CN109367938B - 一种自动贴料取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴料取料机构，包括刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，刀座本体的一侧设有滑槽，夹持部滑动设置于滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；取料刀紧靠夹持部设置并固定连接刀座本体，取料刀的下端向夹持部方向弯折，形成一用于将物料剥离的铲刀，铲刀的上表面具有与第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当夹持部向下滑动时，第一倾斜面与第二倾斜面之间距离缩小，以实现将物料夹紧；本发明通过采用取料刀将物料刮起的方式，代替传统的剥离机构，即使柔软轻薄的物料也能够轻易地从离型纸上剥走，取料效率高，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动上料机构技术领域，尤其是涉及一种自动贴料取料机构。
背景技术
工业生产中通常需要对工件贴不同种类的泡棉，以用来防静电、防损伤等。然而，人工贴泡棉耗费较多时间，使得贴泡棉效率较低。另外，由于人工夹取泡棉容易造成脏污，影响贴泡棉质量。因此，本领域技术人员开发了自动贴泡棉的自动化设备，申请公布号为CN102635611 A的中国发明专利，公开了一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机，通过剥料机构将泡棉从离型纸上剥离出来，然后利用真空吸附机构自动吸取泡棉，但是，由于较多种类的泡棉开有孔，利用真空吸附较难吸取泡棉，贴泡棉效率低，效果差。
另外，随着科技的发展，手机的厚度也做得越来越薄，因此泡棉的厚度也随之变薄，变薄后的泡棉更加柔软了，传统的剥泡棉机构，无法将泡棉从离型纸上剥离出来，就目前而已，依然需要人工用镊子将泡棉贴在手机的FPC上，耗时费力；如何改进目前的设备，使其能够将薄款泡棉或者其他柔软且轻薄的物料自动剥离出来，仍需业界继续研发创新。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种能够替代人手，将柔软且轻薄的物料剥离出来的自动贴料取料机构，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自动贴料取料机构，包括刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，所述刀座本体的一侧设有滑槽，所述夹持部滑动设置于所述滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；所述夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；所述取料刀紧靠所述夹持部设置并固定连接刀座本体，取料刀的下端向所述夹持部方向弯折，形成一用于将物料剥离的铲刀，所述铲刀的上表面具有与所述第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当夹持部向下滑动时，第一倾斜面与第二倾斜面之间距离缩小，以实现将物料夹紧。
进一步的技术方案中，所述刀座本体内部设有一与滑槽设置方向相同的安装槽，所述安装槽内设有一复位装置，所述复位装置与所述夹持部连接，以实现夹持部复位运动。
进一步的技术方案中，所述复位装置包括复位销和复位弹簧，所述复位弹簧固定设置在安装槽的下端，所述复位销设置在复位弹簧的上部，其侧部穿过安装槽往所述滑槽延伸，并与所述夹持部固定连接。
进一步的技术方案中，所述夹持部驱动单元包括第一气管接头和第一气孔，所述第一气孔与所述安装槽连通并且位于所述复位销的上方，所述第一气管接头安装于第一气孔并与外部的电磁阀连接，通过吹气使得夹持部克服复位弹簧的弹力向取料刀运动，将物料夹紧。
进一步的技术方案中，所述夹持部的下端具有一与所述第一倾斜面相接的用于将物料贴合在产品上的贴合平面，所述贴合平面上设有一真空吸附孔，所述真空吸附孔与设置在所述夹持部侧面的第二气管接头连通，第二气管接头与外部的电磁阀连接，通过电磁阀使真空吸附孔产生负压，将物料平整地吸附在贴合平面上。
进一步的技术方案中，还包括连接臂和滑轨板，所述滑轨板设置在所述刀座本体的一侧并与之滑动连接，所述连接臂设置在所述刀座本体的上方，连接臂的一端与所述滑轨板固定连接，另一端设有一缓冲装置，所述缓冲装置与刀座本体连接。
进一步的技术方案中，所述缓冲装置包括限位片和缓冲弹簧，所述限位片的下端穿出连接臂的并与所述刀座本体的上部连接，所述缓冲弹簧设置在刀座本体和连接臂之间。
