JP4958621B2

JP4958621B2 - ドア装置

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Publication number: JP4958621B2
Application number: JP2007117188A
Authority: JP
Inventors: 洋輔佐竹
Original assignee: 日本自動ドア株式会社
Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2027-04-26
Also published as: JP2008274590A

Description

本発明は、壁体の開口部を開閉するドア本体を有するドア装置に関し、特にドア本体側に電力で稼動する電気部品が設けられたドア装置に関する。

従来から、壁体の開口部を開閉するドア本体を有するドア装置において、ドア本体側には、様々な電気部品が設けられていて電力の供給を必要とする場合がある。例えば、ドア本体に電気部品としてタッチスイッチを設けて、操作者がタッチスイッチに触れることでドア本体を走行させる場合では、タッチスイッチから壁体側に設けられた制御部に無線で信号を送信するのにタッチスイッチ側に電力を供給する必要がある。また、ドア本体に電気部品としてランプや液晶ディスプレイを設けて案内表示を行う場合などでは、ランプや液晶ディスプレイに電力を供給する必要がある。

そして、従来のドア装置では、壁体側に設けられた電源部とドア本体側に設けられた電気部品との間にドア本体の移動範囲に対応する余長を有して電線を配設して電気部品に電力を供給していた。あるいは、ドア本体側に一次電池を設けることで電気部品に電力を供給していた。しかし、電線を配設する場合において、電線の外部への露出は建築物の美観を損なうものとなり好ましくない。また、電線の余長分を所定の収納部に収納することも可能ではあるが、ドア本体の移動に応じて電線が収納部から出入りすることとなり、電線が損傷して耐久性が低下してしまう点で問題があった。また、一次電池を用いる場合には、定期的な電池交換の必要が生じ使用性及び信頼性の向上が望まれていた。

このため、上記のような問題点を解決すべく、様々なドア装置が提案されている。
例えば、壁体側においてドア本体の移動範囲全体にわたって延設された一次コイルと、ドア本体に設けられドア本体の走行に合わせて一次コイルに沿って移動する二次コイルと、一次コイルと接続された交流電源部と、二次コイルと接続された電気部品とを備えるドア装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このドア装置によれば、一次コイルに交流電圧を印加すれば、ドア本体の位置に係らず、電磁誘導により二次コイルに起電力が発生して、これにより二次コイルと接続された電気部品に継続的に電力を供給することができるとされている。

また、ドア本体が開口部を閉鎖する位置となる場合に、壁体側に設けられた電源部とドア本体に設けられた二次電池とが電気的に接続するようにして、ドア本体に設けられた電気部品には二次電池から電力を供給するようにしたドア装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。さらに、ドア本体が開口部を閉鎖する位置となる場合に、壁体側に設けられた光源による照明が、ドア本体側に設けられて二次電池と接続された太陽電池を照射するようにして、上記同様に電気部品には二次電池から電力を供給するようにしたドア装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。これらのドア装置によれば、ドア本体が開口部を閉鎖する位置で静止している間にドア本体に設けられた二次電池に電力が充電されることとなり、電気部品は、二次電池から継続的に電力の供給を受けることができるとされている。
特開２００６−３０３２２１号公報特開平５−２８７９６９号公報特開平５−１４１１５７号公報

