JP2012086781A - ハイブリット車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アイドル運転時に、エンジン1の回転駆動によるアイドル回転数制御の要求が有ると判定された場合に、統合コントローラ20は、エンジン1のアイドル回転数が正常なアイドル回転数範囲内では、フィードフォワード項を削除してフィードバック制御によってエンジン1によるアイドル回転数制御を実行し、このアイドル回転数制御を実行中に、エンジンのアイドル回転数が正常なアイドル回転数範囲を超えると、モータジェネレータ2に対して、正常なアイドル回転数範囲を超えた分の回転偏差を補正するような補正モータトルク指令値を出しながら補正回転数制御を行う。
【選択図】図2
Description
そして、加算器46は、フィードフォワード(F/F)制御で目標とするモータトルク(目標モータトルク)に前記補正モータトルク指令値aを加算し、補正した目標モータトルクを出しながらモータジェネレータ2を回転駆動制御する。
2 モータジェネレータ
3 自動変速機
4 第1クラッチ
5 第2クラッチ
6 ディファレンシャルギア
7 駆動輪
8 インバータ
9 バッテリ
10 エンジン回転センサ
11 MG回転センサ
12 AT入力回転センサ
13 AT出力回転センサ
14,15 ソレノイドバルブ
16 SOCセンサ
17 アクセル開度センサ
20 統合コントローラ
21 エンジンコントローラ
22 モータコントローラ
Claims (3)
- 駆動系に、エンジン及びモータを有し、
前記エンジンの回転数を制御するエンジン回転数制御手段と、
前記モータの回転数を制御するモータ回転数制御手段と、
前記モータのみがアイドル回転数で回転駆動されるアイドル運転時に、前記モータによるアイドル回転数維持が困難となって前記エンジンの回転駆動によるアイドル回転数制御の要求が有るか否かを判定する判定手段と、を備えたハイブリット車両の制御装置において、
前記アイドル運転時に前記判定手段が、前記エンジンの回転駆動によるアイドル回転数制御の要求が有ると判定した場合に、前記エンジン回転数制御手段は、前記エンジンのアイドル回転数が正常なアイドル回転数範囲内では、フィードフォワード項を削除してフィードバック制御によって前記エンジンによるアイドル回転数制御を実行し、
前記エンジン回転数制御手段が前記アイドル回転数制御を実行中に、前記エンジンのアイドル回転数が前記正常なアイドル回転数範囲を超えると、前記モータ回転数制御手段は前記モータに対して、前記正常なアイドル回転数範囲を超えた分の回転偏差を補正するような補正モータトルク指令値を出しながら補正回転数制御を行うことを特徴とするハイブリット車両の制御装置。 - 前記補正回転数制御は、前記正常なアイドル回転数範囲よりもエンスト発生の可能性のある低回転側に低下した場合のみ行われることを特徴とする請求項1に記載のハイブリット車両の制御装置。
- 前記補正回転数制御を終了する直前においては、前記補正モータトルク補正値を所定の変化率で減少させることを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリット車両の制御装置。
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---|---|---|---|
JP2010237256A JP5826477B2 (ja) | 2010-10-22 | 2010-10-22 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010237256A JP5826477B2 (ja) | 2010-10-22 | 2010-10-22 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015033405A1 (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | 日産自動車株式会社 | 内燃エンジンの制御装置及び制御方法 |
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-
2010
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JP7067053B2 (ja) | 2017-12-21 | 2022-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
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---|---|
JP5826477B2 (ja) | 2015-12-02 |
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