JP2012085409A - モータの回転子及びその回転子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、回転子本体の磁石挿入穴と永久磁石間で振動が発生しないようにするとともに、永久磁石の絶縁層に傷が付かないようにして渦電流を低減させる。
【解決手段】本発明は、回転子本体２２と、回転子本体２２の円周方向に等間隔で配置されて軸方向に延びるように形成された複数の磁石挿入穴２５と、それらの磁石挿入穴２５にそれぞれ挿入される永久磁石３０とを有するモータの回転子であって、磁石挿入穴２５は、永久磁石３０が隙間ＳＬを介した状態で挿入されるように構成されており、さらに磁石挿入穴２５の内壁面には、永久磁石３０がその磁石挿入穴２５に挿入される際、幅方向に変位しないように、その永久磁石を幅方向から拘束する複数の突起２６が設けられており、磁石挿入穴２５の内壁面と永久磁石３０との隙間ＳＬが電着塗装により形成された絶縁性の塗膜によって塞がれている。これにより、永久磁石３０に発生する渦電流を低減できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、円柱形の回転子本体と、前記回転子本体の円周方向に等間隔で配置されており、その回転子本体の軸方向に延びるように形成された複数の磁石挿入穴と、それらの磁石挿入穴にそれぞれ収納される複数の永久磁石とを有するモータの回転子及びその回転子の製造方法に関する。

モータの回転子に関する技術が特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載されたモータ１００の回転子１０２は、図９に示すように、円柱形の回転子本体１０２ｍを備えており、その回転子本体１０２ｍの外周面近傍位置に角板状に形成された四枚の永久磁石１０４が円周方向に等間隔で埋め込まれている。
前記回転子１０２では、各々の永久磁石１０４の表面に酸化被膜からなる絶縁層を形成した後、それらの永久磁石１０４を回転子本体１０２ｍに形成された各々の磁石挿入穴１０３に挿入して、回転子本体１０２ｍに埋め込むようにしている。
このように、永久磁石１０４の表面が酸化被膜からなる絶縁層に覆われているため、永久磁石１０４を流れる渦電流を低減させることができ、前記永久磁石１０４の発熱を抑えることができる。

特開２０１０−２２１２７号公報

上記した回転子１０２では、永久磁石１０４の表面に絶縁層を形成した後、その永久磁石１０４を回転子本体１０２ｍの磁石挿入穴１０３に挿入する方法である。このため、永久磁石１０４を磁石挿入穴１０３に挿入する際に、表面の絶縁層に傷が付いて絶縁性が低下することがある。
また、前記絶縁層の傷付きを抑えるために、前記永久磁石１０４と磁石挿入穴１０３間のクリアランスを大きく設定することも考えられるが、このようにするとモータ１００の駆動時に永久磁石１０４と磁石挿入穴１０３間で振動が発生することがある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、回転子本体の磁石挿入穴と永久磁石間で振動が発生しないようにするとともに、永久磁石の表面の絶縁層に傷が付かないようにすることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、円柱形の回転子本体と、前記回転子本体の円周方向に等間隔で配置されており、その回転子本体の軸方向に延びるように形成された複数の磁石挿入穴と、それらの磁石挿入穴にそれぞれ挿入される複数の永久磁石とを有するモータの回転子であって、前記磁石挿入穴は、前記永久磁石が隙間を介した状態で挿入されるように構成されており、さらに前記磁石挿入穴の内壁面には、前記永久磁石がその磁石挿入穴に挿入される際、前記回転子本体の軸方向に対して直角方向に変位しないように、その永久磁石を拘束する複数の突起が設けられており、前記磁石挿入穴の内壁面と前記永久磁石間の前記隙間が前記永久磁石挿入後の前記回転子本体を電着塗装することにより形成された絶縁性の塗膜によって塞がれていることを特徴とする。

本発明によると、回転子本体の磁石挿入穴は、その磁石挿入穴の内壁面と永久磁石間に隙間等が形成されるように、前記永久磁石に対して大きく形成されている。しかし、磁石挿入穴の内壁面には複数の突起が形成されているため、永久磁石がその磁石挿入穴に挿入される際、挿入方向に対して直角方向に位置ずれすることがなく、その永久磁石を前記磁石挿入穴内の定位置に配置できるようになる。
さらに、磁石挿入穴の内壁面と永久磁石間の隙間は、永久磁石挿入後の回転子本体を電着塗装することにより形成された絶縁性の塗膜によって塞がれている。即ち、永久磁石が回転子本体の磁石挿入穴に挿入された後で、その永久磁石の表面が絶縁性の塗膜によって覆われるようになる。このため、永久磁石の表面を覆う絶縁層（塗膜）に傷が付かない。
さらに、回転子本体の磁石挿入穴と永久磁石間の隙間が塗膜によって塞がれるため、モータの駆動時に磁石挿入穴と永久磁石間で振動が発生し難くなる。

