JP2012091388A - 通信装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通信の品質を確保しつつ、通信速度の低下を低減することができる通信装置を提供すること。
【解決手段】第１送信部１１２と、第１送信部１１２により送信されたデータを受信する第１受信部１３２と、第１送信部１１２と第１受信部１３２とを接続する第１通信線１４１と、基準信号を送信する第１基準信号送信部１１５と、基準信号を受信する第１基準信号受信部１３６と、第１基準信号送信部１１５と第１基準信号受信部１３６とを接続する第１基準信号線１４３と、第１基準信号受信部１３６に受信された基準信号に基づいて、第１通信線１４１を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する第１判定部９２１と、第１判定部９２１によりデータが正常でないと判定された場合に、第１送信部１１２により送信されたデータを破棄すると共に、第１送信部１１２にデータを再送信するように要求する制御部９２と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、通信装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

従来より、画像形成装置において、各回路基板間の通信を、例えば、シリアル通信により行う通信装置が知られている。このような通信装置においては、シリアル通信を行うための各回路基板間を接続する通信線に静電気などの外来ノイズが重畳されると、通信エラーが発生する。そのため、ノイズによる通信の品質の低下を低減するための様々な技術が提案されている。

例えば、通信装置の通信の品質の低下を低減する技術として、送信部が受信部に送信したデータを受信部が受信した際に、受信したデータを受信部が送り返す（エコーバックする）ことで、送信部により送信されたデータが正常な状態で受信部に受信されているか否かを判定する通信装置がある。このような通信装置は、エコーバックされたデータが正常でないことを判定した後に、正常なデータを再送信するため、通信の品質の低下を低減することができる。

また、ノイズ検出ラインと、ノイズ検出ラインにより検出されたノイズを用いてノイズを相殺する信号処理部と、を備える信号処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の信号処理装置によれば、送信されるデータに重畳されたノイズを除去することができる。

特開２００８−３０１０３２号公報

しかし、特許文献１に記載の信号処理装置は、外来ノイズを相殺する信号処理部を備えるため、構成が複雑である。また、エコーバックにより送信されたデータが正常であるか否かを判定する通信装置においては、エコーバックにより送信されたデータが正常であるか否かを判定して、データが正常でない場合にデータを再送信するため、通信速度が低下することになる。

本発明は、通信の品質を確保しつつ、通信速度の低下を低減することができる通信装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記通信装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、第１回路基板に配置され、データを送信する第１送信部と、第２回路基板に配置され、前記第１送信部により送信されたデータを受信する第１受信部と、前記第１送信部と前記第１受信部とを接続すると共に、前記第１送信部により送信されたデータを前記第１受信部に伝送する第１通信線と、前記第１回路基板に配置され、前記第１通信線を伝送されるデータの基準となる基準信号を生成すると共に、生成された基準信号を送信する第１基準信号送信部と、前記第２回路基板に配置され、前記第１基準信号送信部により送信された基準信号を受信する第１基準信号受信部と、前記第１基準信号送信部と前記第１基準信号受信部とを接続すると共に、前記第１基準信号送信部により送信された基準信号を前記第１基準信号受信部に伝送する第１基準信号線と、前記第１基準信号受信部に受信された基準信号に基づいて、前記第１通信線を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部によりデータが正常でないと判定された場合に、前記第１送信部により送信されたデータを破棄すると共に、前記第１送信部にデータを再送信するように要求する制御部と、を備える通信装置に関する。

また、前記基準信号は、パルス信号により構成されており、前記第１判定部は、前記基準信号のデューティが所定範囲にない場合に、前記第１通信線を伝送されるデータが正常でないと判定することが好ましい。

また、前記第２回路基板に配置され、データを送信する第２送信部と、前記第１回路基板に配置され、前記第２送信部により送信されたデータを受信する第２受信部と、前記第２送信部と前記第２受信部とを接続すると共に、前記第２送信部により送信されたデータを前記第２受信部に伝送する第２通信線と、前記第２回路基板に配置され、前記第２通信線を伝送されるデータの基準となる基準信号を生成すると共に、生成された基準信号を送信する第２基準信号送信部と、前記第１回路基板に配置され、前記第２基準信号送信部により送信された基準信号を受信する第２基準信号受信部と、前記第２基準信号送信部と前記第２基準信号受信部とを接続すると共に、前記第２基準信号送信部により送信された基準信号を前記第２基準信号受信部に伝送する第２基準信号線と、前記第２基準信号受信部に受信された基準信号に基づいて、前記第２通信線を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する第２判定部と、を備え、前記第１基準信号線と前記第２基準信号線とは、共通であり、前記制御部は、前記第２判定部によりデータが正常でないと判定された場合に、前記第２送信部により送信されたデータを破棄すると共に、前記第２送信部にデータを再送信するように要求することが好ましい。

また、前記基準信号は、パルス信号により構成されており、前記第２判定部は、前記基準信号のデューティが所定範囲にない場合に、前記第２通信線を伝送されるデータが正常でないと判定することが好ましい。

