JP2012120638A - トレーニングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、運動者が体の所定部位をトレーニングするためのトレーニングシステム1であって、MR流体を用いて負荷を発生させるトレーニング装置2と、トレーニング装置2を制御する制御装置3と、トレーニング中のゲーム画面を表示する表示手段4と、を備える。制御装置3は、トレーニング装置2の負荷を制御しながら、運動者のトレーニング動作に対応するゲーム画面を作成して表示手段4に表示させる。
【選択図】図1
Description
まず、図1を参照しながら、本実施形態のトレーニングシステムの構成について説明する。図1に示すように、本実施形態のトレーニングシステム1は、トレーニング装置2、制御装置3、表示手段4、音声手段5および入力手段6を備えている。
MR流体負荷発生部22は、MR流体を用いた負荷発生部であり、例えば、ピストン構造の内部にMR流体と電磁石コイルを有する形態として実現することができる。MR流体は、磁場を受けていないときは、一般的な油圧作動油と同様に液状であり、ニュートン流体としての挙動を示すが、外部から磁場が与えられた場合には、MR流体中に均一に分散していた磁性粒子が磁場方向に沿って連結し、鎖状のクラスタを形成する。このクラスタがMR流体の変形(流れ)に対して抵抗するために、見かけの粘度が急激に大きくなり、流動時には降伏応力を有する塑性流体の挙動を示す。
MR駆動回路22aは、MR流体負荷発生部22を駆動する回路である。
モータ駆動回路23aは、パワーアシストモータ23を駆動する回路である。
変位検知センサ25は、運動者によるトレーニング動作時の所定部位(手やトレーニング装置2の可動部)の変位を検知する手段であって、例えば、ロータリエンコーダによって実現することができる。
MR流体負荷特性情報322は、MR流体負荷発生部22に流す電流の値と、そのときに発生する負荷の大きさとの関係を示す情報であり、詳細は図3(b)で後記する。
ゲーム情報324は、トレーニングに関するゲームの情報であり、例えば、ゲーム内容、表示画面情報、音声情報などからなり、詳細は図4で後記する。
モータ制御部332は、MR流体負荷特性情報322とモータ負荷特性情報323とに基づいて、パワーアシストモータ23のパワーアシスト力を制御する(詳細は図7で後記)。
音声インタフェース35は、ゲーム処理部333からの指示により、音声手段5へ音声出力を指示する。
音声手段5は、音声インタフェース35からの指示により音声出力を行うものであり、例えば各種スピーカである。
トレーニング装置2において、枠体202に、主動チェーン機構223、下肢従動チェーン機構213、上肢従動チェーン機構203が設けられている。
図3(a)に示すように、速度負荷関係情報321は、横軸をトレーニング動作の速度(V)、縦軸を目標負荷(Fr)とした場合、線分L1,L2に表す関係として表現できる。ここでは、下肢操作部218を脚で押す方向を速度の正の向きとし、その逆方向を目標負荷の正の向きとする。線分L1,L2が座標軸の原点を通り、速度が正の場合と負の場合とで負荷の向きが逆となり、かつ、原点付近で連続するように設定することで、運動者Mは、運動方向が変わるときに強い衝撃を受けずに済み、スムーズにフルコンセントリック運動(双方向のコンセントリック運動)を行うことができる。
表示領域411には、現在の消費カロリーが表示される。
表示領域431には、動作の失敗(詳細は後記)回数が表示される。
図5(b)では、失敗例1として、運動者Mの動作が基準動作よりもかなり遅い場合の画面を表示している。また、このとき、音声手段5から「動作が遅すぎです。」という音声を合わせて流すとよい。
図5(c)では、失敗例2として、運動者Mの動作が基準動作よりもかなり速い場合の画面を表示している。また、このとき、音声手段5から「動作が速すぎです。」という音声を合わせて流すとよい。
次に、ステップS3において、MR流体負荷制御部331は、MR流体負荷発生部22を制御する。具体的には、まず、MR流体負荷決定部3302は、トレーニング動作の速度(V)と、速度負荷関係情報321(図3(a)参照)とに基づいて、MR流体負荷(目標負荷)(Fr)を決定する。
次に、MR流体負荷制御部331は、目標負荷(Fr)と、負荷検知センサ24が検知した現実負荷(現実に発生している負荷)(F)との差分を計算し、負荷偏差(ΔF)を算出する(図6の符号3303)。
次に、MR流体負荷制御部331は、制御電流(iFF)の値と制御電流(iFB)の値とを加算し(図6の符号3305)、その加算後の制御電流(i)によってMR流体負荷発生部22を制御する。