請求項２の発明によると、永久磁石は角形の板状に形成されており、磁石挿入穴の内壁面は、隙間を介した状態で、前記永久磁石を厚み方向から挟めるように構成された一対の厚み方向拘束面を有しており、突起は、前記厚み方向拘束面に形成されて、前記永久磁石を幅方向両側から拘束し、前記回転子本体の軸方向にガイドできるように構成されていることを特徴とする。
即ち、永久磁石が突起によって幅方向両側から拘束されるため、磁石挿入穴の幅寸法を永久磁石の幅寸法よりも大きくして、その永久磁石の幅方向両側位置に広い空間を形成できる。これにより、永久磁石の表側（例えば、Ｎ極）から裏側（例えば、Ｓ極）に磁束が通り難くなる。即ち、前記永久磁石の磁束を効率的に回転子本体の外周面から固定子側に導けるようになる。

請求項３の発明によると、永久磁石は角形の板状に形成されており、磁石挿入穴の内壁面は、前記隙間を介した状態で、前記永久磁石を厚み方向から挟めるように構成された一対の厚み方向拘束面を有しており、突起は、両側の厚み方向拘束面に形成されて、それらの厚み方向拘束面と前記永久磁石間の隙間を一定寸法に保持する隙間保持突起と、前記永久磁石を幅方向両側から拘束してその永久磁石を前記回転子本体の軸方向にガイド可能に形成されたガイド面を備えるガイド突起とから構成されていることを特徴とする。
即ち、永久磁石がガイド突起によって幅方向両側から拘束される構成のため、上記したように、永久磁石の幅方向両側位置に広い空間を形成できる。さらに、隙間保持突起により、厚み方向拘束面と永久磁石間の隙間を一定寸法に保持できる。このため、電着塗装による塗膜の厚み寸法をほぼ一定にできる。

請求項４の発明は、円柱形の回転子本体と、前記回転子本体の円周方向に等間隔で配置されており、その回転子本体の軸方向に延びるように形成された複数の磁石挿入穴と、それらの磁石挿入穴にそれぞれ挿入される複数の永久磁石とを有するモータの回転子の製造方法であって、前記永久磁石が隙間を介した状態で挿入されるように前記磁石挿入穴を形成する工程と、前記磁石挿入穴を形成する際に、前記永久磁石が挿入時に前記回転子本体の軸方向に対して直角方向に変位しないように、その永久磁石を拘束する複数の突起をその磁石挿入穴の内壁面に形成する工程と、前記磁石挿入穴に前記永久磁石の素材を挿入する工程と、前記永久磁石の素材が挿入された前記回転子本体を電着塗装し、前記磁石挿入穴の内壁面と前記永久磁石の素材間の隙間を絶縁性の塗膜で塞ぐ工程と、前記電着塗装工程の後、前記永久磁石の素材を着磁する工程とを有することを特徴とする。
本発明により、請求項１に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。
また、永久磁石の素材を磁石挿入穴に挿入した後、その永久磁石の素材を着磁するため、磁石挿入穴に対する永久磁石の素材の挿入が容易になる。

請求項５の発明は、円柱形の回転子本体と、前記回転子本体の円周方向に等間隔で配置されており、その回転子本体の軸方向に延びるように形成された複数の磁石挿入穴と、それらの磁石挿入穴にそれぞれ挿入される複数の永久磁石とを有するモータの回転子の製造方法であって、前記永久磁石が隙間を介した状態で挿入されるように前記磁石挿入穴を形成する工程と、前記磁石挿入穴を形成する際に、前記永久磁石が挿入時に前記回転子本体の軸方向に対して直角方向に変位しないように、その永久磁石を拘束する複数の突起をその磁石挿入穴の内壁面に形成する工程と、前記磁石挿入穴に前記永久磁石を挿入する工程と、前記永久磁石が挿入された前記回転子本体を電着塗装し、前記磁石挿入穴の内壁面と前記永久磁石間の隙間を絶縁性の塗膜で塞ぐ工程とを有することを特徴とする。
本発明により、請求項１に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。

