JP2012119507A - シャント抵抗器、電子制御装置、及び、実装方法。 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者がシャント抵抗器を溶接により被実装対象へ実装する際の作業効率を向上させることができ技術を提供する。
【解決手段】シャント抵抗器を被実装対象へ位置決めされて溶接される際に、位置決め部材に対して、抵抗体の一辺と、第１端子と、第２端子とが同時に接触する。このため、その溶接の際に、第１端子及び第２端子において、接続される抵抗体とは逆側の端部に位置決め部材を接触させずに、シャント抵抗器が位置決めされる。従って、夫々の端子を被実装対象の電極へ溶接される際は位置決め部材が邪魔にならず溶接させ易くできる。結果、作業者は溶接する作業の効率を向上させることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、シャント抵抗器の構造の技術に関する。

被制御対象を制御する電子制御装置は、シャント抵抗器などの電子部品を実装した被実装対象を備える。

図１は、シャント抵抗器１Ｘの外観を示す図である。シャント抵抗器１Ｘは、端子２Ｘ、端子３Ｘ、端子４Ｘ、及び、端子５Ｘを備える。更に、シャント抵抗器１Ｘは、所定の抵抗値を有する天板抵抗体６Ｘ、側板抵抗７Ｘ、及び、側板抵抗８Ｘを備える。このようなシャント抵抗器１Ｘを利用すれば、電子制御装置は被制御対象を電子制御する際に利用する電流値を導出することができる。

より具体的に説明すると、電子制御装置がシャント抵抗器１Ｘに備わる端子２Ｘから端子４Ｘへと電気を流した際に、端子３Ｘと端子４Ｘとの電位差、即ち、電圧を測定する。つまり、電子制御装置は、その際に天板抵抗体６Ｘ、側板抵抗７Ｘ、及び、側板抵抗８Ｘをあわせた抵抗体の両端にかかる電圧を測定する。そして、電子制御装置は測定した電圧値とシャント抵抗器１Ｘの所定の抵抗値とに基づいて電流値を導出する。この導出方法は四端子法と呼ばれる。

図２は、この四端子法を説明した回路図である。図２に示す端子２Ｘ〜５Ｘは図１に示す端子２Ｘ〜５Ｘと対応する。また、図２に示す抵抗Ｒは、図１に示す天板抵抗体６Ｘ、側板抵抗７Ｘ、及び、側板抵抗８Ｘをあわせたものである。

つまり、シャント抵抗器１Ｘを利用した四端子法においては、端子２Ｘから端子４Ｘへと電気を通電させた際に、抵抗Ｒの両端の端子３Ｘと端子５Ｘとの間の電位差、即ち、電圧を測定していることがわかる。

このようなシャント抵抗器が、例えば、特許文献１に開示されている。

シャント抵抗器１Ｘを作業者が溶接によって被実装対象へ実装する際は、シャント抵抗器１Ｘを被実装対象へ実装する位置へ仮で固定（以降、この固定を位置決めという）してからその溶接を行う必要がある。

図３は、その位置決めがされてからその溶接がされたシャント抵抗器１Ｘを示した図である。図３に示す被実装対象はバスバー基板９Ｘを例にしている。

バスバー基板９Ｘは、複数のバスバー１１Ｘから構成される。更に、バスバー基板９Ｘは、バスバー１１Ｘを部分的に覆うカバー部材１０Ｘ、シャント抵抗器１Ｘへ電気を流す電極１２Ｘ及び電極１３Ｘ、並びに、シャント抵抗器１Ｘへ電気を流した際の天板抵抗体６Ｘ、側板抵抗７Ｘ、及び、側板抵抗８Ｘをあわせた両端の電圧を測定する電極１４Ｘ及び電極１５Ｘを備える。このようなバスバー基板９Ｘへシャント抵抗器１Ｘが図３に示すように位置決めがされてから溶接がされる。

より具体的に説明すると、シャント抵抗器１Ｘが備える端子２Ｘ〜５Ｘが位置決め部材Ｆ１〜Ｆ４によってそれぞれ固定される。

このため、シャント抵抗器１Ｘが備える端子２Ｘ〜５Ｘが電極１２Ｘ〜１５Ｘに接触して固定される。

従って、作業者は、シャント抵抗器１Ｘをバスバー基板９Ｘへ溶接する際に、シャント抵抗器１Ｘをバスバー基板９Ｘなどの被実装対象へ実装する位置へ位置決めすることができ、シャント抵抗器１Ｘを適切な位置に溶接することができる。