また、本発明は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の内部に配置される回転体と、前記画像形成装置本体の内部に配置され、前記回転体を回転させる回転駆動部と、前記画像形成装置本体の内部に配置される前記通信装置と、を備える画像形成装置に関する。

本発明によれば、通信の品質を確保しつつ、通信速度の低下を低減することができる通信装置を提供することができる。
また、本発明によれば、前記通信装置を備える画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の一実施形態に係るプリンタ１の全体構成を説明するための図である。 プリンタ１の機能構成を示すブロック図である。 プリンタ１の通信装置１００の構成を示すブロック図である。 データが正常である場合において、第１ケーブル１４１及び第２ケーブル１４２を伝送されるデータ、及び、基準信号ケーブル１４３を伝送される基準信号を示すタイミングチャートである。 通信装置１００の制御の一例を示すフローチャートである。 ノイズが重畳された場合において、第１ケーブル１４１を伝送されるデータ、及び、基準信号ケーブル１４３を伝送される基準信号を示すタイミングチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンタ１について説明する。まず、プリンタ１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るプリンタ１の全体構成を説明するための図である。

プリンタ１は、プリンタ本体（画像形成装置本体）２と、用紙搬送部１０と、画像形成部３０と、定着部４０とを備える。
用紙搬送部１０は、第１送りローラ１１（回転体）と、第２送りローラ１２（回転体）と、レジストローラ対１３（回転体）と、第１ローラ対１４（回転体）と、第２ローラ対１５（回転体）と、用紙排出部１６とを備える。また、用紙Ｔが搬送される搬送路Ｌは、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２から画像形成部３０（後述する転写ニップＮ）までの第１搬送路Ｌ１と、画像形成部３０（後述する転写ニップＮ）から定着部４０までの第２搬送路Ｌ２と、定着部４０から用紙排出部１６までの第３搬送路Ｌ３と、定着部４０から排出された用紙Ｔをレジストローラ対１３に戻す第４搬送路Ｌ４とを備える。

第１送りローラ１１、第２送りローラ１２、レジストローラ対１３、第１ローラ対１４及び第２ローラ対１５は、回転駆動部１３８（図３参照）により回転される。回転駆動部１３８は、例えば、モータ等により構成される。第１送りローラ１１、第２送りローラ１２、レジストローラ対１３、第１ローラ対１４、第２ローラ対１５及び回転駆動部１３８（図３参照）は、プリンタ本体２の内部に配置される。

第１送りローラ１１は、給紙カセット１７に収容される用紙Ｔを第１搬送路Ｌ１に供給する。第２送りローラ１２は、手差しトレイ１８に載置される用紙Ｔを第１搬送路Ｌ１に供給する。レジストローラ対１３は、第１搬送路Ｌ１を搬送されてきた用紙Ｔを感光体ドラム３１と転写ローラ３８との間に形成される転写ニップＮに供給して、感光体ドラム３１に形成されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラ対１３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。第１ローラ対１４は、第３搬送路Ｌ３に設けられ、定着部４０から排出された用紙Ｔを用紙排出部１６側に搬送する。第２ローラ対１５は、第１ローラ対１４により用紙排出部１６側に搬送された用紙Ｔを第４搬送路Ｌ４に搬入させる。用紙排出部１６は、トナー画像が定着された用紙Ｔをプリンタ１の外部に排出する。用紙排出部１６におけるプリンタ１の外側には、排紙集積部１９が形成される。排紙集積部１９には、用紙排出部１６から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用の用紙検出センサ１３９（図３参照）が配置される。

画像形成部３０は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、レーザスキャナユニット３３と、現像器３４と、除電器３５と、クリーニング部３６と、トナーカートリッジ３７と、転写ローラ３８とを備える。感光体ドラム３１は、トナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラム３１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部３２と、レーザスキャナユニット３３と、現像器３４と、クリーニング部３６とが配置される。帯電部３２は、感光体ドラム３１の表面を帯電させる。レーザスキャナユニット３３は、感光体ドラム３１の表面から離れて配置され、外部に配置される外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）により送信された画像データに基づいて感光体ドラム３１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム３１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器３４は、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。除電器３５は、感光体の表面に光を照射することにより、転写が行われた後の感光体ドラム３１の表面を除電する（電荷を除去する）。クリーニング部３６は、除電器３５によって感光体ドラム３１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。トナーカートリッジ３７は、現像器３４に供給されるトナーを収容する。トナーカートリッジ３７と現像器３４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。転写ローラ３８は、感光体ドラム３１との間に用紙Ｔを挟み込むことにより、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる。

定着部４０は、加熱回転体４１と、加圧回転体４２とを備える。加熱回転体４１と加圧回転体４２とは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。

また、プリンタ１は、複数の回路基板を備える。複数の回路基板には、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）等の各種電子部品が配置される。回路基板に配置される電子部品同士の所定の組み合わせにより複数の回路ブロックが形成される。例えば、電源回路、デジタル回路等を含む各種回路ブロックが形成される。

