JP2012141350A - 画像形成装置および搬送ベルトクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニング処理時の負荷を減らしつつ、記録紙が汚れるのを抑制する技術を提供すること。
【解決手段】画像形成装置の制御部は、搬送ベルト１５に担持される第１被記録媒体３（１）に対して転写される画像の、搬送ベルトに対する位置ＳＰ１とは異なる位置ＳＰ２に、第１被記録媒体３（１）の後に搬送される第２被記録媒体３（２）が担持されるように、給紙部の給紙タイミングを制御する。画像形成装置の規制部は、給紙タイミング制御の実行時、画像形成装置のクリーニング部によるクリーニング処理を規制する。
【選択図】図３

Description

本発明は画像形成装置に関し、詳しくは、画像形成装置において被記録媒体を搬送する搬送ベルトをクリーニングする技術に関する。

従来、画像形成装置において記録媒体を搬送する搬送ベルトをクリーニングする技術として、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１では、記録紙（被記録媒体）に転写される画像サイズが記録紙サイズより大きい場合、次に搬送される記録紙が無いか、あるいは記録紙サイズが変更された場合のみ、クリーニングバイアスをＯＮするようにして、クリーニング処理時の負荷を減らす技術が開示されている。

特開平０７−１２１０６５号公報

しかしながら、上記従来技術文献においては、前に搬送された記録紙に転写される画像サイズがその記録紙サイズより大きい場合に、次に搬送される記録紙が前に搬送された記録紙に対して記録紙の幅方向にずれて搬送されると、搬送ベルト上に転写されたトナーによって次に搬送される記録紙が汚れる虞があった。
本発明は、クリーニング処理時の負荷を減らしつつ、記録紙が汚れるのを抑制する技術を提供するものである。

本明細書によって開示される画像形成装置は、複数の感光体と、各色の現像剤を用いて各感光体に画像を形成する画像形成部と、各感光体に形成された画像を被記録媒体に転写する転写部と、前記被記録媒体の搬送方向長さの２倍より長い長さを有し、前記被記録媒体を担持して転写位置へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに前記被記録媒体を給紙する給紙部と、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング部と、前記搬送ベルトに担持される第１被記録媒体に対して転写される画像の、前記搬送ベルトに対する位置とは異なる位置に、前記第１被記録媒体の後に搬送される第２被記録媒体が担持されるように、前記給紙部の給紙タイミングを制御する給紙タイミング制御を実行する制御部と、前記給紙タイミング制御の実行時、前記クリーニング部によるクリーニング処理を規制する規制部とを備える。

また、上記画像形成装置において、前記第１被記録媒体に対して転写される画像によって前記搬送ベルトが汚されているかどうかを判断する判断部をさらに備え、前記制御部は、前記判断部によって前記搬送ベルトが汚されていると判断された場合に、前記給紙タイミング制御を実行する構成としてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記判断部は、前記第１被記録媒体のサイズと前記第１被記録媒体に対して転写される画像サイズとを比較し、前記第１被記録媒体サイズが前記画像サイズより小さい場合、前記搬送ベルトが汚されていると判断する構成としてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記給紙タイミング制御において、前回のクリーニング処理以降に前記搬送ベルトに順次担持される被記録媒体に対して転写される各画像の、搬送ベルトに対する各位置と全て異なる担持位置に、これから給紙される被記録媒体が担持されるように、前記給紙部の給紙タイミングを制御し、前記規制部は、前記搬送ベルト上に前記担持位置が確保できない場合、前記クリーニング処理の規制を解除する構成としてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記給紙タイミング制御において、前記第１被記録媒体の後端から前記第２被記録媒体の先端までの間隔が少なくとも前記第１被記録媒体の搬送方向長さを含むように、前記第２被記録媒体を給紙し、前記第１被記録媒体と前記第２被記録媒体との間に対応する搬送ベルトの位置に前記第２被記録媒体の後に搬送される第３被記録媒体が給紙されるように、前記給紙部の給紙タイミングを制御する構成としてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記被記録媒体は、所定のスペースである被記録媒体間マージン長の間隔を設けて前記搬送ベルト上に給紙され、前記制御部は、前記被記録媒体が給紙される際に前記搬送ベルト上に生じる余白スペースであるベルトマージン長がほぼゼロとなるように、前記被記録媒体間マージン長を調整する構成としてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記規制部は、前記クリーニング部によるクリーニング処理の規制を、前記クリーニング部にクリーニングバイアスを印加することを規制することによって行う構成としてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記搬送ベルトに順次担持される被記録媒体に対して転写される各画像の、搬送ベルトに対する各位置と全て異なる担持位置に給紙できる被記録媒体の担持枚数を算出する算出部をさらに備え、前記クリーニング部は、前記クリーニングバイアスを印加しなくても、前記搬送ベルトがＮ回転すればクリーニングを完了するクリーニング機構を有し、前記制御部は、前記担持枚数を、前記被記録媒体を給紙する際の１セット単位の枚数とし、前記クリーニング処理の規制が行われた状態で、前記給紙タイミング制御が開始され、１セット目の給紙が行われた後、前記１セット目の最初の１枚目に対して転写される画像の前記搬送ベルトに対する位置が前記クリーニング部をＮ回以上通過した後、その位置に前記１セット目に続く２セット目の最初の１枚目が担持されるように、各セット間における給紙のタイミングを制御する構成としてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記クリーニング部は、前記クリーニング機構として、前記搬送ベルトを挟持しつつ、前記搬送ベルトの移動方向に対して反対方向に回転可能な回転機構を有する構成としてもよい。

