JP2012132289A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】リヤアクスルハウジングを効率的に冷却可能な建設機械を提供する。
【解決手段】ホイールローダー１００において、アンダーカバー２００は、底板部２１０と傾斜板部２２０とを有する。傾斜板部２２０は、底板部２１０とリヤアクスルハウジング８０との間に配置され、底板部２１０の後端から斜め上方に延びている。
【選択図】図４

Description

本発明は、アンダーカバーを備える建設機械に関する。

一般的に、ホイールローダーなどの建設機械は、車体フレーム、トランスミッション、プロペラシャフト及びリヤアクスルハウジングなどを備えている。
ここで、トランスミッションやプロペラシャフトなどの駆動音が車両外部に放出されることを抑制するために、車体フレームの下方全域を防音カバーによって覆う手法が知られている（例えば、特許文献１）。

再公表ＷＯ２００８／００４６５１号

しかしながら、特許文献１の手法では、リヤアクスルハウジングの下方も防音カバーによって覆われるので、リヤアクスルハウジングを効率的に冷却できないおそれがある。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、リヤアクスルハウジングを効率的に冷却可能な建設機械を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る建設機械は、車体フレームと、車体フレームに取り付けられるエンジンと、エンジンの回転動力を変速するトランスミッションと、トランスミッションの後方において車体フレームに取り付けられ、ディファレンシャルを内蔵するリヤアクスルハウジングと、トランスミッションの出力軸とディファレンシャルの入力軸とを連結するプロペラシャフトと、リヤアクスルハウジングから左右に突出する一対のアクスルシャフトと、一対のアクスルシャフトそれぞれの外端に支持される一対のリヤタイヤと、トランスミッション及びプロペラシャフトの下方を覆っており、リヤアクスルハウジングよりも下方に配置される底板部と、底板部とリヤアクスルハウジングとの間に配置され、底板部の後端から斜め上方に延びる傾斜板部と、を有するアンダーカバーと、を備える。
本発明の第１の態様に係る建設機械によれば、底板部の底面に沿って前方から流れてくる走行風を、傾斜板部の底面に沿わせてリヤアクスルハウジングに導くことができる。そのため、リヤアクスルハウジングに効率的に走行風を当てることによって、リヤアクスルハウジングを効率的に冷却することができる。

本発明の第２の態様に係る建設機械は、第１の態様に係り、リヤアクスルハウジングの前方に配置され、リヤアクスルハウジングを支持するフロントサポーターを備え、アンダーカバーは、傾斜板部の後端から上方に延び、フロントサポーターの下端に沿って形成される切り欠きを含む背板部を有する。
本発明の第２の態様に係る建設機械によれば、背板部に切り欠きを形成することによって、傾斜板部をより上方に傾斜させることができる。そのため、傾斜板部の傾斜角の設定自由度を高めることができる。

本発明の第３の態様に係る建設機械は、第１２の態様に係り、側面視において、底板部の第１底面から後方に延びる第１基準線と傾斜板部の第２底面とが成す角は、第１底面と第２底面との交点を通り、リヤアクスルハウジングの下端部に接する第２基準線と第１基準線とが成す角よりも大きい。
本発明の第３の態様に係る建設機械によれば、傾斜板部の底面に沿って流れてくる走行風を、より確実にリヤアクスルハウジングに導くことができる。

本発明の第４の態様に係る建設機械は、第１の態様に係り、側面視において、底板部の第１底面から後方に延びる第１基準線と傾斜板部の第２底面とが成す角は、第１底面と第２底面との交点を通り、リヤアクスルハウジングの上端部に接する第３基準線と第１基準線とが成す角よりも小さい。
本発明の第４の態様に係る建設機械によれば、走行風が傾斜板部の底面から剥離することによる乱流の発生を抑制できる。その結果、走行風がリヤアクスルハウジングの周囲をスムーズに通り抜けるので、リヤアクスルハウジングをより効率的に冷却することができる。