次に、プリンタ１の機能構成について説明する。図２は、プリンタ１の機能構成を示すブロック図である。
プリンタ１は、上述した構成要素（用紙搬送部１０、画像形成部３０及び定着部４０）を備える。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、図２に示すように、プリンタ１は、上述した機能構成に加えて、操作部５０と、表示部６０と、インターフェース部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを備える。

操作部５０は、複数のキー（図示せず）から構成され、一例として、プリンタ１の設定を変更する場合やジョブをリセットする場合などに操作される。操作部５０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
表示部６０は、トナーカートリッジ３７に収容されるトナーの残量が少ないこと、給紙カセット１７内に用紙Ｔが収容されていないこと等の種々の情報を表示する。
インターフェース部７０は、プリンタ１の外部に設置された外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）に接続される。

記憶部８０は、ハードディスク又は半導体メモリ等から構成される。記憶部８０は、上述した外部機器から供給された画像データを記憶する。また、記憶部８０は、プリンタ１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。

制御部９０は、用紙搬送部１０、画像形成部３０、定着部４０及び表示部６０等を制御する。制御部９０は、メイン制御部９１、用紙搬送制御部９２、画像形成制御部９３、定着制御部９４及び表示制御部９５等を有する。
メイン制御部９１は、用紙搬送制御部９２、画像形成制御部９３、定着制御部９４及び表示制御部９５等を制御することで、プリンタ１の全体を統括して制御する。用紙搬送制御部９２は、用紙搬送部１０の回転駆動部１３８（図３参照）の回転駆動を制御する。画像形成制御部９３は、画像形成部３０の動作を制御する。定着制御部９４は、定着部４０の動作を制御する。表示制御部９５は、表示部６０の表示動作を制御する。
メイン制御部９１と、用紙搬送制御部９２、画像形成制御部９３、定着制御部９４及び表示制御部９５等それぞれとの間の制御は、通信装置１００による通信により行われる。
通信装置１００の詳細については後述する。

以下、図面を参照して、本実施形態に係るプリンタ１の通信装置１００の特徴部分の構成について説明する。図３は、プリンタ１の通信装置１００の構成を示すブロック図である。図４は、データが正常である場合において、第１ケーブル１４１及び第２ケーブル１４２を伝送されるデータ、及び、基準信号ケーブル１４３を伝送される基準信号を示すタイミングチャートである。

プリンタ１は、電子部品が配置された複数の回路基板を備える。各回路基板間においては、通信装置１００により通信が行われる。
本実施形態においては、第１回路基板としてのメイン基板１１０と、用紙搬送部１０の一部を構成する第２回路基板としての用紙搬送用基板１３０との間で送受信を行う通信装置１００について説明する。

通信装置１００は、プリンタ本体２の内部に配置される。図３に示すように、通信装置１００は、メイン基板１１０に配置されるメイン基板通信用ＩＣ１１１と、用紙搬送用基板１３０に配置される用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１と、第１通信線としての第１ケーブル１４１と、第２通信線としての第２ケーブル１４２と、を備える。更に、通信装置１００は、メイン制御ＩＣ１１７と、メイン基板側基準信号送受信部１１４と、用紙搬送制御ＩＣ１３７と、用紙搬送用基板側基準信号送受信部１３４とを備える。

メイン基板通信用ＩＣ１１１と用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１との間では、シリアル通信が行われる。メイン基板通信用ＩＣ１１１及び用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１としては、例えば、双方向の非同期式のシリアル通信を行うＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ)を用いることができる。これにより、メイン制御部９１と用紙搬送制御部９２とは、非同期式のシリアル通信をＵＡＲＴにより行う。

メイン基板通信用ＩＣ１１１は、第１送信部１１２と、第２受信部１１３とを有する。用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１は、第１受信部１３２と、第２送信部１３３とを有する。
第１ケーブル１４１は、第１送信部１１２と第１受信部１３２とを接続する。第２ケーブル１４２は、第２送信部１３３と第２受信部１１３とを接続する。

メイン基板通信用ＩＣ１１１の第１送信部１１２は、用紙搬送制御部９２を制御するためのデータ（制御信号）を、第１ケーブル１４１を介して用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１の第１受信部１３２へ送信する。用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１の第１受信部１３２は、メイン基板通信用ＩＣ１１１の第１送信部１１２により送信されたデータを、第１ケーブル１４１を介して受信する。第１ケーブル１４１は、メイン基板通信用ＩＣ１１１の第１送信部１１２により送信されたデータを用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１の第１受信部１３２に伝送する。

用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１の第２送信部１３３は、用紙搬送制御部９２から出力されたデータを、第２ケーブル１４２を介してメイン基板通信用ＩＣ１１１の第２受信部１１３へ送信する。用紙搬送制御部９２から出力されるデータとして、例えば、用紙検出センサ１３９等の検出信号の情報に基づいて、用紙Ｔの搬送状況、待機状況の情報等がある。

