CN204642347U - 贴标机构 - Google Patents

Abstract

一种贴标机构，包括：吸标模块，其包括吸头、收容所述吸头的固定块、连通所述固定块的真空发生器以及连接所述固定块的第一传动件；所述吸头开设有若干穿孔；所述固定块开设有收容槽以及连通所述收容槽的通气孔，所述吸头收容于所述收容槽，所述真空发生器连通所述通气孔；贴标模块，其包括压轮、连接所述压轮的滑动件以及连接所述滑动件的第二传动件；所述滑动件设置有旋转位，所述压轮设置于所述旋转位。上述贴标机构，通过吸标模块和贴标模块的分步动作，实现了快速地吸附标签，并平整快速地将标签贴合在具有90度两垂面的产品上，节省资源，提高效率。

Description

贴标机构

技术领域

本实用新型涉及贴标机构，特别是涉及90度弯折贴标机构。

背景技术

目前，大部分的贴标机构主要适用于平面的贴标。针对90度弯折、贴合两个面的标签，其贴合操作主要以人工贴合为主，比如封口贴等。市场上出现的贴标机构不能进行90度弯折产品的贴标签或者可能进行贴标签但步骤复杂繁琐，并且标贴效果不理想。

因此，考虑到节省资源、降低人力成本、降低制作成本等因素，开发设计出针对于90度弯折的贴标机构显得尤为重要。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何90度弯折贴合标签、如何平整地贴合标签、如何快速吸附标签、如何快速贴合标签的问题，提供一种90度弯折贴标机构。

一种贴标机构，包括：吸标模块，其包括吸头、收容所述吸头的固定块、连通所述固定块的真空发生器以及连接所述固定块的第一传动件；

所述吸头开设有若干穿孔；

所述固定块开设有收容槽以及连通所述收容槽的通气孔，所述吸头收容于所述收容槽，所述真空发生器连通所述通气孔；

贴标模块，其包括压轮、连接所述压轮的滑动件以及连接所述滑动件的第二传动件；

所述滑动件设置有旋转位，所述压轮设置于所述旋转位。

在其中一个实施例中，所述第一传动件包括：连接所述固定块的第一连接块、连接所述第一连接块的两个第一导柱、连接所述第一导柱的第一直线轴承、第一气缸以及第一基板；

所述第一基板开设有若干第一安装孔，所述第一直线轴承和所述第一气缸与所述第一安装孔同轴并设置于所述第一基板上，并且，所述第一导柱和所述第一气缸穿设所述第一安装孔与所述第一连接块连接。

在其中一个实施例中，所述第一基板开设有位于同一直线上的三个第一安装孔，

两个所述第一导柱穿设位于两侧的两个所述第一安装孔与所述第一连接块的两端连接，

所述第一气缸穿设位于中部的所述第一安装孔与所述第一连接块连接。

在其中一个实施例中，所述滑动件包括：连接所述第二传动件的滑轨连接板、与所述滑轨连接板连接的线性滑轨、与所述线性滑轨连接的滑块以及对称设置于滑块两侧的压轮连接板；

每一所述压轮连接板远离所述滑块的一端设置有所述旋转位，所述压轮的两端分别设置于所述旋转位。

在其中一个实施例中，每一所述旋转位上设置有滚珠轴承，所述压轮两端分别设置在所述滚珠轴承上。

在其中一个实施例中，所述第二传动件包括：连接所述滑轨连接板的第二连接块、连接所述第二连接块的两个第二导柱、连接所述第二导柱的第二直线轴承、第二气缸以及第二基板；

所述第二基板开设有若干第二安装孔，所述第二直线轴承和所述第二气缸与所述第二安装孔同轴并设置于所述第二基板上，并且，所述第二导柱和所述第二气缸穿设所述第二安装孔与所述第二连接块连接。