しかしながら、特許文献１のドア装置においては、ドア本体の移動範囲全体にわたって一次コイルを延設する必要があり、ドア装置全体が大型化してしまう問題があった。また、特許文献２、３のドア装置においては、二次電池を使用することで小型化を図ることができるものの充電には一定の時間が必要であり、ドアの開閉を頻繁に繰り返す場合には、完全放電した状態となって電気部品に電力を供給することができなくなってしまう問題があった。また、ドアの開閉を頻繁に繰り返して短時間で充放電を繰り返すことで、二次電池は、短時間に劣化を起こしてしまい、耐久性の点で問題があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、大型化してしまうこと無く、ドア本体に設けられた電気部品に継続的に安定して電力を供給することが可能なドア装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のドア装置は、壁体の開口部を閉鎖する閉鎖端と該開口部を開放する開放端との間で移動可能なドア本体と、前記壁体側に設けられて電力を供給する電力供給手段と、前記ドア本体が所定の電力伝達位置である場合に、前記電力供給手段から供給された電力を前記ドア本体側に伝達させることが可能な伝達手段と、前記ドア本体に設けられ、前記伝達手段によって前記ドア本体側に伝達された電力を充電する電気二重層コンデンサと、前記ドア本体に設けられ、前記電気二重層コンデンサと電気的に接続された電気部品と、
前記ドア本体を移動させる駆動手段と、前記電力供給手段から前記伝達手段に供給される電流値または前記伝達手段に印加される電圧値の少なくとも一方を検出値として検出する検出手段と、該検出手段で検出された前記検出値に基づいて前記駆動手段を駆動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動手段を駆動させて前記ドア本体を前記電力伝達位置まで移動させるとともに、前記検出手段で検出される前記検出値を監視して、該検出値が予め決められた第一の設定値で表わされる境界を超えた場合に前記電気二重層コンデンサへの充電が開始されたと判断して前記駆動手段の駆動を停止し、前記検出値が予め決められた第二の設定値以下で表わされる境界を超えた場合に前記電気二重層コンデンサへの充電が完了したと判断して前記駆動手段の駆動を開始することを特徴としている。

この発明に係るドア装置によれば、閉鎖端と開放端との間で移動可能なドア本体を電力伝達位置とした場合に、壁体側の電力供給手段から供給される電力は、伝達手段によってドア本体側の電気二重層コンデンサに伝達されて充電されることとなる。ここで、電気二重層コンデンサに充電することで、二次電池と比較して大容量に短時間で充電することができ、これによりドア本体を繰り返し開閉しても、電力伝達位置に位置する僅かな時間で電気部品を稼動させるのに必要な電力を充電することができる。また、このようにドア本体を繰り返し開閉して充放電を繰り返しても電気二重層コンデンサ自体が劣化してしまうおそれが無い。

この発明に係るドア装置によれば、制御部は、検出手段によって検出された検出値をもとに、電気二重層コンデンサの充電状態を評価することができ、充電状態に基づいて駆動手段を駆動させてドア本体の開閉を制御することができる。

この発明に係るドア装置によれば、制御部は、検出値と第一の設定値とを比較して電気二重層コンデンサへの充電が開始されたかどうか判断している。ここで、ドア本体の位置が電力伝達位置となって伝達手段を介して電気二重層コンデンサに電力が充電される場合には、供給される電流は大きくなり、また、印加されている電圧値が低くなる。すなわち、第一の設定値を充電開始時における検出値と対応するように予め決めておくことで、制御部によって、検出手段によって検出された検出値が第一の設定値で表わされる境界を超えたかどうか監視して電気二重層コンデンサに好適に充電されているかを正確に判断することができる。

この発明に係るドア装置によれば、制御部は、検出値と第二の設定値とを比較して電気二重層コンデンサへの充電が完了したかどうか判断している。ここで、電気二重層コンデンサが有する容量に応じて充電が完了した場合には供給される電流は小さくなり、また、電圧値が高くなる。すなわち、第二の設定値を充電完了時における検出値と対応するように予め決めておくことで、制御部によって、検出手段によって検出された検出値が第二の設定値で表わされる境界を超えたかどうか監視して電気二重層コンデンサの充電が完了したかどうかを正確に判断することができる。

本発明のドア装置によれば、ドア本体側に電気二重層コンデンサを備えていることで、大型化してしまうこと無く、壁体側から供給される電力を充電しつつ電気部品に継続的に安定して電力を供給することができる。

（第１の実施形態）
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図３を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態のドア装置１は、建物の出入り口など、壁体Ｂの開口部Ｂ１に設置されて開口部Ｂ１の開閉を行うもので、開口部Ｂ１を閉塞するドア本体２及び固定板３と、ドア本体２を略水平な移動方向Ｄに移動可能とさせるガイド機構４と、ドア本体２に駆動力を伝達させる駆動手段である駆動機構５と、各種制御を行うコントローラ２０と、ドア本体２に設けられた電気部品であるタッチスイッチ３０及び液晶パネル３１とを備える。なお、タッチスイッチ３０は、操作者が押圧することによりコントローラ２０に無線信号を送ってドア本体２を開放させるもので、スイッチ制御部３０ａと、無線信号を送信する送信部３０ｂと、コントローラ２０側に接続されて無線信号を受信する受信部３０ｃとを備えている。また、液晶パネル３１は、例えば各種案内を表示するもので、映像を表示するためのパネル制御部３１ａを備えている。

