６ｂとを備え、カバー部材１７は、筺体１６の開口側を覆うように配置される覆部１７ａと、覆部１７ａから底面部１６ｂ側に向かって立ち上がるように形成されるとともに側壁部１６ｂの外周側に配置される複数の立上部１７ｂとを備えている。側壁部１６ｂには、開口部１６ｇが形成され、立上部１７ｂには、開口部１６ｇに係止される係止部１７ｅが形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像素子およびレンズを有するカメラ本体部と、カメラ本体部が収容される筺体とを備えるカメラモジュールに関する。また、本発明は、このカメラモジュールを備える撮影用光学装置に関する。

従来、撮像素子およびレンズを有するカメラ本体部が搭載された携帯電話が広く利用されている。この種の携帯電話では、たとえば、携帯電話の筺体にカメラ本体部が取り付けられている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の携帯電話では、図１３に示すように、カメラ本体部１０１は、略直方体状の撮像素子部１０２と円柱状のレンズ部１０３とからなる撮像部１０４と、撮像部１０４が実装される基板１０５と、レンズ面１０３ａの周辺を除く撮像部１０４を覆うカバー部材１０６とを備えている。カバー部材１０６は、撮像素子部１０２を覆う箱型部１０６ａと、レンズ部１０３を覆う円管部１０６ｂとを備えており、箱型部１０６ａの上面に、２個の係止面１０６ｃが形成されている。

また、この携帯電話では、筺体１０７の前面を構成する前壁１０７ａと、前壁１０７ａから立ち上がる２個の側壁１０７ｂ、１０７ｃとが筺体１０７に形成されている。側壁１０７ｂ、１０７ｃの先端には、係止面１０６ｃに当接して、カメラ本体部１０１を固定するための係止爪１０７ｄ、１０７ｅが形成されている。

特開２００４−１８０２２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の携帯電話では、衝撃を受けると、筺体１０７からカメラ本体部１０１が外れやすいといった問題がある。たとえば、図１３の右方向への衝撃を携帯電話が受けると、右側に配置される側壁１０７ｂは、カメラ本体部１０１によって右側に押されて、右側へ撓むため、左側に配置される側壁１０７ｃとカメラ本体部１０１との隙間が大きくなって、係止面１０６ｃから係止爪１０７ｅが外れ、筺体１０７からカメラ本体部１０１が外れてしまうおそれがある。また、たとえば、図１３の上方向への衝撃を携帯電話が受けると、側壁１０７ｂ、１０７ｃの先端側が外側へ広がる方向へ筺体１０７が変形して、係止面１０６ｃから係止爪１０７ｄ、１０７ｅが外れ、筺体１０７からカメラ本体部１０１が外れてしまうおそれがある。

そこで、本発明の課題は、衝撃を受けても、筺体からのカメラ本体部の外れを抑制することが可能なカメラモジュールを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるカメラモジュールを備える撮影用光学装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカメラモジュールは、撮像素子およびレンズを有するカメラ本体部と、カメラ本体部の光軸方向の一端側が開口する箱状に形成されカメラ本体部が収容される筺体と、カメラ本体部を固定するためのカバー部材とを備え、筺体は、光軸方向の他端側に配置される底面部と、底面部から光軸方向の一端側へ立ち上がるように形成される側壁部とを備え、カバー部材は、筺体の開口側を覆うように配置される覆部と、覆部の外周端に繋がるとともに底面部側に向かって立ち上がるように形成される複数の立上部とを備え、立上部は、側壁部の外周側に配置され、側壁部または立上部のいずれか一方には、開口部が形成され、側壁部または立上部のいずれか他方には、開口部に係止される係止部が形成され、開口部に係止部が係止されると、カメラ本体部が固定されることを特徴とする。

本発明のカメラモジュールでは、カメラ本体部を固定するためのカバー部材は、筺体の開口側を覆う覆部と、覆部の外周端に繋がるとともに筺体の底面部側に向かって立ち上がるように形成される複数の立上部とを備え、立上部は、筺体の側壁部の外周側に配置されている。また、本発明では、側壁部または立上部のいずれか一方に開口部が形成され、側壁部または立上部のいずれか他方に開口部に係止される係止部が形成されている。

そのため、立上部の少なくとも一部と側壁部の外周面とが当接していれば、あるいは、側壁部の外周面と立上部との間に隙間が形成されていてもカメラ本体部の光軸方向に直交する方向において開口部から係止部がはずれない程度の隙間であれば、たとえば、カメラ本体部の光軸方向に直交する方向への衝撃をカメラモジュールが受けても、衝撃を受けた方向の側壁部の開口側と、衝撃を受けた方向と反対方向の側壁部の開口側との全体を変形させて、開口部からの係止部の外れを抑制することが可能になる。また、たとえば、筺体の開口側へ向かう方向の衝撃をカメラモジュールが受けた場合、カバー部材の覆部がその衝撃を受け、覆部が受けた衝撃は立上部から係止部へ伝わるが、開口部と係止部とが係止状態にあることで、開口部からの係止部の外れを抑制することが可能になる。したがって、本発明では、カメラモジュールが衝撃を受けても、筺体からのカバー部材の外れを抑制することが可能になり、その結果、筺体からのカメラ本体部の外れを抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、側壁部は、略四角筒状に形成され、覆部は、略四角形状に形成され、立上部は、覆部の４辺のそれぞれから立ち上がるように形成されている。この場合には、カバー部材は、覆部の４辺のそれぞれの略中心位置から立ち上がるように形成される４個の立上部を備えることが好ましい。このように構成すると、筺体の開口側へ向かう方向の衝撃をカメラモジュールが受けたときに、係止部が開口部に係止する方向へカバー部材が変形するが、前後左右の側壁部の開口部と係止部が係止状態にあることにより、開口部からの係止部の外れを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、開口部は、側壁部に形成され、立上部は、覆部にその一端が繋がる接続部と、側壁部の外周側に配置される接続部の他端から側壁部の内周側に向かって折り曲げられて形成された係止部とを備えている。