ところで、シャント抵抗器１Ｘをバスバー基板９Ｘなどの被実装対象へ位置決めした後のその溶接は、溶接用治具の電極を端子２Ｘ〜５Ｘの所定位置ＷＡへ一定時間にわたって当接されることによって行われる。

溶接用治具の電極を所定位置ＷＡへ当接する際には、溶接用治具の電極を夫々の位置決め部材Ｆ１〜Ｆ４及び夫々の側板抵抗７Ｘ、８Ｘへ当たらないようにしなければならない。溶接用治具の電極がそれらと当たってしまうとシャント抵抗器１Ｘの機能が低下するなどの虞があるためである。

従って、その溶接作業をする作業者は、溶接用治具の電極がそれらと当たらないように細心の注意を払いながら溶接作業をしなければならない

特開平８−１１５８０２号公報

しかし、そのような注意を払いながら溶接作業をするとなると、作業者の作業効率が低下してしまうという問題が発生する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業者がシャント抵抗器を溶接により被実装対象へ実装する際の作業効率を向上できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、被実装対象へ溶接により実装されるシャント抵抗器であって、所定の抵抗値を有する板状の抵抗体と、前記抵抗体の一辺に接続される第１端子と、前記抵抗体の前記一辺に接続される第２端子と、を備え、前記シャント抵抗器を前記被実装対象へ配置した場合に、前記抵抗体の前記一辺と、前記第１端子と、前記第２端子とは、前記被実装対象に設けられる位置決め部材に同時に接触することを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載のシャント抵抗器において、前記第１端子及び前記第２端子のペアが２つあり、一のペアが前記抵抗体の前記一辺に接続され、他のペアが前記抵抗体の前記一辺に対向する他の一辺に接続されることによって、前記抵抗体は前記被実装対象から離間して支持されることを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項１又は２の何れかに記載のシャント抵抗器において、前記第１端子と前記第２端子との間の前記抵抗体の前記一辺の一部に切込が形成されることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のシャント抵抗器において、前記第１端子は前記第２端子と比して断面積が大きいことを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のシャント抵抗器と、前記シャント抵抗器が実装される前記被実装対象と、前記被実装対象に設けられる前記位置決め部材と、を備えることを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項５に記載の電子制御装置において、前記被実装対象の一部を覆うカバー部材、をさらに備え、前記位置決め部材と前記カバー部材とは、絶縁素材によって一体形成されることを特徴とする。

また、請求項７の発明は、請求項５または６に記載の電子制御装置において、前記電子制御装置は、モータを電子制御するものであり、前記シャント抵抗器を利用して、前記モータを電子制御する際に利用する電流値を導出する導出手段、をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項８の発明は、請求項１に記載のシャント抵抗器を被実装対象へ実装する実装方法であって、（ａ）前記抵抗体の前記一辺と前記第１端子と前記第２端子とを、前記位置決め部材に同時に接触させて、前記シャント抵抗器を前記被実装対象へ配置する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）の後に、前記第１端子及び前記第２端子を前記被実装対象の電極へ溶接して、前記シャント抵抗器を前記被実装対象へ実装する工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１ないし８の発明によれば、シャント抵抗器を被実装対象へ位置決めされて溶接される際に、位置決め部材に対して、抵抗体の一辺と、第１端子と、第２端子とが同時に接触する。このため、その溶接の際に、第１端子及び第２端子において、抵抗体と接続される側とは逆側の端部に位置決め部材を接触させずに、シャント抵抗器が位置決めされる。従って、夫々の端子を被実装対象の電極へ溶接される際は位置決め部材が邪魔にならず溶接させ易くできる。結果、作業者が溶接する作業の効率を向上できる。

請求項２の発明によれば、抵抗体が被実装対象から離間して支持されるため、シャント抵抗器が被実装対象へ溶接される際に抵抗体が誤って溶接されないようにできる。

請求項３の発明によれば、第１端子と第２端子との間の抵抗体の一辺の一部に切込が形成されるため、溶接される際にシャント抵抗器を被実装対象へ位置決めする機能を損なわずに、切込を形成することによって期待する抵抗値に調整することができる。

請求項４の発明によれば、第１端子は第２端子と比して断面積が大きくするため、シャント抵抗器へ比較的大きな電気を通電させることができる。従って、シャント抵抗器を用いて比較的大きな電流値に対する電圧を測定することができる。

