JP2012107415A - 引込装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ダンパの耐久性を向上させることができ、ダンパが作動するストロークも低下することがない引込装置を提供する。
【解決手段】細長く伸びるベース１２に閉動作アシスト用の第一のスライダ１４−１、開動作アシスト用の第二のスライダ１４−２、及びダンパベース２２をいずれもベース１２の長手方向にスライド可能に設ける。ダンパベース２２は、第一のスライダ１４−１と第二のスライダ１４−２との間に配置される。第一のスライダ１４−１とダンパベース２２との間には第一のダンパ２４が渡され、第二のスライダ１４−２とダンパベース２２との間には第二のダンパ２５が渡される。
【選択図】図２

Description

この発明は、引戸、折り戸、引出し等の開閉体の閉じ動作、及び開動作をアシストする引込装置に関する。

この種の引込装置は、引戸を人手でガイドレールに沿って閉じ方向又は開き方向へ移動させると、一定のところでコイルばね等の付勢部材による閉じ方向又は開き方向への付勢力が引戸に作用するようになっている。付勢部材の付勢力によって引戸は自動的に全閉位置又は全開位置まで移動する。

特許文献１には、引戸の閉じ動作及び開き動作をアシストする引込装置が開示されている。天井には、引戸の開閉方向に伸びるガイドレールが取り付けられる。引込装置はガイドレール内に収納され、ローラによってガイドレールを長手方向にスライドできるようになっている。引戸は引込装置に吊り下げられている。ガイドレールには第一のピン及び第二のピンが取り付けられる。引込装置には、第一のピンを捕捉可能な第一のスライダ、及び第二のピンを捕捉可能な第二のスライダが設けられる。

引戸を人手で閉じ方向又は開き方向に移動させると、引戸と一緒に引込装置が閉じ方向又は開き方向に移動する。引戸を人手で閉じ方向に移動させ、引込装置を閉じ方向にガイドレールの一定の位置まで移動させると、引込装置の閉じ動作アシスト用の第一のスライダが第一のピンを捕捉する。すると、引込装置に対する第一のスライダのロックが解除され、付勢部材の付勢力によって引込装置が閉じ方向に自動的に移動し、引込装置に吊り下げられた引戸が自動的に全閉位置まで移動する。引戸を人手で開き方向に移動させる場合も引戸を閉じるときと同様に、一定の位置で開き動作アシスト用の第二のスライダが第二のピンを捕捉し、付勢部材の付勢力によって引戸が自動的に全開位置まで移動する。

特許文献１に記載の引込装置において、引戸が全閉及び全開するとき衝撃を緩和するために、第一のスライダと第二のスライダとの間にはリニアダンパが渡される。すなわち、リニアダンパのダンパ本体の端部が第一のスライダに取り付けられ、リニアダンパのロッドの先端部が第二のスライドに取り付けられている（特許文献１、請求項１参照）。

特開２００９−２８７３５５号公報

しかし、引込装置の閉じ動作アシスト用の第一のスライダと開き動作アシスト用の第二のスライダ間にリニアダンパを渡したのでは、長尺のリニアダンパが必要になるという問題がある。このため、リニアダンパが大型化したり、ロッドの伸縮が円滑に行われなかったりする。さらに、リニアダンパのストロークも第一のスライダと第二のスライダの間の距離の１／２以下に制限されるので、リニアダンパのストロークが小さくなるという問題がある。

そこで、本発明は、開閉体の開き動作及び閉じ動作を制動するのに長尺のダンパを必要とすることなく、またダンパのストロークも確保することができる引込装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、長手方向に伸びるベースと、前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられる閉動作アシスト用の第一のスライダと、前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられ開動作アシスト用の第二のスライダと、前記第一のスライダと前記第二のスライドとの間に配置され、前記ベースに対して長手方向にスライド可能なダンパベースと、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間に渡され、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まることによって制動力を発生させる第一のダンパと、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間に渡され、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まることによって制動力を発生させる第二のダンパと、を備え、付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動することによって、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔、及び前記ダンパベースと前記第二のスライダとの間隔が縮まり、付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第二のスライダに対して開き方向に相対的に移動することによって、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔、及び前記ダンパベースと前記第一のスライダとの間隔が縮まる引込装置である。

本発明によれば、ベースにスライド可能に設けられるダンパベースと第一のスライダとの間に第一のダンパを渡し、ダンパベースと第二のスライダとの間に第二のダンパを渡しているので、第一のダンパ及び第二のダンパ個々の長さを短くすることができる。したがって、第一及び第二のダンパの作動を安定化させることができる。また、第一のダンパのストロークと第二のダンパのストロークを合算したストロークが全体のストロークになるので、ダンパのストロークも確保することができる。

本発明の第一の実施形態の引込装置の外観図（図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は開いた状態の側面図、図１（ｃ）は閉じた状態の側面図） 引込装置の分解図（図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図） 引込装置の分解図（図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図） ダンパーアッシの分解図を示す（図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図） ベースを示す図（図５（ａ）は平面図、図中５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は底面図、図５（ｄ）は断面図） スライダを示す図（図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は断面図） トリガープッシャを示す図（図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は側面図） トリガーキャッチャを示す図（図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側面図、図８（ｃ）は底面図、図８（ｄ）は正面図） 誤動作復帰カムを示す図（図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、図９（ｃ）は正面図） ダンパベースを示す図（図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は側面図） ダンパロックを示す図（図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図） 第二のスライダを示す図（図１２（ａ）は平面図、図１２（ｂ）は側面図） 引戸が閉じる場合の引込装置の動作を説明する平面図（図１３（ａ）は引込開始の状態、図１３（ｂ）はダンパ切替え時の状態、図１３（ｃ）は完全閉まり状態） トリガーキャッチャが回転し、スライド可能になる状態の詳細図 引戸が開く場合の引込装置の動作を説明する平面図（図１５（ａ）は引込開始の状態、図１５（ｂ）はダンパ切替え時の状態、図１５（ｃ）は完全開き状態） ダンパのストロークの比較図（図１６（ａ）は本実施形態の引込装置の模式図、図１６（ｂ）は従来の引込装置の模式図） 本発明の第二の実施形態の引込装置の外観図（図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は側面図） 本発明の第二の実施形態の引込装置の分解図（図１８（ａ）は平面図、図１８（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図） 本発明の第二の実施形態の引込装置の分解図（図１８（ａ）は平面図、図１９（ｂ）は側面図） ダンパーアッシの分解図（図２０（ａ）は平面図、図２０（ｂ）は側面図） 引戸を閉じるときの第二の実施形態の引込装置の動作（図２１（ａ）は引込開始の状態、図２１（ｂ）はダンパ切替え時の状態、図２１（ｃ）は全閉状態） 本発明の第二の実施形態の引込装置の他の例を示す図（図２２（ａ）は初期状態、図２２（ｂ）は第一のスライダが第二のスライダに向かって移動した状態） 本発明の第二の実施形態の引込装置の他の例を示す図（図２３（ａ）は初期状態、図２３（ｂ）は第一のスライダが第二のスライダに向かって移動した状態）