メイン基板通信用ＩＣ１１１の第２受信部１１３は、用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１の第２送信部１３３により送信されたデータを、第２ケーブル１４２を介して受信する。第２ケーブル１４２は、用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１の第２送信部１３３により送信されたデータをメイン基板通信用ＩＣ１１１の第２受信部１１３に伝送する。

メイン制御ＩＣ１１７及びメイン基板側基準信号送受信部１１４は、メイン基板１１０に配置される。用紙搬送制御ＩＣ１３７及び用紙搬送用基板側基準信号送受信部１３４は、用紙搬送用基板１３０に配置される。

メイン基板側基準信号送受信部１１４は、第１基準信号送信部１１５と、第２基準信号受信部１１６とを有する。用紙搬送用基板側基準信号送受信部１３４は、第１基準信号受信部１３６と、第２基準信号送信部１３５とを有する。

第１基準信号送信部１１５は、第１ケーブル１４１を伝送されるデータの基準となる基準信号を生成する。第１基準信号送信部１１５は、生成された基準信号を送信する。具体的には、第１基準信号送信部１１５は、第１送信部１１２から第１受信部１３２に向けてデータが送信される場合に、基準信号を第１基準信号受信部１３６へ向けて送信する。

第２基準信号送信部１３５は、第２ケーブル１４２を伝送されるデータの基準となる基準信号を生成する。第２基準信号送信部１３５は、生成された基準信号を送信する。具体的には、第２基準信号送信部１３５は、第２送信部１３３から第２受信部１１３に向けてデータが送信される場合に、基準信号を第２基準信号受信部１１６へ向けて送信する。

本実施形態においては、メイン基板側基準信号送受信部１１４により生成される基準信号は、用紙搬送制御ＩＣ１３７の用紙搬送制御部９２（後述）の内部基準クロックに基づいて生成される。用紙搬送用基板側基準信号送受信部１３４により生成される基準信号は、用紙搬送制御ＩＣ１３７の用紙搬送制御部９２（後述）の内部基準クロックに基づいて生成される。

図４に示すように、メイン基板側基準信号送受信部１１４及び用紙搬送用基板側基準信号送受信部１３４により生成される基準信号は、例えば、同じパルス幅の複数のパルス信号により所定周期（ＴＡ１、ＴＡ２、ＴＡ３、ＴＡ４）で構成され、デューティ（比）それぞれは、５０％である（（ＴＡ１Ｈ／ＴＡ１）×１００＝（ＴＡ２Ｈ／ＴＡ２）×１００＝（ＴＡ３Ｈ／ＴＡ３）×１００＝（ＴＡ４Ｈ／ＴＡ４）×１００＝５０％）。

第１基準信号送信部１１５と第１基準信号受信部１３６とは、基準信号ケーブル１４３（第１基準信号線）により接続されている。基準信号ケーブル１４３は、第１基準信号送信部１１５により送信された基準信号を第１基準信号受信部１３６に伝送する。

第２基準信号送信部１３５と第２基準信号受信部１１６とは、基準信号ケーブル１４３（第２基準信号線）により接続されている。基準信号ケーブル１４３は、第２基準信号送信部１３５により送信された基準信号を第２基準信号受信部１１６に伝送する。

基準信号ケーブル１４３は、第１基準信号送信部１１５と第１基準信号受信部１３６とを接続するケーブルであると共に、第２基準信号送信部１３５と第２基準信号受信部１１６とを接続するケーブルでもある。つまり、基準信号ケーブル１４３（第１基準信号線、第２基準信号線）は、基準信号を双方向に伝送可能な共通のケーブルである。

メイン制御ＩＣ１１７は、メイン制御部９１を有する。メイン制御部９１は、プリンタ１を統括して制御する。
また、メイン制御部９１は、第１受信部１３２へ向けてデータ（制御信号）を送信するように第１送信部１１２を制御する。メイン制御部９１は、第１送信部１１２から第１受信部１３２へ向けてデータが送信される場合に、基準信号を第１基準信号受信部１３６へ向けて送信するように、第１基準信号送信部１１５を制御する。

メイン制御部９１は、第２判定部９１１を有する。第２判定部９１１は、第２基準信号受信部１１６により受信された基準信号に基づいて、第２ケーブル１４２を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する。

メイン制御部９１は、第２判定部９１１によりデータが正常でないと判定された場合に、第２送信部１３３により送信されたデータを破棄すると共に、第２送信部１３３にデータを再送信するように要求する。本実施形態においては、第２判定部９１１は、基準信号のデューティが所定範囲にない場合に、第２ケーブル１４２を伝送されるデータが正常でないと判定する。

基準信号のデューティの所定範囲は、メイン制御部９１に入力されたデータが誤認識されない範囲が設定される。本実施形態においては、第１基準信号送信部１１５は、デューティが５０％の基準信号を生成して、その生成された基準信号を送信している。第２判定部９１１は、デューティの所定範囲が、例えば、３０％以下又は７０％以上の場合には、第２ケーブル１４２を伝送されるデータが正常でないと判定する。