本発明において、接続部の少なくとも他端側と側壁部の外周面との間には、隙間が形成されていることが好ましい。このように構成すると、接続部と係止部との境界に形成される折り曲げ部分の曲面が、側壁部の外周面に形成される開口部の開口端に接触しにくくなる。したがって、係止部を開口部に確実に係止させることが可能になり、開口部からの係止部の外れを効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、筺体に収容されるカメラ本体部と係止部との干渉を防止しつつ、係止部の長さを長くすることが可能になる。したがって、接続部の他端から折り曲げられて形成される係止部を精度良く形成することが可能になる。

本発明において、接続部は、その一端側に形成され側壁部の外周面に当接する外周側当接部と、その他端側に形成され側壁部の外周面との間に隙間をあけた状態で配置される離間部とを備えることが好ましい。このように構成すると、たとえば、カメラ本体部の光軸方向に直交する方向への衝撃をカメラモジュールが受けたときに、衝撃を受けた方向へ側壁部の開口側の全体を確実に変形させることが可能になり、その結果、開口部からの係止部の外れを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、接続部には、光軸方向に略直交する方向へ突出する突起部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、突起部に所定の治具を引っ掛けて、立上部を外側へ広げることが可能になる。したがって、側壁部に形成された開口部に係止する係止部が側壁部の内周側に向かって折り曲げられて形成されていても、突起部を利用して、開口部へ係止部を容易に係止させることが可能になる。

本発明において、覆部の、立上部の近傍に、貫通孔が形成されていても良い。この場合には、たとえば、貫通孔に所定の治具を挿入して、立上部を外側へ広げることが可能になる。したがって、貫通孔を利用して、開口部へ係止部を容易に係止させることが可能になる。

本発明において、カバー部材は、覆部の外周端に繋がるとともに底面部側に向かって立ち上がるように形成され側壁部の内周側に配置される複数の第２立上部を備え、第２立上部は、側壁部の内周面に当接する内周側当接部を備えることが好ましい。このように構成すると、カメラ本体部の光軸方向に直交する方向への衝撃をカメラモジュールが受けたときに、第２立上部をつっぱらせて、衝撃を受けたときの側壁部の開口側の過剰な撓みを防止することが可能になる。したがって、筺体からのカバー部材の外れを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、側壁部は、略四角筒状に形成され、覆部は、略四角形状に形成され、立上部は、覆部の４辺のそれぞれの略中心から立ち上がるように形成され、第２立上部は、覆部の４辺のそれぞれの、立上部の両側から立ち上がるように形成されていることが好ましい。このように構成すると、筺体の開口側へ向かう方向の衝撃をカメラモジュールが受けたときに、係止部が開口部に係止する方向へカバー部材が変形するが、前後左右の側壁部の開口部と係止部が係止状態にあることで、開口部からの係止部の外れを効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、剛性の高い側壁部の四隅部分の内周面に第２立上部の内周側当接部を当接させることができる。そのため、略四角筒状に形成される側壁部の４つの壁面の中心側に内周側当接部が当接する場合と比較して、カメラ本体部の光軸方向に直交する方向への衝撃をカメラモジュールが受けたときに内周側当接部が側壁部の内周側を押すことで生じる側壁部の撓みを抑制することが可能になる。また、剛性の高い筺体の四隅部分の内周面に第２立上部の内周側当接部を当接させることができるため、カメラモジュールの剛性を高めることが可能になる。

本発明において、第２立上部は、覆部に繋がるように形成されカメラ本体部の外周面に当接するカメラ当接部と、底面部側に形成される内周側当接部とを備えることが好ましい。このように構成すると、カメラ当接部を利用して、カメラ本体部を位置決めすることが可能になる。したがって、カメラ本体部を位置決めするための部材を別途設ける必要がなくなり、カメラモジュールの構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、カメラモジュールが衝撃を受けたときにカメラ本体部にかかる衝撃を第２立上部によって緩和することが可能になる。

本発明において、第２立上部は、内周側当接部が側壁部の内周面に所定の圧力で当接するように折り曲げられて形成されていることが好ましい。このように構成すると、筺体に対するカバー部材のがたつきを防止することが可能になる。

本発明において、光軸方向における第２立上部の長さは、立上部の長さよりも長くなっており、第２立上部の、底面部側の端部は、カメラ本体部側に折り曲げられていることが好ましい。このように構成すると、筺体へカバー部材を組み込む際に、カメラ本体部側に折り曲げられている第２立上部の底面部側の端部が立上部の底面部側の端部よりも先に筺体に接触する。したがって、側壁部の内周面に当接する内周側当接部が第２立上部に形成されていても、第２立上部を側壁部の内周側へ入れやすくなり、筺体へのカバー部材の組込みが容易になる。

本発明において、カメラモジュールは、カメラ本体部を底面部またはカバー部材に向かって付勢する付勢部材を備えることが好ましい。このように構成すると、筺体およびカバー部材に対するカメラ本体部のがたつきを防止することが可能になる。

本発明において、開口部は、側壁部に形成され、係止部は、立上部の底面部側部分の一部が切り起こされて形成され、係止部の底面部側端が立上部に繋がっており、かつ、立上部に対する係止部の切り起こし角度が９０°以下となっていることが好ましい。このように構成すると、所定の治具を用いて立上部を外側へ広げなくても、筺体の開口側から筺体にカバー部材を押し込むことで、開口部へ係止部を係止させて、カバー部材を筺体に組み込むことが可能になる。したがって、筺体へのカバー部材の組込みが容易になる。

本発明のカメラモジュールは、カメラモジュールを揺動可能に支持する支持体と、支持体に対してカメラ本体部の光軸が傾くようにカメラモジュールを揺動させて振れを補正するための振れ補正機構とを備える撮影用光学装置であって、振れ補正機構が、カメラモジュールの外周面に固定される駆動用磁石と、支持体に固定され駆動用磁石に対向配置される駆動用コイルとを備える撮影用光学装置に用いることができる。この撮影用光学装置では、衝撃を受けても、筺体からのカメラ本体部の外れを抑制することが可能になる。