本発明の第５の態様に係る建設機械は、第４の態様に係り、側面視において、第１基準線と第２底面とが成す角は、リヤアクスルハウジングの上下方向中央における前端点と交点とを通る第４基準線と第１基準線とが成す角よりも小さい。
本発明の第５の態様に係る建設機械によれば、走行風をリヤアクスルハウジングにより確実に導きつつ、リヤアクスルハウジング周辺における乱流の発生を抑制することができる。

本発明の第６の態様に係る建設機械は、第１乃至５のいずれかの態様に係り、リヤアクスルハウジングの後方に配置され、リヤアクスルハウジングを支持するリヤサポーターを備え、リヤサポーターは、車両外部に露出している。
本発明の第６の態様に係る建設機械によれば、リヤサポーターは、カバーなどによって覆われていない。そのため、リヤアクスルハウジングの周囲を通り抜けた走行風を、リヤサポーターの下方に効率的に排出することができる。その結果、走行風がリヤアクスルハウジングの周囲をスムーズに通り抜けるので、リヤアクスルハウジングをより効率的に冷却することができる。

本発明の第７の態様に係る建設機械は、第１乃至６のいずれかの態様に係り、リヤアクスルハウジングは、本体部と、本体部の表面上に配置される複数の凸部と、を有する。
本発明の第７の態様に係る建設機械によれば、リヤアクスルハウジング全体としての表面積を大きくすることができる。そのため、リヤアクスルハウジングの放熱性を向上させることができる。

本発明によれば、リヤアクスルハウジングを効率的に冷却可能な建設機械を提供することができる。

実施形態に係るホイールローダー１００の側面図である。 実施形態に係るホイールローダー１００を下方から見た斜視図である。 実施形態に係るハウジング本体部８１の内部構成を示す断面図である。 実施形態に係るホイールローダー１００の内部構成を説明するための拡大側面図である。 図４の透視図である。 図４の基準線Ａから前方を見た場合における車両内部の模式図である。 図４の基準線Ｂから前方を見た場合における車両内部の模式図である。 実施形態に係るアンダーカバー２００の斜視図である。 実施形態に係るアンダーカバー２００とリヤアクスルハウジング８０との位置関係を説明するための模式図である。 本実施形態に係るアンダーカバー２００ａの斜視図である。 実施例に係るシミュレーション内容を説明するための模式図である。 比較例１に係るシミュレーション内容を説明するための模式図である。 比較例２に係るシミュレーション内容を説明するための模式図である。

次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
なお、本実施形態では、建設機械の一例としてホイールローダーについて説明する。

（ホイールローダー１００の全体構成）
実施形態に係るホイールローダー１００の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るホイールローダー１００の側面図である。
ホイールローダー１００は、車体フレーム１０、作業機２０、一対のフロントタイヤ３０、運転室４０、エンジンルーム５０、及び一対のリヤタイヤ６０を備える。
車体フレーム１０は、フロントフレーム１１とリヤフレーム１２と連結部１３とを有する。車体フレーム１０は、いわゆるアーティキュレート構造を有する。フロントフレーム１１は、リヤフレーム１２の前方に配置される。連結部１３は、フロントフレーム１１とリヤフレーム１２とを左右方向において揺動可能に連結する。

作業機２０は、フロントフレーム１１に取り付けられる。作業機２０は、図示しない油圧ポンプ１１から供給される圧油によって駆動する。作業機２０は、リフトアーム２１と、バケット２２とを有する。リフトアーム２１は、フロントフレーム１１に支持される。バケット２２は、リフトアーム２１の先端部に取り付けられる。
一対のフロントタイヤ３０は、フロントフレーム１１に取り付けられる。一対のフロントタイヤ３０は、フロントフレーム１１を支持する。
運転室４０は、リヤフレーム１２上に載置される。運転室４０は、図示しない座席や操作具などを収容する。

