JP2012155359A - ターゲット識別装置およびターゲット移動予測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自己の位置、対地速度、対地方位を取得する自己情報取得部と、ターゲットの位置、対地速度、対地方位を取得するターゲット情報取得部と、自己の位置、対地速度、対地方位、ターゲットの位置、対地速度、対地方位に基づいて、自己とターゲットとの最接近距離および最接近時間を算出し、自己の対地速度が所定の低速判定値以下のとき、自己の対地方位を前記ターゲット方向に書き換えて、前記最接近距離および最接近時間を算出する演算部とを備える。
【選択図】図4
Description
LIST)形式の表示画面の例を示す図である。この画面では、現在AIS情報を受信している他船(ターゲット)の情報がリスト表示される。このリストには、AIS情報のうち、ターゲットのMMSIコードまたは船名、距離(RNG)、自船に対する方位(BRG)が表示される。AIS情報は近いターゲットのものから順に1行ずつ表示される。
30 ディスプレイ
31 キースイッチ群
Claims (5)
- 移動体に搭載されるターゲット識別装置であって、
自己の位置、対地速度、対地方位を取得する自己情報取得部と、
ターゲットの位置、対地速度、対地方位を取得するターゲット情報取得部と、
自己の位置、対地速度、対地方位、および、前記ターゲットの位置、対地速度、対地方位に基づいて、自己と前記ターゲットとの最接近距離および最接近時間を算出する演算部と、を備え、
前記演算部は、自己の対地速度が所定の低速判定値以下のとき、自己の対地方位を前記ターゲットの方向に書き換えて、前記最接近距離および最接近時間を算出するターゲット識別装置。 - 前記自己情報取得部は、GPS(Global Positioning System)によって測位された自己の位置に基づいて前記対地速度、対地方位を算出する請求項1に記載のターゲット識別装置。
- 前記演算部は、前記ターゲットの対地速度が所定の第2低速判定値以下のとき、ターゲットの対地方位を自己方向に書き換えて、前記最接近距離および最接近時間を算出する請求項1または請求項2に記載のターゲット識別装置。
- 算出された最接近距離および最接近時間が、所定の警告条件を満たしたとき警報を発する警報手段をさらに備えた請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のターゲット識別装置。
- 移動体において、他の移動体であるターゲットの移動を予測するターゲット移動予測方法であって、
自己の位置、対地速度、対地方位を取得する手順、
ターゲットの位置、対地速度、対地方位を取得する手順、
自己の対地速度と所定の低速判定値とを比較する手順、
自己の対地速度が前記低速判定値よりも大きいとき、自己の位置、対地速度、対地方位、および、前記ターゲットの位置、対地速度、対地方位に基づいて、自己と前記ターゲットとの最接近距離および最接近時間を算出する手順、
自己の対地速度が前記低速判定値以下のとき、自己の対地方位を前記ターゲットの方向に書き換えて、前記最接近距離および最接近時間を算出する手順、
を有するターゲット移動予測方法。
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