以上のように、本発明のカメラモジュールおよび撮影用光学装置では、カメラモジュールや撮影用光学装置が衝撃を受けても、筺体からのカメラ本体部の外れを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の断面図である。 図１に示すカメラモジュールの概略構成を説明するための断面図である。 図２に示す筺体の斜視図である。 図２に示すカバー部材の斜視図である。 図４に示すカバー部材の断面図である。 図２に示すカバー部材の作用を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる係止部を説明するための断面図および斜視図である。 本発明の他の実施の形態にかかる係止部を説明するための斜視図である。 本発明の他の実施の形態にかかる開口部および係止部を説明するための斜視図である。 本発明の他の実施の形態にかかるカバー部材を説明するための断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる第２立上部を説明するための側面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるカバー部材を説明するための拡大斜視図である。 従来技術にかかるカメラ本体部の取付構造を説明するための断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（撮影用光学装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の断面図である。以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に用いられる小型かつ薄型のカメラであり、振れ補正機能を備えている。この撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となる直方体状に形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

撮影用光学装置１は、レンズおよび撮像素子を有するとともに揺動可能なカメラモジュール３と、カメラモジュール３を揺動可能に支持する支持体４と、手振れ等の振れを補正するために支持体４に対してカメラモジュール３を揺動させる揺動駆動機構５と、カメラモジュール３と支持体４とを繋ぐ板バネ６とを備えている。本形態では、上下方向は、カメラモジュール３が揺動していないときのカメラモジュール３の光軸方向とほぼ一致している。また、本形態では、カメラモジュール３の下端に撮像素子が取り付けられており、上側に配置される被写体が撮影される。

カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる直方体状に形成されている。カメラモジュール３の下面の中心には、カメラモジュール３の揺動の支点となる半球状の支点突部３ａが形成されている。カメラモジュール３の詳細な構成については、後述する。

支持体４は、撮影用光学装置１の前後左右の４つの側面（外周面）を構成するケース体８と、撮影用光学装置１の下面を構成する底面板９とを備えている。ケース体８は、略四角筒状に形成されており、カメラモジュール３を外周側から囲むように配置されている。底面板９の上面には、支点突部３ａの下端に当接して支点突部３ａを支持する当接部１０ａを備える支持板１０が固定されている。本形態では、支点突部３ａと当接部１０ａとによって、カメラモジュール３の揺動中心となる支点部１１が構成されている。

揺動駆動機構５は、４個の駆動用コイル１２と、４個の駆動用コイル１２のそれぞれに対向配置される４個の駆動用磁石１３とを備えている。駆動用コイル１２は、たとえば、略長方形状に巻回されて形成された空芯コイルであり、４個の駆動用コイル１２のそれぞれは、ケース体８の内周面を構成する４つの内側面のそれぞれに固定されている。駆動用磁石１３は、たとえば、略長方形の平板状に形成されている。この駆動用磁石１３は、カメラモジュール３の外周面に固定されている。具体的には、４個の駆動用磁石１３のそれぞれが、前後方向または左右方向で駆動用コイル１２と対向するように、カメラモジュール３の前後および左右の側面のそれぞれに固定されている。なお、駆動用コイル１２は、ＦＰＣに実装されていても良い。

板バネ６は、カメラモジュール３に固定される可動側固定部と、支持体４に固定される固定側固定部と、可動側固定部と固定側固定部とを繋ぐ複数本のバネ部とを備えている。本形態では、カメラモジュール３が下側に付勢されて支点突起３ａが常に当接部１０ａに当接するように、可動側固定部がカメラモジュール３に固定され、固定側固定部が支持体４に固定されている。また、本形態では、支点突起３ａが当接部１０ａに当接するようにカメラモジュール３が下側に付勢された状態で、固定側固定部に対してバネ部が撓むことで、カメラモジュール３の揺動動作が可能となっている。

撮影用光学装置１では、図示を省略するジャイロスコープ（角速度センサ）によって、支持体４の傾きの変化が検出されると、角速度センサでの検出結果に基づいて、駆動用コイル１２に電流が供給される。駆動用コイル１２に電流が供給されると、支点部１１を中心に、左右方向および／または前後方向を軸方向として、カメラモジュール３が光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。なお、本形態では、板バネ６、揺動駆動機構５および支点部１１等によって、支持体４に対して光軸Ｌが傾くようにカメラモジュール３を揺動させて振れを補正する振れ補正機構が構成されている。

（カメラモジュールの構成）
図２は、図１に示すカメラモジュール３の概略構成を説明するための断面図である。図３は、図２に示す筺体１６の斜視図である。図４は、図２に示すカバー部材１７の斜視図である。図５は、図４に示すカバー部材１７の断面図である。

カメラモジュール３は、上述のレンズおよび撮像素子を有するカメラ本体部１５と、カメラ本体部１５が収容される筺体１６と、カメラ本体部１５を筺体１６に固定するためのカバー部材１７とを備えている。

カメラ本体部１５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる直方体状に形成されており、カメラ本体部１５の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。このカメラ本体部１５は、レンズおよび撮像素子に加え、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構を備えている。すなわち、撮影用光学装置１は、オートフォーカス機能も備えている。レンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。なお、レンズ駆動機構は、圧電素子あるいは形状記憶合金等によって構成されても良い。また、カメラモジュール３は、レンズ駆動機構を備えていなくても良い。すなわち、撮影用光学装置１は、オートフォーカス機能を備えていなくても良い。