図１に示すように、開口部Ｂ１において移動方向Ｄの側縁には、一対の外枠体６ａ、６ｂが上下方向に配設されているとともに、開口部Ｂ１の上部において一対の外枠体６ａ、６ｂの間にはベース７が移動方向Ｄに配設されている。そして、固定板３は、一対の外枠体６ａ、６ｂとベース７と開口部Ｂ１の下端とで囲まれる範囲において、移動方向Ｄに略等分する範囲の一方を閉塞するように固定されている。

ガイド機構４は、ベース７上で移動方向Ｄに延設された懸架レール８と、車輪９ａ、１０ａを有して懸架レール８上で走行可能な主懸架車９及び補助懸架車１０とを備える。主懸架車９及び補助懸架車１０には、それぞれドア本体２の上端が固定されている。このため、ドア本体２は、懸架レール８に案内されて移動方向Ｄに移動可能となっている。なお、ドア本体２の下端には、下方に突出するガイド部２ａが設けられていて、ガイド部２ａが開口部Ｂ１の下端に移動方向Ｄに延びるように形成されたガイド溝Ｂ２に遊びを有した状態で嵌め込まれている。

また、駆動機構５は、ベース７上に設けられていて、コントローラ２０から供給される電流によって回転駆動するモータ１１と、モータ１１によって回転する駆動プーリ１２ａと、駆動プーリ１２ａと対応する従動プーリ１２ｂと、駆動プーリ１２ａと従動プーリ１２ｂとの間に巻回され、移動方向Ｄに沿って配設されたタイミングベルト１３とを備える。タイミングベルト１３の一部には、ガイド機構４の主懸架車９が固定されている。これによりコントローラ２０の制御に基づいてモータ１１を回転駆動させ、ドア本体２を、一方の外枠体６ａによって決定されて固定板３とで開口部Ｂ１を閉塞する閉鎖端Ｄ１から、他方の外枠体６ｂによって決定されて固定板３と重なった状態となり開口部Ｂ１を開放する開放端Ｄ２まで、移動方向Ｄに走行させることが可能である。

また、ドア本体２の上端において、移動方向Ｄの両側には、第一のドア側コイル２１と、第二のドア側コイル２２とが設けられている。一方、ドア本体２が閉鎖端Ｄ１に位置する場合において、閉鎖端Ｄ１と対応する一方の外枠体６ａで、第一のドア側コイル２１と対向する位置には第一の固定コイル２３が設けられている。また、ドア本体２が開放端Ｄ２に位置する場合において、開放端Ｄ２と対応する他方の外枠体６ｂで、第二のドア側コイル２２と対向する位置には第二の固定コイル２４が設けられている。そして、第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４は、コントローラ２０と電気的に接続されている。

図２は、コントローラ２０の詳細を示すとともに、コントローラ２０の周辺との回路接続の概略を示している。図２に示すように、コントローラ２０は、駆動機構５のモータ１１を制御する制御部２５と、各構成に電力を供給する電力供給手段２６と、電力供給手段２６と接続された高周波化回路２７とを備える。電力供給手段２６は、外部電源Ｐからの電力を各構成に供給する第一の電源部２６ａと、外部電源Ｐが停電した際に各構成に電力を供給する一次電池である第二の電源部２６ｂとを有する。そして、電力供給手段２６は、高周波化回路２７を介して上記の第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４と接続されている。これにより、第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４には、高周波化回路２７によって電力供給手段２６からの交流電流を高周波化した高周波交流が常に流れるようになっている。このため、図１及び図２に示すように、ドア本体２が閉鎖端Ｄ１に位置している場合、第一の固定コイル２３と第一のドア側コイル２１とが近接しているとともに第一の固定コイル２３に高周波交流が流れているので、ドア本体２側の第一のドア側コイル２１には電磁誘導により起電力が生じることとなる。すなわち、第一の固定コイル２３と第一のドア側コイル２１とによって、閉鎖端Ｄ１を電力伝達位置として壁体Ｂ側からドア本体２側に電力を伝達させる伝達手段を構成している。一方、ドア本体２が開放端Ｄ２に位置している場合、第二の固定コイル２４と第二のドア側コイル２２とが近接しているとともに第二の固定コイル２４に高周波交流が流れているので、ドア本体２側の第二のドア側コイル２２には電磁誘導により起電力が生じることとなる。すなわち、第二の固定コイル２４と第二のドア側コイル２２とによって、開放端Ｄ２を電力伝達位置として壁体Ｂ側からドア本体２側に電力を伝達させる伝達手段を構成している。ここで、供給される交流電流を、高周波化回路２７を介して高周波化することで、上記伝達手段による効率を向上させている。