エンジンルーム５０は、リヤフレーム１２上に載置される。エンジンルーム５０は、エンジン１１０（図４参照）などを収容する。
一対のリヤタイヤ６０は、リヤフレーム１２に取り付けられる。一対のリヤタイヤ６０は、リヤフレーム１２を支持する。
ここで、図２は、本実施形態に係るホイールローダー１００を下方から見た斜視図である。ホイールローダー１００は、一対のアクスルシャフト７０、リヤアクスルハウジング８０及びアンダーカバー２００を備える。

一対のアクスルシャフト７０それぞれの外端は、一対のリヤタイヤ６０それぞれに連結される。一対のアクスルシャフト７０それぞれの内端は、リヤアクスルハウジング８０に連結される。
リヤアクスルハウジング８０は、ハウジング本体部８１と複数の凸部８２とを有する。
ここで、図３は、ハウジング本体部８１の内部構成を示す断面図である。ハウジング本体部８１は、前方に突出する前突出部８１ａと、後方に突出する後突出部８１ｂと、を有する。前突出部８１ａは、中空円筒状に形成されている。

また、ハウジング本体部８１は、ディファレンシャル８３と、一対の多板式ディスクブレーキ８４と、ファイナルドライブ８５と、を内蔵している。ハウジング本体部８１の内部には、潤滑油が密封されている。
ディファレンシャル８３は、ベベルギヤやベベルピニオンギヤなどの複数のギヤを組み合わせることによって構成される。ディファレンシャル８３は、前突出部８１ａ内に挿通される入力軸８３ａから入力される動力の伝達方向を直交方向に転換するとともに、一対のリヤタイヤ６０の速度差を吸収する。一対の多板式ディスクブレーキ８４は、ディファレンシャル８３の左右に配置される。本実施形態に係る一対の多板式ディスクブレーキ８４は、油圧式湿式多板ディスクブレーキであるが、これに限られるものではない。ファイナルドライブ８５は、一対の多板式ディスクブレーキ８４に隣接する。ファイナルドライブ８５は、後述するトランスミッション１３０（図５参照）において十分に回転を減速できない場合に、回転をさらに減速させる遊星歯車機構である。ファイナルドライブ８５は、一対のリヤタイヤ６０の径やトランスミッション１３０の構造などの条件に応じて設置の要否が決められる。

複数の凸部８２は、ハウジング本体部８１の表面上に配置される。複数の凸部８２それぞれは、車幅方向に沿って形成されている。複数の凸部８２は、ハウジング本体部８１内に密封されている潤滑油の油温を所定の温度以下でサチュレートさせるために、ハウジング本体部８１からの放熱を促進させる。本実施形態において、ハウジング本体部８１と複数の凸部８２とは、一体的に形成されている。
アンダーカバー２００は、リヤアクスルハウジング８０の前方に配置される。アンダーカバー２００は、トランスミッション１３０及びプロペラシャフト１４０（図５参照）などの駆動音が車両外部に放出されることを抑制する。アンダーカバー２００の構成については後述する。

（ホイールローダー１００の内部構成）
実施形態に係るホイールローダー１００の内部構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係るホイールローダー１００の内部構成を説明するための拡大側面図である。図５は、図４の透視図である。図４では、一対のリヤタイヤ６０が省略されている。図５では、車体フレーム１０及びアンダーカバー２００が破線で示されている。

ホイールローダー１００は、エンジン１１０、トルクコンバーター１２０、トランスミッション１３０、プロペラシャフト１４０、フロントサポーター１５０及びリヤサポーター１６０を備える。
エンジン１１０は、エンジンルーム５０に収容されている。エンジン１１０は、出力トルクをトルクコンバーター１２０に出力する。