以下、本発明の第一の実施形態の引込装置を図面を参照して説明する。図１は第一の実施形態の引込装置の外観図を示す。天井には、引戸１の移動方向に細長く伸びるガイドレール２が固定される。ガイドレール２には、一対の戸車５，６が挿入される。一対の戸車５，６には位置調整ユニット７を介して引戸１が吊り下げられる。引込装置４に対する引戸１の上下方向及び幅方向の位置は位置調整ユニット７によって調整できるようになっている。細長く伸びる引込装置４はガイドレール２内に挿入される。引込装置４は一方の戸車５に取り付けられる。引込装置４の開き方向の端部には、ガイドレール２内をスムーズに移動できるように戸車１０が取り付けられる。引戸１の開閉方向の動きと連動して引込装置４は、図１（ｂ）に示す全開状態から図１（ｃ）に示す全閉状態までガイドレール２内を移動する。

ガイドレール２は断面略四角形に形成され、皿ねじによって天井に取り付けられる。ガイドレール２の底部には、ガイドレール２の長さ方向の全長に渡るスリット（図示せず）が形成される。引込装置４の戸車５，６，１０の左右一対のローラは、ガイドレール２の底部の上面を走行する。戸車５，６からはガイドレール２のスリットを介して戸車５，６と引戸１とを連結する連結軸５ａ，６ａが突出する。

ガイドレール２の上部には、第一及び第二のトリガーピン８−１，８−２が引込装置４の移動方向に間隔を開けて取り付けられている。第一のトリガーピン８−１は、引戸１の閉動作をアシストするのに用いられ、閉じ方向へ移動する引戸１に対して引込装置４が作動を始める位置に取り付けられる。第二のトリガーピン８−２は、引戸１の開動作をアシストするのに用いられ、開き方向へ移動する引戸１に対して引込装置４が作動を始める位置に取り付けられる。引込装置４のカバー９には、引込装置４が第一及び第二のトリガーピン８−１，８−２に向かって移動するときに、第一及び第二のトリガーピン８−１，８−２を受け入れるスリット９ａ−１，９ａ−２が形成される。第一及び第二のトリガーピン８−１，８−２と戸車５，６，１０とが干渉しないように、第一及び第二のトリガーピン８−１，８−２は戸車５，６，１０の左右一対のローラの間を通過する。

図２は、引込装置４の分解図を示す。図２はベース１２から第一及び第二のスライダーアッシ３１，３２、及びダンパーアッシ３３を取り外した状態を示す。図２（ａ）は平面図であり、図２（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図である。引込装置４は、開閉方向に細長く伸びるベース１２、ベース１２の長手方向の両端部に設けられる第一及び第二のスライダーアッシ３１，３２、及び第一のスライダーアッシ３１と第二のスライダーアッシ３２との間に配置されるダンパーアッシ３３を備える。第一のスライダーアッシ３１が引戸１の閉動作をアシストし、第二のスライダーアッシ３２が引戸１の開動作をアシストする。ダンパーアッシ３３は引戸１の閉動作及び開動作を制動する。

図２に示すように、ベース１２の長手方向の両端部には戸車５，左右一対のローラ１０が固定されている。ベース１２は断面略Ｕ字形状に形成されて、底壁１２ｅ、及び互いに対向する一対の側壁１２ａを有する。第一のスライダーアッシ３１は、ベース１２の閉じ方向の端部にスライド可能に配置される。第一のスライダーアッシ３１のスライドはベース１２の側壁１２ａに案内される。ベース１２の開き方向の端部と第一のスライダーアッシ３１との間には付勢部材としての引っ張りコイルばね１５が架け渡される。第一のスライダーアッシ３１は引っ張りコイルばね１５の付勢力によってベース１２内を自動的にスライドする。第二のスライダーアッシ３２は、ベース１２の開き方向の端部にスライド可能に配置される。第二のスライダーアッシ３２のスライドはベース１２の側壁１２ａに案内される。ベース１２の閉じ方向の端部と第二のスライダーアッシ３２との間には付勢部材としての引っ張りコイルばね１６が架け渡される。第二のスライダーアッシ３２は引っ張りコイルばね１６の付勢力によってベース１２内を自動的にスライドする。

図３は第一及び第二のスライダーアッシ３１，３２、及びダンパーアッシ３３の分解図を示す。図３（ａ）は平面図であり、図３（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図である。図３に示すように、第一のスライダーアッシ３１は、第一のスライダ１４−１、及び第一のスライダ１４−１に組み込まれるトリガーキャッチャ１８を備える。トリガーキャッチャ１８は第一のトリガーピン８−１を捕捉するためのものである。トリガーキャッチャ１８はトリガープッシャ１９の閉じ方向の先端部に水平面内で回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０もトリガープッシャ１９に水平面内で回転可能に支持される。トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂは、誤動作復帰カム２０の開口２０ａを貫通し、第一のスライダ１４−１に形成されたトリガーキャッチャ案内スリット１４ａ及びベース１２に形成されたトリガーキャッチャ案内溝１２ｂ（図２参照）に長手方向にスライド可能に挿入される。トリガープッシャ１９と第一のスライダ１４−１との間には圧縮コイルばね２１が架け渡される。

図２に示すように、第一のスライダ１４−１はベース１２の閉じ方向の端部のロック位置にいる。ベース１２の底壁１２ｅの第一のスライダ１４−１が動作する領域には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ−１と、直線溝１２ｂ−１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝１２ｂ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ−２に入ると、第一のスライダ１４−１がロックされる。トリガープッシャ１９及び圧縮コイルばね２１は、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ−２に入った状態を保持し、ひいては第一のスライダ１４−１のロック位置を保持する。誤動作復帰カム２０は、誤動作により第一のスライダ１４−１のロックが外れた場合でも、第一のスライダ１４−１をロック位置に復帰させるために設けられる。

図３に示すように、第二のスライダーアッシ３２も第一のスライダーアッシ３１とほぼ同様な構成部品を備える。第二のスライダーアッシ３２は、第二のスライダ１４−２、及び第二のトリガーピン８−２を捕捉するためのトリガーキャッチャ１８を備える。トリガーキャッチャ１８はトリガープッシャ１９の開き方向の先端部に水平面内で回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０もトリガープッシャ１９に水平面内で回転可能に支持される。トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂは、誤動作復帰カム２０の開口２０ａを貫通し、第二のスライダ１４−２に形成されたトリガーキャッチャ案内スリット１４ａ及びベース１２に形成されたトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに長手方向にスライド可能に挿入される。トリガープッシャ１９と第二のスライダ１４−２との間には圧縮コイルばね２１が架け渡される。

図２に示すように、第二のスライダ１４−２はベース１２の開き方向の端部のロック位置にいる。ベース１２の底壁の第二のスライダ１４−２が動作する領域には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ−１と、直線溝１２ｂ−１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝１２ｂ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ−２に入ると、第二のスライダ１４−２がロックされる。トリガープッシャ１９及び圧縮コイルばね２１は、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ−２に入った状態を保持し、ひいては第二のスライダ１４−２のロック位置を保持する。誤動作復帰カム２０は、誤動作により第二のスライダ１４−２のロックが外れた場合でも、第二のスライダ１４−２をロック位置に復帰させるために設けられる。