本発明によると、永久磁石の表面を覆う絶縁層の傷付きを防止できるとともに、モータ駆動時における回転子本体の磁石挿入穴と永久磁石間の振動を抑制できる。

本発明の実施形態１に係る回転子を備えるモータの軸心に対して直角な模式断面図である。 図１のII部拡大図である。 前記回転子の回転子本体の斜視図である。 前記回転子本体の磁石挿入穴の平面図である。 図４のV-V矢視断面図である。 図５のVI部拡大図である。 変更例に係る回転子本体の磁石挿入穴の平面図である。 本発明の実施形態１に係るモータの回転子の製造方法を表すフローチャートである。 従来の回転子を備えるモータの軸心に対して直角な模式断面図である。

［実施形態１］
以下、図１から図８に基づいて本発明の実施形態１にモータの回転子及びその回転子の製造方法について説明する。
なお、図中に示すＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、モータの横方向、縦（高さ）方向、及び軸心方向に対応している。

＜モータ１０の概要について＞
本実施形態に係るモータ１０は、埋め込み磁石型モータであり、図１に示すように、回転子２０の回転子本体２２に永久磁石３０が埋め込まれている。また、モータ１０の固定子５０は、略円筒形に形成されて、その固定子５０の内周面に、例えば、24個の電機子鉄心５２が円周方向に等間隔で形成されている。そして、各々の電機子鉄心５２に電機子巻線５４が巻装されている。
前記電機子巻線５４は、交流電流が流されることで、固定子５０の軸心を中心に回転する回転磁界を発生させられるように回路構成されている。そして、電機子巻線５４により作られた回転磁界が回転子本体２２の永久磁石３０を引っ張ることで、回転子２０が前記回転磁界に同期して回転するようになる。

＜回転子２０について＞
回転子２０は、図１に示すように、同軸に設けられた回転子本体２２と回転中心軸２４とを備えており、前記回転中心軸２４の一端側と他端側とが固定子５０の軸受（図示省略）によって支持されている。これにより、回転子２０は、固定子５０と同軸に保持された状態で、その固定子５０内に収納される。
回転子２０の回転子本体２２は、絶縁された鋼板２２ｐを軸方向に積層することで、図３に示すように、円柱形に形成されている。回転子本体２２には、図４に示すように、扁平六角形のスリット状に形成された磁石挿入穴２５がその回転子本体２２の一端側から他端側まで軸方向に延びるように形成されている。磁石挿入穴２５は、回転子本体２２の円周方向に等間隔で四個形成されている。そして、それらの磁石挿入穴２５が、図１、図３に示すように、回転子本体２２の外周面に重なる仮想円に内接する正方形の各辺を構成するように位置決めされている。即ち、四個の磁石挿入穴２５は、回転子本体２２の中心を挟んで対向するように配置された二組の磁石挿入穴２５からなり、一方の組の磁石挿入穴２５と他方の組の磁石挿入穴２５とが位相を90°ずらした状態で配置されている。

回転子本体２２の磁石挿入穴２５には、図４、図５等に示すように、永久磁石３０が挿入されるようになっている。永久磁石３０は、角形の板状に形成されており、その表面側と裏面側とに磁極が設けられている（図３参照）。そして、図５に示すように、永久磁石３０の長さ寸法（回転子本体２２の軸方向の長さ寸法）が磁石挿入穴２５の長さ寸法Ｌ（回転子本体２２の軸長寸法）にほぼ等しい値に設定されている。
回転子本体２２の磁石挿入穴２５には、図４に示すように、永久磁石３０を厚み方向から挟めるように構成された一対の厚み方向拘束面２５ｋが形成されている。そして、厚み方向拘束面２５ｋの幅方向両側（図４の左右両側）の位置に、その磁石挿入穴２５を幅方向外側に拡開させるＶ溝状のＶ形端面２５ｖが形成されている。また、各々の厚み方向拘束面２５ｋには、左右のＶ形端面２５ｖの近傍位置に永久磁石３０の挿入方向、即ち、回転子本体２２の軸方向に延びるレール状の突条２６が形成されている。