在其中一个实施例中，所述第二基板同一直线上开设有三个所述第二安装孔；

两个所述第二导柱穿设位于两侧的两个所述第二安装孔与所述第二连接块的两端连接；

所述第二气缸穿设位于中部的所述第二安装孔与所述第二连接块连接。

在其中一个实施例中，还包括连接基板，所述真空发生器、所述第一传动件与所述第二传动件分别安装于所述连接基板。

在其中一个实施例中，所述穿孔直径为1.5mm。

在其中一个实施例中，所述吸头与所述压轮设置在同一直线上。

上述贴标机构，通过吸标模块和贴标模块的分步动作，实现了快速地吸附标签，并平整快速地将标签贴合在具有相互垂直的两平面的产品上，节省资源，提高效率。

上述贴标机构，通过分步动作并控制气缸气压，保证下压时吸头对产品的作用力降低，防止压坏产品，同时，压轮采用硅胶材质，在贴合标签时，产生轻微变形，保证标签贴合平整，不褶皱。

附图说明

图1为本实用新型一实施例贴标机构的立体结构示意图；

图2为图1所示实施例的正视图；

图3为图1所示实施例的爆炸图；

图4a为图3所示吸头的正视图；

图4b为图3所示吸头的侧视图；

图5a为图3所示固定块的立体图；

图5b为图3所示固定块的正视图；

图6为图3所示压轮的立体图；

图7为图3所示滑动件的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1和图2，其分别为本实用新型一实施例贴标机构10的立体结构示意图和正视图，包括吸标模块100和贴标模块200。吸标模块100通过一连接基板300与贴标模块200连接。吸标模块，用于吸附待贴标签，并将所述标签下压到待贴产品的边缘位置处，使所述标签的第一部分贴合在所述产品的平面上，第二部分空置；贴标模块，用于将所述标签的所述第二部分压向并贴合在所述产品的一侧面上，所述侧面与所述平面呈90度角；例如，针对产品的贴标，吸标模块100用于吸附标签，并将标签下压到产品具有相互垂直的两平面的水平侧面上，使标签一部分贴合在产品上，另一部分悬空。贴标模块200用于将标签的悬空部分压向并贴合在所述产品的与所述平面呈90度角的侧面上，从而完成产品的贴标。从而，通过吸标模块100和贴标模块200的分步动作，实现了快速地将吸附标签，并平整快速地将标签贴合在具有相互垂直的两平面的产品上，实现弯折贴合效果，节省资源，提高效率。

请参阅图3，其为图1所示实施例的爆炸图，吸标模块100包括吸头101、固定块102、真空发生器(图未示)、第一传动件110。吸头101收容于固定块102，固定块102连通真空发生器。真空发生器工作时，抽空固定块102内的空气，在大气压强的作用下，固定块102内的吸头101将标签吸附，并在第一传动件110的带动下将标签贴合到产品上。又如，所述贴标机构连接机械臂，通过机械臂控制所述贴标机构平移，例如平移到待贴标签上方。

请一并参阅图4a和图4b，其分别为图3所示吸头101的正视图和侧视图，为了便于吸附标签，吸头101开设有若干穿孔103，采用质地较软的橡胶材料制成，使得吸头101在与标签接触时，接触表面产生轻微变形，保证了吸头101在吸附标签过程中不漏气，以方便快捷的将标签吸附并进行后续的贴标作业。吸头101的形状根据不同的标签有不同的设计。本实施例中，吸头101为长方体。优选的，穿孔103的直径为1.5mm，成矩阵排列，使得吸头101在吸附标签时吸头101接触面与标签相互间的作用力大小均匀，有效地保证了标签的平整性。

请一并参阅图5a和图5b，其分别为图3所示固定块102的立体图和正视图，固定块102开设有收容槽104和通气孔105，收容槽104的形状和大小适配吸头101的形状和大小。并且，通气孔105连通收容槽104和真空发生器，也就是说，真空发生器通过通气孔105与收容槽104连通。真空发生器工作时，通过通气孔105抽空收容槽104内的空气，也就是说，真空发生器抽空收容于收容槽104内的吸头101的若干穿孔103内的空气，以使得当吸头101接触标签时，在大气压强的作用下标签被吸附在吸头101上，从而在所述第一传动件110的带动下将标签贴合于产品上。