用紙搬送制御ＩＣ１３７は、用紙搬送制御部９２を有する。用紙搬送制御部９２は、回転駆動部１３８に接続されており、回転駆動部１３８を制御することで、例えば、用紙搬送部１０の第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２の駆動を制御する。
また、用紙搬送制御部９２は、第２受信部１１３へ向けてデータを送信するように第２送信部１３３を制御する。用紙搬送制御部９２は、第２送信部１３３から第２受信部１１３へ向けてデータが送信される場合に、基準信号を第２基準信号受信部１１６へ向けて送信するように、第２基準信号送信部１３５を制御する。

用紙搬送制御部９２は、第１判定部９２１を有する。第１判定部９２１は、第１基準信号受信部１３６により受信された基準信号に基づいて、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する。

用紙搬送制御部９２は、第１判定部９２１によりデータが正常でないと判定された場合に、第１送信部１１２により送信されたデータを破棄すると共に、第１送信部１１２にデータを再送信するように要求する。本実施形態においては、第１判定部９２１は、基準信号のデューティが所定範囲にない場合に、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常でないと判定する。

基準信号のデューティの所定範囲は、用紙搬送制御部９２に入力されたデータが誤認識されない範囲が設定される。本実施形態においては、第２基準信号送信部１３５は、デューティが５０％の基準信号を生成して、その生成された基準信号を送信している。第１判定部９２１は、例えば、デューティの所定範囲が、３０％以下又は７０％以上の場合には、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常でないと判定する。

次に、プリンタ１の動作について説明する。
ここで、用紙Ｔの片面のみにトナー画像を形成する場合を示して、制御部９０の機能（動作）の一例を説明する。まず、メイン制御部９１は、インターフェース部７０を介して上記の外部機器から入力された画像データを記憶部８０に一時記憶させる。メイン制御部９１は、記憶部８０に一時記憶された画像データに基づいて用紙Ｔにトナー画像を形成するために、用紙搬送部１０と、画像形成部３０と、定着部４０とをそれぞれ制御する。

すなわち、メイン制御部９１は、用紙搬送制御部９２を制御する。用紙搬送制御部９２は、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２を駆動させて、用紙Ｔを画像形成部３０に搬送させる。

次に、メイン制御部９１は、画像形成制御部９３を制御する。画像形成制御部９３は、画像データに基づいて生成されたトナー画像を形成するためのデータをレーザスキャナユニット３３に供給し、レーザスキャナユニット３３から照射されるレーザ光により感光体ドラム３１に静電潜像を形成させる。画像形成制御部９３は、現像器３４より感光体ドラム３１にトナー画像を形成させ、このトナー画像を転写ローラ３８によって用紙Ｔに転写させる。

次に、メイン制御部９１は、定着制御部９４を制御する。定着制御部９４は、加熱回転体４１が所定の温度に加熱されるよう制御して、その加熱回転体４１により用紙Ｔに転写されたトナー画像のトナーを溶融させると共に、加熱回転体４１に圧接される加圧回転体４２によりトナーを用紙Ｔに定着させる。さらに、用紙搬送制御部９２は、トナー画像が定着された用紙Ｔを用紙搬送部１０により用紙排出部１６から排出させる。

次に、プリンタ１の通信装置１００の動作について図５を参照して説明する。図５は、通信装置１００の制御の一例を示すフローチャートである。図６は、ノイズが重畳された場合において、第１ケーブル１４１を伝送されるデータ、及び、基準信号ケーブル１４３を伝送される基準信号を示すタイミングチャートである。

以下、メイン制御部９１が用紙搬送制御部９２を制御する際の通信装置１００の動作について説明する。
ステップＳＴ１において、メイン制御部９１は、用紙搬送制御部９２を制御するため、用紙搬送制御部９２へ向けてデータ（制御信号）を送信するように第１送信部１１２を制御する。これにより、第１送信部１１２は、メイン制御部９１から出力されたデータ、例えば８ビットで構成された１つのビット列信号を、第１ケーブル１４１を介して、複数回数にわたって用紙搬送基板通信用ＩＣ１３１の第１受信部１３２へ送信する。

ステップＳＴ２において、メイン基板側基準信号送受信部１１４の第１基準信号送信部１１５は、第１送信部１１２が第１受信部１３２へデータを送信するタイミングと同時に、基準信号を基準信号ケーブル１４３を介して第１基準信号受信部１３６に送信する。本実施形態における基準信号は、デューティが５０％の所定周期のパルス信号である。第１基準信号受信部１３６は、送信された基準信号を受信する。

ステップＳＴ３において、第１判定部９２１は、第１基準信号受信部１３６に受信された基準信号のデューティが、３０％以下又は７０％以上であるか否かを判定する。基準信号のデューティが、３０％以下又は７０％以上の場合（ＹＥＳ）には、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常でないと判定されるため、ステップＳＴ４に進む。基準信号のデューティが、３０％よりも大きく且つ７０％未満の場合（ＮＯ）には、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常であると判定されるため、１つのビット列信号の通信が終了して、ステップＳＴ６に進む。

