JP2012153286A - 発泡シール材の自動貼り付け装置 - Google Patents
発泡シール材の自動貼り付け装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012153286A JP2012153286A JP2011015016A JP2011015016A JP2012153286A JP 2012153286 A JP2012153286 A JP 2012153286A JP 2011015016 A JP2011015016 A JP 2011015016A JP 2011015016 A JP2011015016 A JP 2011015016A JP 2012153286 A JP2012153286 A JP 2012153286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sealing material
- foam
- release paper
- seal material
- foam seal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
【解決手段】発泡シール材保持具3は、ストライプ状の発泡シール材2を吸着保持する治具であり、Z方向及びY方向に移動可能に設けられている。発泡シール材2を掴む複数のハンド5は、連結リンク4に下面に取り付けられ、発泡シール材保持具3と干渉しないようにZ方向及びY方向に移動可能に設けられている。チャック6は、発泡シール材2に接着された離型紙7の端部を剥離する治具であり、傾斜スライド台8上で斜め方向にスライド可能に設けられている。スライドピン9は、発泡シール材2接着された離型紙7の全部を剥離するものであり、X方向に延びた水平スライド台10上でスライド可能に設けられている。
【選択図】図1
Description
図2は、発泡シール材2を保持した状態の発泡シール材保持具3を示す斜視図である。発泡シール材保持具3は、X方向に延び、Z方向に立設された保持ボード3aと、保持ボード3aの上端部の両側面に互いに対向して取り付けられた発泡シール材保持板3b,3cを備える。発泡シール材保持板3b,3cは、間隔をおいて複数設けられている。また、保持ボード3aには発泡シール材2を真空吸着する不図示の真空吸着機構が設けられている。
図3は、発泡シール材2を掴んだ状態のハンド5を示す斜視図である。ハンド5は、ハンド5本体の先端に取り付けられ、発泡シール材2の両側面を掴むことができる一対の爪5a,5bを備えている。前述のように、発泡シール材保持板3b,3cは間隔をおいて設けられており、ハンド5の一対の爪5a,5bは、発泡シール材保持板3b,3cの間隙から露出した発泡シール材2の両側面を掴むようになっている。
図4は、発泡シール材2に接着された離型紙7を剥離するためのチャック6及びスライドピン9の構成を示す斜視図である。発泡シール材2を掴み、発泡シール材保持具3からフリーになった複数のハンド5は、離型紙7の剥離作業位置までZ方向に下動する。
図5はハンド5及び連結リンク4の正面図である。図6は連結リンク4が直線状態になっている時の連結リンク変形機構30の状態を示す上面図である。図7は連結リンク4が曲線状態になっている時の連結リンク変形機構30の状態を示す上面図である。
自動貼り付け装置1の貼り付け動作をまとめると以下の通りである。この場合、自動貼り付け装置1の各構成部とその動作は不図示の制御装置により制御されている。また、ワークWは、ワーク移動台12により、自動貼り付け装置1の内の発泡シール材貼り付け位置までワークWを搬送されているとする。
3 発泡シール材保持具 4 連結リンク 5 ハンド
6 チャック 7 離型紙 8 傾斜スライド台
9 スライドピン 10 水平スライド台 11 ワーク搬送台
12 ワーク移動台 13 発泡シール材固着治具 14 押圧具
15 エアシリンダ 16 押し付け部材 17 直線バー
18 曲線バー 19 カムフォロア 20 エアシリンダ
21 連結板 30 連結リンク変形機構
Claims (4)
- ストライプ状の発泡シール材をその裏面全体に接着された離型紙を介して吸着保持する発泡シール材保持具と、
複数のリンク板が連結軸を介して互いに連結されて成り、当該連結軸を回転軸として各リンク板が回転自在である連結リンクと、
前記連結リンクの各リンク板の下面にそれぞれ取り付けられ、前記発泡シール材保持具に保持された前記発泡シール材を掴む複数のハンドと、
前記複数のハンドにより掴まれた前記発泡シール材に接着された前記離型紙の前記発泡シール材から突出した端部を挟んで斜め下方にスライドすることにより、前記発泡シール材に接着された前記離型紙を端部から部分的に剥離するチャックと、
前記チャックのスライドにより部分的に剥離された前記離型紙と前記発泡シール材との間のスペースに挿入された状態で、水平方向にスライドすることにより、前記発泡シール材に接着された前記離型紙の全部を剥離するスライドピンと、を備え、
前記複数のハンドは、前記スライドピンにより前記離型紙の全部が剥離された前記発泡シール材をワークの貼り付け面に貼り付けることを特徴とする発泡シール材の自動貼り付け装置。 - 前記連結リンクが、前記スライドピンにより前記離型紙の全部が剥離される前には、垂直方向から見て直線状態であり、前記スライドピンにより前記離型紙の全部が剥離された後には、垂直方向から見て曲線状態となるように前記連結リンクを変形させる連結リンク変形機構を備えることを特徴とする請求項1に記載の発泡シール材の自動貼り付け装置。
- 連結リンク変形機構は、エアシリンダと、このエアシリンダの先端に取り付けられた押し付け部材と、直線バーと、曲線バーとを備え、前記連結リンクを直線状態にする時は、前記エアシリンダにより前記押し付け部材を正方向に駆動して、前記連結リンクの側面を前記直線バーに押し付け、前記連結リンクを曲線状態にする時は、前記シリンダにより前記押し付け部材を逆方向に駆動して、前記連結リンクの側面を前記曲線バーに押し付けるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の発泡シール材の自動貼り付け装置。
- 前記複数のハンドは、前記発泡シール材の両側面を掴む一対の爪を備え、かつ、前記発泡シール材保持具に保持された前記発泡シール材を掴む際に、前記発泡シール材の上面を押さえ付ける押さえ付け具を備えることを特徴とする請求項1に記載の発泡シール材の自動貼り付け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011015016A JP5202660B2 (ja) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 発泡シール材の自動貼り付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011015016A JP5202660B2 (ja) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 発泡シール材の自動貼り付け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012153286A true JP2012153286A (ja) | 2012-08-16 |