筺体１６は、薄鋼板等の金属の薄板によって形成されている。この筺体１６は、図２、図３に示すように、上端側が開口する直方体状の箱状に形成されており、カメラモジュール３の底面および側面を構成している。また、筺体１６は、筺体１６の下面を構成する略矩形状の底面部１６ａと、底面部１６ａの外周端から上側へ立ち上がるように形成される略四角筒状の側壁部１６ｂとを備えている。側壁部１６ｂの高さは、カメラ本体部１５の高さよりも低くなっている。側壁部１６ｂを構成する４個の側壁１６ｃ〜１６ｆの上端側のそれぞれには、側壁１６ｃ〜１６ｆを貫通する開口部１６ｇが形成されている。開口部１６ｇは、前後方向または左右方向に細長い矩形状に形成されている。

カバー部材１７は、薄鋼板等の金属の薄板によって形成されている。このカバー部材１７は、筺体１６の開口側（上面側）を覆うように配置される覆部１７ａと、覆部１７ａの外周端に繋がるとともに下側に向かって立ち上がるように形成される複数の立上部１７ｂおよび第２立上部１７ｃとを備えている。

覆部１７ａは、全体として略四角形状に形成されている。覆部１７ａの中心には、カメラ本体部１５の光軸Ｌが通過する円形の貫通孔１７ｄが形成されている。覆部１７ａの下面は、カメラ本体部１５の上面に当接している。

立上部１７ｂは、略四角形状に形成される覆部１７ａの４辺のそれぞれから立ち上がるように形成されている。具体的には、立上部１７ｂは、覆部１７ａの４辺のそれぞれの略中心位置から折り曲げられて形成されており、カバー部材１７は、４個の立上部１７ｂを備えている。立上部１７ｂは、側壁部１６ｂの外周側に配置されている。また、立上部１７ｂは、開口部１６ｇに係止される係止部１７ｅと、覆部１７ａと係止部１７ｅとを繋ぐ接続部１７ｆとを備えている。

接続部１７ｆは、側壁部１６ｂの外周面に当接する外周側当接部１７ｇと、側壁部１６ｂの外周面との間に所定の隙間をあけた状態で配置される離間部１７ｈと、外周側当接部１７ｇと離間部１７ｈとを繋ぐ傾斜部１７ｊとを備えている。外周側当接部１７ｇは、覆部１７ａの外周端から下側へ略直角に折り曲げられて形成されている。すなわち、外周側当接部１７ｇは、接続部１７ｆの上端側部分を構成しており、覆部１７ａに繋がっている。傾斜部１７ｊは、外周側当接部１７ｇの下端からカバー部材１７の外周側へわずかに開くように折り曲げられて形成されている。

離間部１７ｈは、傾斜部１７ｊの下端から下側へ、かつ、外周側当接部１７ｇと略平行になるように折り曲げられて形成されている。この離間部１７ｈは、接続部１７ｆの下端側部分を構成しており、接続部１７ｆの下端側と側壁部１６ｂの外周面との間には隙間が形成されている。覆部１７ａの前後端に形成される立上部１７ｂの離間部１７ｈには、左右方向へ突出する長方形状の突起部１７ｋが形成され、覆部１７ａの左右端に形成される立上部１７ｂの離間部１７ｈには、前後方向へ突出する長方形状の突起部１７ｋが形成されている。

係止部１７ｅは、離間部１７ｈの下端から側壁部１６ｂの内周側に向かって略直角に折り曲げられて形成されている。すなわち、立上部１７ｂは、全体として略Ｌ形状に形成されている。この係止部１７ｅは、側壁部１６ｂの外周側から内周側に向かって開口部１６ｇに入り込んでいる。係止部１７ｅの上面は、開口部１６ｇの上側面に当接している。また、係止部１７ｅは、その内側端が側壁部１６ｂの内周面よりもわずかに内側へ突出する長さに形成されている。係止部１７ｅ、外周側当接部１７ｇ、離間部１７ｈおよび傾斜部１７ｊは、いずれも長方形状に形成されており、突起部１７ｋを除く離間部１７ｈの幅、係止部１７ｅの幅、外周側当接部１７ｇの幅および傾斜部１７ｊの幅は、等しくなっている。

第２立上部１７ｃは、略四角形状に形成される覆部１７ａの４辺のそれぞれから立ち上がるように形成されている。具体的には、第２立上部１７ｃは、覆部１７ａの４辺のそれぞれの、立上部１７ｂの両側から折り曲げられて形成されており、カバー部材１７は、８個の第２立上部１７ｃを備えている。本形態では、覆部１７ａの四隅のそれぞれに２個の第２立上部１７ｃが形成されている。第２立上部１７ｃは、側壁部１６ｂの内周側かつカメラ本体部１５の外周側に配置されている。また、図５に示すように、上下方向における第２立上部１７ｃの長さは、上下方向における立上部１７ｂの長さよりも長くなっている。

第２立上部１７ｃは、側壁部１６ｂの内周面に当接する内周側当接部１７ｍと、カメラ本体部１５の外周面に当接するカメラ当接部１７ｎと、内周側当接部１７ｍとカメラ当接部１７ｎとを繋ぐ接続部１７ｐとを備えている。カメラ当接部１７ｎは、覆部１７ａの外周端から下側へ略直角に折り曲げられて形成されている。すなわち、カメラ当接部１７ｎは、覆部１７ａに繋がっている。接続部１７ｐは、カメラ当接部１７ｎの下端からカバー部材１７の外周側へ略直角に折り曲げられて形成されている。なお、カメラ当接部１７ｎがカメラ本体部１５の外周面に所定の圧力で当接するように、カメラ当接部１７ｎは、覆部１７ａの外周端から下側に向かうにしたがって内側へやや傾斜するように折り曲げられて形成されても良い。