また、本明細書によって開示される搬送ベルトをクリーニングする方法は、各色の現像剤を用いて各感光体に画像を形成する画像形成部と、各感光体に形成された画像を被記録媒体に転写する転写部と、前記被記録媒体を担持して転写位置へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに前記被記録媒体を給紙する給紙部と、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング部とを備えた画像形成装置において、前記搬送ベルトをクリーニングする方法であって、前記搬送ベルトは、前記被記録媒体の搬送方向長さの２倍より長い長さを有しており、前記搬送ベルトに担持される第１被記録媒体に対して転写される画像の、前記搬送ベルトに対する位置とは異なる位置に、前記第１被記録媒体の後に搬送される第２被記録媒体が担持されるように、前記給紙部の給紙タイミングを制御する給紙タイミング制御工程と、前記給紙タイミング制御工程の実行時、前記クリーニング部によるクリーニング処理を規制するクリーニング処理規制工程とを含む。

本発明の画像形成装置および搬送ベルトクリーニング方法によれば、第１被記録媒体に対して転写される画像に対応する搬送ベルト上に第２被記録媒体が担持されないため、例え第１被記録媒体に対して転写される画像（トナー）によって搬送ベルトが汚された場合であっても、それによって、第２被記録媒体が汚されることが抑制される。また、給紙タイミング制御の実行時、クリーニング部によるクリーニング処理が規制される。そのため、クリーニング処理時の負荷を減らしつつ、被記録媒体が汚れるのを抑制することができる。

本発明のプリンタの概略構成を示す側断面図 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図 実施形態１におけるベルト上の給紙配置を説明する図 実施形態１における給紙制御処理を概略的に示すフローチャート 実施形態２における用紙の搬送態様を示す図 実施形態２におけるベルト上の給紙配置を説明する図 実施形態２における別のベルト上の給紙配置を説明する図 別のベルト上の給紙配置を説明する図

＜実施形態１＞
次に本発明の一実施形態について図１から図４を参照して説明する。

１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタに限られず、例えば、カラーレーザプリンタ、モノクロレーザプリンタであってもよいし、コピー機能等を有する複合機であってもよい。

プリンタ１は、本体ケーシング２と、本体ケーシング２内の底部に複数の用紙３（被記録媒体の一例）を積載可能な給紙トレイ４とを含む。給紙トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられ、給紙ローラ５の回転に伴って給紙トレイ４内の最上位に積載された用紙３が本体ケーシング２内の前部に設けられた供給路Ｐ１に送り出される。

供給路Ｐ１には、補助給紙ローラ１７と、駆動ローラ６Ａおよび従動ローラ６Ｂを有するレジストローラ６とが設けられている。レジストローラ６の駆動ローラ６Ａは、例えば、ギア機構（図示せず）を介して給紙モータ４７に接続されており、給紙モータ４７の駆動力が駆動ローラ６Ａに伝達される。ここで、給紙ローラ５、補助給紙ローラ１７、レジストローラ６、および給紙モータ４７は、給紙部に相当する。

また、本体ケーシング２内の前面には、前側に傾倒可能な手差しガイド７が設けられ、その内側に、ユーザが用紙３を挿入可能な手差し口８が開口している。手差し口８は、手差し路Ｐ２を介してレジストローラ６に連通しており、また、レジストローラ６から後方には、画像形成部１２のベルトユニット１３に連通する搬送路Ｐ３が形成されている。