为了均匀快速地将所述穿孔103内的空气抽空，收容槽104底部还开设有彼此连通的若干通气槽106，并且，通气槽106连通所述通气孔105和所述穿孔103。优选的，通气槽106为直线形，成矩阵排列，每一通气槽106均与所述穿孔103连通。所述穿孔103内的空气在真空发生器的作用下快速均匀地被抽空，使得所述吸头101与标签接触的表面产生均匀的吸附力，以便于将标签吸附以及有效地保证了标签的平整性。

请再次参阅图3，第一传动件110包括：第一连接块111、第一导柱112、第一直线轴承113、第一气缸114以及第一基板115。第一基板115开设有若干第一安装孔116，第一直线轴承113和第一气缸114与对应的第一安装孔116同轴并设置于第一基板115上，并且，第一导柱112安装在第一直线轴承113后与第一气缸114穿设对应的第一安装孔116，并分别与第一连接块111连接。

本实施例中，第一基板115在同一直线上开设有三个第一安装孔116，两个第一直线轴承113与两侧的两个第一安装孔116同轴设置并安装于第一基板115上，第一气缸114与中部的第一安装孔116同轴设置并安装于第一基板115上。两个第一导柱112安装于第一直线轴承113后穿设对应的两个第一安装孔116与第一连接块111的两端连接。第一气缸114穿设对应的第一安装孔116与第一连接块111连接。所述固定块102背向所述收容槽104的一侧开设有两个第一螺纹孔，用于螺接固定第一连接块111。这样，在第一气缸114的作用下带动所述吸头101下压和上升，以将标签贴合在产品上。

为了使第一气缸114与吸头101的连接平稳，第一传动件110还包括第一浮动接头117，第一浮动接头117设置在第一连接块111和第一气缸114之间，也就是说，第一气缸114穿设对应的第一安装孔116后连接到第一浮动接头117一端，第一浮动接头117的另一端连接在第一连接块111。有效地保护第一连接块111和第一气缸114的连接运行平稳，同时，延长第一连接块111和第一气缸114的使用寿命。

为了防止吸头101在将标签贴合于产品表面时将产品压坏，第一气缸114还包括调压阀，该调压阀安装于第一气缸114的气路部分。优选的，通过调压阀的控制，使得第一气缸114的气压在0.2MPa以下，例如，控制气压为0.2MPa。可以理解，第一气缸114在将吸头101下压至产品表面时，其一个行程并没有用完，剩余的行程将继续带动吸头101运动。当调压阀安装于第一气缸114的气路部分并设置预设参数时，可以保证吸头101在剩余的行程中减小对产品表面的压力，有效防止了产品被压坏等不良情况的发生。

请再次一并参阅图1和图3，贴标模块200包括压轮210、滑动件220、第二传动件230。压轮210与滑动件220连接，使得压轮210相对滑动件220的滑动方向可移动。滑动件220与第二传动件230连接，使得滑动件220在第二传动件230的带动下在竖直方向上可移动。这样，所述吸标模块100将标签下压到产品的具有相互垂直的两平面的水平侧面，并使标签一部分贴合在产品，另一部分悬空。贴标模块200再将标签的悬空部分压向并贴合在产品的具有相互垂直的两平面的垂直侧面上，从而完成产品的贴标。

请参阅图6，其为图3所示压轮210的立体图，压轮210包括转动轴211和压合部212，压合部212为中空圆柱，采用硅胶材料或者其它质软的橡胶制成，以防止在贴合标签时损伤标签。转动轴211为棒状，采用SUS304材料制成。例如，转动轴211穿过压合部212并与压合部212同轴装配。又如，转动轴211和压合部212一体成型。本实施例中，转动轴211穿过压合部212并与压合部212同轴装配，并且，压合部212位于转动轴211中部。

请参阅图6，其为图3所示滑动件220的立体图，滑动件220包括：滑轨连接板221、线性滑轨222、滑块223、压轮连接板224。第二传动件230与滑轨连接板221连接，使得滑轨连接板221在第二传动件230的带动下可在竖起方向上移动。线性滑轨222与滑轨连接板221连接，并且，滑块223与线性滑轨222滑动连接，使得滑块223在线性滑轨222的作用下相对滑轨连接板221可沿线性滑轨222的长度方向线性滑动。两个压轮连接板224分别对称设置于滑块223两侧，例如，每一个压轮连接板224一端固定于滑块223一侧，另一端突出于滑块223。