内周側当接部１７ｍは、接続部１７ｐの外側端から略下側へ折り曲げられて形成されている。具体的には、内周側当接部１７ｍは、内周側当接部１７ｍの外側面が側壁部１６ｂの内周面に所定の圧力で当接するように、接続部１７ｐの外側端からわずかに外側に開くように折り曲げられて形成されている。すなわち、内周側当接部１７ｍは、接続部１７ｐに対して鈍角に折り曲げられて形成されている。また、内周側当接部１７ｍの下端側の端部１７ｒは、カメラ本体部１５側に向かってわずかに折り曲げられている。内周側当接部１７ｍ、カメラ当接部１７ｎおよび接続部１７ｐは、いずれも長方形状に形成されており、内周側当接部１７ｍの幅、カメラ当接部１７ｎの幅および接続部１７ｐの幅は、等しくなっている。

なお、内周側当接部１７ｍが、接続部１７ｐの外側端から下側へ略直角に折り曲げられて形成されるとともに、内周側当接部１７ｍの外側面が側壁部１６ｂの内周面に所定の圧力で当接するように、カメラ当接部１７ｎが、覆部１７ａの外周端からわずかに外側に開くように折り曲げられて形成されても良い。あるいは、内周側当接部１７ｍが、接続部１７ｐの外側端から下側へ略直角に折り曲げられて形成されるとともに、内周側当接部１７ｍの外側面が側壁部１６ｂの内周面に所定の圧力で当接するように、接続部１７ｐが、カメラ当接部１７ｎの下端からわずかに上側へ傾斜するように折り曲げられて形成されても良い。

本形態では、図示を省略する治具を突起部１７ｋに引っ掛けて、立上部１７ｂを外側へ広げた状態で、内部にカメラ本体部１５が配置された筺体１６の上側からカバー部材１７を筺体１６に被せた後に、突起部１７ｋから治具を外す。突起部１７ｋから治具が外れると、開口部１６ｇに係止部１７ｅが係止されて、カバー部材１７が筺体１６に固定される。カバー部材１７が筺体１６に固定された状態では、覆部１７ａがカメラ本体部１５の上面に当接しており、カメラ本体部１５は、覆部１７ａと底面部１６ａとに挟まれて、筺体１６内で固定される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カバー部材１７に形成される立上部１７ｂは、側壁部１６ｂの外周側に配置されている。また、本形態では、立上部１７ｂに、側壁部１６ｂの外周面に当接する外周側当接部１７ｇが形成されている。そのため、たとえば、前後方向の一方向への衝撃をカメラモジュール３が受けると、図６（Ａ）に示すように、前後方向の一方の側壁１６ｃがカメラ本体部１５に押されて、前後方向の一方側へ撓むが、前後方向の他方の側壁１６ｅも、前後方向の他方に配置される立上部１７ｂに引っ張られて、前後方向の一方側へ撓む。したがって、本形態では、前後左右方向への衝撃をカメラモジュール３が受けても、衝撃を受けた方向へ側壁部１６ｂの上端側の全体を変形させて、開口部１６ｇからの係止部１７ｅの外れを抑制することが可能になる。

また、本形態では、立上部１７ｂに形成される係止部１７ｅが側壁部１６ｂの外周側から内周側に向かって開口部１６ｇに入り込んでいるため、たとえば、上方向の衝撃をカメラモジュール３が受けると、図６（Ｂ）に示すように、係止部１７ｅが開口部１６ｇへ係止する方向へ（より具体的には、係止部１７ｅが開口部１６ｇの上側面に食い込む方向へ）カバー部材１７が変形する。したがって、本形態では、上方向の衝撃をカメラモジュール３が受けても、開口部１６ｇからの係止部１７ｅの外れを抑制することが可能になる。

このように、本形態では、前後左右方向および／または上方向への衝撃をカメラモジュール３が受けても、開口部１６ｇからの係止部１７ｅの外れを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、カメラモジュール３が衝撃を受けても、筺体１６からのカバー部材１７の外れを抑制することが可能になり、その結果、筺体１６からのカメラ本体部１５の外れを抑制することが可能になる。

また、本形態では、カバー部材１７に形成される第２立上部１７ｃが側壁部１６ｂの内周面に当接する内周側当接部１７ｍを備えているため、前後左右方向への衝撃をカメラモジュール３が受けたときに、第２立上部１７ｃをつっぱらせて、側壁部１６ｂの上端側の過剰な撓みを防止することが可能になる。たとえば、図６（Ａ）に示すように、前後方向の一方向への衝撃をカメラモジュール３が受けたときに、前後方向の他方に配置される第２立上部１７ｃ（図６（Ａ）の左側に配置される第２立上部１７ｃ）をつっぱらせて、側壁１６ｅの過剰な撓みを防止することが可能になる。したがって、本形態では、開口部１６ｇからの係止部１７ｅの外れを効果的に抑制して、筺体１６からのカバー部材１７の外れを効果的に抑制することが可能になる。なお、本形態では、接続部１７ｐがカメラ当接部１７ｎの下端からカバー部材１７の外周側へ略直角に折り曲げられて形成されており、前後左右方向への衝撃をカメラモジュール３が受けたときに、接続部１７ｐが圧縮する方向に接続部１７ｐが配置されているため、第２立上部１７ｃをつっぱらせることが可能になる。

本形態では、立上部１７ｂは、略四角形状に形成される覆部１７ａの４辺のそれぞれの略中心位置から折り曲げられて形成されている。そのため、上方向の衝撃をカメラモジュール３が受けたときに、係止部１７ｅが開口部１６ｇに係止する方向へカバー部材１７が変形するが、本形態では、前後左右の側壁部１６ｂの開口部１６ｇと係止部１７ｅとが係止状態にあることで、開口部１６ｇからの係止部１７ｅの外れを効果的に抑制することが可能になる。