例えば、図６に示すように、静電気等のノイズが第１ケーブル１４１を伝送されるデータに重畳されると、基準信号にも同じタイミングでノイズが重畳される。
そして、静電気等のノイズが第１ケーブル１４１に重畳されることにより、例えば、基準信号のデューティは、第１基準信号送信部１１５が送信する基準信号のデューティが５０％であるのに対し、第３周期目ＴＢ３において１５％（（ＴＢ３Ｈ／ＴＢ３）×１００＝１５％）に変化しており、第４周期目ＴＢ４（（ＴＢ４Ｈ／ＴＢ４）×１００＝６５％）において６５％に変化している。なお、基準信号のデューティは、第１周期目ＴＢ１及び第２周期目ＴＢ２においては、ノイズの影響を受けずに５０％である（（ＴＢ１Ｈ／ＴＢ１）×１００＝（ＴＢ２Ｈ／ＴＢ２）×１００＝５０％）。

そのため、第１判定部９２１は、第１基準信号受信部１３６に受信された第３周期目ＴＢ３の基準信号のデューティが１５％であることに基づいて、第１ケーブル１４１を伝送される第４周期目ＴＢ４のデータが正常でないと判定する。

ステップＳＴ４において、用紙搬送制御部９２は、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常でないため、第１判定部９２１がデータを正常でないと判定した時点で、正常でないデータを含む１つのビット列信号を破棄する。

ステップＳＴ５において、用紙搬送制御部９２は、第１送信部１１２に、正常でないデータを含む１つのビット列信号を再送信するように要求する。具体的には、用紙搬送制御部９２は、正常でないデータを含む１つのビット列信号を再送信するように、再送信を要求する信号である再送信要求信号をメイン制御部９１に送信する。これにより、第２送信部１３３は、再送信要求信号を第２受信部１１３へ送信する。第２受信部１１３に受信された再送信要求信号は、メイン制御部９１へ出力される。メイン制御部９１に再要求信号が入力された後に、ステップＳＴ１に戻り、メイン制御部９１は、正常でないデータを含む１つのビット列信号を再送信するように、第１送信部１１２を制御する。そして、ステップＳＴ２以降の動作が行われる。

ステップＳＴ３における基準信号のデューティが３０％よりも大きく且つ７０％未満の場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ６において、第１送信部１１２からのデータの送信が継続されるか否かが判定される。第１送信部１１２からのデータの送信が継続される場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ３に戻り、ステップＳＴ２以降の動作が繰り返される。第１送信部１１２からのデータの送信が継続されない場合（ＮＯ）には、通信装置１００の通信が終了する。

以上の通り、本発明の通信装置１００は、静電気等のノイズが、第１ケーブル１４１を伝送されるデータに重畳されて、基準信号のデューティが３０％以下又は７０％以上の場合にのみ、第１送信部１１２に再送信するように要求する。そのため、受信部が受信したデータを送り返すエコーバック等によりデータの異常が判定された後にデータを再送信するよりも、通信速度の低下を低減することができる。また、ノイズの影響を受けたデータを破棄してデータが再送信されるため、通信の品質を確保することができる。

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のプリンタ１の通信装置１００においては、データを送信する第１送信部１１２と、第１送信部１１２により送信されたデータを受信する第１受信部１３２と、第１送信部１１２と第１受信部１３２とを接続する第１ケーブル１４１と、第１ケーブル１４１を伝送されるデータの基準となる基準信号を生成すると共に生成された基準信号を送信する第１基準信号送信部１１５と、第１基準信号送信部１１５により送信された基準信号を受信する第１基準信号受信部１３６と、第１基準信号送信部１１５と第１基準信号受信部１３６とを接続する基準信号ケーブル（第１基準信号線）１４３と、第１基準信号受信部１３６に受信された基準信号に基づいて、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する第１判定部９２１と、第１判定部９２１によりデータが正常でないと判定された場合に、第１送信部１１２により送信されたデータを破棄すると共に、第１送信部１１２にデータを再送信するように要求する用紙搬送制御部９２と、を備える。

そのため、第１判定部９２１によりデータが正常でないと判定された場合にのみ、第１送信部１１２により送信されたデータを破棄すると共に、第１送信部１１２にデータを再送信するように要求する。これにより、エコーバック等によりデータの異常が判断された後にデータを再送信するよりも、通信速度の低下を低減することができる。そして、ノイズの影響を受けたデータを破棄して、第１送信部１１２が再送信するため、通信の品質を確保することができる。

また、本実施形態のプリンタ１の通信装置１００においては、基準信号は、パルス信号により構成されており、第１判定部９２１は、基準信号のデューティが所定範囲にない場合に、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常でないと判定する。そのため、基準信号のデューティの変化を検出するだけの簡易な構成で、第１ケーブル１４１を伝送されるデータが正常でないことを判定することができる。