突条２６は、永久磁石３０を磁石挿入穴２５の幅方向中央に位置決めするためのものであり、断面半楕円形に形成されて、一方の厚み方向拘束面２５ｋの突条２６と他方の厚み方向拘束面２５ｋの突条２６とが対向する位置（幅方向において重なる位置）に形成されている。また、左側の突条２６と右側の突条２６との間隔は、図４に示すように、永久磁石３０の幅寸法Ｗ１にほぼ等しい寸法に設定されている。
さらに、一方の厚み方向拘束面２５ｋと他方の厚み方向拘束面２５ｋとの間隔Ｔ０、即ち、磁石挿入穴２５のスリット幅寸法Ｔ０は、永久磁石３０が磁石挿入穴２５に挿入された状態で、両側の厚み方向拘束面２５ｋと永久磁石３０間にそれぞれ所定寸法の隙間ＳＬ（30μm〜40μm）が形成されるような値に設定されている。即ち、磁石挿入穴２５のスリット幅寸法Ｔ０は、永久磁石３０の厚み寸法Ｔ１よりも隙間（ＳＬ×２）程度大きな値に設定されている。また、永久磁石３０の四隅の角部が断面半楕円形の突条２６の傾斜側面にそれぞれ当接するようになる。
このため、図４、図５に示すように、四隅の突条２６を利用して永久磁石３０を磁石挿入穴２５に挿入した状態で、永久磁石３０の厚み方向両側には所定寸法の隙間ＳＬが形成されるとともに、永久磁石３０の幅方向両側には、略五角形状の空間ＳＰが形成されるようになる。
即ち、前記突条２６が本発明の突起に相当する。

回転子本体２２は、各々の磁石挿入穴２５に永久磁石３０が挿入された状態で、電着塗装される。ここで、電着塗装とは、水溶性の電着塗料の中に被塗物（回転子本体２２）を浸漬させてこれを陰極とし、電着塗料中の陽極から陰極に直流電流を流すことで、被塗物の塗装を行なうものである。即ち、陰極（回転子本体２２）の付近では、塗料が化学反応を起こして不溶性の樹脂（絶縁材料）となり、回転子本体２２の表面に塗膜Ｒが形成されるとともに、その回転子本体２２の隙間部分にも樹脂が浸透して絶縁性の塗膜Ｒが形成されるようになる。
これにより、回転子本体２２の表面に位置する永久磁石３０の長さ方向両端面３２が、図６に示すように、塗膜Ｒによって覆われるとともに、図４において、永久磁石３０と磁石挿入穴２５の隙間ＳＬが塗膜Ｒ（図６参照）で塞がれるようになる。さらに、磁石挿入穴２５の略五角形状の空間ＳＰの内周面、及びその内周面を構成する永久磁石３０の幅方向両端面３４（図４参照）が塗膜Ｒによって覆われるようになる。即ち、永久磁石３０は、その表面が全体的に塗膜Ｒによって覆われるようになる。
このように、永久磁石３０の表面が絶縁性の塗膜Ｒに覆われるため、永久磁石３０を流れる渦電流を低減させることができ、前記永久磁石３０の発熱を抑えることができる。
また、図６に示すように、磁石挿入穴２５の位置で回転子本体２２を構成する鋼板２２ｐ間に積層不良等による隙間が形成されていても、その部分に塗膜Ｒが浸透するようになる。

＜モータ１０の製造方法について＞
次に、図８に示すフローチャートに基づいて、上記したモータ１０の製造方法について説明する。
先ず、回転子２０の鉄心部分と固定子５０の鉄心部分とが別工程でそれぞれ製造される（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。次に、回転子２０の回転子本体２２に形成された磁石挿入穴２５に永久磁石３０の素材が挿入される（ステップＳ１０３）。このとき、永久磁石３０の素材を、図４に示すように、磁石挿入穴２５に形成された突条２６により幅方向両側から拘束し、前記永久磁石３０の素材を突条２６に沿って磁石挿入穴２５に挿入する。このようにして、永久磁石３０の素材が磁石挿入穴２５に挿入された状態で、永久磁石３０の素材は突条２６を介して回転子本体２２と電気的に接続されるようになる。
次に、回転子２０の鉄心部分を固定子５０の鉄心部分に挿入し、同軸に保持した状態で、両者２０，５０を水溶性の電着塗料の中に浸漬させて電着塗装を行なう（ステップＳ１０４）。