また、適切な負荷でトレーニングできることによって、介護予防、生活習慣病(メタボリック症候群などを含む。)予防、有酸素運動などの効果が期待できる。
また、トレーニング動作の速度によって目標負荷の大きさを決定することで、適切な負荷でのトレーニングを実現することができる。
また、上肢操作部208をピン209で固定するための位置調整部207の穴を複数設けたことにより、運動者Mの体格や好みに合わせて上肢操作部208の位置を調整することができる。
例えば、本発明は、レッグプレスマシンとローイングマシンの複合装置だけでなく、それらの単体装置や、チェストプレスマシン、アームカールマシンなど、他のトレーニング装置についても適用が可能である。
また、適用するゲームとしては、前記したボートのゲームやロケットのゲームのほか、カーレース、シューティングゲーム、ダンスゲーム、楽器(太鼓など)演奏ゲーム、格闘ゲーム、スポーツゲーム、クイズゲーム(選択式クイズなど)など、何でもよい。
その他、具体的な構成や処理の内容について、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
2 トレーニング装置
3 制御装置
4 表示手段
5 音声手段
6 入力手段
21 機構部
22 MR流体負荷発生部
23 パワーアシストモータ
24 負荷検知センサ
25 変位検知センサ
31 入出力インタフェース
32 記憶部
33 演算部
34 表示インタフェース
35 音声インタフェース
201 座部
202 枠体
203 上肢従動チェーン機構
204,205,214,215,224,225 スプロケット
206,216,226,231,232,233 チェーン
207,217 位置調整部
208 上肢操作部
209,219 ピン
213 下肢従動チェーン機構
218 下肢操作部
2181 固定手段
223 主動チェーン機構
321 速度負荷関係情報
322 MR流体負荷特性情報
323 モータ負荷特性情報
324 ゲーム情報
331 MR流体負荷制御部
332 モータ制御部
333 ゲーム処理部
M 運動者
Claims (14)
- 運動者が体の所定部位をトレーニングするためのトレーニングシステムであって、トレーニング装置と、前記トレーニング装置を制御する制御装置と、前記トレーニング中のゲーム画面を表示する表示手段と、を備えており、
前記トレーニング装置は、
前記運動者に与える負荷を、磁場の強度によって粘性が変化するMR(Magnet Rheological)流体を用いて発生させるMR流体負荷発生部と、
前記発生した負荷を前記運動者に伝達する機構である機構部と、
前記運動者のトレーニング動作を検知する変位検知センサと、を備え、
前記制御装置は、
前記MR流体負荷発生部に関する電流値と負荷との関係であるMR流体負荷特性情報、トレーニングの目標負荷、および、トレーニングに関するゲームの内容であるゲーム情報を記憶する記憶部と、
前記MR流体負荷特性情報および前記目標負荷を用いて前記MR流体負荷発生部を制御し、前記ゲーム情報および前記変位検知センサが検知した前記運動者のトレーニング動作を用いて前記トレーニング動作に対応する画像を作成して前記表示手段に表示させる演算部と、を備える
ことを特徴とするトレーニングシステム。 - 前記トレーニング装置は、
前記運動者のトレーニング動作を補助するパワーアシストモータを、さらに備え、
前記制御装置の演算部は、
前記MR流体負荷特性情報を用いてパワーアシスト力を決定し、前記決定したパワーアシスト力に基づいて前記パワーアシストモータを制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のトレーニングシステム。 - 前記制御装置の記憶部は、
前記運動者のトレーニング動作の速度とその速度に対応する目標負荷の大きさとの関係である速度負荷関係情報を、さらに記憶しており、
前記制御装置の演算部は、
前記変位検知センサからの検知信号に基づいて前記運動者のトレーニング動作の速度を算出し、前記算出した速度と前記速度負荷関係情報とを用いて、前記MR流体負荷発生部および前記パワーアシストモータを制御する
ことを特徴とする請求項2に記載のトレーニングシステム。 - 前記トレーニング装置は、
前記運動者がトレーニング動作で発生させている負荷の大きさを検知する負荷検知センサを、さらに備え、
前記制御装置の演算部は、
前記運動者がトレーニング動作で発生させている負荷の大きさと、前記目標負荷との差を算出し、その差が小さくなるように前記MR流体負荷発生部を制御する
ことを特徴とする請求項3に記載のトレーニングシステム。 - 前記トレーニング装置は、