レジストローラ６は、供給路Ｐ１から送り込まれた用紙３、あるいは手差し路Ｐ２から送り込まれた用紙３を、搬送路Ｐ３を介して画像形成部１２のベルトユニット１３上へ搬送する。また、供給路Ｐ１、手差し路Ｐ２、搬送路Ｐ３上には、それぞれレジ前センサ９、手差しセンサ１０、レジ後センサ１１が設けられている。各センサ９，１０，１１は、それぞれの位置において用紙３の有無あるいは用紙３の長さを検知する。

画像形成部１２は、ベルトユニット１３、露光部１８、プロセス部２０、定着部３１等を含む。
ベルトユニット１３は、前後一対のベルト支持ローラ１４間に張架される環状のベルト（搬送ベルトに相当）１５を含む。ベルト１５は、用紙３の搬送方向長さの２倍より長い長さを有する。後側のベルト支持ローラ１４が回転駆動されることにより、ベルト１５が図示時計周り方向に循環移動し、ベルト１５上面に担持された用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１５の内側には、４つの転写ローラ（転写部の一例）１６が設けられている。

ベルトユニット１３の上方には、４つの露光部１８およびプロセス部２０が設けられている。各露光部１８は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応したＬＥＤユニットを含み、各露光部１８は、その下端部にＬＥＤヘッド１９を有している。各露光部１８は、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１９から感光ドラム２８の表面に光を照射する。

プロセス部２０は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む。各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、カートリッジフレーム２１と、カートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを含む。各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６等を含む。

トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。

カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム（感光体の一例）２８と、帯電器２９とが設けられている。感光ドラム２８は、対応する転写ローラ１６との間でベルト１５を介してニップ部を構成している。画像形成時には、感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、正帯電された部分が露光部１８により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１６との間の各ニップ位置を通過する間に、転写ローラ１６に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。

トナー像が転写された用紙３は、次いでベルトユニット１３により定着器３１に搬送される。定着部３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを含む。用紙３が定着器３１を通過する間に、用紙３の画像形成面側が加熱ローラ３１Ａに押し付けられ、転写されたトナー像が紙面に熱定着される。定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、排出ローラ３３により本体ケーシング２の上面に排出される。

また、ベルトユニット１３の下方には、ベルト１５をクリーニングするクリーニング部５０が設けられている。クリーニング部５０は、例えば、クリーニングローラ５１、回収ローラ５２、バックアップローラ５３、クリーニングブレード５４、および貯留ボックス５５を含み、ベルト１５に残存したトナー（現像剤）やシート材の破片を除去する。その際、クリーニングローラ５１および回収ローラ５２に所定のクリーニングバイアス（電圧）を印加して、電気力によってトナーを吸引する。

２．電気的構成
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。

プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（制御部、規制部、判断部の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、およびＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３を含む。これらに画像形成部１２、レジ前センサ９、手差しセンサ１０、レジ後センサ１１、タイマ４４、表示部４５、操作部４６、給紙モータ４７などが接続されている。

タイマ４４は、画像形成する際の各種時間の計測に使用される。例えば、タイマ４４は、用紙３がレジ前センサ９を通過する通過時間を計測し、ＣＰＵ４０は、通過時間から用紙３の長さを算出する。表示部４５は、例えば、液晶ディスプレイやランプ等を含み、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示する。操作部４６は、複数のボタンを含み、ユーザにより各種の入力操作が行われる。給紙モータ４７は、駆動ローラ６Ａ、給紙ローラ５、および補助給紙ローラ１７等、給紙に係る各種のローラの回転を制御する。

ＲＯＭ４１には、後述する給紙タイミング制御処理など、プリンタ１の動作を実行するための各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。

３．給紙制御処理
次に図３および図４を参照して、実施形態１における給紙制御処理を詳細に説明する。図３は実施形態１におけるベルト上の給紙配置を説明する図である。なお、図３ではベルト１５を切って直線状に伸ばした状態が示される。図４は給紙制御処理の各処理を示すフローチャートである。

