JP2012086342A - 動力工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 動力工具は、工具と、工具を駆動する原動機と、工具と原動機の間に設けられており、二つの回転軸を互いに連結している動力伝達機構と、動力伝達機構に対して従動側に位置する回転軸の物理量を測定する第1測定手段と、動力伝達機構に対して駆動側に位置する回転軸の物理量を測定する第2測定手段と、第1及び第2測定手段によって測定された物理量に応じて原動機を制御する制御手段を備えている。
【選択図】図2
Description
12:本体
14:モータ
14a:モータ軸
16:トリガスイッチ
18:グリップ
20:工具軸
22:電池パック
30:鋸刃
40:歯車伝達機構
42:歯車伝達機構の駆動歯車
44:歯車伝達機構の従動歯車
50:コントローラ
52:第1センサ
54:第2センサ
56:FET
Claims (10)
- 工具と、
工具を駆動する原動機と、
工具と原動機の間に設けられており、二つの回転軸を互いに連結している動力伝達機構と、
動力伝達機構に対して従動側に位置する回転軸の物理量を測定する第1測定手段と、
第1測定手段によって測定された物理量に応じて原動機を制御する制御手段と、
を備える動力工具。 - 制御手段は、第1測定手段によって測定された物理量の時間変化率に応じて、原動機を制御することを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 制御手段は、前記時間変化率が所定のしきい値に達したときに、原動機の出力を低下させることを特徴とする請求項2に記載の動力工具。
- 第1測定手段が測定する物理量は、角速度、角加速度、周速度、周加速度、トルク、振動数の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の動力工具。
- 動力伝達機構に対して駆動側に位置する回転軸の物理量を測定する第2測定手段をさらに備え、
制御手段は、第1測定手段によって測定された物理量と、第2測定手段によって測定された物理量との間の差に応じて、原動機を制御することを特徴とする請求項1に記載の動力工具。 - 制御手段は、前記差が所定のしきい値に達したときに、原動機の出力を低下させることを特徴とする請求項5に記載の動力工具。
- 制御手段は、前記差の時間変化率に応じて、原動機を制御することを特徴とする請求項5又は6に記載の動力工具。
- 制御手段は、前記差の時間変化率が所定のしきい値に達したときに、原動機の出力を低下させることを特徴とする請求項5から7のいずれか一項に記載の動力工具。
- 第1及び第2測定手段が検出する物理量は、角速度、角加速度、周速度、周加速度、トルク、振動数の少なくとも一つであることを特徴とする請求項5から8のいずれか一項に記載の動力工具。
- 動力伝達機構は、歯車伝達機構、チェーン伝達機構、自在継手、噛み合い式クラッチ、キー、セレーション、スプラインのいずれかであることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の動力工具。
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