前記運動者がトレーニング動作で発生させている負荷の大きさを検知する負荷検知センサを、さらに備え、
前記制御装置の演算部は、
前記運動者のトレーニング動作の速度および発生させた負荷の大きさの少なくとも一方が、所定の基準範囲に収まっていない場合、前記所定の基準範囲に収まるように、前記速度負荷関係情報における速度と目標負荷との関係を変更する
ことを特徴とする請求項3に記載のトレーニングシステム。 - 前記トレーニング装置は、
前記MR流体負荷発生部の内部の温度を検出する温度検出手段を、さらに備え、
前記制御装置の演算部は、
前記温度検出手段が検出した前記MR流体負荷発生部の内部の温度が所定温度以上であった場合、前記トレーニング装置の制御を中止する
ことを特徴とする請求項1に記載のトレーニングシステム。 - 前記体の所定部位は、前記運動者の下肢であり、
前記トレーニング装置の機構部は、
前記運動者の下肢で加力して操作する下肢操作部と、
前記MR流体負荷発生部により発生する負荷を伝達し、前記下肢操作部と連動するチェーンと、
前記チェーンを可動に支持する2つのスプロケットと、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のトレーニングシステム。 - 前記体の所定部位は、前記運動者の上肢であり、
前記トレーニング装置の機構部は、
前記運動者の上肢で加力して操作する上肢操作部と、
前記MR流体負荷発生部により発生する負荷を伝達し、前記上肢操作部と連動するチェーンと、
前記チェーンを可動に支持する2つのスプロケットと、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のトレーニングシステム。 - 前記体の所定部位は、前記運動者の上肢および下肢であり、
前記トレーニング装置の機構部は、
前記運動者の上肢で加力して操作する上肢操作部と、
前記運動者の下肢で加力して操作する下肢操作部と、
前記MR流体負荷発生部により発生する負荷を前記上肢操作部と前記下肢操作部とに伝達する1つ以上のチェーンと、
前記1つ以上のチェーンを可動に支持する2つ以上のスプロケットと、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のトレーニングシステム。 - 前記上肢操作部と前記下肢操作部とは、前記運動者の上肢が伸展するときは前記運動者の下肢が屈曲し、前記運動者の下肢が伸展するときは前記運動者の上肢が屈曲するように、前記1つ以上のチェーンで連結されている
ことを特徴とする請求項9に記載のトレーニングシステム。 - 前記体の所定部位は、前記運動者の両手および両足であり、
前記MR流体負荷発生部および前記機構部は、前記運動者の両手および両足それぞれのために独立して4つずつある
ことを特徴とする請求項1に記載のトレーニングシステム。 - 前記上肢操作部と連動するチェーン、および、そのチェーンを可動に支持する2つスプロケットと、
前記下肢操作部と連動するチェーン、および、そのチェーンを可動に支持する2つスプロケットと、
前記MR流体負荷発生部により発生する負荷を伝達するチェーン、および、そのチェーンを可動に支持する2つスプロケットと、
前記MR流体負荷発生部により発生する負荷を伝達するチェーンに前記パワーアシストモータの駆動力を伝達する機構と、
前記3つのチェーンを連動させるために6つの前記スプロケットのいずれか2つずつに係合する2つのチェーンと、を備える
ことを特徴とする請求項9に記載のトレーニングシステム。 - 前記上肢操作部と連動するチェーンに、複数の穴を有する第1位置調整部が固定され、当該複数の穴のいずれかと前記上肢操作部に設けられた穴とに第1ピンを挿通することで、前記上肢操作部と前記第1位置調整部とが固定され、
前記下肢操作部と連動するチェーンに、複数の穴を有する第2位置調整部が固定され、当該複数の穴のいずれかと前記下肢操作部に設けられた穴とに第2ピンを挿通することで、前記下肢操作部と前記第2位置調整部とが固定される
ことを特徴とする請求項12に記載のトレーニングシステム。 - 前記第1ピンを動かす第1ソレノイドと、
前記第2ピンを動かす第2ソレノイドと、をさらに備え、
前記制御装置の演算部は、
前記パワーアシストモータと前記第1ソレノイドを制御することで、第1位置調整部のいずれかの穴と前記上肢操作部に設けられた穴とに第1ピンを挿通し、
前記パワーアシストモータと前記第2ソレノイドを制御することで、第2位置調整部のいずれかの穴と前記上肢操作部に設けられた穴とに第2ピンを挿通する
ことを特徴とする請求項13に記載のトレーニングシステム。
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