トルクコンバーター１２０は、エンジン１１０の出力トルクを変換して、変換トルクをトランスミッション１３０に出力する。
トランスミッション１３０は、エンジン１１０から出力される回転動力を変速する。具体的に、トランスミッション１３０は、トルクコンバーター１２０から伝達される変換トルクを、必要とする駆動力、必要とする速度（車速）に応じて変換し、変換トルクをプロペラシャフト１４０に出力する。トランスミッション１３０は、プロペラシャフト１４０と共に、アンダーカバー２００の上方に配置される。

プロペラシャフト１４０は、リヤアクスルハウジング８０の前方において、前後方向に沿って配置される。プロペラシャフト１４０は、入力軸８３ａに接続されている。また、プロペラシャフト１４０は、アンダーカバー２００の上方に配置される。プロペラシャフト１４０は、リヤアクスルハウジング８０に内蔵されるディファレンシャル８３（図３参照）に連結されている。プロペラシャフト１４０は、トランスミッション１３０から伝達される変換トルクによって回転する。

フロントサポーター１５０は、リヤアクスルハウジング８０の前方において、車幅方向に沿って配置される。フロントサポーター１５０は、アンダーカバー２００の後端部上方に配置される。フロントサポーター１５０は、リヤアクスルハウジング８０を支持する。ここで、図６は、図４の基準線Ａから前方を見た場合における車両内部の模式図である。図６に示すように、フロントサポーター１５０は、下垂部１５１と、挿通孔１５２とを有する。下垂部１５１は、アンダーカバー２００の後端部に形成される切り欠き部Ｔに嵌り込むように配置される。挿通孔１５２は、下垂部１５１に形成されている。挿通孔１５２にハウジング本体部８１の前突出部８１ａが係合されることによって、リヤアクスルハウジング８０は、フロントサポーター１５０に支持されている。

なお、本実施形態において、フロントサポーター１５０は、車体フレーム１０の一部を構成している。また、図６に示すように、アンダーカバー２００は、複数のボルト２０１によって車体フレーム１０に固定されている。
リヤサポーター１６０は、リヤアクスルハウジング８０の後方に配置される。リヤサポーター１６０の挿通孔１６１にハウジング本体部８１の後突出部８１ｂが係合されることによって、リヤアクスルハウジング８０は、リヤサポーター１６０に支持されている。図５に示すように、リヤサポーター１６０の下方及び後方には、アンダーカバー２００などの他の部材が配置されていない空間Ｓが設けられている。空間Ｓには、リヤアクスルハウジング８０の周囲を通り抜けた走行風が流れ込む。ここで、図７は、図４の基準線Ｂから前方を見た場合における車両内部の模式図である。図７に示すように、リヤサポーター１６０は、リヤアクスルハウジング８０の上下方向中央部より上方に配置されている。リヤサポーター１６０の下方及び後方に空間Ｓが設けられているので、リヤサポーター１６０は、車両外部（特に、車体下方）に露出している。

（アンダーカバー２００の構成）
実施形態に係るアンダーカバー２００の構成について、図面を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係るアンダーカバー２００の斜視図である。アンダーカバー２００は、底板部２１０、傾斜板部２２０、一対の側板部２３０及び背板部２４０を有する。
底板部２１０は、平板状に形成される。底板部２１０は、リヤアクスルハウジング８０よりも下方かつ前方に配置される。本実施形態において、底板部２１０は、トランスミッション１３０及びプロペラシャフト１４０の下方において略水平に配置されている（図５参照）。