JP5202660B2 JP5202660B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
ID=46835477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011015016A Expired - Fee Related JP5202660B2 (ja) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 発泡シール材の自動貼り付け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5202660B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9469069B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-10-18 | Toa Industries Co., Ltd. | Automatic attaching apparatus of foamed seal member |
CN108312691A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-24 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01146276U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-09 | ||
JPH07257532A (ja) * | 1994-03-23 | 1995-10-09 | Nippon Plast Co Ltd | シャッターバルブへのシール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法 |
JPH11193672A (ja) * | 1997-12-27 | 1999-07-21 | Nichiha Corp | 引き戸の配設構造 |
JP2006151207A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Honda Motor Co Ltd | モール装着方法及びその装置 |
-
2011
- 2011-01-27 JP JP2011015016A patent/JP5202660B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01146276U (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-09 | ||
JPH07257532A (ja) * | 1994-03-23 | 1995-10-09 | Nippon Plast Co Ltd | シャッターバルブへのシール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法 |
JPH11193672A (ja) * | 1997-12-27 | 1999-07-21 | Nichiha Corp | 引き戸の配設構造 |
JP2006151207A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Honda Motor Co Ltd | モール装着方法及びその装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9469069B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-10-18 | Toa Industries Co., Ltd. | Automatic attaching apparatus of foamed seal member |
CN108312691A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-24 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置 |
CN108312691B (zh) * | 2018-01-26 | 2023-04-07 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5202660B2 (ja) | 2013-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101612076B1 (ko) | 보호필름 박리시스템 | |
CN109838434A (zh) | 自动化点胶贴屏系统 | |
JP5834212B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
WO2008082197A1 (en) | Sheet gripping device | |
CN109326829A (zh) | 一种锂电池自动焊接贴胶系统 | |
CN107613448B (zh) | 一种电声器件组装设备 | |
JP5202660B2 (ja) | 発泡シール材の自動貼り付け装置 | |
JP6413078B2 (ja) | 部品搭載装置 | |
WO2014030326A1 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP5721241B2 (ja) | 発泡シール材の自動貼り付け装置 | |
JP2015189293A (ja) | ガラス位置決め装置及びガラス取付装置、 | |
CN109103126A (zh) | 贴片装置及粘贴方法 | |
JP5232097B2 (ja) | Pcb実装処理装置及びpcb実装処理方法 | |
US20190009236A1 (en) | Drawing device and drawing method | |
CN113602616B (zh) | 附有上下离形膜胶带的下离形膜自动剥离方法及其装置 | |
CN110662709B (zh) | 粘附夹具和粘附方法 | |
CN113602623B (zh) | 自动贴胶暨剥膜方法及其装置 | |
JP6219951B2 (ja) | 部品組付装置における基板に部品を組み付ける方法及び部品組付装置 | |
CN109367938B (zh) | 一种自动贴料取料机构 | |
CN221026790U (zh) | 电芯胶纸贴附设备 | |
CN105947279A (zh) | 一种带天线膜的贴合机构 | |
JP2006327654A (ja) | 粘着テープ貼付装置 | |
CN107614144B (zh) | 带状板的接合方法 | |
CN109065673B (zh) | 用于对胶带自动切割和粘贴的装置 | |
JP6594845B2 (ja) | シート貼付装置及びシート貼付方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5202660 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |