JP2012110118A - 往復移動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】往復移動装置には、軌道1に沿って移動可能な移動体2に設けた受電部8,9を挟み込むように、第1送電部6および第2送電部7が軌道1の一端側および他端側に設けられている。よって、移動体2が軌道1の一端側又は他端側に移動して受電部8,9が他端側の第2送電部7又は一端側の第1送電部6から離間したときは、受電部8,9は接近した一端側の第1送電部6又は他端側の第2送電部7から非接触で高効率に電力を受電することができ、簡易な構成で移動体2を軌道1の両端間において往復移動させることができる。
【選択図】図1
Description
Claims (8)
- 軌道と、
該軌道に往復移動可能に設けられた移動体と、
該移動体を移動する移動手段と、
該移動手段を駆動制御する移動制御手段と、
前記移動体の移動のための電力を出力制御する電力制御手段と、
前記電力制御手段に接続され、前記軌道の一端側に設けられた第1送電部と、
前記電力制御手段に接続され、前記軌道の他端側に設けられた第2送電部と、
前記移動制御手段に接続され、前記移動体に設けられた受電部と、を備え、
前記電力制御手段から前記第1送電部および前記第2送電部の少なくとも一方に供給される電力を前記受電部に非接触で送電して受電させ、受電した電力を前記移動制御手段に供給して前記移動手段を駆動制御することにより前記移動体を前記軌道に沿って往復移動させることを特徴とする往復移動装置。 - 請求項1において、
前記受電部は、前記第1送電部から送電される前記電力を受電可能な第1受電部と、前記第2送電部から送電される前記電力を受電可能な第2受電部と、により構成されていることを特徴とする往復移動装置。 - 請求項2において、
前記第1受電部は、前記第1送電部に対向するように前記移動体に設けられ、前記第2受電部は、前記第2送電部に対向するように前記移動体に設けられていることを特徴とする往復移動装置。 - 請求項1から3の何れか一項において、
前記電力の送受電は、磁界共鳴もしくは電界共鳴で行われることを特徴とする往復移動装置。 - 請求項1から3の何れか一項において、
前記電力の送受電は、電磁誘導で行われることを特徴とする往復移動装置。 - 請求項1から5の何れか一項において、
前記移動体は、搬送位置決めされる基板上に部品を装着する部品実装機の部品装着ヘッドおよび該部品装着ヘッドが移動可能に装架され該部品装着ヘッドを移動するスライドの少なくとも一方であり、前記軌道は、前記部品装着ヘッドおよび前記スライドの少なくとも一方の移動を案内するレールであることを特徴とする往復移動装置。 - 請求項1から6の何れか一項において、
前記電力制御手段は、前記第1送電部と前記受電部との距離および前記第2送電部と前記受電部との距離が変化しても、前記第1送電部から送電されて受電する電力と前記第2送電部から送電されて受電する電力との電力和が一定となるように制御することを特徴とする往復移動装置。 - 請求項7において、
前記電力制御手段は、前記第1送電部および前記第2送電部の一方と前記受電部との距離が所定値以下となったとき、前記第1送電部および前記第2送電部の他方への電力供給を切ることを特徴とする往復移動装置。
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