請求項５の発明によれば、電子制御装置が備えるシャント抵抗器の夫々の端子を被実装対象の電極へ溶接される際に位置決め部材が邪魔にならず溶接させ易くできる。

請求項６の発明によれば、位置決め部材とカバー部材とは、絶縁素材によって一体形成されるため、製造コストを低減することができる。

請求項７の発明によれば、モータを電流により制御する電子制御装置において、その電流値を精度良く導出できる。

請求項８の発明によれば、工程（ａ）を行った後に工程（ｂ）を行えば、夫々の端子を被実装対象の電極へ溶接される際に位置決め部材が邪魔にならず溶接させ易くできる。結果、作業者が溶接する作業の効率を向上できる。

図１は、シャント抵抗器の外観を示す図である。 図２は、シャント抵抗器を含めた回路図を示す図である。 図３は、シャント抵抗器の外観を示す図である。 図４は、電子制御装置の概要を示す図である。 図５は、シャント抵抗器の外観を示す図である。 図６は、シャント抵抗器の平面図である。 図７は、シャント抵抗器の断面図である。 図８は、シャント抵抗器をバスバー基板へ実装する方法を示す図である。 図９は、シャント抵抗器の平面図である。 図１０は、シャント抵抗器の外観を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、図中においては三次元の直交座標軸（ＸＹＺ）を付し、説明において適宜この座標軸を用いて方向を示すこととする。

＜代表の実施の形態＞
本発明の実施の形態として、まず、代表の実施の形態について説明する。図４は、本代表の実施の形態の電子制御装置２０の概要を示す図である。電子制御装置２０は、例えば、被制御対象（例えば、車両に備わる高出力のステアリングモータ３０）を制御する。この電子制御装置２０は、シャント抵抗器１、電流導出部２１、及び、マイコン２２などを備える。

マイコン２２は、ステアリングモータ３０を駆動する比較的大きな電流値（例えば、１１０Ａ）を決定しインバータ回路へ伝達する。インバータ回路２３は、伝達された電流値に基づいて各スイッチ２４〜３１をオン・オフ制御して、三相モータであるステアリングモータ３０へ三相の交流電流を流す。スイッチの２４、２５のうち下段側のスイッチ２５にはシャント抵抗器１が直列に接続されている。このシャント抵抗器１の端子間電圧を電流導出部２１が測定する。更に、電流導出部２１は、測定した電圧に基づいて電流値を導出する。そして、マイコン２２は導出された電流値に基づいて前述した電流値を決定する。つまり、マイコン２２は、決定した電流値が実際に利用されているかを検知して、決定した電流値でステアリングモータ３０を制御できるようにフィードバック制御処理を実行する。

図５は、シャント抵抗器１の外観を示す図である。シャント抵抗器１がハンダ付けによって被実装対象（例えば、バスバー基板９）へ実装された場合は、例えば、１１０Ａ程度の比較的大きな電流が通電された際にハンダが解けてしまう虞がある。このため、シャント抵抗器１は溶接によってバスバー基板９へ実装される必要がある。

溶接によってシャント抵抗器１がバスバー基板へ実装される際は、まず、シャント抵抗器１はバスバー基板９へ実装される位置において仮で固定（以降、位置決めという）される必要がある。

そのためシャント抵抗器１は、位置決め部材によって位置決めされるように構成される。また、シャント抵抗器１は、溶接用治具の電極によってその溶接がされるが、その際はその電極が位置決め部材及びシャント抵抗器１の抵抗体に接触させないことが望ましい。

このような要望に応えたシャント抵抗器１及びバスバー基板９を、以降において詳細に説明する。
（シャント抵抗器）
まず、シャント抵抗器１について説明する。図５は本代表の実施の形態のシャント抵抗器１の外観を示す図である。図６は、シャント抵抗器１の平面図である。図７は図６のバスバー基板９へ実装されたシャント抵抗器１におけるＸ軸方向に沿ったＶＩＩ−ＶＩＩ線での断面図である。

シャント抵抗器１は、抵抗体６、端子２、端子３、端子４、及び、端子５を備える。抵抗体６は所定の抵抗値を有する平面視で（Ｚ軸方向からみたときに）矩形の板状体である。端子２〜５は側面視で（Ｙ軸方向から見たときに）Ｓ字に変形し、平面視で長方形の板状体である。２つの端子２、３は抵抗体６の一辺６ａに接続され、それぞれ平面視でその一辺６ａの直交方向（Ｘ軸方向）に延びる。また、２つの端子４、５は抵抗体６の他の一辺６ｂに接続され、それぞれ平面視で一辺６ｂの直交方向（Ｘ軸方向）に延びる。

