JP2012143419A - 放射線画像表示装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】異常陰影検出部8cが、立体視画像を表示するための左目用および右目用の放射線画像から異常陰影を検出する。複数の異常陰影が検出されると、異常陰影特定部8dが、2つの放射線画像において互いに対応する異常陰影を特定する。表示制御部8eが、複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影に3次元カーソルを付与して、左目用および右目用の放射線画像を用いて立体視画像を表示する。
【選択図】図4
Description
前記立体視画像を表示する表示手段と、
複数の前記異常陰影が検出された場合において、該複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルを3次元表示する表示制御手段と、
前記カーソルの位置の変更の指示を受け付ける入力手段とを備え、
前記カーソル表示制御手段は、前記カーソルの位置の変更の指示により、前記複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次前記カーソルを移動させる手段であることを特徴とするものである。
前記異常陰影検出手段を、前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記2つの放射線画像とは撮影方向が異なる第3の放射線画像から異常陰影を検出する手段とし、
前記異常陰影特定手段を、前記2つの放射線画像および前記第3の放射線画像における異常陰影の位置関係に基づいて、前記対応する異常陰影を特定する手段としてもよい。
複数の前記異常陰影が検出された場合において、前記立体視画像を表示するとともに、該複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルを3次元表示し、
前記カーソルの位置の変更の指示を受け、
前記カーソルの位置の変更の指示により、前記複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次前記カーソルを移動させることを特徴とするものである。
前記2つの放射線画像のいずれか一方および前記立体視画像の表示が可能な表示手段と、
前記2つの放射線画像のうちのいずれか一方の放射線画像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記一方の放射線画像における所望とする異常陰影の指定を受け付ける入力手段と、
前記2つの放射線画像および前記第3の異常陰影における異常陰影の位置関係に基づいて、前記一方の放射線画像とは異なる他方の放射線画像における、前記指定された異常陰影に対応する異常陰影を特定する異常陰影特定手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記立体視画像を表示するとともに、前記指定された異常陰影の位置にカーソルを3次元表示する手段であることを特徴とするものである。
前記異常陰影検出手段を、前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記第3の放射線画像から異常陰影を検出する手段とし、
前記異常陰影特定手段を、前記2つの放射線画像および前記第3の放射線画像における異常陰影の位置関係に基づいて、前記対応する異常陰影を特定する手段としてもよい。
前記2つの放射線画像のいずれか一方の放射線画像を表示し、
前記一方の放射線画像における所望とする異常陰影の指定を受け付け、
前記2つの放射線画像および前記第3の異常陰影における異常陰影の位置関係に基づいて、前記一方の放射線画像とは異なる他方の放射線画像における、前記指定された異常陰影に対応する異常陰影を特定し、
前記立体視画像を表示するとともに、前記指定された異常陰影の位置にカーソルを3次元表示することを特徴とするものである。
直線PL−PL2:z=cL/(aR−l2)*(x−l2)
直線PR−PR1:z=cR/(aR−r1)*(x−r1)
直線PR−PR2:z=cR/(aR−r2)*(x−r2)
4つの直線の式において、xおよびz以外のパラメータは既知である。したがって、上記4つの式の交点の座標を算出することができ、算出した4つの交点の座標が交点B1〜B4の位置の座標となる。
z=cS/(aS−s2)×(x−s2) Eq2
そして、異常陰影特定部8dは、交点B1〜B4について、直線L1,L2上にあるものを求める。具体的には、交点B1〜B4のX座標を式Eq1,Eq2にそれぞれ代入して、Z座標の値を算出する。そして、算出されたZ座標が、交点B1〜B4のZ座標と一致しているか否かにより、交点B1〜B4のいずれが直線L1,L2上に存在するかを特定する。なお、Z座標は完全に一致しない場合があるため、ある程度の誤差を持って一致するか否かを判断するようにする。そして、直線L1,L2上に存在する交点の位置を実際の異常陰影と判断し、左目用の放射線画像GLおよび右目用の放射線画像GRにおいて、対応する異常陰影を特定する。例えば、交点B2が直線L1上にある場合、右目用の放射線画像GR上の異常陰影の座標PR2と、左目用の放射線画像GL上の異常陰影の座標Pl2とが対応し、右目用の放射線画像GR上の異常陰影の座標PR1と、左目用の放射線画像GL上の異常陰影の座標Pl1とが対応することとなる。