まず、図３を参照して、実施形態１におけるベルト長ＢＬと用紙長ＰＬとの関係を説明する。なお、実施形態１においては、図３に示されるように、ベルト長ＢＬが用紙長ＰＬの４倍より長い場合が例示される。ベルト１５上の給紙スペース（担持位置に相当）ＳＰ１〜ＳＰ４の後には、用紙３の重なりを防止するために、所定のスペースが設けられ、その長さをここでは用紙間マージン長（被記録媒体間マージン長に相当）ｍＬという。また、ベルト１５の最終部分は、ベルト長ＢＬと用紙数の関係からベルト１５上に生じる余白スペースとなり、その長さをここではベルトマージン長ＢｍＬという。すなわち、用紙数（ベルト分割数，担持枚数）をＤＩＶとすると、ＢｍＬ＝ＢＬ−（ＰＬ＋ｍＬ）×ＤＩＶ となる。ここで、用紙数（ベルト分割数）ＤＩＶは、
ＤＩＶ＝ＢＬ／（ＰＬ＋ｍＬ）の小数点を切捨てたもの …… （式１）
によって算出される。

ここで、各長さの設定値を例えば、ベルト長ＢＬ＝５５０ｍｍ、用紙長ＰＬ＝１２０ｍｍ、用紙間マージン長＝１０ｍｍとすると、
ベルト分割数ＤＩＶ＝５５０／（１２０＋１０）＝４（小数点切捨）
ベルトマージン長ＢｍＬ＝５５０−（１２０＋１０）×４＝３０ｍｍ
となる（図３参照）。

このように、ベルト１５上の給紙スペースＳＰ１〜ＳＰ４が設定されることによって、実施形態１においては、ベルト１５に順次担持される用紙３に対して転写される各画像の、ベルト１５に対する各位置と全て異なる担持位置に、これから給紙される用紙３を担持させることができる。ＣＰＵ４０は、ベルト長ＢＬおよび用紙長ＰＬ等に基づいて給紙スペースＳＰの設定を行うとともに、設定された給紙スペースＳＰに用紙３が給紙されるように、給紙部５，６，１７，４７の給紙タイミングを制御する。

さて、ＣＰＵ４０は、例えば、クリーニング部５０によるベルト１５の前回のクリーニング処理以降において、ユーザによって操作部４６を介して印字指示が行われると、所定のプログラムにしたがって、本給紙制御処理を開始する。なお、これに限らず、単に、ユーザによって印字指示が行われた場合に給紙制御処理を開始するようにしてもよい。

図４に示すように、ＣＰＵ４０は、まずステップＳ１００において、給紙部５，６，１７，４７を制御して、一頁目の第１用紙３（１）の給紙を開始する。

次いで、用紙センサ、例えば、レジ前センサ９がＯＦＦされたかどうか判定する（ステップＳ１０５）。レジ前センサ９がＯＦＦされたと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、一頁目の第１用紙３（１）がレジ前センサ９を通過したとして、第１用紙３（１）が給紙トレイ４からベルト１５側に給紙されたと認識する。ここでは、第１用紙３（１）は、ベルト１５上の給紙スペースＳＰ１に給紙される。そして、給紙のための次頁があるかどうか判定する（ステップＳ１１０）。

次頁がないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、本処理を終了し、次頁があると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、次頁を印字するための用紙３のトレイは一頁目の用紙３のトレイと同一かどうか判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、第１用紙３（１）の用紙サイズと次頁の用紙サイズが同一かどうか判定する。トレイが同一でないと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、トレイ切替え処理を行って（ステップＳ１２０）、ステップＳ１００の処理に戻る。

一方、トレイが同一であると判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、用紙長ＰＬを算出する（ステップＳ１２５）。用紙長ＰＬの算出は、例えば、用紙３がレジ前センサ９を通過する時間、すなわち、レジ前センサ９のオン時間をタイマ４４によって計測し、その通過時間に給紙速度（所定値）を乗算することによって行われる。

次いで、ＣＰＵ４０は、用紙長ＰＬが用紙に形成される（転写される）画像長より短いかどうかを判定する（ステップＳ１３０）。なお、ここで画像長は、例えば印字データから取得される。用紙長ＰＬが画像長より短くない、すなわち、用紙長ＰＬが画像長以上と判定された場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、通常の紙間、例えば、上記用紙間マージン長ｍＬを確保してステップＳ１００に戻る（ステップＳ１３５）。この場合、第１用紙３（１）には所定の画像が全て転写され、ベルト１５がトナーによって汚されることはない。

このステップＳ１３０において、第１用紙３（１）（第１被記録媒体に相当）に対して転写される画像によってベルト１５が汚されているかどうかが判断される。すなわち、第１用紙３（１）のサイズ（用紙長ＰＬ）がそれに転写される画像サイズ（画像長）より小さいと、画像の一部がベルト１５に転写され、ベルト１５が汚されることとなる。そのため、ベルト１５が汚されているかどうかの判断を、用紙長ＰＬと画像長とを比べることによって簡易かつ好適に行える。
なお、転写画像によってベルト１５が汚されているかどうかの判断はこれに限られず、例えば、ベルト上のトナーの濃度を検知することによって判断するようにしてもよい。