図２に示すように、ベース１２の一対の側壁１２ａ間には、ダンパーアッシ３３が長手方向にスライド可能に組み込まれる。ベース１２の底壁１２ｅにはダンパベース案内溝１２ｃが形成される。ダンパーアッシ３３のダンパベース２２にはダンパベース案内溝１２ｃ内に入り込む脚部２２ｇが形成される。ダンパベース２２は、ベース１２の一対の側壁１２ａ及びダンパベース案内溝１２ｃに案内されてベース１２を長手方向にスライドする。

ダンパベース２２と第一のスライダ１４−１との間には、第一のダンパとしてのリニアダンパ２４が渡される。図３に示すように、リニアダンパ２４は、筒状のダンパ本体２４ａと、ダンパ本体２４ａに対して伸縮可能なロッド２４ｂと、を備える。ダンパ本体２４ａ内にはピストン（図示せず）が設けられ、ピストンがロッド２４ｂに結合されている。ダンパ本体２４ａ内にはオイル等の液体が充填される。ロッド２４ｂの伸縮に伴って、ピストンがダンパ本体２４ａ内を移動し、液体の粘性抵抗によって制動力が発生する。ピストンにはオイルが通過可能なオリフィスが形成されることもある。ダンパ本体２４ａがダンパベース２２に取り付けられ、ロッド２４ｂの先端が第一のスライダ１４−１に取り付けられる。第一のスライダ１４−１とダンパベース２２との間隔が縮まることによって、ロッド２４ｂが縮むので、リニアダンパ２４に制動力が発生する。

ダンパベース２２と第二のスライダ１４−２との間には、第二のダンパとしてのロータリーダンパ２５が渡される。図３に示すように、ロータリーダンパ２５は、ピニオンが回転可能に設けられる円盤状のダンパ本体２５ａと、ピニオンに噛み合うスライドラック２５ｂと、を備える。ダンパ本体２５ａ内にはオイル等の液体が充填される。ピニオンの回転軸にはロータ（図示せず）が結合される。ダンパ本体２５ａ内でロータが回転すると、液体の粘性抵抗により制動力が発生する。ダンパ本体２５ａがダンパベース２２に取り付けられ、スライドラック２５ｂが第二のスライダ１４−２に取り付けられる。ダンパ本体２５ａには一対の張出し部２５ｃが形成され、この張出し部２５ｃがダンパベース２２に結合される。スライドラック２５ｂは第二のスライダ１４−２と共にベース１２に対して長手方向にスライド可能である。第二のスライダ１４−２に対してベース１２が開き方向に相対的に移動し、第二のスライダ１４−２とダンパベース２２との間隔が縮まることによって、ダンパ本体２５ａのピニオンが回転するので、ロータリーダンパ２５に制動力が発生する。

第二のスライダ１４−２には、ダンパベース２２がスライド方向と直交する方向に移動するのを防止することにより、ダンパ本体２５ａのピニオンからスライドラック２５ｂが外れるのを防止するスライドガイド１７が取り付けられる。スライドガイド１７はスライドラック２５ｂとほぼ同じ長さを有し、ダンパ本体２５ａを挟んでスライドラック２５ｂとは反対側に配置される。スライドラック２５ｂの下部の脚部２５ｂ−１がベース１２のラック案内溝１２ｉ（図２参照）に嵌まり、スライドガイド１７の下部の脚部１７ａがベース１２の案内溝１２ｈ（図２参照）に嵌まる。

図４はダンパーアッシ３３の分解図を示す。図４（ａ）は平面図であり、図４（ｂ）は側面図である。ダンパベース２２には、リニアダンパ２４及びロータリーダンパ２５が取り付けられる。ダンパベース２２の閉じ方向の端部には、第一のスライダ用のダンパロック２８が垂直面内で回転可能に取り付けられる。ベース１２にはダンパロック２８に係合するダンパロック係合部としてのロック孔１２ｄ（図２参照）が形成される。ダンパロック２８がベース１２のロック孔１２ｄに係合すると、ダンパベース２２がロックされ、ベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドできなくなる。ダンパロック２８とベース１２のロック孔１２ｄとの係合が解除されると、ベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドできるようになる。

引込装置４の各部品の構造は以下のとおりである。

図５はベース１２を示す。図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は底面図、図５（ｄ）は断面図を示す。細長く伸びるベース１２の長さ方向の両端部には、戸車５，６に連結される連結部１２ｇが形成される。ベース１２の開き方向の端部には、引っ張りコイルばね１５の一端が連結される壁部１２ｆが形成される。ベース１２の閉じ方向の端部には、引っ張りコイルばね１６の一端が連結される壁部１２ｆが形成される。ベース１２の幅方向の両側には、一対の側壁１２ａが形成される。一対の側壁１２ａでベース１２に対して第一のスライダ１４−１及び第二のスライダ１４−２が長手方向にスライドするのを案内し、またベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドするのを案内する。

ベース１２の底壁１２ｅの閉じ方向の端部には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ−１と、直線溝１２ｂ−１の閉じ方向の端部で側方（図５（ａ）の下方）に折れ曲がる係止溝１２ｂ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。このトリガーキャッチャ案内溝１２ｂには第一のスライダーアッシ３１のトリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂが挿入される。

ベース１２の底壁１２ｅの開き方向の端部には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ−１と、直線溝１２ｂ−１の閉じ方向の端部で側方（図５（ａ）の上方）に折れ曲がる係止溝１２ｂ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。このトリガーキャッチャ案内溝１２ｂには第二のスライダーアッシ３２のトリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂが挿入される。

右側のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂの開き方向の端部には、ダンパロック２８に係合するダンパロック係合部として四角形のロック孔１２ｄが形成される。ロック孔１２ｄの開き方向側の側面１２ｄ−１は、上方から下方に向かってロック孔１２ｄの奥行が長くなるように傾斜させられる。図２に示すように、第一のスライダ１４−１がリニアダンパ２４のロッド２４ｂを押したときに、ダンパロック２８とロック孔１２ｄとの係合を確実にするためである。

ベース１２の底壁１２ｅには、左側のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに連続してダンパベース２２を案内するダンパベース案内溝１２ｃが形成される。トリガーキャッチャ案内溝１２ｂ及びダンパベース案内溝１２ｃの幅方向の両側には、スライドラック２５ｂ及びスライドガイド１７を案内するラック案内溝１２ｉ及び案内溝１２ｈが形成される。

図６は第一のスライダ１４−１の詳細図を示す。図６（ａ）は平面図であり、図６（ｂ）は断面図である。第一のスライダ１４−１には、その閉じ方向側に長手方向に伸びる直線スリット１４ａ−１と、直線スリット１４ａ−１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止スリット１４ａ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内スリット１４ａが形成される。このトリガーキャッチャ案内スリット１４ａは、ベース１２のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに対応していて、第一のスライダ１４−１を上下方向に貫通する。第一のスライダ１４−１がロック位置まで移動すると、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａとトリガーキャッチャ案内溝１２ｂとが重なる。このとき、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂ（図２参照）が、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａの係止スリット１４ａ−２及びトリガーキャッチャ案内溝１２ｂの係止溝１２ｂ−２に入り込むように回転する。圧縮コイルばね２１はトリガープッシャ１９を閉じ方向に押すので、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止スリット１４ａ−２及び係止溝１２ｂ−２に嵌まった状態が保持され、これにより第一のスライダ１４−１のロック位置が保持される。