傾斜板部２２０は、平板状に形成され、底板部２１０に連なる。傾斜板部２２０は、底板部２１０に対して傾斜する。ここで、図９は、本実施形態に係るアンダーカバー２００とリヤアクスルハウジング８０とのホイールローダー１００における位置関係を説明するための模式図である。傾斜板部２２０は、底板部２１０とリヤアクスルハウジング８０との間に配置される。傾斜板部２２０は、底板部２１０の後端から後ろ斜め上方に延びるように配置される。すなわち、傾斜板部２２０は、前後方向に沿って配置される底板部２１０に対して、リヤアクスルハウジング８０に向かって上方に傾斜している。傾斜板部２２０は、底板部２１０の第１底面２１０Ａに連なる第２底面２２０Ａを有する。第２底面２２０Ａは、第１底面２１０Ａから後方に延びる第１基準線Ｃに対して、傾斜角αを成している。本実施形態において、傾斜角αは、第１基準線Ｃと第２基準線Ｄとが成す第１角β１より大きく、第１基準線Ｃと第３基準線Ｅとが成す第２角β２より小さい。特に、本実施形態において、傾斜角αは、第１基準線Ｃと第４基準線Ｆとが成す第３角β３より小さい。なお、第２基準線Ｄは、第１底面２１０Ａと第２底面２２０Ａとの交点Ｘを通り、リヤアクスルハウジング８０の下端部に接する。第３基準線Ｅは、交点Ｘを通り、リヤアクスルハウジング８０の上端部に接する。第４基準線Ｆは、交点Ｘと、リヤアクスルハウジング８０の上下方向中央における前端点Ｙとを通る。

一対の側板部２３０は、傾斜板部２２０の両側端部上に配置される。本実施形態において、一対の側板部２３０は、傾斜板部２２０に溶接されている。一対の側板部２３０は、傾斜板部２２０と車体フレーム１０との隙間を覆うように配置される（図４参照）。
背板部２４０は、傾斜板部２２０の後端部上に配置される。本実施形態において、背板部２４０は、傾斜板部２２０に溶接されている。背板部２４０は、傾斜板部２２０の後端から上方に延びるように配置されており、傾斜板部２２０とフロントサポーター１５０との隙間を覆っている（図６参照）。背板部２４０は、半円状に形成された切り欠き部Ｔを有する。上述のとおり、切り欠き部Ｔには、フロントサポーター１５０の下垂部１５１が嵌め込まれる。
なお、本実施形態において、背板部２４０は、間隙Ｕを介して対称に配置される第１背板２４０ａと第２背板２４０ｂとによって構成されている。

（作用及び効果）
（１）本実施形態に係るホイールローダー１００において、アンダーカバー２００は、底板部２１０と傾斜板部２２０とを有する。傾斜板部２２０は、底板部２１０とリヤアクスルハウジング８０との間に配置され、底板部２１０の後端から斜め上方に延びている。
従って、底板部２１０の第１底面２１０Ａに沿って前方から流れてくる走行風を、傾斜板部２２０の第２底面２２０Ａに沿わせてリヤアクスルハウジング８０に導くことができる。そのため、リヤアクスルハウジング８０に効率的に走行風を当てることによって、リヤアクスルハウジング８０を効率的に冷却することができる。

（２）本実施形態に係るホイールローダー１００において、アンダーカバー２００は、傾斜板部２２０の後端から上方に延びる背板部２４０を有する。背板部２４０は、フロントサポーター１５０の下端に沿って形成される切り欠きＴを有する。
このように、背板部２４０に切り欠きＴを形成することによって、傾斜板部２２０をより上方に傾斜させることができる。そのため、傾斜板部２２０の傾斜角αの設定自由度を高めることができる。

（３）本実施形態に係るホイールローダー１００において、傾斜角αは、第１基準線Ｃと第２基準線Ｄとが成す第１角β１より大きい。従って、傾斜板部２２０の第２底面２２０Ａに沿って流れてくる走行風を、より確実にリヤアクスルハウジング８０に導くことができる。

（４）本実施形態に係るホイールローダー１００において、傾斜角αは、第１基準線Ｃと第３基準線Ｅとが成す第２角β２より小さい。従って、走行風が傾斜板部２２０の第２底面２２０Ａから剥離することによる風の流れの乱れを抑制できる。その結果、走行風がリヤアクスルハウジング８０の周囲をスムーズに通り抜けるので、リヤアクスルハウジング８０をより効率的に冷却することができる。