これにより、固定子５０の鉄心部分の表面と、回転子２０の鉄心部分の表面、及び永久磁石３０の表面が絶縁性の塗膜Ｒに覆われるとともに、前述のように、永久磁石３０と磁石挿入穴２５の隙間ＳＬ等が塗膜Ｒによって塞がれるようになる。
次に、電着塗装後、回転子２０の永久磁石３０の素材に外部から磁界を加えて、それらの永久磁石３０の素材をそれぞれ着磁する（ステップＳ１０５）。この段階で、前記素材が永久磁石３０として機能するようになる。
また、永久磁石３０の素材の着磁と平行して、固定子５０の電機子鉄心５２に電機子巻線５４を巻装する（ステップＳ１０６）。
このようにして、回転子２０と固定子５０とが製造された状態で、その固定子５０に回転子２０を組付け、モータ１０が完成する（ステップＳ１０７）。

＜本実施形態に係るモータ１０の回転子２０の長所＞
本発明によると、回転子本体２２の磁石挿入穴２５は、その磁石挿入穴２５の内壁面（厚み方向拘束面２５ｋ）と永久磁石３０間に隙間ＳＬ等が形成されるように、永久磁石３０に対して大きく形成されている。しかし、磁石挿入穴２５の厚み方向拘束面２５ｋには複数の突起（突条２６）が形成されているため、永久磁石３０がその磁石挿入穴２５に挿入される際、挿入方向に対して直角方向に位置ずれすることがなく、その永久磁石３０を前記磁石挿入穴２５内の定位置に配置できるようになる。
さらに、磁石挿入穴２５の厚み方向拘束面２５ｋと永久磁石３０間の隙間ＳＬは、電着塗装により形成された絶縁性の塗膜Ｒによって塞がれている。即ち、永久磁石３０が回転子本体２２の磁石挿入穴２５に挿入された後で、その永久磁石３０の表面が絶縁性の塗膜Ｒによって覆われる。このため、永久磁石３０の表面の絶縁層（塗膜）に傷が付くことがない。
さらに、回転子本体２２の磁石挿入穴２５と永久磁石３０間の隙間ＳＬが塗膜Ｒによって塞がれるため、モータ１０の駆動時に磁石挿入穴２５と永久磁石３０間で振動が発生し難くなる。

また、永久磁石３０が突条２６によって幅方向両側から拘束されるため、磁石挿入穴２５の幅寸法を永久磁石３０の幅寸法よりも大きくして、その永久磁石３０の幅方向両側位置に広い空間ＳＰを形成できる。これにより、前記永久磁石３０の表側（例えば、Ｎ極）から裏側（例えば、Ｓ極）に磁束が通り難くなる。即ち、前記永久磁石３０の磁束を効率的に回転子本体２２の外周面から固定子５０側に導けるようになる。
また、永久磁石３０の素材を磁石挿入穴２５に挿入した後、その永久磁石３０の素材を着磁するため、磁石挿入穴２５に対する永久磁石３０の素材の挿入が容易になる。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、磁石挿入穴２５を扁平六角形のスリット状に形成し、その磁石挿入穴２５の厚み方向拘束面２５ｋに永久磁石３０を幅方向両側から拘束する突条２６を形成する例を示した。しかし、図７に示すように、磁石挿入穴２５の厚み方向拘束面２５ｋに永久磁石３０との隙間ＳＬを一定寸法に保持するための隙間保持突起２５ｘを形成し、さらに、磁石挿入穴２５の幅方法両側に永久磁石３０を幅方向両側から拘束して回転子本体２２の軸方向にガイドするガイド面２５ｙを有するガイド突起２５ｚを設けるようにすることも可能である。
このように、隙間保持突起２５ｘにより磁石挿入穴２５の厚み方向拘束面２５ｋと永久磁石３０との隙間ＳＬを一定寸法に保持できるため、電着塗装による塗膜の厚み寸法がほぼ一定になる。
また、本実施形態では、永久磁石３０の素材を回転子本体２２の磁石挿入穴２５に挿入した後、回転子本体２２に磁界を加えて永久磁石３０の素材を着磁する例を示したが、図７に示すように磁石挿入穴２５を形成することで、その磁石挿入穴２５に着磁済みの永久磁石３０を挿入しても隙間ＳＬを一定寸法に保持できる。