第一のスライダ１４−１には、トリガープッシャ１９をスライド可能に案内する案内バー１４ｃが形成される。第一のスライダ１４−１には、圧縮コイルばね２１の内側に嵌まる突起部１４ｄが形成される。第一のスライダ１４−１の開き方向の端部には、リニアダンパ２４のロッド２４ｂの先端に連結される連結スリット１４ｅが形成される。図３に示すように、ロッド２４ｂの先端には止め輪２４ｃが取り付けられる。止め輪２４ｃを連結スリット１４ｅに嵌めることでロッド２４ｂと第一のスライダ１４−１とが連結される。

図６に示すように、第一のスライダ１４−１の開き方向の端部には、ダンパロック２８に当接してダンパロック２８を回転させる操作片１４ｆが形成される（図１３（ｂ）参照）。第一のスライダ１４−１の底面には、操作片１４ｆによるダンパロック２８の回転動作を許容するための凹部１４ｇが形成される。

図７は、トリガープッシャ１９を示す。図７（ａ）は平面図であり、図７（ｂ）は側面図である。トリガープッシャ１９の開き方向の端部には、圧縮コイルばね２１の内側に嵌まる突起部１９ａが形成される。トリガープッシャ１９の閉じ方向の端部には、孔１９ｂが空けられる。この孔１９ｂにトリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａが回転可能に嵌められる。トリガープッシャ１９の底部側には、第一のスライダ１４−１の案内バー１４ｃに案内される案内壁１９ｃが形成される。

図８は、トリガーキャッチャ１８を示す。図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側面図、図８（ｃ）は底面図、図８（ｄ）は正面図を示す。トリガーキャッチャ１８は円盤状の本体部１８ｃと、本体部１８ｃから下方に突出する回転軸１８ａと、回転軸１８ａに隣接して設けられる係止片１８ｂと、を有する。本体部１８ｃの上面には、第一のトリガーピン８−１を受け入れるためのトリガーピン受入溝１８ｄが形成される。トリガーピン受入溝１８ｄの周囲は壁で囲まれているが、その一部に第一のトリガーピン８−１が入り込む入口部１８ｅが形成される。トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂは、ベース１２のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに嵌まり込む。

図９は、誤動作復帰カム２０を示す。図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、図９（ｃ）は正面図である。誤動作復帰カム２０は、トリガーキャッチャ１８に嵌められた後、トリガーキャッチャ１８と共にトリガープッシャ１９に回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０には、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂが嵌められる扇形の開口２０ａが形成される。この扇形の開口２０ａは、誤動作復帰カム２０に対するトリガーキャッチャ１８の回転を許容できるように、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂの大きさよりも大きく形成される。誤動作復帰カム２０の閉じ方向側の端部には、スリット２０ｂが入れられ、これにより誤動作復帰カム２０は上下方向に二股に分かれている。上側のピース２０ｃには、第一のトリガーピン８−１を捕まえることができるように係止片２０ｄが形成される。

誤動作により第一のスライダ１４−１がロック位置から外れていると、トリガーキャッチャ１８のトリガーピン受入溝１８ｄの入口部１８ｅが第一のトリガーピン８−１を受け入れられる状態にならないので、引戸１を閉じ方向に移動させて第一のスライダ１４−１を第一のトリガーピン８−１に近付けてもトリガーキャッチャ１８が第一のトリガーピン８−１を捕捉することができない。このような場合でも、誤動作復帰カム２０が第一のトリガーピン８−１を捕捉する。すなわち、誤動作復帰カム２０の上側のピース２０ｃが撓み、上側のピース２０ｃの係止片２０ｄがトリガーピン８−１を捕捉する。引戸１を全閉位置まで移動させると、第一のスライダ１４−１がロック位置に復帰する。

図１０はダンパベース２２を示す。図１０（ａ）は平面図であり、図１０（ｂ）は側面図である。ダンパベース２２は、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａが取り付けられるリニアダンパ据付部２２ａと、リニアダンパ据付部２２ａの閉じ方向の端部に設けられるダンパロック連結ブラケット２２ｃと、リニアダンパ据付部２２ａの開き方向の端部に設けられ、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａが取り付けられる板状のロータリーダンパ据付部２２ｂと、を備える。

リニアダンパ据付部２２ａの幅方向の両端には、内側に向かって折り曲げられる一対の爪部２２ｄが設けられ、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａは一対の爪部２２ｄ間に幅方向に挟まれる。リニアダンパ据付部２２ａの長手方向の両端部には、一対の端部壁２２ｅが形成され、ダンパ本体２４ａは一対の端部壁２２ｅ間に長手方向に挟まれる。ダンパロック連結ブラケット２２ｃは、リニアダンパ据付部２２ａから閉じ方向に向かって突出する。ダンパロック連結ブラケット２２ｃには、ダンパロック２８がスプリングピン２２ｃ−１を介して回転可能に連結される。ダンパロック２８はスプリングピン２２ｃ−１によってベース１２のロック孔１２ｄに付勢される。板状のロータリーダンパ据付部２２ｂの底部には、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａを位置決めするための位置決め突起２２ｆが形成される。

図１１はダンパロック２８を示す。図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図である。ダンパロック２８には、ダンパベース２２にダンパロック２８を連結するためのスプリングピンが挿入される貫通穴２８ａが形成される。ダンパロック２８はこの貫通穴２８ａを中心に垂直面内でシーソーのように回転する。ダンパロック２８の閉じ方向の端部の上面には、第一のスライダ１４−１の凹部１４ｇの開き方向側１４ｇ−１（図６（ｂ）参照）に係合するスライダ側フック２８ｂが形成され、ダンパロック２８の下側の長手方向の中央部には、ベース１２のロック孔１２ｄの開き方向側の側面１２ｄ−１（図５（ｄ）参照）に係合するベース側フック２８ｃが形成される。

図１２は第二のスライダ１４−２の詳細図を示す。図１２（ａ）は平面図であり、図１２（ｂ）は側面図である。第二のスライダ１４−２には、その開き方向側に長手方向に伸びる直線スリット１４ａ−１と、直線スリット１４ａ−１の開き方向の端部で側方に折れ曲がる係止スリット１４ａ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内スリット１４ａが形成される。このトリガーキャッチャ案内スリット１４ａは、ベース１２の左側のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに対応していて、第二のスライダ１４−２を上下方向に貫通する。第二のスライダ１４−２には、トリガープッシャ１９をスライド可能に案内する案内バー１４ｃが形成される。第二のスライダ１４−２には、圧縮コイルばね２１の内側に嵌まる突起部１４ｄが形成される。

図３に示すように、第二のスライダ１４−２には、第一のスライダ１４−１と同様にトリガープッシャ１９、トリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０が組み付けられる。第二のスライダ１４−２がロック位置まで移動すると、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａとトリガーキャッチャ案内溝１２ｂとが重なる。このとき、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａの係止スリット１４ａ−２及びトリガーキャッチャ案内溝１２ｂの係止溝１２ｂ−２に入り込むように回転する。圧縮コイルばね２１はトリガープッシャ１９を閉じ方向に押すので、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止スリット１４ａ−２及び係止溝１２ｂ−２に嵌まった状態が保持され、これにより第二のスライダ１４−２のロック位置が保持される。誤動作により第二のスライダ１４−２がロック位置から外れていると、トリガーキャッチャ１８のトリガーピン受入溝１８ｄの入口部１８ｅが第二のトリガーピン８−２を受け入れられる状態にならないので、引戸１を開き方向に移動させて第二のスライダ１４−２を第二のトリガーピン８−２に近付けてもトリガーキャッチャ１８が第二のトリガーピン８−２を捕捉することができない。このような場合でも、誤動作復帰カム２０が第二のトリガーピン８−２を捕捉する。引戸を全開位置まで移動させると、第二のスライダ１４−２がロック位置に復帰する。