进一步的技术方案中，还包括机械手，所述机构连接安装于所述机械手的动力输出端，以实现在机械手的带动下在物料和产品之间运动。
本发明的另一个目的在于提供一种自动贴料取料机构的贴料取料工艺，包括以下步骤：步骤1、将机构安装于驱动其做多轴运动的驱动装置上；步骤2、在该驱动装置的驱动下，取料刀运动至物料带的表面并且通过铲刀嵌入至物料和离型纸之间，使得物料和离型纸部分分离；步骤3、夹持部在夹持部驱动单元的驱动缩小与铲刀之间的距离，将物料夹紧；步骤4、驱动装置带动刀座本体运动，将物料从离型纸上剥离，并且将其贴合在产品中。
采用上述结构和工艺后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、本发明通过采用取料刀将物料刮起的方式，代替传统的剥离机构，即使柔软轻薄的物料也能够轻易地从离型纸上剥走，取料效率高，减少人工成本；2、本发明的夹持部设有真空吸附孔，当夹持部与取料刀配合夹紧物料之后，通过真空吸附孔可以将物料吸附在压合平面上，物料整体保持水平的状态，使得物料贴合更加平整；3、机构整体设计简约，制造成本低，应用范围广，能够装于机械手单独使用，或者SMT贴片机内部配套使用，适用于贴泡棉、贴标或贴膜等取料贴料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1的整体结构示意图；
图2是本发明实施例1的整体结构示意图；
图3是图2中A-A部分的剖面结构示意图；
图4是夹持部和取料刀张开状态的结构示意图；
图5是图4中A部分的放大结构示意图；
图6是实施例2的整体结构示意图；
图7是实施例2安装在平面关节机器人的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1：
如图1—图5所示，本发明作为SMT、贴膜或者贴标生产线中的一个机构配套使用时，包括刀座本体1、取料刀2、夹持部3和夹持部驱动单元4，所述刀座本体的一侧设有滑槽11，所述夹持部3滑动设置于所述滑槽11内，并在夹持部驱动单元4的驱动下，沿着滑槽11方向往复运动；所述夹持部3的下端具有一用于夹紧物料7的第一倾斜面31；所述取料刀2紧靠所述夹持部3设置并固定连接刀座本体1，取料刀2的下端向所述夹持部3方向弯折，形成一用于将物料7剥离的铲刀21，所述铲刀21的上表面具有与所述第一倾斜面31相匹配的第二倾斜面22，当夹持部3向下滑动时，第一倾斜面31与第二倾斜面22之间距离缩小，以实现将物料夹紧。
在本实施例中，所述刀座本体1内部设有一与滑槽11设置方向相同的安装槽12，所述安装槽12内设有一复位装置，所述复位装置与所述夹持部3连接，以实现夹持部3复位运动；所述复位装置包括复位销13和复位弹簧14，所述复位弹簧14固定设置在安装槽12的下端，所述复位销13设置在复位弹簧14的上部，其侧部穿过安装槽12往所述滑槽11延伸，并与所述夹持部3固定连接。
在本实施例中，所述夹持部驱动单元4包括第一气管接头41和第一气孔42，所述第一气孔42与所述安装槽12连通并且位于所述复位销13的上方，所述第一气管接头41安装于第一气孔42并与外部的电磁阀连接，通过吹气使得夹持部3克服复位弹簧14的弹力向取料刀2运动，将物料7夹紧。
在本实施例中，所述夹持部3的下端具有一与所述第一倾斜面31相接的用于将物料7贴合在产品上的贴合平面32，所述贴合平面32上设有一真空吸附孔33，所述真空吸附孔33与设置在所述夹持部3侧面的第二气管接头34连通，第二气管接头34与外部的电磁阀连接，通过电磁阀使真空吸附孔33产生负压，将物料7平整地吸附在贴合平面32上。
工作原理：使用时，通过取料刀2下端的铲刀21部分嵌入至物料7和离型纸之间，将物料7和离型纸部分分离，随后通过气动原理，压缩气体通过第一气管接头进入到刀座本体1的安装槽12内，驱动复位销13克服复位弹簧14的弹力向下运动，夹持部3在复位销13的联动作用下，沿着滑槽11运动，并且缩小与取料刀2之间的距离，通过第一倾斜面31和第二倾斜面22的闭合运动，将物料7夹持住。
夹持牢固之后，通过真空吸附孔33将物料7水平吸附在贴合平面32上，以确保物料7能够平整地初步贴在产品中(后续仍需要通过类似与压合机的其他机构将其压平)；贴合完毕后，第一气管接头41停止供气，复位弹簧14驱动复位销13运动，夹持部3与取料刀2分离，以便重复下一次的取料贴料运动。
实施例2：