（５）本実施形態に係るホイールローダー１００において、傾斜角αは、第１基準線Ｃと第４基準線Ｆとが成す第３角β３より小さい。これにより、走行風をリヤアクスルハウジング８０により確実に導きつつ、リヤアクスルハウジング８０周辺における風の流れの乱れを抑制することができる。

（６）本実施形態に係るホイールローダー１００において、リヤサポーター１６０は、車両外部に露出している。
このように、リヤサポーター１６０は、カバーなどによって覆われていない。そのため、リヤアクスルハウジング８０の周囲を通り抜けた走行風を、リヤサポーター１６０の下方に効率的に排出することができる。その結果、走行風がリヤアクスルハウジング８０の周囲をスムーズに通り抜けるので、リヤアクスルハウジング８０をより効率的に冷却することができる。

（７）本実施形態に係るホイールローダー１００において、リヤアクスルハウジング８０は、本体部８１と、本体部８１の表面上に配置される複数の凸部８２とを有する。
このように、本体部８１の表面上に複数の凸部８２を配置することによって、リヤアクスルハウジング８０全体としての表面積を大きくすることができる。そのため、リヤアクスルハウジング８０の放熱性を向上させることができる。

（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

（Ａ）上記実施形態では、建設機械としてホイールローダー１００を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。建設機械としては、ホイールローダーの他、クレーン車などが挙げられる。

（Ｂ）上記実施形態では、底板部２１０及び傾斜板部２２０は、略矩形状に形成されることとしたが、これに限られるものではない。底板部２１０及び傾斜板部２２０の形状は矩形状以外の多角形状などであってもよい。

（Ｃ）上記実施形態では、背板２４０は、半円形状の切り欠きＴを有することとしたが、これに限られるものではない。背板２４０の形状は、フロントサポーター１５０の形状に合わせて変更可能である。従って、背板２４０は、切り欠きＴを有していなくてもよい。

（Ｄ）上記実施形態では、底板部２１０は、水平方向に沿って配置されることとしたが、これに限られるものではない。底板部２１０は、水平方向に対して傾斜していてもよい。この場合、傾斜板部２２０は、水平方向に対して底板部２１０よりも大きく傾斜していればよい。

（Ｅ）上記実施形態では、背板部２４０は、間隙Ｕを介して対称に配置される第１背板２４０ａと第２背板２４０ｂとによって構成されることとしたが、これに限られるものではない。図１０に示すように、背板部２４０は、間隙Ｕを有していなくてもよい。 このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

以下、本発明に係るアンダーカバーの実施例について具体的に説明するが、本発明は、下記の実施例に示したものに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施することができるものである。
（実施例）
図１１に示すように、実施例に係るアンダーカバー２００ａは、略水平に配置される底板部２１０ａと、底板部２１０ａの後端からリヤアクスルハウジング８０に向かって斜め上方に延びる傾斜板部２２０ａと、を有する。

（比較例１）
図１２に示すように、比較例に係るアンダーカバー２００ｂは、略水平に配置される底板部２１０ｂと、底板部２１０ａの後端に略垂直に立設される垂直板部２２０ｂと、を有する。また、比較例１では、リヤアクスルハウジング８０の後方には、エンジンカバー１１０ａが配置されている。

（比較例２）
図１３に示すように、比較例２では、アンダーカバーが外されている。従って、比較例２では、フロントサポーターやプロペラシャフトなどが車体下方に露出されている。

（シミュレーション）
実施例、比較例１及び比較例２において、前方から風を流した場合にリヤアクスルハウジング８０に当たる風量を解析した。
その結果、実施例に係るアンダーカバー２００ａによれば、比較例１に係るアンダーカバー２００ｂに比べて、リヤアクスルハウジング８０に当たる風量を約１５％向上できることが判った。従って、上記実施形態に係るアンダーカバー２００によれば、走行風をリヤアクスルハウジング８０に向けて流すことによって、リヤアクスルハウジング８０を効率的に冷却できることが証明された。