本形態では、第２立上部１７ｃは、覆部１７ａの４辺のそれぞれの、立上部１７ｂの両側から折り曲げられて形成されている。そのため、剛性の高い側壁部１６ｂの四隅部分の内周面に第２立上部１７ｃの内周側当接部１７ｍを当接させることができる。したがって、側壁１６ｃ〜１６ｆの中心側に内周側当接部１７ｍが当接する場合と比較して、前後左右方向への衝撃をカメラモジュール３が受けたときの、側壁部１６ｂの過剰な撓みを抑制することが可能になる。すなわち、たとえば、前後方向の一方向への衝撃をカメラモジュール３が受けると、図６（Ａ）に示すように、前後方向の一方の側壁１６ｃが内周側当接部１７ｍに押されて、前後方向の一方側へ撓むが、本形態では、側壁部１６ｂの四隅部分の内周面に内周側当接部１７ｍを当接させているため、側壁１６ｃの過剰な撓みを抑制することが可能になる。また、本形態では、剛性の高い筺体１６の四隅部分の内周面に内周側当接部１７ｍを当接させることができるため、カメラモジュール３の剛性を高めることが可能になる。

本形態では、係止部１７ｅが繋がる離間部１７ｈと側壁部１６ｂの外周面との間に隙間が形成されている。そのため、離間部１７ｈと係止部１７ｅとの境界に形成される折り曲げ部分の曲面が側壁部１６ｂの外周面に形成される開口部１６ｇの開口端に接触しにくくなる。したがって、本形態では、係止部１７ｅの上面を開口部１６ｇの上側面に面接触させて、係止部１７ｅを開口部１６ｇに確実に係止させることが可能になり、開口部１６ｇからの係止部１７ｅの外れを効果的に抑制することが可能になる。また、離間部１７ｈと側壁部１６ｂの外周面との間に隙間が形成されているため、筺体１６に収容されるカメラ本体部１５の外周面と係止部１７ｅとの干渉を防止しつつ、係止部１７ｅの長さを長くすることが可能になる。したがって、本形態では、離間部１７ｈの下端から折り曲げられて形成される係止部１７ｅを精度良く形成することが可能になる。

本形態では、離間部１７ｈに、前後方向または左右方向へ突出する突起部１７ｋが形成されている。そのため、上述のように、所定の治具を突起部１７ｋに引っ掛けて、立上部１７ｂを外側へ広げた状態で、筺体１６の上側からカバー部材１７を筺体１６に被せることで、開口部１６ｇへ係止部１７ｅを係止させることが可能になる。したがって、本形態では、係止部１７ｅが側壁部１６ｂの内周側に向かって折り曲げられて形成されていても、突起部１７ｋを利用して、開口部１６ｇへ係止部１７ｅを容易に係止させることが可能になる。

本形態では、第２立上部１７ｃにカメラ本体部１５の外周面に当接するカメラ当接部１７ｎが形成されている。そのため、カメラ本体部１５を位置決めするための構成を別途設けなくても、カメラ当接部１７ｎを利用して、カメラ本体部１５を位置決めすることが可能になる。したがって、カメラモジュール３の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、内周側当接部１７ｍおよびカメラ当接部１７ｎが第２立上部１７ｃに形成されているため、前後左右方向への衝撃をカメラモジュール３が受けたときにカメラ本体部１５にかかる衝撃を第２立上部１７ｃによって緩和することが可能になる。

本形態では、内周側当接部１７ｍは、内周側当接部１７ｍの外側面が側壁部１６ｂの内周面に所定の圧力で当接するように、接続部１７ｐの外側端からわずかに外側に開くように折り曲げられて形成されている。そのため、本形態では、筺体１６に対するカバー部材１７のがたつきを防止することが可能になる。

本形態では、上下方向における第２立上部１７ｃの長さは、上下方向における立上部１７ｂの長さよりも長くなっている。そのため、筺体１６へカバー部材１７を組み込む際に、カメラ本体部１５側に向かってわずかに折り曲げられた内周側当接部１７ｍの下端側の端部１７ｒが立上部１７ｂの下端側の端部よりも先に筺体１６に接触する。したがって、本形態では、側壁部１６ｂの内周面に当接する内周側当接部１７ｍが第２立上部１７ｃに形成されていても、第２立上部１７ｃを側壁部１６ｂの内周側へ入れやすくなり、筺体１６へのカバー部材１７の組込みが容易になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、開口部１６ｇに係止される係止部１７ｅは、離間部１７ｈの下端から側壁部１６ｂの内周側に向かって略直角に折り曲げられて形成されている。この他にもたとえば、開口部１６ｇに係止される係止部１７ｅは、図７に示すように、立上部１７ｂの下端側部分の一部が内側へ切り起こされて形成されても良い。この場合には、たとえば、係止部１７ｅの下端が立上部１７ｂに繋がっている。また、立上部１７ｂに対する係止部１７ｅの切り起こし角度θは、９０°以下となっている。この場合には、所定の治具を用いて立上部１７ｂを外側へ広げなくても、上側から筺体１６にカバー部材１７を押し込むことで、開口部１６ｇへ係止部１７ｅを係止させて、カバー部材１７を筺体１６に組み込むことが可能になる。したがって、この場合には、筺体１６へのカバー部材１７の組込みが容易になる。

なお、図７に示すように係止部１７ｅが形成されている場合、カメラモジュール３が上方向への衝撃を受けて、係止部１７ｅの先端部が開口部１６ｇの上側面に接触すると、係合部１７ｅに下方向の力Ｆが作用する（図７（Ｄ）、（Ｅ）参照）。また、係合部１７ｅに力Ｆが作用すると、図７（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、係止部１７ｅには、力Ｆの分力として、係止部１７ｅを変形させる方向の分力Ｆ１と、係止部１７ｅを圧縮する方向の分力Ｆ２とが作用する。図７（Ｄ）、（Ｅ）から明らかなように、立上部１７ｂに対する係止部１７ｅの切り起こし角度θが大きくなると、係止部１７ｅを変形させる方向の分力Ｆ１が大きくなる。したがって、係合部１７ｅの変形を防止するためには、切り起こし角度θは、開口部１６ｇへの係止部１７ｅの係止が可能な角度であって、かつ、可能な限り小さいことが好ましい。具体的には、切り起こし角度θは、たとえば、図７（Ａ）に示すように、係止部１７ｅの先端部の一部がカバー部材１７の板厚の範囲内に収まる程度の角度であることが好ましい。このようにすると、カメラモジュール３が上方向への衝撃を受けたときの、係止部１７ｅを変形させる方向の分力Ｆ１が小さくなるため、カメラモジュール３が上方向への衝撃を複数回受けても、係止部１７ｅの変形を防止して、係止部１７ｅと開口部１６ｇとの係止状態を保つことが可能となる。