また、本実施形態のプリンタ１の通信装置１００においては、データを送信する第２送信部１３３と、第２送信部１３３により送信されたデータを受信する第２受信部１１３と、第２送信部１３３と第２受信部１１３とを接続する第２ケーブル１４２と、第２ケーブル１４２を伝送されるデータの基準となる基準信号を生成すると共に生成された基準信号を送信する第２基準信号送信部１３５と、第２基準信号送信部１３５により送信された基準信号を受信する第２基準信号受信部１１６と、第２基準信号送信部１３５と第２基準信号受信部１１６とを接続する基準信号ケーブル（第２基準信号線）１４３と、第２基準信号受信部１１６に受信された基準信号に基づいて、第２ケーブル１４２を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する第２判定部９１１と、を備え、基準信号ケーブル（第１基準信号線、第２基準信号線）１４３は、共通であり、メイン制御部９１は、第２判定部９１１によりデータが正常でないと判定された場合に、第２送信部１３３により送信されたデータを破棄すると共に、第２送信部１３３にデータを再送信するように要求する。

そのため、第２判定部９１１によりデータが正常でないと判定された場合に、第２送信部１３３により送信されたデータを破棄すると共に、第２送信部１３３にデータを再送信するように要求する。
これにより、第１送信部１１２から第１受信部１３２に送信されるデータだけでなく、第２送信部１３３から第２受信部１１３に送信されるデータについても、通信速度の低下を低減することができると共に、通信の品質を確保することができる。つまり、双方向通信を行う通信装置１００において、通信の品質を確保しつつ、通信速度の低下を低減することができる。
また、双方向通信において基準信号ケーブル１４３が共通であるため、双方向通信を行う通信装置１００において、簡易な構成により基準信号を送受信することができる。

また、本実施形態のプリンタ１の通信装置１００においては、基準信号は、パルス信号により構成されており、第２判定部９１１は、基準信号のデューティが所定範囲にない場合に、第２ケーブル１４２を伝送されるデータが正常でないと判定する。そのため、双方向通信において、基準信号のデューティを検出するだけの簡易な構成で、第２ケーブル１４２を伝送されるデータが正常でないことを判定することができる。

また、本実施形態のプリンタ１においては、プリンタ本体２と、プリンタ本体２の内部に配置される第１送りローラ１１、第２送りローラ１２、レジストローラ対１３、第１ローラ対１４、第２ローラ対１５などの回転体と、プリンタ本体２の内部に配置され回転体を回転させる回転駆動部１３８と、プリンタ本体２の内部に配置される通信装置１００とを備える。
そのため、回転駆動部１３８の回転動作に伴って発生されるノイズは、第１ケーブル１４１又は／及び第２ケーブル１４２を伝送されるデータに重畳される可能性がある。
このような場合であっても、本発明のプリンタ１は、通信の品質を確保しつつ、通信速度の低下を低減することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、通信装置１００は、メイン基板１１０と用紙搬送用基板１３０との間の通信を行うように構成されているが、これに制限されず、例えば、メイン基板１１０と定着部用基板（不図示）との間の通信を行うように構成されていてよい。
また、前記実施形態においては、通信装置１００は、双方向通信を行うように構成されているが、これに制限されず、一方向通信であってもよい。

また、前記実施形態における通信装置１００の動作の説明において、第１送信部１１２から第１受信部１３２へ向けてデータが送信される場合について説明したが、これに制限されず、第２送信部１３３から第２受信部１１３へ向けてデータが送信される場合にも適用することができる。
なお、第２送信部１３３から第２受信部１１３にデータが送信される場合の通信装置１００の動作及び作用は、第１送信部１１２から第１受信部１３２にデータが送信される場合と同様であるため、第１送信部１１２から第１受信部１３２にデータが送信される場合の通信装置１００の動作及び作用の説明を援用して説明を省略する。

また、前記実施形態においては、第１判定部９２１及び第２判定部９１１は、基準信号のデューティにより送信されるデータが正常でないと判定するように構成しているが、これに制限されず、例えば、基準信号のハイレベル信号及びローレベル信号の数をカウントして送信されるデータが正常でないと判定するように構成してもよい。

また、前記実施形態においては、第１基準信号送信部１１５及び第２基準信号送信部１３５が送信する基準信号のデューティを５０％としたが、これに制限されない。例えば、基準信号のデューティを２０％としてもよい。

また、前記実施形態においては、回転体を、第１送りローラ１１、第２送りローラ１２、レジストローラ対１３、第１ローラ対１４、第２ローラ対１５としたが、これに制限されない。例えば、回転体は、感光体ドラム３１や、定着部４０の加熱回転体４１や加圧回転体４２などであってもよい。