2 バイオプシユニット
7 入力部
8 コンピュータ
8a 制御部
8b 放射線画像記憶部
8c 異常陰影検出部
8d 異常陰影特定部
8e 表示制御部
9 モニタ
10 乳房画像撮影装置
13 アーム部
14 撮影台
15 放射線検出器
17 放射線源
18 圧迫板
21 生検針
22 生検針ユニット
31 アームコントローラ
32 放射線源コントローラ
33 検出器コントローラ
34 圧迫板コントローラ
35 針位置コントローラ
Claims (9)
- 立体視画像を表示するために異なる2方向から被検体を撮影することにより取得された、2つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出する異常陰影検出手段と、
前記立体視画像を表示する表示手段と、
複数の前記異常陰影が検出された場合において、該複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルを3次元表示する表示制御手段と、
前記カーソルの位置の変更の指示を受け付ける入力手段とを備え、
前記カーソル表示制御手段は、前記カーソルの位置の変更の指示により、前記複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次前記カーソルを移動させる手段であることを特徴とする放射線画像表示装置。 - 前記2つの放射線画像に基づいて、前記2つの放射線画像においてそれぞれ検出された前記複数の異常陰影間において、互いに対応する異常陰影を特定する異常陰影特定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の放射線画像表示装置。
- 前記異常陰影特定手段は、前記2つの放射線画像に基づいて前記対応する異常陰影が特定できるか否かを判定する手段であり、
前記異常陰影検出手段は、前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記2つの放射線画像とは撮影方向が異なる第3の放射線画像から異常陰影を検出する手段であり、
前記異常陰影特定手段は、前記2つの放射線画像および前記第3の放射線画像における異常陰影の位置関係に基づいて、前記対応する異常陰影を特定する手段であることを特徴とする請求項1または2記載の放射線画像表示装置。 - 前記異常陰影特定手段が前記2つの放射線画像に基づいて前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記第3の放射線画像の取得を促す警告を行う警告手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3記載の放射線画像表示装置。
- 前記異常陰影特定手段は、前記2つの放射線画像における異常陰影の位置および該2つの放射線画像を取得した際の放射線源の位置から、前記被検体内における前記異常陰影が存在しうる位置を特定し、前記第3の放射線画像における異常陰影の位置および該第3の放射線画像を取得した際の放射線源の位置から、該放射線源の位置と前記第3の放射線画像における異常陰影の位置とを結ぶ直線を規定し、前記異常陰影が存在しうる位置が前記直線上に存在するか否かに応じて、前記対応する異常陰影を特定する手段であることを特徴とする請求項3または4記載の放射線画像表示装置。
- 前記2つの放射線画像が、ステレオバイオプシを行うために撮影された乳房の放射線画像である場合において、前記第3の放射線画像は、バイオプシのスカウト撮影により取得されたものであることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項記載の放射線画像表示装置。
- 前記所定の異常陰影は、前記放射線画像の中央に位置する異常陰影、特定種類の異常陰影、複数の密集した異常陰影、前記異常陰影検出手段により所定の検出結果が得られた異常陰影のうちの少なくとも1つの条件を満たす異常陰影であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の放射線画像表示装置。
- 前記2つの放射線画像が、ステレオバイオプシを行うために撮影された乳房の放射線画像である場合において、前記所定の異常陰影は、前記ステレオバイオプシによる生検を取得可能な範囲に存在する異常陰影であることを特徴とする請求項7記載の放射線画像表示装置。
- 立体視画像を表示するために異なる2方向から被検体を撮影することにより取得された、2つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出し、
複数の前記異常陰影が検出された場合において、前記立体視画像を表示するとともに、該複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルを3次元表示し、
前記カーソルの位置の変更の指示を受け、
前記カーソルの位置の変更の指示により、前記複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次前記カーソルを移動させることを特徴とする放射線画像表示方法。
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