そして、図２に示すように、各伝達手段の第一のドア側コイル２１及び第二のドア側コイル２２は、ドア本体２に設けられた電気部品であるタッチスイッチ３０のスイッチ制御部３０ａ及び液晶パネル３１のパネル制御部３１ａにそれぞれ接続されている。ここで、第一のドア側コイル２１及び第二のドア側コイル２２と、タッチスイッチ３０のスイッチ制御部３０ａ及び液晶パネル３１のパネル制御部３１ａとの間には、ドア本体２に設けられた電気二重層コンデンサ２８が接続されている。また、第一のドア側コイル２１及び第二のドア側コイル２２と電気二重層コンデンサ２８との間には、整流器２９が設けられている。このため、上記のように第一のドア側コイル２１または第二のドア側コイル２２に伝達された交流電圧は、整流器２９によって直流電圧となり、タッチスイッチ３０及び液晶パネル３１に供給されるとともに、電気二重層コンデンサ２８に充電されることとなる。なお、高周波化回路２７には、図示しないが、第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４に流れる高周波交流の電流値を検出値として検出する検出手段が備えられていて、その検出結果は、制御部２５に出力されている。そして、制御部２５は、検出される電流値に基づいて、電気二重層コンデンサ２８の充電状態を監視し、これに基づいてドア本体２の走行を制御している。以下に、このドア装置１の作用、及び、コントローラ２０の制御部２５の制御の詳細について説明する。

図３は、電源投入時におけるコントローラ２０の制御部２５の制御フローを示している。図３に示すように、電源投入（ステップＳ１）すると、制御部２５は、初期設定に基づいてドア本体２を電気伝達位置である閉鎖端Ｄ１か開放端Ｄ２に移動させる（ステップＳ２）。なお、移動先は、閉鎖端Ｄ１でも開放端Ｄ２でもいずれでも良いし、より近い方にドア本体２を移動させるものとしても良いが、ここでは電源投入時に閉鎖端Ｄ１にドア本体２を移動させるものとする。すなわち、制御部２５は、駆動機構５のモータ１１を駆動させてドア本体２を移動方向Ｄにおいて閉鎖端Ｄ１に向かって走行させる。

この際、制御部２５は、高周波化回路２７で検出される第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４に流れる電流値について監視し（ステップＳ３）、予め設定された第一の設定値以上となったかどうかの判断を行う（ステップＳ４）。ここで、ドア本体２が閉鎖端Ｄ１まで移動して静止した場合、第一のドア側コイル２１には電磁誘導によって起電力が生じて整流器２９を介して電気二重層コンデンサ２８に充電されることとなり、これにより第一の固定コイル２３側の電流値が増大する。すなわち、第一の設定値として充電を開始して増大した時の電流値を予め設定して、制御部２５で、高周波化回路２７で検出される電流値が第一の設定値以上となったかどうか確認することで、電気二重層コンデンサ２８への充電が開始されたかどうかを正確に判断することができる。そして、充電が開始されたと判断した場合、制御部２５は、モータ１１の駆動を停止させて（ステップＳ５）、引き続き充電を行わせる。一方、充電が開始されないと判断した場合、電源投入からの経過時間が予め決められた設定時間内であれば（ステップＳ６）、再度ドア本体２を走行させながら電流値の監視を行う。また、設定時間を超えている場合には、何らかの異常により充電が開始されていないものとして、異常信号処理としてドア本体２を停止させてエラー表示などを行う（ステップＳ７）。