如图6和图7所示，本发明与机械手配合，多选用平面关节机器人，作为一独立装置单独实用时，在实施例1的结构基础上，还包括连接臂5和滑轨板6，通过连接臂5将机构整体安装在平面关节机器人的动力输出端；所述滑轨板6设置在所述刀座本体1的一侧并与之滑动连接，所述连接臂5设置在所述刀座本体1的上方，连接臂5的一端与所述滑轨板6固定连接，另一端设有一缓冲装置，所述缓冲装置与刀座本体1连接；所述缓冲装置包括限位片62和缓冲弹簧61，所述限位片62的下端穿出连接臂5的并与所述刀座本体1的上部连接，所述缓冲弹簧61设置在刀座本体1和连接臂5之间；通过缓冲装置，保证取料刀与物料柔性贴合，防止损坏物料。
以上只是提供本发明最优的两种实施例，本发明不仅可以与机械手进行匹配，其他能够带动本发明进行多轴运动的驱动机构，均可驱动本发明进行SMT、贴膜或者贴标等作业。
工作原理：
工作时，在该平面关节机器人的驱动下，取料刀2运动至物料7带的表面并且通过铲刀21嵌入至物料7和离型纸之间，使得物料7和离型纸部分分离；夹持部3在夹持部驱动单元4的驱动缩小与铲刀21之间的距离，将物料7夹紧；平面关节机器人带动刀座本体1运动，将物料7从离型纸上剥离，并且将其贴合在产品中。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种自动贴料取料机构，其特征在于：包括刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，所述刀座本体的一侧设有滑槽，所述夹持部滑动设置于所述滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；所述夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；所述取料刀紧靠所述夹持部设置并固定连接刀座本体，取料刀的下端向所述夹持部方向弯折，形成一用于将物料剥离的铲刀，所述铲刀的上表面具有与所述第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当夹持部向下滑动时，第一倾斜面与第二倾斜面之间距离缩小，以实现将物料夹紧，所述自动贴料取料机构的使用过程包括以下步骤：
步骤1、将机构安装于驱动其做多轴运动的驱动装置上；
步骤2、在该驱动装置的驱动下，取料刀运动至物料带的表面并且通过铲刀嵌入至物料和离型纸之间，使得物料和离型纸部分分离；
步骤3、夹持部在夹持部驱动单元的驱动缩小与铲刀之间的距离，将物料夹紧；
步骤4、驱动装置带动刀座本体运动，将物料从离型纸上剥离，并且将其贴合在产品中。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述刀座本体内部设有一与滑槽设置方向相同的安装槽，所述安装槽内设有一复位装置，所述复位装置与所述夹持部连接，以实现夹持部复位运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述复位装置包括复位销和复位弹簧，所述复位弹簧固定设置在安装槽的下端，所述复位销设置在复位弹簧的上部，其侧部穿过安装槽往所述滑槽延伸，并与所述夹持部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述夹持部驱动单元包括第一气管接头和第一气孔，所述第一气孔与所述安装槽连通并且位于所述复位销的上方，所述第一气管接头安装于第一气孔并与外部的电磁阀连接，通过吹气使得夹持部克服复位弹簧的弹力向取料刀运动，将物料夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述夹持部的下端具有一与所述第一倾斜面相接的用于将物料贴合在产品上的贴合平面，所述贴合平面上设有一真空吸附孔，所述真空吸附孔与设置在所述夹持部侧面的第二气管接头连通，第二气管接头与外部的电磁阀连接，通过电磁阀使真空吸附孔产生负压，将物料平整地吸附在贴合平面上。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：还包括连接臂和滑轨板，所述滑轨板设置在所述刀座本体的一侧并与之滑动连接，所述连接臂设置在所述刀座本体的上方，连接臂的一端与所述滑轨板固定连接，另一端设有一缓冲装置，所述缓冲装置与刀座本体连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：所述缓冲装置包括限位片和缓冲弹簧，所述限位片的下端穿出连接臂的并与所述刀座本体的上部连接，所述缓冲弹簧设置在刀座本体和连接臂之间。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴料取料机构，其特征在于：还包括机械手，所述机构连接安装于所述机械手的动力输出端，以实现在机械手的带动下在物料和产品之间运动。
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