一方、用紙長ＰＬが画像長より短いと判定された場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ベルト分割数ＤＩＶを、上記（式１）を用いて算出する（ステップＳ１４０）。ここでは、上記各長さの設定値のもとに、ＤＩＶ＝４とする。次いで、最適紙間を算出する（ステップＳ１５０）。ここでは、例えば、図３に示されるように、最適紙間＝用紙間マージン長＝１０ｍｍとされる。

なお、最適紙間は一定の距離に限られない。ベルト長ＢＬ、用紙長ＰＬ、ベルト分割数ＤＩＶ等に応じて適宜決定されればよい。また、用紙間において異なるようにしてもよい。

次いで、ステップＳ１１０およびステップＳ１１５と同様に、ステップＳ１５５において次頁があるかないかの判定、およびステップＳ１６０において次用紙が同一トレイにあるかないかの判定がそれぞれなされる。なお、ステップＳ１６０において次用紙が同一トレイにないと判定がされた場合、ステップＳ１２０と同様に、トレイを切替えてステップＳ１００に戻る（ステップＳ１６５）。

そして、ステップＳ１５５において次頁があると判定され、ステップＳ１６０において次用紙が同一トレイにあると判定された場合、ステップＳ１５０で算出した最適紙間を確保する（ステップＳ１７０）。

次いで、用紙３がトレイ４にあるかどうかの判定を行い、用紙３がトレイ４にある場合（ステップＳ１７５：ＹＥＳ）、用紙３を給紙し、ステップＳ１５５に戻る（ステップＳ１８０）。ステップＳ１５５からステップＳ１８０までの処理が繰り返されることによって、図３に示されるように、給紙スペースＳＰ１に第１用紙３（１）が、給紙スペースＳＰ２に第２用紙３（２）が、給紙スペースＳＰ３に第３用紙３（３）が、給紙スペースＳＰ４に第４用紙３（４）が、それぞれ給紙される。すなわち、実施形態１では用紙３はそれぞれベルト１５上の異なる位置に給紙される。

ここで、ステップＳ１４０からステップＳ１８０の処理が「給紙タイミング制御」に相当する。すなわち、「給紙タイミング制御」においては、ベルト１５に担持される第１用紙３（１）に対して転写される画像の、ベルト１５に対する位置ＳＰ１とは異なる位置ＳＰ２に、第１用紙３（１）の後に搬送される第２用紙３（２）が担持されるように、給紙部５，６，１７，４７の給紙タイミングが制御される。

このように、実施形態１では、第１用紙３（１）（第１被記録媒体）に対して転写される画像に対応するベルト上（ほぼ給紙スペースＳＰ１に相当）に第２用紙３（２）（第２被記録媒体）が担持されない。そのため、例え第１用紙３（１）に対して転写される画像（トナー）によってベルト１５が汚された場合であっても、それによって、第２用紙３（２）が汚されることは、抑制される。

また、ＣＰＵ４０は、上記給紙タイミング制御の実行時、クリーニング部５０によるクリーニング処理を規制する。その際、クリーニング処理の規制を、例えば、クリーニング部５０のクリーニングローラ５１および回収ローラ５２にクリーニングバイアス（高電圧）を印加することを規制すること、例えば、バイアス印加を停止することによって行う。この場合、クリーニング部５０に高電圧のクリーニングバイアスを印加することが規制されるため、クリーニング処理時の負荷（電力負荷）の低減を好適に行える。

なお、クリーニング処理の規制はこれに限られず、例えば、クリーニング部５０（例えば、バックアップローラ５３およびクリーニングローラ５１）のベルト１５への圧接力を可変してクリーニング処理の規制を行うようにしてもよい。例えば、クリーニング処理の規制時には、圧接力を弱め、クリーニング規制解除時は圧接力を強めるようにしてもよい。

３．実施形態１の効果
実施形態１においては、「給紙タイミング制御」が実行されることによって、第１用紙３（１）に対して転写される画像に対応するベルト１５上に第２用紙３（２）が担持されない。例え第１用紙３（１）に対して転写される画像（トナー）によって搬送ベルトが汚された場合であっても、それによって、第２用紙３（２）が汚されることが抑制される。また、給紙タイミング制御の実行時、クリーニング部５０によるクリーニング処理が規制される。そのため、クリーニング処理時の負荷を減らしつつ、用紙３が汚れるのを抑制することができる。
また、ベルト１５が汚れているかどうか判断し、汚れている場合にステップＳ１４０からステップＳ１８０の「給紙タイミング制御」が実行される。すなわち、ベルト１５が汚れていない場合には「給紙タイミング制御」が実行されない。そのため、必要のないときに給紙タイミング制御を実行するのを抑制できる。すなわち、印字生産性が不要に低下されることが抑制される。