また、立上部１７ｂの下端側部分の一部が内側へ切り起こされて係止部１７ｅが形成される場合には、図８（Ａ）に示すように、前後左右方向における係止部１７ｅの一端が立上部１７ｂに繋がっていても良い。この場合には、図８（Ａ）に示すように、係止部１７ｅの下端は、係止部１７ｅの先端に向かうにしたがって上側へ傾斜していることが好ましい。このようにすると、上側から筺体１６にカバー部材１７を押し込む際に、係止部１７ｅが側壁部１６ｂに引っかかりにくくなる。

また、係止部１７ｅの下端が立上部１７ｂに繋がるように立上部１７ｂの下端側部分の一部が内側へ切り起こされて係止部１７ｅが形成される代わりに、図８（Ｂ）に示すように、前後左右方向における両側および下端が立上部１７ｂに繋がり、かつ、上端が立上部１７ｂから離れるように、立上部１７ｂの下端側部分の一部が内側へ押し出されて係止部１７ｅが形成されても良い。

上述した形態では、筺体１６の側壁部１６ｂに開口部１６ｇが形成され、カバー部材１７の立上部１７ｂに係止部１７ｅが形成されている。この他にもたとえば、図９に示すように、立上部１７ｂに開口部１７ｓが形成され、開口部１７ｓに係止される係止部１６ｈが側壁部１６ｂに形成されても良い。この場合には、たとえば、係止部１６ｈは、側壁部１６ｂの上端側部分の一部が外側へ切り起こされて形成される。また、この場合には、係止部１６ｈの上端が側壁部１６ｂに繋がっており、側壁部１６ｂに対する係止部１６ｈの切り起こし角度は、９０°以下となっている。

上述した形態では、離間部１７ｈに突起部１７ｋが形成されている。この他にもたとえば、離間部１７ｈに突起部１７ｋが形成される代わりに、図１０に示すように、覆部１７ａの、立上部１７ｂの近傍に、貫通孔１７ｔが形成されていても良い。この場合には、たとえば、図１０に示すように、貫通孔１７ｔにピン２０を挿入することで、立上部１７ｂを外側へ広げることが可能になる。したがって、この場合であっても、貫通孔１７ｔを利用して、開口部１６ｇへ係止部１７ｅを容易に係止させることが可能になる。

上述した形態では、内周側当接部１７ｍの下端側の端部１７ｒは、カメラ本体部１５側に向かってわずかに折り曲げられている。この他にもたとえば、図１１に示すように、内周側当接部１７ｍの下端側の端部１７ｒは、側壁部１６ｂの外周側に向かって略直角に折れ曲げられても良い。この場合には、側壁部１６ｂに第２の開口部１６ｊが形成され、端部１７ｒが開口部１６ｊに係止される。このようにすると、筺体１６からのカバー部材１７の外れを効果的に抑制することが可能になる。

上述した形態では、カメラ本体部１５は、覆部１７ａと底面部１６ａとに挟まれて、筺体１６内で固定されている。この他にもたとえば、カメラ本体部１５を覆部１７ａに向かって付勢するスポンジ等の付勢部材がカメラ本体部１５と底面部１６ａとの間に配置されても良い。また、カメラ本体部１５を底面部１６ａに向かって付勢するスポンジ等の付勢部材がカメラ本体部１５と覆部１７ａとの間に配置されても良い。また、図１２に示すように、カメラ本体部１５を底面部１６ａに向かって付勢する付勢部材としてのバネ部１７ｕが覆部１７ａに形成されても良い。この場合には、たとえば、略四角形状の覆部１７ａの四隅の近傍のそれぞれにバネ部１７ｕが形成される。また、バネ部１７ｕは、覆部１７ａの一部が下方向へ切り起こされて形成される。このように、カメラ本体部１５を覆部１７ａまたは底面部１６ａに向かって付勢する付勢部材をカメラモジュール３が備える場合には、筺体１６およびカバー部材１７に対するカメラ本体部１５のがたつきを防止することが可能になる。

上述した形態では、立上部１７ｂの外周側当接部１７ｇの内側面は、側壁部１６ｂの外周面に当接している。この他にもたとえば、外周側当接部１７ｇの内側面と側壁部１６ｂの外周面との間に、前後左右方向において開口部１６ｇから係止部１７ｅが外れない程度の隙間が形成されても良い。この場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることが可能である。ただし、外周側当接部１７ｇの内側面が側壁部１６ｂの外周面に当接している方が、前後左右方向への衝撃をカメラモジュール３が受けたときに、衝撃を受けた方向へ側壁部１６ｂの上端側の全体を確実に変形させることが可能になり、その結果、開口部１６ｇからの係止部１７ｅの外れを効果的に抑制することが可能になる。

上述した形態では、接続部１７ｆに離間部１７ｈが形成され、接続部１７ｆの下端側と側壁部１６ｂの外周面との間に隙間が形成されている。この他にもたとえば、接続部１７ｆに離間部１７ｈが形成されずに、接続部１７ｆの全体が側壁部１６ｂの外周面に当接していても良い。

上述した形態では、立上部１７ｂは、略四角形状に形成される覆部１７ａの４辺のそれぞれの略中心位置に形成されている。この他にもたとえば、立上部１７ｂは、覆部１７ａの４辺のそれぞれの略中心から外れた位置に形成されても良い。また、上述した形態では、第２立上部１７ｃに、内周側当接部１７ｍとカメラ当接部１７ｎとが形成されているが、第２立上部１７ｃに、内周側当接部１７ｍまたはカメラ当接部１７ｎの一方のみが形成されても良い。さらに、上述した形態では、カバー部材１７に第２立上部１７ｃが形成されているが、第２立上部１７ｃがカバー部材１７に形成されていなくても良い。また、上述した形態では、筺体１６の側壁部１６ｂは、略四角筒状に形成されているが、側壁部１６ｂは、四角筒状以外の多角筒状に形成されても良い。この場合には、覆部１７ａは、たとえば、側壁部１６ｂの形状に応じた多角形状に形成される。