请一并参阅图3和图6，本实施例中，每一个压轮连接板224一端固定于滑块223一侧，另一端突出于滑块223，并且，突出于滑块223的压轮连接板224设置有旋转位，所述压轮210设置于旋转位225上，也就是说，每一压轮连接板224远离滑块223的一端设置有旋转位225，压轮210的两端分别设置于旋转位225上，并且，所述压轮210相对压轮连接板224可转动，使得压轮210在贴合标签的过程顺畅平稳。优选的，每一旋转位225上设置有滚珠轴承226，压轮210两端分别设置在滚珠轴承226上，使得通过滚珠轴承226的带动，压轮210相对压轮连接板224的转动更加的平稳，降低压轮210相对压轮连接板224转动过程中的摩擦力，提高效率。

为了使压轮210更加有效地将标签贴合于产品，滑轨连接板221包括：板体221a以及设置在板体221a一端的限位块221b，优选的，板体221a与限位块221b一体成型。所述滑块223远离压轮210的一侧设置有一弹性件227，所述滑块223通过弹性件227与滑轨连接板221连接。例如，弹性件227为弹簧。本实施例中，限位块221b面向所述滑块223的一侧开设有凹槽，弹性件227收容与凹槽并与限位块221b的底部抵接，使得压轮210在所述滑块223的带动下可弹性滑动，也就是说，当压轮210往限位块221b方向滑动时，在弹性件227的作用下有往远离限位块221b方向滑动的趋势。从而在压轮210将标签贴合于产品时，压轮210对产品有弹性作用力，从而使得标签更加紧贴于产品，有效的防止标签贴合不良导致脱落。

为了快速进行贴标作业，所述吸头101与所述压轮210设置在同一直线上，也就是说，所述吸头101的长度方向与所述压轮210的滑行方向平行并在同一直线上。预设所述吸头101与所述压轮210的位置，以使在贴合标签时，标签一部分贴合在产品上，另一部分悬空。在贴标作业时，所述吸头101将标签吸附并下压将贴合在产品的具有相互垂直的两平面的水平侧面上，同时，所述压轮210下压将标签的悬空部分压向并贴合在产品的具有相互垂直的两平面的垂直侧面上。从而快速地完成产品的贴标。

请再次参阅图3，第二传动件230包括：第二连接块231、第二导柱232、第二直线轴承233、第二气缸234以及第二基板235。第二基板235开设有若干第二安装孔236，第二直线轴承233和第二气缸234与对应的第二安装孔236同轴并设置于第二基板235上，并且，第二导柱232安装在第二直线轴承233后与第二气缸234穿设对应的第二安装孔236，并分别与第二连接块231连接。

本实施例中，第二基板235在同一直线上开设有三个第二安装孔236，两个第二直线轴承233与两侧的两个第二安装孔236同轴设置并安装于第二基板235上，第二气缸234与中部的第二安装孔236同轴设置并安装于第二基板235上。两个第二导柱232安装于第二直线轴承233后穿设对应的两个第二安装孔236与第二连接块231的两端连接。第二气缸234穿设对应的第二安装孔236与第二连接块231连接。所述滑轨连接板221背向所述滑块223的一侧开设有若干个第二螺纹孔，用于螺接固定第二连接块231。这样，在第二气缸234的作用下带动所述滑动件220下降和上升，以将标签贴合在产品上。

为了使第二气缸234与滑动件220的连接平稳，第二传动件230还包括第二浮动接头237，第二浮动接头237设置在第二连接块231和第二气缸234之间，也就是说，第二气缸234穿设对应的第二安装孔236后连接到第二浮动接头237一端，第二浮动接头237的另一端连接在第二连接块231。有效地保护第二连接块231和第二气缸234的连接运行平稳，同时，延长第二连接块231和第二气缸234的使用寿命。