次に、電気二重層コンデンサ２８への充電が開始された場合には、制御部２５は、引き続き高周波化回路２７で検出される電流値について監視し（ステップＳ８）、予め設定された第二の設定値以下となったかどうかの判断を行う（ステップＳ９）。ここで、電気二重層コンデンサ２８への充電がその容量に応じて完了すると、第一の固定コイル２３側の電流値は減少することとなる。すなわち、第二の設定値として充電が完了して減少した時の電流値を予め設定して、制御部２５で、高周波化回路２７で検出される電流値が第二の設定値以下となったかどうか確認することで、電気二重層コンデンサ２８への充電が完了したかどうか正確に判断することができる。そして、充電が完了したと判断した場合には、制御部２５は、通常動作モードとして、モータ１１を駆動してドア本体２の開閉を開始する（ステップＳ１１）。一方、充電が完了していないと判断した場合、充電開始と判断（ステップＳ５）してからの経過時間が予め決められた設定時間内であれば（ステップＳ１０）、再度ドア本体２を停止させながら電流値の監視を行う。また、設定時間を超えている場合には、何らかに異常により充電が適切に行われていないものとして、異常信号処理としてエラー表示などを行う（ステップＳ７）。

以上のように、電源投入時に電気二重層コンデンサ２８に充電を確実に行うことができるので、通常動作モードでは、タッチスイッチ３０のスイッチ制御部３０ａは、電気二重層コンデンサ２８に充電された電力によって稼動することができる。すなわち、操作者がタッチスイッチ３０に触れることで送信部３０ｂから受信部３０ｂに無線信号を出力し、制御部２５は、受信手段３０ｂで受信した無線信号をもとにドア本体２を開閉させることができる。また、液晶パネル３１のパネル制御部３１ａも同様に、電気二重層コンデンサ２８に充電された電力によって稼動し、予め記憶されたデータに基づいて、ドア本体２を開閉しながらにして操作者への案内などを表示することができる。

そして、ドア本体２が走行しながら閉鎖端Ｄ１または開放端Ｄ２に位置すると、第一の固定コイル２３または第二の固定コイル２４に流れる電流によって、第一のドア側コイル２１または第二のドア側コイル２２に電磁誘導による起電力が生じ、再び電気二重層コンデンサ２８に充電されることとなる。ここで、電気二重層コンデンサ２８は、他のコンデンサと比較して大容量を有している。また、二次電池と異なって充放電に化学反応を伴わないので急速な充放電が可能であるとともに、充放電を繰り返して劣化してしまうことが無く耐久性の面でも優れている。このため、通常動作モードにおいて、ドア本体２が閉鎖端Ｄ１と開放端Ｄ２との間を繰り返し走行したとしても、閉鎖端Ｄ１及び開放端Ｄ２に位置する僅かな時間においてタッチスイッチ３０や液晶パネル３１に必要な電力を充電することができる。また、充放電を繰り返しても電気二重層コンデンサ２８自体が劣化してしまうおそれが無い。このため、大型化してしまうこと無く、壁体Ｂ側から供給される電力を充電しつつタッチスイッチ３０や液晶パネル３１に継続的に安定して電力を供給することができる。なお、通常動作モードにおいても、制御部２５は、高周波化回路２７で検出される電流値の監視を行うものとしても良い。そして、一定時間充電が行われない場合には強制的に閉鎖端Ｄ１または開放端Ｄ２までドア本体２を移動させて充電を行わせるようにするものなどとしても良い。

以上、本実施形態のドア装置１では、伝達手段によって電力を伝達可能な位置を、閉鎖端Ｄ１と開放端Ｄ２と二箇所設けるものとしたが、これに限るものでは無く、一方のみとしても良いし、また、閉鎖端Ｄ１及び開放端Ｄ２以外の位置としても良い。しかしながら、ドア本体２が一時的に静止する閉鎖端Ｄ１または開放端Ｄ２を電力伝達位置とすることで、効率的に電気二重層コンデンサ２８に充電することができる。また、伝達手段としては、第一のドア側コイル２１及び第二のドア側コイル２２と、第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４とによる非接触式のものとしたが、例えば電極同士が直接接触して通電させる接触式のものとしても良い。また、電気二重層コンデンサ２８は、ドア本体２に一基設けられるものとしたが、複数基設けるものとしても良く、並列接続することで充電可能な容量をさらに増大させることができる。