本実施形態で説明したプリンタ１はモノクロプリンタであるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、カラープリンタであってもよい。
また、本実施形態で説明したプリンタ１は、感光体ドラム３１に形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写する形態（直接転写方式）であるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、中間転写ベルトを介して用紙にトナー画像を転写する形態（間接転写方式）であってもよい。
また、本実施形態で説明したプリンタ１は用紙Ｔの両面を印刷可能な形態であるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、用紙の片面のみを印刷する形態であってもよい。

また、本実施形態で説明したプリンタ１は、トナー画像を用紙Ｔに転写して、トナーを溶融及び加圧することにより、そのトナーを用紙に定着させる形態であるが、本発明はこの形態に限定されることはない。すなわち、プリンタは、インクジェットヘッドからインクを吐出して、そのインクを用紙に付着させるインクジェットプリンタであってもよい。

また、本発明の画像形成装置は、上述したプリンタ１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される用紙Ｔの種類は限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のフィルムシートであってもよい。

１…プリンタ（画像形成装置）、２…プリンタ本体（画像形成装置本体）、１１…第１送りローラ（回転体）、１２…第２送りローラ（回転体）、１３…レジストローラ対（回転体）、１４…第１ローラ対（回転体）、１５…第２ローラ対（回転体）、９１…メイン制御部（制御部）、９２…用紙搬送制御部（制御部）、１００…通信装置、１１０…メイン基板（第１回路基板）、１１２…第１送信部、１１３…第２受信部、１１５…第１基準信号送信部、１１６…第２基準信号受信部、１３０…用紙搬送用基板（第２回路基板）、１３２…第１受信部、１３３…第２送信部、１３５…第２基準信号送信部、１３６…第１基準信号受信部、１３８…回転駆動部、１４１…第１ケーブル（第１通信線）、１４２…第２ケーブル（第２通信線）、１４３…基準信号ケーブル（第１基準信号線、第２基準信号線）、９２１…第１判定部、９１１…第２判定部

Claims (5)

1. 第１回路基板に配置され、データを送信する第１送信部と、
   第２回路基板に配置され、前記第１送信部により送信されたデータを受信する第１受信部と、
   前記第１送信部と前記第１受信部とを接続すると共に、前記第１送信部により送信されたデータを前記第１受信部に伝送する第１通信線と、
   前記第１回路基板に配置され、前記第１通信線を伝送されるデータの基準となる基準信号を生成すると共に、生成された基準信号を送信する第１基準信号送信部と、
   前記第２回路基板に配置され、前記第１基準信号送信部により送信された基準信号を受信する第１基準信号受信部と、
   前記第１基準信号送信部と前記第１基準信号受信部とを接続すると共に、前記第１基準信号送信部により送信された基準信号を前記第１基準信号受信部に伝送する第１基準信号線と、
   前記第１基準信号受信部に受信された基準信号に基づいて、前記第１通信線を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する第１判定部と、
   前記第１判定部によりデータが正常でないと判定された場合に、前記第１送信部により送信されたデータを破棄すると共に、前記第１送信部にデータを再送信するように要求する制御部と、
   を備える通信装置。
2. 前記基準信号は、パルス信号により構成されており、
   前記第１判定部は、前記基準信号のデューティが所定範囲にない場合に、前記第１通信線を伝送されるデータが正常でないと判定する
   請求項１に記載の通信装置。
3. 前記第２回路基板に配置され、データを送信する第２送信部と、
   前記第１回路基板に配置され、前記第２送信部により送信されたデータを受信する第２受信部と、
   前記第２送信部と前記第２受信部とを接続すると共に、前記第２送信部により送信されたデータを前記第２受信部に伝送する第２通信線と、
   前記第２回路基板に配置され、前記第２通信線を伝送されるデータの基準となる基準信号を生成すると共に、生成された基準信号を送信する第２基準信号送信部と、
   前記第１回路基板に配置され、前記第２基準信号送信部により送信された基準信号を受信する第２基準信号受信部と、
   前記第２基準信号送信部と前記第２基準信号受信部とを接続すると共に、前記第２基準信号送信部により送信された基準信号を前記第２基準信号受信部に伝送する第２基準信号線と、
   前記第２基準信号受信部に受信された基準信号に基づいて、前記第２通信線を伝送されるデータが正常であるか否かを判定する第２判定部と、を備え、
   前記第１基準信号線と前記第２基準信号線とは、共通であり、
   前記制御部は、前記第２判定部によりデータが正常でないと判定された場合に、前記第２送信部により送信されたデータを破棄すると共に、前記第２送信部にデータを再送信するように要求する
   請求項１又は２に記載の通信装置。
4. 前記基準信号は、パルス信号により構成されており、
   前記第２判定部は、前記基準信号のデューティが所定範囲にない場合に、前記第２通信線を伝送されるデータが正常でないと判定する
   請求項３に記載の通信装置。
5. 画像形成装置本体と、
   前記画像形成装置本体の内部に配置される回転体と、
   前記画像形成装置本体の内部に配置され、前記回転体を回転させる回転駆動部と、
   前記画像形成装置本体の内部に配置される請求項１から４のいずれかに記載の通信装置と、
   を備える画像形成装置。

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