また、実施例に係るアンダーカバー２００ａによれば、アンダーカバーを備えない比較例２に比べて、リヤアクスルハウジング８０に当たる風量を約８．５％向上できることが判った。従って、上記実施形態に係るアンダーカバー２００によれば、リヤアクスルハウジング８０に向けて流れる走行風を整流することによって、リヤアクスルハウジング８０を効率的に冷却できることが証明された。

１０…車体フレーム，１１…フロントフレーム，１２…リヤフレーム，１３…連結部，２０…作業機，２１…リフトアーム，２２…バケット，３０…フロントタイヤ，４０…運転室，５０…エンジンルーム，６０…リヤタイヤ，７０…アクスルシャフト，８０…リヤアクスルハウジング，８１…本体部，８２…凸部，１１０…エンジン，１００…ホイールローダー，１２０…トルクコンバーター，１３０…トランスミッション，１４０…プロペラシャフト，１５０…フロントサポーター，１５１…下垂部，１５２…挿通孔，１６０…リヤサポーター，２００…アンダーカバー，２０１…ボルト，２１０…底板部，２１０ａ…第１底面，２２０…傾斜板部，２２０ａ…第２底面，２３０…側板部，２４０…背板部，２４０ａ…第１背板，２４０ｂ…第２背板，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…基準線

Claims (7)

1. 車体フレームと、
   前記車体フレームに取り付けられるエンジンと、
   前記エンジンの回転動力を変速するトランスミッションと、
   前記トランスミッションの後方において前記車体フレームに取り付けられ、ディファレンシャルを内蔵するリヤアクスルハウジングと、
   前記トランスミッションの出力軸と前記ディファレンシャルの入力軸とを連結するプロペラシャフトと、
   前記リヤアクスルハウジングから左右に突出する一対のアクスルシャフトと、
   前記一対のアクスルシャフトそれぞれの外端に支持される一対のリヤタイヤと、
   前記トランスミッション及び前記プロペラシャフトの下方を覆っており、前記リヤアクスルハウジングよりも下方に配置される底板部と、前記底板部と前記リヤアクスルハウジングとの間に配置され、前記底板部の後端から斜め上方に延びる傾斜板部と、を有するアンダーカバーと、
   を備える建設機械。
2. 前記リヤアクスルハウジングの前方に配置され、前記リヤアクスルハウジングを支持するフロントサポーターを備え、
   前記アンダーカバーは、前記傾斜板部の後端から上方に延び、前記フロントサポーターの下端に沿って形成される切り欠きを含む背板部を有する、
   請求項１に記載の建設機械。
3. 側面視において、前記底板部の第１底面から後方に延びる第１基準線と前記傾斜板部の第２底面とが成す角は、前記第１底面と前記第２底面との交点を通り、前記リヤアクスルハウジングの下端部に接する第２基準線と前記第１基準線とが成す角よりも大きい、
   請求項１に記載の建設機械。
4. 側面視において、前記底板部の第１底面から後方に延びる第１基準線と前記傾斜板部の第２底面とが成す角は、前記第１底面と前記第２底面との交点を通り、前記リヤアクスルハウジングの上端部に接する第３基準線と前記第１基準線とが成す角よりも小さい、
   請求項１に記載の建設機械。
5. 側面視において、前記第１基準線と前記第２底面とが成す角は、前記リヤアクスルハウジングの上下方向中央における前端点と前記交点とを通る第４基準線と前記第１基準線とが成す角よりも小さい、
   請求項４に記載の建設機械。
6. 前記リヤアクスルハウジングの後方に配置され、前記リヤアクスルハウジングを支持するリヤサポーターを備え、
   前記リヤサポーターは、車両外部に露出している、
   請求項１乃至５のいずれかに記載の建設機械。
7. 前記リヤアクスルハウジングは、本体部と、前記本体部の表面上に配置される複数の凸部と、を有する、
   請求項１乃至６のいずれかに記載の建設機械。

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