すなわち、端子２及び端子３のペアが抵抗体６の一辺６ａに接続される一方で、端子４及び端子５のペアが抵抗体６のその一辺６ａに対向する一辺６ｂに接続される。このため、バスバー基板９へシャント抵抗器１が配置された際においては、抵抗体６はバスバー基板９から離間して支持される。

更に、端子２と端子３とは互いに離間して抵抗体６の一辺６ａに接続されており、端子２と端子３の相互間には空間が形成される。同様に端子４と端子５との相互間にも空間が形成される。シャント抵抗器１を位置決めする際には、これらの空間に位置決め部材が位置することになる。

更に、端子２及び端子４は比較的大きな（例えば、１１０Ａ）の電流を流せるようにするために、端子３及び端子５と比して断面積が大きい。

このようなシャント抵抗器１を利用することによって、電子制御装置２０は、高出力のステアリングモータを電子制御する際に利用する比較的大きな電流値を精度良く導出できる。

より具体的に説明すると、シャント抵抗器１は、自らが備える端子２から端子４へと電流が流された際に、端子３と端子５との間の電位差、即ち、電圧を精度良く測定されるような構成になっている。

比較例である、図２に示す従来のシャント抵抗器１Ｘでは、精度良く電流が測定されない虞がある。なぜならば、従来のシャント抵抗器１Ｘは、天板抵抗体６Ｘと、側板抵抗７Ｘ及び側板抵抗８Ｘとの間の折り曲げ部ＢＴの存在により、期待される抵抗値を備えにくくなっているからである。つまり、期待される抵抗値を備えにくいシャント抵抗器１Ｘでは電圧が精度良く測定されない虞がある。

このような従来のシャント抵抗器１Ｘとは異なって、本代表の実施の形態のシャント抵抗器１は、側板を備えない平面視で板状態である抵抗体６に直接に端子２〜５を接続する。端子２〜５は、夫々側面視でＳ字形状を成し、夫々において折り曲げ部ＢＴが存在する。結果、シャント抵抗器１は、抵抗体に側板を備えないため抵抗体自体に折り曲げ部ＢＴが存在せず、期待される抵抗値が備わりやすい。

従って、シャント抵抗器１は、端子２及び端子４へ電気が通電された際に抵抗体６の両端の電位差、即ち、電圧が精度良く測定される。そして、このシャント抵抗器１を用いて測定した端子３と端子５との間の電圧値と、抵抗体６の抵抗値とに基づいて電流値を精度良く導出することができる。

以上説明したシャント抵抗器１がバスバー基板９へ実装される位置において、シャント抵抗器１はバスバー基板９が備える立方体の位置決め部材Ｆ６、Ｆ７によって位置決めされてからその溶接がされる。

より具体的に説明すると、シャント抵抗器１をバスバー基板９へ配置した場合に、平面視で矩形の板状体である抵抗体６の一辺６ａと、平面視で長方形の板状態である端子２の一辺２ａと、端子３の一辺３ａとは、バスバー基板９に設けられる立方体の位置決め部材Ｆ６の３つの辺に同時に接触する。また、その場合において、抵抗体６の一辺６ａに対抗する一辺６ｂと、平面視で長方形の板状態である端子４の一辺４ａと、端子５の一辺５ａとは、バスバー基板９に設けられる立方体の位置決め部材Ｆ７の３つの辺に同時に接触する（以降において、このように接触する状態を３辺同時接触という）。このような３辺同時接触によってシャント抵抗器１を定められた位置に精度よく配置することができ、その後の溶接によってシャント抵抗器１をバスバー基板９の定められた位置へ固定することができる。

（バスバー基板）
次に、バスバー基板９について説明する。バスバー基板９は、電源から各ファクターへ比較的大きな電流を供給する機能を備えたバスバー１１を複数組み合わせた基板である。

また、バスバー基板９は、カバー部材１０、電極１２及び電極１３、並びに、電極１４及び電極１５を備える。

カバー部材１０は、バスバー１１を部分的に覆う。このカバー部材１０は、耐熱樹脂などの耐熱性及び非通電性の機能を備えた材料により形成される。更に、カバー部材１０は、立方体の位置決め部材Ｆ６、Ｆ７をカバー部材において垂直方向（Ｚ軸方向）へ突出させて一体的に形成している。