図３に示すように、第二のスライダ１４−２には、スライドラック２５ｂ及びスライドガイド１７が取り付けられる。スライドラック２５ｂはロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａのピニオンと噛み合う。スライドラック２５ｂ及びスライドガイド１７は第二のスライダ１４−２と共にベース１２に対してスライド可能である。引っ張りコイルばね１６の付勢力によって第二のスライダ１４−２がダンパベース２２に向かって相対的に移動すると、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａのピニオンが回転し、制動力が発生する。

以下に、引戸１を閉じるときの引込装置４の動作を説明する。図１３（ａ）は引込開始の状態を示し、図１３（ｂ）はダンパ切替え時の状態を示し、図１３（ｃ）は全閉状態を示す。図中上段は平面図を示し、下段は断面図を示す。

引戸１を人手で閉じ方向に移動させると、引戸１と共に引込装置４が閉じ方向に移動する。図１３（ａ）に示すように、第一のスライダ１４−１が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８が第一のトリガーピン８−１に当接する。すると、トリガーキャッチャ１８が回転して第一のトリガーピン８−１を捕捉し、第一のスライダ１４−１がベース１２に対してスライド可能になる。第一のスライダ１４−１とベース１２との間には引っ張りコイルばね１５が介在しているので、第一のスライダ１４−１をスライドさせようとする引っ張り力が働く。トリガーキャッチャ１８はガイドレール２に固定された第一のトリガーピン８−１を捕捉しているので、トリガーキャッチャ１８が移動することなく、ベース１２が閉じ方向に移動する。

ベース１２の閉じ方向の移動に伴って引戸１が閉じ方向に移動を始めるため、引戸１を閉じる力が軽減される。ダンパベース２２は第一のスライダ用のダンパロック２８によってベース１２と一体になっているので、ダンパベース２２も第一のスライダ１４−１に対して閉じ方向に移動する。これにより、ダンパベース２２と第一のスライダ１４−１との間隔が縮まり、ロッド２４ｂがリニアダンパ２４のダンパ本体２４ａの中に入れられる。このため、リニアダンパ２４が制動力を発生させる。引っ張りコイルばね１５のばね力が大きな初期動作時にリニアダンパ２４が作動し、大きな制動力を発生させるので、引戸１の動作を滑らかにすることが可能となる。

図１３（ｂ）に示すように、ベース１２がダンパ切替え位置まで移動すると、ロッド２４ｂがダンパ本体２４ａの中に完全に収容され、リニアダンパ２４による制動力が消滅する。これと同時に、第一のスライダ１４−１がダンパロック２８をスプリングピン２２ｃ−１のばね力に抗して回転させて、ダンパロック２８とベース１２との係合を外す。回転したダンパロック２８は第一のスライダ１４−１の凹部１４ｇ内に入り込み、ベース１２のみが第一のスライダ１４−１及び第一のスライダ１４−１に当接したダンパベース２２に対して、引戸１の閉じ方向に移動を始める。これによりベース１２に係止された第二のスライダ１４−２とダンパベース２２との間隔が縮まる。ダンパベース２２の開き方向の端部には、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａが設けられている。第二のスライダ１４−２にはダンパ本体２５ａのピニオンに噛み合うスライドラック２５ｂが取り付けられているので、第二のスライダ１４−２とダンパベース２２との間隔が縮まることによって、ロータリーダンパ２５が回転する。ロータリーダンパ２５の回転によって制動力が発生する。リニアダンパ２４の動作が終了した後も、ロータリーダンパ２５に切り替わり、引戸１が全閉状態になるまでロータリーダンパ２５が制動力を発生させる。このため、全閉時の衝突や騒音の発生を防ぐことが可能となる。引込み動作の後半では引っ張りコイルばね１５の引っ張り力も小さくなるので、ロータリーダンパ２５が発生する制動力も小さくて済む。最終的には、図１３（ｃ）に示すように、引戸１が完全に閉の状態になる。

本実施形態に、ダンパベース２２にベース１２に係合可能な第一のスライダ用のダンパロック２８を設けることにより、最初にリニアダンパ２４を作動させ、その後ロータリーダンパ２５を作動させることが可能になる。もしダンパベース２２に第一のスライダ用のダンパロック２８を設けないと、リニアダンパ２４の制動力及びロータリーダンパ２５の制動力に強弱を付けない限り、リニアダンパ２４及びロータリーダンパ２５のどちらが最初に作動するかが不安定になる。ダンパベース２２に第一のスライダ用のダンパロック２８を設けることによってこのような不安定さを解消することができる。

図１４は、トリガーキャッチャ１８が回転し、第一のスライダのロックが外れてスライド可能になる状態の詳細図を示す。図中（１−１）、（２−１）、（３−１）、（４−１）はトリガーキャッチャ１８が回転する前の状態を示し、（１−２）、（２−２）、（３−２）、（４−２）はトリガーキャッチャ１８が回転した後の状態を示す。図１４の（１−１）、（１−２）はトリガーピン８及びトリガーキャッチャ１８の平面図を示し、図１４の（２−１）、（２−２）はトリガーキャッチャ１８の平面図を示し、図１４の（３−１）、（３−２）はトリガーキャッチャ１８を取り外した状態を示し、図１４の（４−１）、（４−２）はトリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０を取り外した状態を示す。

図１４の（１−１）、（１−２）に示すように、トリガーピン８がトリガーキャッチャ１８に当接すると、トリガーキャッチャ１８が回転する。図１４の（２−１）、（２−２）に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが第一のスライダ１４−１の係止スリット１４ａ−２及びベース１２の係止溝１２ｂ−２から抜け出る。図１４の（３−１）、（３−２）に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、誤動作復帰カム２０も回転する。誤動作復帰カム２０の扇形の開口２０ａの開き角度は係止片１８ｂよりも大きいので、誤動作復帰カム２０の回転角度はトリガーキャッチャ１８よりも小さくなる。このため、誤動作復帰カム２０が回転しても第一のスライダ１４−１からはみ出すことはない。図１４の（４−１）、（４−２）に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａを支持するトリガープッシャ１９は、閉じ方向とは反対側に後退し、圧縮コイルばね２１を縮める。

全閉状態の引戸を開く場合の引込装置４の動作を説明する。図１３（ｃ）に示すように、引戸１が完全に閉じた状態では、第一のスライダ１４−１の凹部１４ｇにダンパロック２８が入り込んでいる。引戸１の開き動作が開始すると、ダンパロック２８のスライダ側フック２８ｂが第一のスライダ１４−１の凹部１４ｇに係合するので、第一のスライダ１４−１とダンパベース２２とが一体化する。このため、第一のスライダ１４−１及びダンパベース２２に対してベース１２のみが開き方向に移動する。このとき、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａのピニオンは、ベース１２に第二のスライダ１４−２を介して係止されたスライドラック２５ｂと噛合いながら回転する。ロータリーダンパ２５は、引戸１が開く時の回転方向には制動力が発生しないように設定されているため、引戸１を開け始める時の荷重は、引っ張りコイルばね１５を伸ばすことによって発生する弾性力のみである。