＜実施形態２＞
次に図５から図７を参照して、実施形態２を説明する。図５は実施形態２における用紙の搬送態様を示す図であり、図６および図７は実施形態２におけるベルト上の給紙配置を説明する図である。なお、図６および図７では、図３と同様に、ベルト１５を切って直線状に伸ばした状態が示される。

実施形態２は、実施形態１とは、図４のステップＳ１５０での最適紙間の算出方法が異なる。すなわち、実施形態２では、ＣＰＵ４０は、「給紙タイミング制御」において、第１用紙３（１）（第１被記録媒体）の後端から第２用紙３（２）（第２被記録媒体）の先端までの間隔が少なくとも、第１用紙３（１）の搬送方向長さＰＬを含むように、第２用紙３（２）を給紙する。そして、ＣＰＵ４０は、第１用紙３（１）と第２用紙３（２）との間に対応するベルト１５の位置に第２用紙３（２）の後に搬送される第３用紙３（２）（第３被記録媒体）が給紙されるように、給紙部の給紙タイミングを制御する。

すなわち、図６に示されるように、実施形態２では、ベルト１５の１周目において、ベルト１５上の給紙スペースＳＰ１に第１用紙３（１）が給紙され、給紙スペースＳＰ３に第２用紙３（２）が給紙される。また、ベルト１５の２周目において、ベルト１５上の給紙スペースＳＰ２に３頁目の第３用紙３（３）が給紙され、給紙スペースＳＰ４に４頁目の第４用紙３（４）が給紙される。この場合、第１用紙３（１）と第２用紙３（２）との間、および第３用紙３（３）と第４用紙３（４）との間の最適紙間はＰＬ＋２ｍＬ（１４０ｍｍ）となり、第２用紙３（２）と第３用紙３（３）との間の最適紙間は２ＰＬ＋３ｍＬ＋ＢｍＬ（３００ｍｍ）となる。

なお、図６には実施形態１と同様の用紙間マージンｍＬを設ける例を示しが、実施形態２ではこの用紙間マージンｍＬを実施形態１と比べて低減することができる。用紙間マージンｍＬをほぼゼロとすることもできる。すなわち、用紙間マージンｍＬをほぼゼロとした場合であっても、給紙される用紙間には少なくとも用紙長ＰＬ分の給紙スペースＳＰを確保することができ、かつ、用紙センサが各用紙３の境界を認識するための紙間を確保できる。そのため、例え第１用紙３（１）の転写処理によってベルト１５が汚された場合であっても、第３用紙３（３）が汚されることはないうえに、用紙間を正しく認識することができる。

例えば、図７に示すように、ベルト用長ＢＬ＝５５０ｍｍであり、用紙長ＰＬ＝１０８ｍｍとした場合、用紙間マージンｍＬ＝２．０ｍｍとなり、ベルト上に用紙５枚分の給紙スペースＳＰ１〜ＳＰ５を確保することができる。すなわち、実施形態２では、用紙間マージンｍＬを低減させることができるため、ベルト１５上の利用性を高めつつ（例えば、給紙枚数の増加）、用紙３が汚れるのを抑制することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記各実施形態では、ＣＰＵ４０は第１被記録媒体に対して転写される画像によってベルト１５が汚されているかどうかを判断し（ステップＳ１３０の処理に相当）、ベルト１５が汚されていると判断された場合に、ステップＳ１４０以下の「給紙タイミング制御」を実行する例を示したが、これに限られない。ベルト１５が汚されているかどうかに係わらず、すなわち、ステップＳ１３０の判断処理を行わずに、ステップＳ１４０以下の「給紙タイミング制御」を実行するようにしてもよい。
この場合、第１用紙３（１）に対して転写される画像に対応するベルト１５上に第２用紙３（２）が担持されないため、例え第１用紙３（１）に対して転写される画像（トナー）によって搬送ベルトが汚された場合であっても、それによって、第２用紙３（２）が汚されることが抑制される。また、上記給紙タイミング制御の実行時、クリーニング部５０によるクリーニング処理が規制される。そのため、クリーニング処理時の負荷を減らしつつ、用紙３が汚れるのを抑制することができる。