また、高周波化回路２７は、コントローラ２０に内蔵されているものとしたが、これに限るものでは無く、コントローラ２０に外部接続されるものとしても良い。また、高周波化回路２７には、高周波交流の電流値を検出値として検出する検出手段が設けられていて、コントローラ２０の制御部２８は、電流値が第一の設定値以上かどうか監視することで電気二重層コンデンサ２８への充電が開始されたかどうか判断し、また、第二の設定値以下かどうか監視することで充電が終了したかどうか判断しているが、検出手段によって印加される電圧値を監視して充電状態を判断しても良い。すなわち、電気二重層コンデンサ２８への充電が開始されると、第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４に印加される電圧は低下する。また、充電が完了すると、第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４に印加される電圧は上昇する。すなわち、検出された電圧値が充電開始時の電圧と対応する第一の設定値以下かどうか判断することで、電気二重層コンデンサ２８への充電が開始されたかどうかを判断することができる。また、充電終了時の電圧と対応する第二の設定値以上かどうか判断することで、電気二重層コンデンサ２８への充電が完了したかどうかを判断することができる。

また、本実施形態のドア装置１では、さらに、閉鎖端または開放端を判定するためのリミットスイッチやモータエンコーダなどである位置検知手段を設けるものとしても良い。これによりドア本体２が閉鎖端に位置するかどうか、開放端に位置するかどうか正確に検知することができる。また、上記のように、閉鎖端及び開放端において第一の固定コイル２３及び第二の固定コイル２４を設けるようにした場合には、さらに上記位置検知手段による検知結果によって充電状態をより正確に判断することができる。すなわち、位置検知手段によってドア本体２の位置が閉鎖端または開放端と判定されているにも係らず、検出手段によって検出値に基づいて充電が開始されていないと判断されている場合には、電力供給手段２６、高周波化回路２７、伝達手段、または、電気二重層コンデンサ２８に故障等が発生していると判断することができる。
以上、本実施形態について説明し、ドア装置１は、ドア本体２が移動方向Ｄにスライド移動するタイプとしたが、これに限るものでは無く、回転移動するタイプについても適用可能である。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４から図１１は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図４に示すように、この実施形態のドア装置５０は、例えば、工場などで車両が通過可能な大型のものである。そして、ドア本体２は、コントローラ２０の制御部２５による制御のもと、閉鎖端Ｄ１から開放端Ｄ２まで移動方向Ｄに移動可能であるとともに、通過する移動体の大きさなどに応じて位置Ｄ３のように途中停止させることも可能である。ここで、ドア本体２には、電気部品として警告表示手段５１が設けられている。警告表示手段５１は、ドア本体２の閉鎖端Ｄ１側の側縁部に上下に設けられた第一の警告灯５２と、ドア本体２の開放端Ｄ２側の側縁部に上下に設けられた第二の警告灯５３と、第一の警告灯５２及び第二の警告灯５３を制御する警告灯制御部５４と、警告灯制御部５４と接続された受信部５５と、コントローラ２０の制御部２５と接続された送信部５６とを備える。警告灯制御部５４には、電気二重層コンデンサ２８が接続されていて、これにより警告灯制御部５４による制御のもと第一の警告灯５２及び第二の警告灯５３を点灯させることが可能となっている。