図１３（ｂ）に示すように、ベース１２のロック孔１２ｄがダンパロック位置まで移動すると、ダンパロック２８のベース側フック２８ｃがスプリングピン２２ｃ−１のばね力によってロック孔１２ｄに嵌まり、ダンパベース２２はベース１２と一体に移動するようになる。その後はベース１２及びダンパベース２２が引戸１の開き方向に移動するため、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａからロッド２４ｂが引き出される。

図１３（ａ）に示すように、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａからロッド２４ｂが完全に引き出され、第一のスライダ１４−１がベース１２のロック位置まで移動すると、圧縮コイルばね２１の弾性力により、トリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０が回転し、第一のスライダ１４−１がロック位置に固定される。このとき、トリガーキャッチャ１８が第一のトリガーピン８−１を解放するので、以降引込装置４を動作させないで引戸を開き方向に移動させることができるようになる。

次に、引戸１を開くときの引込装置４の動作を説明する。図１５（ａ）は引込開始の状態を示し、図１５（ｂ）はダンパ切替え時の状態を示し、図１５（ｃ）は全開状態を示す。図中上段は平面図を示し、下段は断面図を示す。図１５の右方向が開き方向である。図１５には、引込装置４を図１３とは反対側から見た状態が示されている。

引戸１を人手で開き方向に移動させると、引戸１と共に引込装置４が開き方向に移動する。図１５（ａ）に示すように、第二のスライダ１４−２が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８が第二のトリガーピン８−２に当接する。すると、トリガーキャッチャ１８が回転して第二のトリガーピン８−２を捕捉し、第二のスライダ１４−２がベース１２に対してスライド可能になる。第二のスライダ１４−２とベース１２との間には引っ張りコイルばね１６が介在しているので、第二のスライダ１４−２をスライドさせようとする引っ張り力が働く。トリガーキャッチャ１８はガイドレール２に固定された第二のトリガーピン８−２を捕捉しているので、トリガーキャッチャ１８が移動することなく、ベース１２が開き方向に移動する。ベース１２の開き方向の移動に伴い、引戸１が開き方向に移動を始めるため、引戸１を開く力が軽減される。

ベース１２が開き方向に移動するとき、ダンパベース２２の第一のスライダ用のダンパロック２８はベース１２に対してフリーであり、ダンパベース２２はベース１２に対してスライド可能になっている。すなわち、第一のスライダ用のダンパロック２８はベース１２の開き方向に移動に対してはベース１２とダンパベース２２とを係合させない。このたね、先にリニアダンパ２４が作動することもロータリーダンパ２５が作動することも可能になっている。しかし、この実施形態では、ロータリーダンパ２５の制動力はリニアダンパ２４の制動力よりも小さく設定されるので、まずロータリーダンパ２５が作動する。すなわち、ベース１２と共にダンパベース２２が開き方向に移動し、ダンパベース２２と第二のスライダ１４−２との間隔が縮まる。

図１５（ｂ）に示すように、ベース１２がダンパ切替え位置まで移動すると、ダンパベース２２が第二のスライダ１４−２に当接し、ロータリーダンパ２５による制動力が消滅する。ダンパベース２２が第二のスライダ１４−２に当接した後は、ベース１２のみが第二のスライダ１４−２及びダンパベース２２に対して開き方向に移動する。ベース１２には第一のスライダ１４−１が係止されているので、ベース１２の開き方向への移動に伴い、第一のスライダ１４−１とダンパベース２２との間隔が縮まる。第一のスライダ１４−１とダンパベース２２との間にはリニアダンパ２４が渡されているので、リニアダンパ２４のロッド２４ｂがダンパ本体２４ａ内に入れられ、リニアダンパ２４が制動力を発生させる。リニアダンパ２４は引戸１が全開状態になるまで制動力を発生させる。

全開状態の引戸を閉じる場合の引込装置４の動作を説明する。図１５（ｃ）に示すように、引戸１の閉じ動作が開始すると、第一のスライダ１４−１及びベース１２がダンパベース２２及び第二のスライダ１４−２に対して開き方向に移動する。このとき、リニアダンパ２４のロッド２４ｂが引き出される。図１５（ｂ）に示すように、ベース１２のロック孔１２ｄがダンパロック位置まで移動すると、ダンパロック２８のベース側フック２８ｃがスプリングピン２２ｃ−１のばね力によってロック孔１２ｄに嵌まり、ダンパベース２２はベース１２と一体に移動するようになる。これによりベース１２及びダンパベース２２が第二のスライダ１４−２に対して開き方向に移動するので、ダンパベース２２に固定されたロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａが回転する。図１５（ａ）に示すように、第二のスライダ１４−２がベース１２のロック位置まで移動すると、圧縮コイルばね２１の弾性力により、トリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０が回転し、第二のスライダ１４−２がロック位置に固定される。このとき、トリガーキャッチャ１８が第二のトリガーピン８−２を解放するので、以降引込装置４を動作させないで引戸を閉じ方向に移動させることができるようになる。

図１６（ａ）は本実施形態の引込装置４の模式図を示し、図１６（ｂ）は比較例の引込装置の模式図を示す。図１６（ａ）に示すように、本実施形態において、ベース１２にスライド可能なダンパベース２２と第一のスライダ１４−１との間にリニアダンパ２４が渡され、ダンパベース２２と第二のスライダ１４−２との間にロータリーダンパ２５が渡されている。そして、第一のスライダ１４−１とダンパベース２２との間隔が縮まり、第二のスライダ１４−２とダンパベース２２との間隔が縮まったとき、リニアダンパ２４のロッド２４ｂ−１（図中二点鎖線で示す）とロータリーダンパ２５のスライドラック２５ｂ−１（図中二点鎖線で示す）とがベース１２の長手方向に所定の長さだけ重なる。第一のスライダ１４−１と第二のスライダ１４−２との間の距離をＡとすると、リニアダンパ２４のストロークが１／３Ａになり、ロータリーダンパ２５のストロークが１／３Ａになる。したがって、ダンパのストロークの合算値を最大２／３Ａにすることができる。ロータリーダンパ２５の代わりにリニアダンパ２４を使用しても同様である。

これに対して、図１６（ｂ）に示すように、第一のスライダ１４−１と第二のスライダ１４−２との間にリニアダンパ２４を渡した場合、リニアダンパ２４のストロークは１／２Ａになり、リニアダンパ２４の全体のストロークが小さくなる。

図１７は本発明の第二の実施形態の引込装置４４の外観図を示す。図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は側面図である。細長く伸びる引込装置４４はガイドレール２内に挿入される。第一の実施形態の引込装置４と同様に、ガイドレール２の上部には、引戸１の閉動作をアシストするための第一のトリガーピン８−１、及び引戸１の開動作をアシストするための第二のトリガーピン８−２がガイドレール２の長手方向に間隔を開けて取り付けられる。