请再次参阅图3，为了提高贴标机构的运行强度，贴标机构还包括：运动轴连接板400以及与运动轴连接板400一体成型的加强筋410。优选的，第一基板115与第二基板235一体成型，并且，运动轴连接板400通过加强筋410与第一基板115和第二基板235连接。本实施例中，连接基板300包括第一基板115与第二基板235，也就是说，第一基板115与第二基板235一体成型为连接基板300，所述真空发生器(图未示)、所述第一传动件110与所述第二传动件230分别安装于所述连接基板300。可以理解，运动轴连接板400用于将贴标机构安装于外部的机械手或者其它机动件，使得在外部的机械手或者其它机动件的作用下操控贴标机构进行贴标作业。

在其中实施方式中，贴标机构也可以用于平面标贴。也就是说，在其中实施方式中，只需要用到吸标模块即可将待贴标签吸附并贴合在产品的平面上。可以理解，在其中实施方式中，贴标机构也可以用于产品的其它角度的标贴，例如，30度弯折贴标。例如，70度弯折贴标。

上述贴标机构的优点在于：通过吸标模块100和贴标模块200的分步动作，实现了快速地吸附标签，并平整快速地将标签贴合在具有相互垂直的两平面的产品上，从而完成90度标签的贴合，节省资源，提高效率。并且，通过分步动作并控制气缸气压，保证下压时吸头101对产品的作用力降低，防止压坏产品，同时，压轮210采用硅胶材质，贴合标签时，产生轻微变形，保证标签贴合平整不褶皱。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴标机构，其特征在于，包括：

吸标模块，其包括吸头、收容所述吸头的固定块、连通所述固定块的真空发生器以及连接所述固定块的第一传动件；

所述吸头开设有若干穿孔；

所述固定块开设有收容槽以及连通所述收容槽的通气孔，所述吸头收容于所述收容槽，所述真空发生器连通所述通气孔；

贴标模块，其包括压轮、连接所述压轮的滑动件以及连接所述滑动件的第二传动件；

所述滑动件设置有旋转位，所述压轮设置于所述旋转位。

2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述第一传动件包括：连接所述固定块的第一连接块、连接所述第一连接块的两个第一导柱、连接所述第一导柱的第一直线轴承、第一气缸以及第一基板；

所述第一基板开设有若干第一安装孔，所述第一直线轴承和所述第一气缸与所述第一安装孔同轴并设置于所述第一基板上，并且，所述第一导柱和所述第一气缸穿设所述第一安装孔与所述第一连接块连接。

3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，所述第一基板开设有位于同一直线上的三个第一安装孔，

两个所述第一导柱穿设位于两侧的两个所述第一安装孔与所述第一连接块的两端连接，

所述第一气缸穿设位于中部的所述第一安装孔与所述第一连接块连接。

4.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述滑动件包括：连接所述第二传动件的滑轨连接板、与所述滑轨连接板连接的线性滑轨、与所述线性滑轨连接的滑块以及对称设置于滑块两侧的压轮连接板；

每一所述压轮连接板远离所述滑块的一端设置有所述旋转位，所述压轮的两端分别设置于所述旋转位。

5.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，每一所述旋转位上设置有滚珠轴承，所述压轮两端分别设置在所述滚珠轴承上。

6.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，所述第二传动件包括： 连接所述滑轨连接板的第二连接块、连接所述第二连接块的两个第二导柱、连接所述第二导柱的第二直线轴承、第二气缸以及第二基板；

所述第二基板开设有若干第二安装孔，所述第二直线轴承和所述第二气缸与所述第二安装孔同轴并设置于所述第二基板上，并且，所述第二导柱和所述第二气缸穿设所述第二安装孔与所述第二连接块连接。

7.根据权利要求6所述的贴标机构，其特征在于，所述第二基板同一直线上开设有三个所述第二安装孔；

两个所述第二导柱穿设位于两侧的两个所述第二安装孔与所述第二连接块的两端连接；

所述第二气缸穿设位于中部的所述第二安装孔与所述第二连接块连接。

8.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括连接基板，所述真空发生器、所述第一传动件与所述第二传动件分别安装于所述连接基板。

9.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述穿孔直径为1.5mm。

10.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述吸头与所述压轮设置在同一直线上。