（２）上記各実施形態では、ＣＰＵ４０がベルト１５上に給紙位置を設定する際に、ベルトマージン長ＢｍＬを設ける例を示したがこれに限られない。図８に示すように、ベルトマージン長ＢｍＬをゼロとするように給紙位置を設定するようにしてもよい。すなわち、ベルトマージン長ＢｍＬがほぼゼロとなるように、用紙間マージン長（被記録媒体間マージン長）ｍＬを調整するようにしてもよい。図７では、用紙間マージン長ｍＬ（ｍＬａ）が、（ＢＬ−４ＰＬ）／４または（ＢＬ／４−ＰＬ）に調整された例が示される。この場合、印字生産性を低下させることなく用紙間マージン長ｍＬを最大限大きく取れる。

（３）上記各実施形態において、ＣＰＵ４０は、「給紙タイミング制御」において、ベルト１５が汚されていると判断した以降にベルト１５に順次担持される用紙３に対して転写される各画像の、ベルト１５に対する各位置と全て異なる担持位置に、これから給紙される用紙３が担持されるように、給紙部の給紙タイミングを制御し、ベルト１５上に担持位置が確保できない場合、クリーニング処理の規制を解除するようにしてもよい。この場合、給紙を中断してクリーニング処理を実行することによって、クリーニング処理時の負荷を最大限減らすことができる。

（４）ＣＰＵ（算出部の一例）４０は、ベルト１５が汚されていると判断した以降にベルト１５に順次担持される用紙３に対して転写される各画像の、ベルト１５に対する各位置と全て異なる担持位置に給紙できる用紙３の担持枚数を算出するようにする。また、クリーニング部５０は、クリーニングバイアスを印加しなくても、ベルト１５がＮ（Ｎは正の整数）回転すればクリーニングを完了するクリーニング機構を有するようにする。そして、ＣＰＵ４０は、担持枚数を、用紙３を給紙する際の１セット単位の枚数とし、クリーニング処理の規制が行われた状態で、給紙タイミング制御が開始され、１セット目の給紙が行われた後、１セット目の最初の１枚目に対して転写される画像のベルト１５に対する位置がクリーニング部をＮ回以上通過した後、その位置に１セット目に続く２セット目の最初の１枚目が担持されるように、各セット間における給紙のタイミングを制御するようにしてもよい。
この場合、例えば、Ｎ＝２で、担持枚数＝４の場合、クリーニング部５０へのクリーニングバイアスの印加なしに、ベルト１５が２回転すれば、ベルト１５がクリーニング部５０によってクリーニングされる。そのため、印字用紙数が、担持枚数を超える、例えば６枚であっても、印字の５枚目（２セット目の最初の１枚目）を印字の１枚目（１セット目の最初の１枚目）の位置（ベルト１５上の）に、また、印字の６枚目（２セット目の２枚目）を印字の２枚目（１セット目の２枚目）の位置に、給紙することができる。すなわち、印字用紙数が上記担持枚数を超える場合であっても、好適にクリーニング処理時の負荷を減らしつつ、記録紙が汚れるのを抑制することができる。

また、その際、クリーニング部５０は、クリーニング機構として、ベルト１５を挟持しつつ、ベルト１５の移動方向に対して反対方向に回転可能な回転機構を有するようにしてもよい。例えば、クリーニングローラ５１をベルト１５の移動方向に対して反対方向に回転可能に構成するようにする。この場合、クリーニングローラ５１は、ベルト１５の回転時に、バックアップローラ５３とによってベルト１５を挟持しつつ、ベルト１５との間の摩擦力によってベルト１５をクリーニングすることができる。そのため、クリーニングバイアスを印加しなくても、ベルト１５がＮ回転すればクリーニングを完了するクリーニング機構を好適に構成できる。

１…プリンタ、３…用紙、５…給紙ローラ、６…レジストローラ、９…レジ前センサ、１１…レジ後センサ、１２…画像形成部、１５…ベルト、１６…転写部、１７…給紙ローラ、２８…感光ドラム、４０…ＣＰＵ、５０…クリーニング部

Claims (10)