１ 撮影用光学装置
３ カメラモジュール
４ 支持体
５ 揺動駆動機構（振れ補正機構の一部）
６ 板バネ（振れ補正機構の一部）
１１ 支点部（振れ補正機構の一部）
１２ 駆動用コイル
１３ 駆動用磁石
１５ カメラ本体部
１６ 筺体
１６ａ 底面部
１６ｂ 側壁部
１６ｇ 開口部
１６ｈ 係止部
１７ カバー部材
１７ａ 覆部
１７ｂ 立上部
１７ｃ 第２立上部
１７ｅ 係止部
１７ｆ 接続部
１７ｇ 外周側当接部
１７ｈ 離間部
１７ｋ 突起部
１７ｍ 内周側当接部
１７ｎ カメラ当接部
１７ｓ 開口部
１７ｔ 貫通孔
１７ｕ バネ部（付勢部材）
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向
θ 切り起こし角度

Claims (16)

1. 撮像素子およびレンズを有するカメラ本体部と、前記カメラ本体部の光軸方向の一端側が開口する箱状に形成され前記カメラ本体部が収容される筺体と、前記カメラ本体部を固定するためのカバー部材とを備え、
   前記筺体は、前記光軸方向の他端側に配置される底面部と、前記底面部から前記光軸方向の一端側へ立ち上がるように形成される側壁部とを備え、
   前記カバー部材は、前記筺体の開口側を覆うように配置される覆部と、前記覆部の外周端に繋がるとともに前記底面部側に向かって立ち上がるように形成される複数の立上部とを備え、
   前記立上部は、前記側壁部の外周側に配置され、
   前記側壁部または前記立上部のいずれか一方には、開口部が形成され、前記側壁部または前記立上部のいずれか他方には、前記開口部に係止される係止部が形成され、
   前記開口部に前記係止部が係止されると、前記カメラ本体部が固定されることを特徴とするカメラモジュール。
2. 前記側壁部は、略四角筒状に形成され、
   前記覆部は、略四角形状に形成され、
   前記立上部は、前記覆部の４辺のそれぞれから立ち上がるように形成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
3. 前記カバー部材は、前記覆部の４辺のそれぞれの略中心位置から立ち上がるように形成される４個の前記立上部を備えることを特徴とする請求項２記載のカメラモジュール。
4. 前記開口部は、前記側壁部に形成され、
   前記立上部は、前記覆部にその一端が繋がる接続部と、前記側壁部の外周側に配置される前記接続部の他端から前記側壁部の内周側に向かって折り曲げられて形成された前記係止部とを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカメラモジュール。
5. 前記接続部の少なくとも他端側と前記側壁部の外周面との間には、隙間が形成されていることを特徴とする請求項４記載のカメラモジュール。
6. 前記接続部は、その一端側に形成され前記側壁部の外周面に当接する外周側当接部と、その他端側に形成され前記側壁部の外周面との間に前記隙間をあけた状態で配置される離間部とを備えることを特徴とする請求項５記載のカメラモジュール。
7. 前記接続部には、前記光軸方向に略直交する方向へ突出する突起部が形成されていることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のカメラモジュール。
8. 前記覆部の、前記立上部の近傍には、貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のカメラモジュール。
9. 前記カバー部材は、前記覆部の外周端に繋がるとともに前記底面部側に向かって立ち上がるように形成され前記側壁部の内周側に配置される複数の第２立上部を備え、
   前記第２立上部は、前記側壁部の内周面に当接する内周側当接部を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のカメラモジュール。
10. 前記側壁部は、略四角筒状に形成され、
    前記覆部は、略四角形状に形成され、
    前記立上部は、前記覆部の４辺のそれぞれの略中心から立ち上がるように形成され、
    前記第２立上部は、前記覆部の４辺のそれぞれの、前記立上部の両側から立ち上がるように形成されていることを特徴とする請求項９記載のカメラモジュール。
11. 前記第２立上部は、前記覆部に繋がるように形成され前記カメラ本体部の外周面に当接するカメラ当接部と、前記底面部側に形成される前記内周側当接部とを備えることを特徴とする請求項９または１０記載のカメラモジュール。
12. 前記第２立上部は、前記内周側当接部が前記側壁部の内周面に所定の圧力で当接するように折り曲げられて形成されていることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載のカメラモジュール。
13. 前記光軸方向における前記第２立上部の長さは、前記立上部の長さよりも長くなっており、
    前記第２立上部の、前記底面部側の端部は、前記カメラ本体部側に折り曲げられていることを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載のカメラモジュール。
14. 前記カメラ本体部を前記底面部または前記カバー部材に向かって付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のカメラモジュール。
15. 前記開口部は、前記側壁部に形成され、
    前記係止部は、前記立上部の前記底面部側部分の一部が切り起こされて形成され、
    前記係止部の前記底面部側端が前記立上部に繋がっており、かつ、前記立上部に対する前記係止部の切り起こし角度が９０°以下となっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカメラモジュール。
16. 請求項１から１５のいずれかに記載のカメラモジュールと、前記カメラモジュールを揺動可能に支持する支持体と、前記支持体に対して前記カメラ本体部の光軸が傾くように前記カメラモジュールを揺動させて振れを補正するための振れ補正機構とを備え、
    前記振れ補正機構は、前記カメラモジュールの外周面に固定される駆動用磁石と、前記支持体に固定され前記駆動用磁石に対向配置される駆動用コイルとを備えることを特徴とする撮影用光学装置。

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