図１８は、第二の実施形態の引込装置４４の分解図を示す。図１８はベース４２から第一及び第二のスライダーアッシ５１，５２、及びダンパーアッシ５３を取り外した状態を示す。図１８（ａ）は平面図、図１８（ｂ）は開閉方向に沿った垂直断面図である。

第二の実施形態の引込装置４４も第一の実施形態の引込装置４と同様に、開閉方向に細長く伸びるベース４２、ベース４２の長手方向の両端部に設けられる第一及び第二のスライダーアッシ５１，５２、及び第一のスライダーアッシ５１と第二のスライダーアッシ５２との間に配置されるダンパーアッシ５３を備える。第一のスライダーアッシ５１が引戸１の閉動作をアシストし、第二のスライダーアッシ５２が引戸の開動作をアシストする。ダンパーアッシ５３は引戸１の閉動作及び開動作を制動する。第一のスライダーアッシ５１の構成は第一の実施形態の引込装置４と略同一なので、同一の符号を付してその説明を省略する。第一のスライダ１４−１とダンパベース２２との間には第一の実施形態の引込装置４と同様に第一のダンパとしてリニアダンパ２４が渡される。ただし、第一の実施形態の引込装置４と異なり、第二のスライダ１４−２とダンパベース２２との間にも第二のダンパとしてリニアダンパ５４が渡される。二つのリニアダンパ２４，５４の制動力は実質的に同一である。ダンパベース２２には、第一のスライダ用のダンパロック２８だけでなく、第二のスライダ用のダンパロック５８も設けられる。

図１９は第一及び第二のスライダーアッシ５１，５２、及びダンパーアッシ５３の分解図を示す。図１９（ａ）は平面図、図１９（ｂ）は側面図である。第二のスライダーアッシ５２は、第一の実施形態の引込装置４の第二のスライダーアッシ３２と略同一の構成を備える。すなわち、第二のスライダーアッシ５２は、第二のスライダ１４−２、トリガーキャッチャ１８、トリガープッシャ１９、誤動作復帰カム２０、圧縮コイルばね２１を備える。各部品の構造は第二のスライダーアッシ３２と略同一であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１８（ａ）に示すように、ベース４２の底壁４２ｅには、左側のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂと点対称に右側のトリガーキャッチャ案内溝４２ｂが形成される。各トリガーキャッチャ案内溝４２ｂは直線溝４２ｂ−１と、直線溝４２ｂ−１の閉じ方向又は開き方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝４２ｂ−２と、を備える。第一のスライダ１４−１はベース４２の閉じ方向の端部のロック位置にいて、第二のスライダ１４−２はベース４２の開き方向の端部のロック位置にいる。

図１８に示すように、ベース４２の一対の側壁４２ａ間には、ダンパーアッシ５３が長手方向にスライド可能に組み込まれる。ダンパベース２２と第一のスライダ１４−１との間には、第一のダンパとしてのリニアダンパ２４が渡される。リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａがダンパベース２２に取り付けられ、リニアダンパ２４のロッド２４ｂの先端が第一のスライダ１４−１に取り付けられる。ダンパベース２２と第二のスライダ１４−２との間には、第二のダンパとしてのリニアダンパ５４が渡される。リニアダンパ５４のダンパ本体５４ａがダンパベース２２に取り付けられ、リニアダンパ５４のロッド５４ｂの先端が第二のスライダ１４−２に取り付けられる。

図２０はダンパーアッシ５３の分解図を示す。図２０（ａ）は平面図であり、図２０（ｂ）は側面図である。ダンパベース２２には、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａ及びリニアダンパ５４のダンパ本体５４ａが幅方向に隣接して取り付けられる。ダンパベース２２の閉じ方向の端部には、第一のスライダ用のダンパロック２８が垂直面内で回転可能に取り付けられる。ダンパベース２２の開き方向の端部には、第二のスライダ用のダンパロック５８が垂直面内で回転可能に取り付けられる。ベース４２には第一のスライダ用のダンパロック２８に係合するダンパロック係合部としてのロック孔４２ｄ−１が形成されると共に（図１８参照）、第二のスライダ用のダンパロック５８に係合するダンパロック係合部としてのロック孔４２ｄ−２が形成される。

引戸１を閉じるときの第二の実施形態の引込装置４４の動作は以下のとおりである。図２１（ａ）は引込開始の状態を示し、図２１（ｂ）はダンパ切替え時の状態を示し、図２１（ｃ）は全閉状態を示す。図中上段は平面図を示し、下段は断面図を示す。

引戸１を人手で閉じ方向に移動させると、引戸１と共に引込装置４４が閉じ方向に移動する。図２１（ａ）に示すように、第一のスライダ１４−１が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８が回転して第一のトリガーピン８−１を捕捉し、第一のスライダ１４−１がベース４２に対してスライド可能になる。第一のスライダ１４−１とベース４２との間には引っ張りコイルばね１５が介在しているので、第一のスライダ１４−１をスライドさせようとする引っ張り力が働く。トリガーキャッチャ１８はガイドレール２に固定された第一のトリガーピン８−１を捕捉しているので、トリガーキャッチャ１８が移動することなく、ベース４２が閉じ方向に移動する。ベース４２が閉じ方向に移動するとき、ダンパベース２２は第一のスライダ用のダンパロック２８によってベース４２と一体になっているので、ダンパベース２２も第一のスライダ１４−１に対して閉じ方向に移動する。これにより、まずダンパベース２２と第一のスライダ１４−１との間隔が縮まり、リニアダンパ２４が制動力を発生させる。

図２１（ｂ）に示すように、ベース４２がダンパ切替え位置まで移動すると、ロッド２４ｂがダンパ本体２４ａの中に完全に収容されてダンパベース２２が第一のスライダ１４−１に当接する。これと同時に、第一のスライダ用のダンパロック２８が回転し、第一のスライダ用のダンパロック２８とベース４２との係合が外れる。これによりベース４２のみがダンパベース２２及び第一のスライダ１４−１に対して閉じ方向に移動する。ベース４２には第二のスライダ１４−２が係止されているので、第二のスライダ１４−２とダンパベース２２との間隔が縮まり、リニアダンパ５４が制動力を発生させる。

ダンパベース２２にベース４２に係合可能な第一のスライダ用のダンパロック２８を設けることにより、最初にリニアダンパ２４を作動させ、その後リニアダンパ５４を作動させることが可能になる。本実施形態では、リニアダンパ２４の制動力とリニアダンパ５４の制動力が実質的に同一に設定される。もしダンパベース２２に第一のスライダ用のダンパロック２８を設けないと、どちらのリニアダンパ２４，５４が最初に作動するかが不安定になる。ダンパベース２２に第一のスライダ用のダンパロック２８を設けることによってこの不安定さを解消することができる。

引戸１を開くときの引込装置４４の動作は引戸１を開くときと同一である。すなわち、第二のスライダ１４−２が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８が回転して第二のトリガーピン８−２を捕捉し、第二のスライダ１４−２とベース４２との係止が解除されてベース４２が第二のスライダ１４−２に対して開き方向にスライドする。ダンパベース２２は第二のスライダ用のダンパロック５８によってベース４２と一体になっているので、ダンパベース２２も第二のスライダ１４−２に対して開き方向に移動する。これにより、まずダンパベース２２と第二のスライダ１４−２との間隔が縮まり、リニアダンパ５４が制動力を発生させる。