1. 複数の感光体と、
   各色の現像剤を用いて各感光体に画像を形成する画像形成部と、
   各感光体に形成された画像を被記録媒体に転写する転写部と、
   前記被記録媒体の搬送方向長さの２倍より長い長さを有し、前記被記録媒体を担持して転写位置へ搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに前記被記録媒体を給紙する給紙部と、
   前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング部と、
   前記搬送ベルトに担持される第１被記録媒体に対して転写される画像の、前記搬送ベルトに対する位置とは異なる位置に、前記第１被記録媒体の後に搬送される第２被記録媒体が担持されるように、前記給紙部の給紙タイミングを制御する給紙タイミング制御を実行する制御部と、
   前記給紙タイミング制御の実行時、前記クリーニング部によるクリーニング処理を規制する規制部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記第１被記録媒体に対して転写される画像によって前記搬送ベルトが汚されているかどうかを判断する判断部をさらに備え、
   前記制御部は、前記判断部によって前記搬送ベルトが汚されていると判断された場合に、前記給紙タイミング制御を実行する、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記判断部は、前記第１被記録媒体のサイズと前記第１被記録媒体に対して転写される画像サイズとを比較し、前記第１被記録媒体サイズが前記画像サイズより小さい場合、前記搬送ベルトが汚されていると判断する、画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記給紙タイミング制御において、前回のクリーニング処理以降に前記搬送ベルトに順次担持される被記録媒体に対して転写される各画像の、搬送ベルトに対する各位置と全て異なる担持位置に、これから給紙される被記録媒体が担持されるように、前記給紙部の給紙タイミングを制御し、
   前記規制部は、前記搬送ベルト上に前記担持位置が確保できない場合、前記クリーニング処理の規制を解除する、画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記給紙タイミング制御において、前記第１被記録媒体の後端から前記第２被記録媒体の先端までの間隔が少なくとも前記第１被記録媒体の搬送方向長さを含むように、前記第２被記録媒体を給紙し、前記第１被記録媒体と前記第２被記録媒体との間に対応する搬送ベルトの位置に前記第２被記録媒体の後に搬送される第３被記録媒体が給紙されるように、前記給紙部の給紙タイミングを制御する、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記被記録媒体は、所定のスペースである被記録媒体間マージン長の間隔を設けて前記搬送ベルト上に給紙され、
   前記制御部は、前記被記録媒体が給紙される際に前記搬送ベルト上に生じる余白スペースであるベルトマージン長がほぼゼロとなるように、前記被記録媒体間マージン長を調整する、画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記規制部は、前記クリーニング部によるクリーニング処理の規制を、前記クリーニング部にクリーニングバイアスを印加することを規制することによって行う、画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記搬送ベルトに順次担持される被記録媒体に対して転写される各画像の、搬送ベルトに対する各位置と全て異なる担持位置に給紙できる被記録媒体の担持枚数を算出する算出部をさらに備え、
   前記クリーニング部は、前記クリーニングバイアスを印加しなくても、前記搬送ベルトがＮ回転すればクリーニングを完了するクリーニング機構を有し、
   前記制御部は、
   前記担持枚数を、前記被記録媒体を給紙する際の１セット単位の枚数とし、
   前記クリーニング処理の規制が行われた状態で、前記給紙タイミング制御が開始され、１セット目の給紙が行われた後、前記１セット目の最初の１枚目に対して転写される画像の前記搬送ベルトに対する位置が前記クリーニング部をＮ回以上通過した後、その位置に前記１セット目に続く２セット目の最初の１枚目が担持されるように、各セット間における給紙のタイミングを制御する、画像形成装置。
9. 請求項８に記載の画像形成装置において、
   前記クリーニング部は、前記クリーニング機構として、前記搬送ベルトを挟持しつつ、前記搬送ベルトの移動方向に対して反対方向に回転可能な回転機構を有する、画像形成装置。
10. 各色の現像剤を用いて各感光体に画像を形成する画像形成部と、各感光体に形成された画像を被記録媒体に転写する転写部と、前記被記録媒体を担持して転写位置へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに前記被記録媒体を給紙する給紙部と、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング部とを備えた画像形成装置において、前記搬送ベルトをクリーニングする方法であって、
    前記搬送ベルトは、前記被記録媒体の搬送方向長さの２倍より長い長さを有しており、
    前記搬送ベルトに担持される第１被記録媒体に対して転写される画像の、前記搬送ベルトに対する位置とは異なる位置に、前記第１被記録媒体の後に搬送される第２被記録媒体が担持されるように、前記給紙部の給紙タイミングを制御する給紙タイミング制御工程と、
    前記給紙タイミング制御工程の実行時、前記クリーニング部によるクリーニング処理を規制するクリーニング処理規制工程と、
    を含む、搬送ベルトクリーニング方法。

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