位置決め部材Ｆ６、Ｆ７は立方体の形状を成す。この位置決め部材Ｆ６、Ｆ７は、耐熱樹脂などの耐熱性及び非通電性の機能を備えた材料により形成される。更に、位置決め部材Ｆ６、Ｆ７は、カバー部材１０において垂直方向（Ｚ軸方向）へ突出して一体的に形成される。また、シャント抵抗器１がバスバー基板９へ配置された際に、抵抗体６の一辺６ａ及びこの一辺６ａと対抗する他の一辺６ｂを挟む位置に位置決め部材Ｆ６、Ｆ７がカバー部材１０において形成される。また、シャント抵抗器１が配置された際に、端子２と端子３とによって挟まれる位置へ位置決め部材Ｆ６がカバー部材１０において形成される。また、シャント抵抗器１がバスバー基板９へ配置された際に、端子４と端子５とによって挟まれる位置へ位置決め部材Ｆ７がカバー部材１０において形成される。

電極１２、１３は、バスバー１１と接続されている。このため、電極１２、１３へシャント抵抗器１が実装された場合は、バスバー１１へ流れた電流がシャント抵抗器１へも流れる。

電極１４、１５はシャント抵抗器１へ電気を流した際の抵抗体６の両端の電位を検知する電極である。電極１４、１５は電子制御装置２０が備える電流導出部２１などへ接続される。

（実装方法）
次に、シャント抵抗器１がバスバー基板９へ溶接されて実装される方法を図８に基づいて説明する。

まず、図８のＳＴＥＰ１に示すように、シャント抵抗器１がバスバー基板９の実装する位置へ位置決めされる。つまり、前述した３辺同時接触の状態になるようにシャント抵抗器１がバスバー基板９へ配置される。

次に、図８のＳＴＥＰ２に示すように、シャント抵抗器１の端子２〜５がバスバー基板９の電極１２〜１５へ溶接用治具によって溶接されて、シャント抵抗器１がバスバー基板９へ実装される。

より具体的に説明すると、溶接用治具の電極ＥＰ１が端子２〜５の所定位置ＷＡへ一定時間にわたって当接される。そして、溶接用治具のＥＰ２が端子２〜５の所定位置ＷＡの裏の位置へ一定時間にわたって当接される。このため、端子２〜５及び電極１２〜１５は高温状態となる。結果、端子２〜５と電極１２〜１５とは相互に溶接される。

このような実装方法によりシャント抵抗器１がバスバー基板９へ実装されるため、その溶接の際はシャント抵抗器１がバスバー基板９の実装する位置へしっかり固定される。更に、溶接用治具の電極ＥＰ１が端子２〜５へ当接される際には、位置決め部材Ｆ６、Ｆ７が端子２〜５の所定位置ＷＡと殆ど接していないため邪魔にならない。

従って、この実装方法によれば、作業者がシャント抵抗器１を溶接によりバスバー基板９へ実装する際の作業効率を向上させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の代表の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記代表の実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施形態である変形例について説明する。もちろん、以下で説明する変形例を適宜組み合わせても良い。

＜変形例１＞
図９は、代表の実施の形態において説明したシャント抵抗器１と略同じシャント抵抗器１の平面図である。このシャント抵抗器１において、接続される端子４と端子５との間の抵抗体６の一辺６ａの一部に切込みＣ１が形成される。更に、シャント抵抗器１において、接続される端子２と端子３との間の抵抗体６の一辺６ｂの一部に切込みＣ２が形成される。

つまり、設計者は、抵抗体６に形成する切込みＣ１、Ｃ２の程度を調整することによって、シャント抵抗器１において期待する抵抗値を得ることができる。

更に、抵抗体６の一辺の一部に切込みＣ１、Ｃ２が形成されるため、シャント抵抗器１は前述した３辺同時接触が可能となる。

＜変形例２＞
代表の実施の形態のシャント抵抗器１は、Ｓ字に変形した複数の端子２〜５で抵抗体６をバスバー基板９から離間するように支持するものであったが、図１０に示すシャント抵抗器１Ｙのように、抵抗体及び端子を含めた形状が平面状となっていても良い。