次に、ベース４２がダンパ切替え位置まで移動すると、第二のスライダ用のダンパロック５８とベース４２との係合が外れる。これによりベース４２のみがダンパベース２２及び第二のスライダ１４−２に対して開き方向に移動する。ベース４２には第一のスライダ１４−１が係止されているので、第一のスライダ１４−１とダンパベース２２との間隔が縮まり、リニアダンパ２４が制動力を発生させる。すなわち、最初にリニアダンパ５４が作動し、その後リニアダンパ２４が作動する。

図２２は本発明の第二の実施形態の引込装置４４において、リニアダンパ２４，５４の代わりにロータリーダンパ６１，６２を用いた例を示す。ダンパベース２２には、ロータリーダンパ６１，６２のダンパ本体６１ａ，６２ａが取り付けられる。第一のスライダ１４−１及び第二のスライダ１４−２には、ダンパ本体６１ａ，６２ａのピニオンに噛み合うスライドラック６１ｂ，６２ｂが取り付けられる。

図２２（ｂ）に示すように、第一のスライダ１４−１とベース４２との係止が外れ、第一のスライダ１４−１が第二のスライダ１４−２に最も近づいたとき、スライドラック６１ｂ及びスライドラック６２ｂが互いに重なり合う。

図２３は本発明の第二の実施形態の引込装置４４のさらに他の例を示す。この例では、ロータリーダンパのダンパ本体６１ａ，６２ａが第一及び第二のスライダ１４−１，１４−２に取り付けられ、スライドラック６１ｂ，６２ｂがダンパベース２２に取り付けられる点が図２２に示す引込装置と異なる。

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更できる。例えば本発明の引込装置は、引き戸だけでなく、折り戸、引出し等の開閉体の開閉動作をアシストするのに用いることができる。

上記実施形態では、ダンパベースにリニアダンパのダンパ本体が取り付けられ、第一のスライダ及び／又は第二のスライダにリニアダンパのロッドが取り付けられているが、第一のスライダ及び／又は第二のスライダにリニアダンパのダンパ本体が取り付けられ、ダンパベースにリニアダンパのダンパ本体が取り付けられてもよい。

上記実施形態では、トリガーキャッチャと第一のスライダ又は第二のスライダとが別体であるが、トリガーキャッチャと第一のスライダ又は第二のスライダとが一体であってもよい。

上記実施形態では、ベースと第一のスライダとの間、及びベースと第二のスライダとの間に付勢部材としての引っ張りコイルばねが掛け渡されているが、第一のスライダと第二のスライダとの間に引っ張りコイルばねを掛け渡してもよい。

請求項中には、付勢部材の付勢力によってベースが第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動することによって、第一のスライダとダンパベースとの間隔、及びダンパベースと第二のスライダとの間隔が縮まる、と特定されている。第一のスライダとダンパベースとの間隔、及びダンパベースと第二のスライダとの間隔は、上記第一及び上記第二の実施形態に記載のように、順番に、すなわち第一のスライダとダンパベースとの間隔が縮まり、その後、ダンパベースと第二のスライダとの間隔が縮まってもよいし、同時に、すなわち第一のスライダとダンパベースとの間隔が縮まると同時に、ダンパベースと第二のスライダとの間隔が縮まってもよい。付勢部材の付勢力によってベースが第二のスライダに対して開き方向に相対的に移動するときについても、第二のスライダとダンパベースとの間隔、及びダンパベースと第一のスライダとの間隔が順番に縮まってもよいし、同時に縮まってもよい。

１…引戸
２…ガイドレール
４…引込装置
８−１…第一のトリガーピン
８−２…第二のトリガーピン
１２…ベース
１２ｄ…ロック孔（係合孔）
１４−１…第一のスライダ
１４−２…第二のスライダ
１５，１６…引っ張りコイルばね（付勢部材）
２１…圧縮コイルばね
２２…ダンパベース
４２…ベース
２４…リニアダンパ（第一のダンパ）
２５…ロータリーダンパ（第二のダンパ）
２８…第一のスライダ用のダンパロック
４４…引込装置
５４…リニアダンパ（第二のダンパ）
５８…第二のスライダ用のダンパロック
６１，６２…ロータリーダンパ（第一及び第二のダンパ）

Claims (4)

1. 長手方向に伸びるベースと、
   前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられる閉動作アシスト用の第一のスライダと、
   前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられ開動作アシスト用の第二のスライダと、
   前記第一のスライダと前記第二のスライドとの間に配置され、前記ベースに対して長手方向にスライド可能なダンパベースと、
   前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間に渡され、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まることによって制動力を発生させる第一のダンパと、
   前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間に渡され、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まることによって制動力を発生させる第二のダンパと、を備え、
   付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動することによって、前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔、及び前記ダンパベースと前記第二のスライダとの間隔が縮まり、
   付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第二のスライダに対して開き方向に相対的に移動することによって、前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔、及び前記ダンパベースと前記第一のスライダとの間隔が縮まる引込装置。
2. 前記ダンパベースには、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできないように前記ベースに係合したり、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできるように前記ベースとの係合を解除したりする第一のスライダ用のダンパロックが設けられ、
   付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動するとき、
   まず、前記第一のスライダ用のダンパロックによって前記ベースと一体になった前記ダンパベースが前記第一のスライダに対して閉じ方向に相対的に移動し、これにより前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間に渡された前記第一のダンパが制動力を発生させ、
   その後、前記第一のスライダ用のダンパロックと前記ベースとの係合が解除されて、前記ベースが前記第一のスライダ及び前記ダンパベースに対して相対的に閉じ方向に移動し、これにより前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間に渡された前記第二のダンパが制動力を発生させることを特徴とする請求項１に記載の引込装置。
3. 前記ダンパベースには、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできないように前記ベースに係合したり、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできるように前記ベースとの係合を解除したりする第二のスライダ用のダンパロックが設けられ、
   付勢部材の付勢力によって前記ベースが前記第二のスライダに対して開き方向に相対的に移動するとき、
   まず、前記第二のスライダ用のダンパロックによって前記ベースと一体になった前記ダンパベースが前記第二のスライダに対して相対的に開き方向に移動し、これにより前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間に渡された前記第二のダンパが制動力を発生させ、
   その後、前記第二のスライダ用のダンパロックと前記ベースとの係合が解除されて、前記ベースが前記第二のスライダ及び前記ダンパベースに対して相対的に開き方向に移動し、これにより前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間に渡された前記第一のダンパが制動力を発生させることを特徴とする請求項１又は２に記載の引込装置。
4. 前記第一のダンパは、ダンパ本体に対してロッドが伸縮可能なリニアダンパ、又はダンパ本体に回転可能に設けられるピニオンにラックが噛み合うロータリーダンパを備え、
   前記第二のダンパも、ダンパ本体に対してロッドが伸縮可能なリニアダンパ、又はダンパ本体に回転可能に設けられるピニオンにラックが噛み合うロータリーダンパを備え、
   前記第一のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まり、かつ前記第二のスライダと前記ダンパベースとの間隔が縮まったとき、前記第一のダンパの前記ロッド又は前記ラックと前記第二のダンパの前記ロッド又は前記ラックとが重なり合うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の引込装置。
   

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