そして、図５に示すように、コントローラ２０の制御部２５の制御に基づいてドア本体２を閉鎖端Ｄ１に向かって走行させる場合には、送信部５６から受信部５５に無線信号が送信され、この無線信号をもとに警告灯制御部５４は、第一の警告灯５２のみを点滅させる。逆に、図６に示すように、ドア本体２を開放端Ｄ２に向かって走行させる場合には、同様に無線信号をもとに警告灯制御部５４は、第二の警告灯５３のみを点滅させる。また、図４に示すように、ドア本体２が閉鎖端Ｄ１または開放端Ｄ２で静止している場合には、無線信号をもとに警告灯制御部５４は、第一の警告灯５２及び第二の警告灯５３のいずれも消灯させる。さらに、図７に示すように、ドア本体２が閉鎖端Ｄ１と開放端Ｄ２との途中で静止している場合には、無線信号をもとに警告灯制御部５４は、第一の警告灯５２及び第二の警告灯５３を点灯させる。なお、上記の警告表示手段５１の動作は、ドア本体２の動作開始とともに行われても良いし、ドア本体２の動作開始に先行して行うものとしても良い。

このように、警告表示手段５１によって、ドア本体２が静止した状態なのか、若しくは、移動方向Ｄの内、閉鎖または開放するいずれの方向に移動中なのか表示することで、移動体をより安全に通過させることができる。ここで、本実施形態のドア装置５０の警告表示手段５１は、ドア本体２が閉鎖端Ｄ１及び開放端Ｄ２に位置していない時に第一の警告灯５２及び第二の警告灯５３を点灯させる必要があり、常に電力を供給する必要がある。しかしながら、上記のように電気二重層コンデンサ２８を備えることで、ドア本体２が閉鎖端Ｄ１及び開放端Ｄ２に位置する僅かな時間で電気二重層コンデンサ２８に充電しつつ、移動中あるいは途中停止している場合には、電気二重層コンデンサ２８から供給される電力によって好適に第一の警告灯５２及び第二の警告灯５３を点灯させることができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明の第１の実施形態のドア装置を示す全体構成図である。本発明の第１の実施形態のドア装置において、コントローラ及び電気部品を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態のドア装置において、電源投入時における制御手順を示したフロー図である。本発明の第２の実施形態のドア装置を示す全体構成図である。本発明の第２の実施形態のドア装置の動作状況を示す説明図である。本発明の第２の実施形態のドア装置の動作状況を示す説明図である。本発明の第２の実施形態のドア装置の動作状況を示す説明図である。

符号の説明

１、５０ドア装置
２ドア本体
５駆動機構（駆動手段）
２１第一のドア側コイル（伝達手段）
２２第二のドア側コイル（伝達手段）
２３第一の固定コイル（伝達手段）
２４第二の固定コイル（伝達手段）
２５制御部
２６電力供給手段
２７高周波化回路（検出手段）
２８電気二重層コンデンサ
３０タッチスイッチ（電気部品）
３１液晶パネル（電気部品）
５１警告表示手段（電気部品）
Ｂ壁体
Ｂ１開口部
Ｄ１閉鎖端（電力伝達位置）
Ｄ２開放端（電力伝達位置）

Claims

壁体の開口部を閉鎖する閉鎖端と該開口部を開放する開放端との間で移動可能なドア本体と、
前記壁体側に設けられて電力を供給する電力供給手段と、
前記ドア本体が所定の電力伝達位置である場合に、前記電力供給手段から供給された電力を前記ドア本体側に伝達させることが可能な伝達手段と、
前記ドア本体に設けられ、前記伝達手段によって前記ドア本体側に伝達された電力を充電する電気二重層コンデンサと、
前記ドア本体に設けられ、前記電気二重層コンデンサと電気的に接続された電気部品と、
前記ドア本体を移動させる駆動手段と、
前記電力供給手段から前記伝達手段に供給される電流値または前記伝達手段に印加される電圧値の少なくとも一方を検出値として検出する検出手段と、
該検出手段で検出された前記検出値に基づいて前記駆動手段を駆動させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動手段を駆動させて前記ドア本体を前記電力伝達位置まで移動させるとともに、前記検出手段で検出される前記検出値を監視して、該検出値が予め決められた第一の設定値で表わされる境界を超えた場合に前記電気二重層コンデンサへの充電が開始されたと判断して前記駆動手段の駆動を停止し、前記検出値が予め決められた第二の設定値以下で表わされる境界を超えた場合に前記電気二重層コンデンサへの充電が完了したと判断して前記駆動手段の駆動を開始することを特徴とするドア装置。