１０・・・・モータ
２０・・・・回転子
２２・・・・回転子本体
２５・・・・磁石挿入穴
２５ｘ・・・隙間保持突起
２５ｋ・・・厚み方向拘束面
２５ｙ・・・ガイド面
２６・・・・突条
３０・・・・永久磁石
５０・・・・固定子
５４・・・・電機子巻線
Ｒ・・・・・塗膜
ＳＬ・・・・隙間

Claims (5)

1. 円柱形の回転子本体と、前記回転子本体の円周方向に等間隔で配置されており、その回転子本体の軸方向に延びるように形成された複数の磁石挿入穴と、それらの磁石挿入穴にそれぞれ挿入される複数の永久磁石とを有するモータの回転子であって、
   前記磁石挿入穴は、前記永久磁石が隙間を介した状態で挿入されるように構成されており、さらに前記磁石挿入穴の内壁面には、前記永久磁石がその磁石挿入穴に挿入される際、前記回転子本体の軸方向に対して直角方向に変位しないように、その永久磁石を拘束する複数の突起が設けられており、
   前記磁石挿入穴の内壁面と前記永久磁石間の前記隙間が前記永久磁石挿入後の前記回転子本体を電着塗装することにより形成された絶縁性の塗膜によって塞がれていることを特徴とするモータの回転子。
2. 請求項１に記載されたモータの回転子であって、
   前記永久磁石は角形の板状に形成されており、
   前記磁石挿入穴の内壁面は、前記隙間を介した状態で、前記永久磁石を厚み方向から挟めるように構成された一対の厚み方向拘束面を有しており、
   前記突起は、前記厚み方向拘束面に形成されて、前記永久磁石を幅方向両側から拘束し、前記回転子本体の軸方向にガイドできるように構成されていることを特徴とするモータの回転子。
3. 請求項１に記載されたモータの回転子であって、
   前記永久磁石は角形の板状に形成されており、
   前記磁石挿入穴の内壁面は、前記隙間を介した状態で、前記永久磁石を厚み方向から挟めるように構成された一対の厚み方向拘束面を有しており、
   前記突起は、両側の厚み方向拘束面に形成されて、それらの厚み方向拘束面と前記永久磁石間の隙間を一定寸法に保持する隙間保持突起と、前記永久磁石を幅方向両側から拘束してその永久磁石を前記回転子本体の軸方向にガイド可能に形成されたガイド面を備えるガイド突起とから構成されていることを特徴とするモータの回転子。
4. 円柱形の回転子本体と、前記回転子本体の円周方向に等間隔で配置されており、その回転子本体の軸方向に延びるように形成された複数の磁石挿入穴と、それらの磁石挿入穴にそれぞれ挿入される複数の永久磁石とを有するモータの回転子の製造方法であって、
   前記永久磁石が隙間を介した状態で挿入されるように前記磁石挿入穴を形成する工程と、
   前記磁石挿入穴を形成する際に、前記永久磁石が挿入時に前記回転子本体の軸方向に対して直角方向に変位しないように、その永久磁石を拘束する複数の突起をその磁石挿入穴の内壁面に形成する工程と、
   前記磁石挿入穴に前記永久磁石の素材を挿入する工程と、
   前記永久磁石の素材が挿入された前記回転子本体を電着塗装し、前記磁石挿入穴の内壁面と前記永久磁石の素材間の隙間を絶縁性の塗膜で塞ぐ工程と、
   前記電着塗装工程の後、前記永久磁石の素材を着磁する工程と、
   を有することを特徴とするモータの回転子の製造方法。
5. 円柱形の回転子本体と、前記回転子本体の円周方向に等間隔で配置されており、その回転子本体の軸方向に延びるように形成された複数の磁石挿入穴と、それらの磁石挿入穴にそれぞれ挿入される複数の永久磁石とを有するモータの回転子の製造方法であって、
   前記永久磁石が隙間を介した状態で挿入されるように前記磁石挿入穴を形成する工程と、
   前記磁石挿入穴を形成する際に、前記永久磁石が挿入時に前記回転子本体の軸方向に対して直角方向に変位しないように、その永久磁石を拘束する複数の突起をその磁石挿入穴の内壁面に形成する工程と、
   前記磁石挿入穴に前記永久磁石を挿入する工程と、
   前記永久磁石が挿入された前記回転子本体を電着塗装し、前記磁石挿入穴の内壁面と前記永久磁石間の隙間を絶縁性の塗膜で塞ぐ工程と、
   を有することを特徴とするモータの回転子の製造方法。
   

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