JP2012085509A - 蓄電器を用いたモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動装置1は、PWM制御により電源14の交流と直流との間の電力変換を行うPWMコンバータ2と、PWMコンバータ2が出力する直流と周波数可変の交流との間の電力変換を行って周波数可変の交流によりモータを駆動するPWMインバータ3と、PWMコンバータ2とPWMインバータ3との間に設けられモータ8の駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器4と、PWMコンバータ2におけるPWM制御をオン又はオフする制御回路5と、を具備し、制御回路5がPWM制御をオンする間はPWMコンバータ2により蓄電器4の電圧は電源より高く制御され、制御回路5がPWM制御をオフすることで電源より高い電圧に充電されていた蓄電器4からモータ8へ電力供給を行いモータ8の減速制御期間中の回生電力を蓄電器4へ回収する。
【選択図】図1
Description
2 PWMコンバータ
3 PWMインバータ
4 蓄電器
5、6 制御回路
7 コントローラ
8 モータ
9 平滑コンデンサ
10、11、12 ライン
13 ACリアクトル
14 電源
15 抵抗
16 スイッチ
20 パワー素子群
Claims (10)
- PWM制御により、電源の交流電力と直流電力との間の相互電力変換を行うPWMコンバータと、
前記PWMコンバータが出力する直流電力と周波数可変の交流電力との間の相互電力変換を行って該周波数可変の交流電力によりモータを駆動するPWMインバータと、
前記PWMコンバータと前記PWMインバータとの間に設けられ、モータを駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器と、
前記PWMコンバータにおける前記PWM制御をオンもしくはオフする制御回路と、
を具備し、
前記制御回路が前記PWM制御をオンしている間は、前記PWMコンバータにより前記蓄電器の電圧は電源電圧より高い電圧に制御され、
前記制御回路が前記PWM制御をオフすることで、前記電源電圧より高い電圧に充電されていた前記蓄電器からモータへ電力供給を行い、前記モータの減速制御期間中の回生電力を前記蓄電器へ回収することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記制御回路は、前記PWMコンバータにおけるPWM制御のオンもしくはオフの切換えを、前記PWMインバータ用制御回路もしくはコントローラから入力される信号に従って実行する請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路が前記PWM制御をオンしている間、前記PWMコンバータは、前記電源から入力される電流あるいは電力がある値を超えた場合、前記電源から入力される電流あるいは電力を制限する請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータの加速制御期間において前記電源から入力される電流または電力が所定の制限値を超えたときから前記減速制御期間が終了するまで前記制御回路が前記PWM制御をオフすることによって、前記加速制御期間において前記モータが必要とする電力に満たない電力を供給し、かつ、前記減速制御期間中にモータおいて発生する回生電力の少なくとも一部を前記蓄電器に回収させる請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータの加速制御期間において前記電源から入力される電流または電力を所定の制限値に制限し、その後、前記減速制御期間が終了するまで前記制御回路が前記PWM制御をオフすることによって、前記加速制御期間において前記モータが必要とする電力に満たない電力を供給し、かつ、前記減速制御期間中に前記モータにおいて発生する回生電力の少なくとも一部を前記蓄電器に回収させる請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、前記モータの制御が加速制御から定速制御へ切り換わるときに、前記PWM制御をオンからオフに切り換える請求項5に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、前記蓄電器の電圧が第1の閾値以下になったときに、前記PWM制御をオンからオフに切り換える請求項5に記載のモータ制御装置。
- 前記制御回路は、前記蓄電器の電圧が前記第1の閾値よりも高い第2の閾値以上になったときに、前記PWM制御をオフからオンに切り換える請求項7に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、前記減速制御期間において前記蓄電器の電圧が所定値を超えたとき、前記PWM制御をオフからオンに切り換える請求項4〜7のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記減速制御期間中において前記蓄電器の電圧が所定値を超えたとき、前記蓄電器に蓄積されている電力の一部を抵抗放電する抵抗放電手段をさらに具備する請求項1〜7のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
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