より具体的に説明すると、図１０に示すシャント抵抗器１Ｙは、抵抗体６Ｙ、端子２Ｙ、端子３Ｙ、端子４Ｙ、及び、端子５Ｙを備える。抵抗体６Ｙは所定の抵抗値を有する平面視（Ｚ軸方向で見たときに）矩形の板状体である。端子２Ｙ〜５Ｙは平面視で長方形の板状体である。端子２Ｙ、３Ｙは、抵抗体６Ｙの一辺６Ｙａに接続されるとともにその一辺６Ｙａの直交方向に延びる。また、端子４Ｙ、５Ｙは、抵抗体６Ｙの一辺６Ｙｂに接続されるとともに一辺６Ｙｂの直交方向に延びる。

更に、平面視で長方形の板状体である端子２Ｙ、３Ｙのペアが抵抗体６の一辺６Ｙａに接続され、平面視で長方形の板状体である端子４Ｙ、５Ｙのペアが抵抗体６Ｙの一辺６Ｙａに対向する他の一辺６Ｙｂに接続される。このため、バスバー基板９へ実装された際に抵抗体６Ｙはバスバー基板９から離間せずに略接触状態となる。

なお、端子２Ｙ、４Ｙは端子３Ｙ、５Ｙと比して断面積が大きい。

このような構成のシャント抵抗器１Ｙにより代表の実施の形態と略同様の効果を奏させることができる。

＜変形例３＞
代表の実施の形態において、電子制御装置２０が制御する被制御対象は、例えば、車両に備わる高出力のステアリングモータであると説明したが、被制御対象は、クーリングファンモータなどの車両に備わる高出力のファンモータであっても良い。被制御対象がファンモータの場合においても、電子制御する際に比較的大きな電流値が必要となるが、上述したシャント抵抗器を利用することによって比較的大きな電流値を精度良く導出できる。

１ シャント抵抗器
２ 端子
３ 端子
４ 端子
５ 端子
６ 抵抗体
９ バスバー基板
１０ カバー部材
１１ バスバー

Claims (8)

1. 被実装対象へ溶接により実装されるシャント抵抗器であって、
   所定の抵抗値を有する板状の抵抗体と、
   前記抵抗体の一辺に接続される第１端子と、
   前記抵抗体の前記一辺に接続される第２端子と、
   を備え、
   前記シャント抵抗器を前記被実装対象へ配置した場合に、前記抵抗体の前記一辺と、前記第１端子と、前記第２端子とは、前記被実装対象に設けられる位置決め部材に同時に接触することを特徴とするシャント抵抗器。
2. 請求項１に記載のシャント抵抗器において、
   前記第１端子及び前記第２端子のペアが２つあり、
   一のペアが前記抵抗体の前記一辺に接続され、他のペアが前記抵抗体の前記一辺に対向する他の一辺に接続されることによって、前記抵抗体は前記被実装対象から離間して支持されることを特徴とするシャント抵抗器。
3. 請求項１又は２の何れかに記載のシャント抵抗器において、
   前記第１端子と前記第２端子との間の前記抵抗体の前記一辺の一部に切込が形成されることを特徴とするシャント抵抗器。
4. 請求項１乃至３の何れかに記載のシャント抵抗器において、
   前記第１端子は前記第２端子と比して断面積が大きいことを特徴とするシャント抵抗器。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載のシャント抵抗器と、
   前記シャント抵抗器が実装される前記被実装対象と、
   前記被実装対象に設けられる前記位置決め部材と、
   を備えることを特徴とする電子制御装置。
6. 請求項５に記載の電子制御装置において、
   前記被実装対象の一部を覆うカバー部材、
   をさらに備え、
   前記位置決め部材と前記カバー部材とは、絶縁素材によって一体形成されることを特徴とする電子制御装置。
7. 請求項５または６に記載の電子制御装置において、
   前記電子制御装置は、モータを電子制御するものであり、
   前記シャント抵抗器を利用して、前記モータを電子制御する際に利用する電流値を導出する導出手段、
   をさらに備えることを特徴とする電子制御装置。
8. 請求項１に記載のシャント抵抗器を被実装対象へ実装する実装方法であって、
   （ａ）前記抵抗体の前記一辺と前記第１端子と前記第２端子とを、前記位置決め部材に同時に接触させて、前記シャント抵抗器を前記被実装対象へ配置する工程と、
   （ｂ）前記工程（ａ）の後に、前記第１端子及び前記第２端子を前記被実装対象の電極へ溶接して、前記シャント抵抗器を前記被実装対象へ実装する工程と、
   を備えることを特徴とする実装方法。

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